SU985401A1

SU985401A1 - Apparatus for controlling blades of rotary blade turbine impeller

Info

Publication number: SU985401A1
Application number: SU813232656A
Authority: SU
Inventors: Давид Залманович Альтерман
Priority date: 1981-01-12
Filing date: 1981-01-12
Publication date: 1982-12-30

Description

Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в в системах регулирования поворотно-лопастных гидротурбин.The invention relates to hydropower and can be used in control systems of rotary-blade turbines.

Известны устройства для управления лопастями рабочего коле.са поворотно-лопастной гидротурбины, содержащие золотник сервомотора рабочего колеса, снабженный приводом и связанный с индикатором рассогласования. При возникновении сигнала на выходе индикатора рассогласования сервомотор рабочего колеса перемещает лопасти в соответствии с комбинаторной зависимостью G1J.Known devices for controlling the blades of the working wheel of a rotary-blade hydraulic turbine, containing a spool of the servomotor of the impeller, equipped with a drive and associated with a mismatch indicator. When a signal occurs at the output of the mismatch indicator, the impeller servomotor moves the blades in accordance with the combinatorial dependence G1J.

Однако в этих устройствах неизбежны протечки масла при установившихся режимах работы гидротурбины из-за неточного возвращения золотника главного сервомотора в среднее положение.However, oil leakage is unavoidable in these devices under steady-state hydraulic turbine operating conditions due to inaccurate return of the main servomotor spool to the middle position.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления лопастями рабочего колеса поворотно-лопастной гидротурбины, содержащее золотник сервомотора рабочего колеса, снабженный приводом и связанный с индикатором рассогласования, и дополнитель-Closest to the proposed technical essence is a device for controlling the impeller blades of a rotary-blade hydraulic turbine, containing a spool for the servomotor of the impeller, equipped with a drive and associated with a mismatch indicator, and additionally

положения сервомотора 3 рабочего колеса. К выходу индикатора 1 подключены побудительный золотник 4 и привод 5 дополнительного трехпозиционного золотника б, который вместе с побудительным золотником 5 4 подсоединены к приводу 7 золотника 8 сервомотора 3, связанного с лопастями 9 рабочего колеса.position of the servomotor 3 of the impeller. An indicator spool 4 and an actuator 5 of an additional three-position spool b are connected to the output of the indicator 1, which together with a stimulating spool 5 4 are connected to the actuator 7 of the spool 8 of the servomotor 3 connected to the impeller blades 9.

При возникновении на выходе индикатора 1 рассогласования сигнала, ;q превышающего предусмотренную зону нечувствительности, подается воздействие на привод 5, и дополнительный трехпозиционный золотник 6 перемещается в одно из своих крайних 15 положений. В результате привод 7 золотника 8 получает воздействие на смещение золотника 8 из среднего положения не только от побудительного золотника 4, но и от дополнительного золотника б, что обеспечивает более надежное движение сервомотора 3 в сторону перемещения лопастей 9 рабочего колеса в предусмотренное положение. Тем самым устраняется рассогласование на выходе индикатора 1 ( благодаря действию обратной связи По'положению сервомотора 3), и золотник 8 возвращается в среднее положение, устраняя чрезмерные протечки масла. 30If there is a signal mismatch at the output of indicator 1, q exceeding the prescribed dead band, an action is applied to actuator 5, and an additional three-position valve 6 moves to one of its extreme 15 positions. As a result, the actuator 7 of the spool 8 receives an effect on the displacement of the spool 8 from the middle position not only from the motive spool 4, but also from the additional spool b, which provides a more reliable movement of the servomotor 3 in the direction of movement of the impeller blades 9 to the intended position. This eliminates the mismatch at the output of indicator 1 (due to the feedback action according to the position of the servomotor 3), and the spool 8 returns to the middle position, eliminating excessive oil leaks. thirty

Одновременно с возвратом в среднее положение золотника 8 обратная связь возвращает в среднее положение дополнительный трехпозиционный золотник б . При достаточно малой 35 инерционности этого золотника, малой скорости перемещения лопастей рабочего колеса и наличии некоторой зоны нечувствительности обеспечивается устойчивость процесса регулирования.Simultaneously with the return to the middle position of the spool 8, the feedback returns an additional three-position spool to the middle position b. With a sufficiently small 35 inertia of this spool, a low speed of movement of the impeller blades and the presence of a certain dead zone, the stability of the control process is ensured.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет получить более точное возвращение золотника сервомотора рабочего колеса в среднее положение и, следовательно, сокращение протечек масла в установившихся режимах.Thus, the proposed device allows to obtain a more accurate return of the spool of the servomotor of the impeller in the middle position and, consequently, the reduction of oil leaks in steady conditions.

Claims

"A: b - b.; The position of the servomotor 3 of the impeller. An indicator spool 4 and an additional three-position actuator 5 and one spool b are connected to the output of indicator 1, which together with the incentive spool 4 are connected to the actuator 7 of the spool 8 of servomotor 3 connected to the impeller blades 9. When a signal occurs at the output of indicator 1 that exceeds the specified deadband, the actuator 5 is impacted, and the additional three-position spool 6 is moved to one of its extreme positions. As a result, the actuator 7 of the spool 8 receives an effect on the displacement of the spool 8 from the middle position not only from the stimulating spool 4, but also from the additional spool b, which provides a more reliable movement of the servomotor 3 in the direction of movement of the impeller blades 9 to the intended position. Let us eliminate the mismatch at the output of the indicator 1 (due to the feedback on the position of the servomotor 3), and the gold 8 returns to the middle position, eliminating excessive oil leaks. Simultaneously with the return to the middle half of the spool 8, the feedback returns to the middle position additional three-position spool 6. With a sufficiently low inertia of this spool, a low speed of movement of the impeller blades and the presence of a certain dead zone, stability is sustained ESA ;. regulation. Thus, the proposed device allows to obtain a more accurate return of the impeller servomotor to a middle position and, therefore, is reduced; oil leaks in established modes. Apparatus of the Invention A device for controlling the impeller blades of a rotary vane turbine, comprising an impeller servo valve, actuated and associated with a mismatch indicator, and an additional spool associated with the mismatch indicator and connected to the servo motor spool, characterized in that to improve the efficiency of reducing oil leaks by ensuring the servomotor's valve returns to its middle position / the additional spool is connected to the servomotor spool torus through its drive, and the additional spool is made three-position. Sources of information taken into account during the examination 1. Kovalev V.N, Hydraulic turbines. M., Mashgiz, 1971, p. 556. I

2. USSR author's certificate No. 540055, cl. F 03 15/06, 1973.