[go: up one dir, main page]

SU48395A1 - Машина дл смены доменных фурм - Google Patents

Машина дл смены доменных фурм

Info

Publication number
SU48395A1
SU48395A1 SU174082A SU174082A SU48395A1 SU 48395 A1 SU48395 A1 SU 48395A1 SU 174082 A SU174082 A SU 174082A SU 174082 A SU174082 A SU 174082A SU 48395 A1 SU48395 A1 SU 48395A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
machine
head
tuyere
tuyeres
Prior art date
Application number
SU174082A
Other languages
English (en)
Inventor
П.И. Стрельцов
Original Assignee
П.И. Стрельцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by П.И. Стрельцов filed Critical П.И. Стрельцов
Priority to SU174082A priority Critical patent/SU48395A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU48395A1 publication Critical patent/SU48395A1/ru

Links

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Description

Смена фурменных приборов, производ ща с  неоднократно в течение суток , вызывает замедление работы доменной печи и уменьшает ее производительность . Дл  ускорени  работы при смене фурм необходимы приспособлени , механизирующие эту операцию . Уже известны такие приспособлени , перемещающиес  вокруг печи по подвесному пути, но они в недостаточной степени разрешают поставленную задачу. Насто щее изобретение имеет целью дать механизм, позвол ющий быстро производить все манипул ции при смене фурм. Одной из особенностей предлагаемой машины  вл етс  применение выдвижной части, снабженной пальцами дл  захватывани  фурмы и амбразуры, которые дл  этой цели имеют ушки. Дл  вз ти  сопла на выдвижной части имеютс  вилки, подхватывающие сопло за цапфы, которыми оно снабжено. Рама, несуща  выдвижную часть с пальцами и вилками, укреплена в корпусе машины на горизонтальном валу, что дает возможность поднимать и опускать захваченные части фурменного прибора.
Мащина передвигаетс  по кольцевому пути, подвешенному к кольцевой воздухопр.оводной трубе („колбасе) и может быть установлена против любой фурмы.
На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид предлагаемой машины; фиг. 2- поперечный разрез; фиг. 3-5, 5, 5 -детали машины; фиг. 6 - 9 изображают различные моменты работы машины.
Все механизмы машины заключены в пр моугольной раме /, котора  при помощи балки 2, кронштейнов J и бегунов 4 подвешена к кольцевой воздухопроводной трубе 5 (фиг. 1 и 2).
При помощи двигател  6 через посредство шестерен 7, 8, цепных звездочек 9, 10, 11, огибающей их цепи 12 и зубчаток J3 и 14 машина может передвигатьс  вокруг печи. Двигатель 6 управл етс  контроллером 75, который расположен в нижней части машины.
Работа машины требует жесткого закреплени  и точной фиксации места, что достигаетс  следующим образом. На рабочей площадке печи перед каждой фурмой, в строго определенных местах, забетонированы коробки 16, прикрываемые крышками; когда машина подведена к определенной фурме, в эту коробку опускаетс  нога 17, котора  имеет зубчатую рейку и перемещаетс  по вертикали при помощи шестеренки 18 и руко тки 19 в направл ющей 20. Закрепление же машины в верхней части достигаетс  поворотом эксцентрикового зажима 68 против часовой стрелки, причем поворот производитс 
юмощью маховичка 69 (внизу), вертикального винта 70, гайки 7/, коленчатого рычага 72, т ги 73 и рычага 74, который закреплен на одном валу с эксцентриковым зажимом. Таким образом достигаетс  одновременно и жесткое укрепление и точна  установка.
Главными рабочими част ми машины  вл ютс  головки 2/ и раздвижна  рама 22, 23 (фиг. 1, 2, 4), устройство и действие которых следующее. Головка 2/ представл ет собой штуцер, на обоих концах которого имеютс  кронштейны 25, несущие на себе ролики 26 и 27 (фиг. 1). Этот штуцер при помощи фланцев 28 и 29 соединен со втулкой 30, котора  проходит внутрь машины через правую стенку paiMbi и несет на своем конце заклиненную шпонкой шестерню 5/. На фланце 29 втулки 30, а также фланце 32 штуцера 2/ имеютс  кронштейны 33 и 34, на которых так же, как и на кронштейнах 25 укреплены двухбортные верхние ролики 35 и 36 (фиг. 1 и 2). Эти ролики, так же, как и ролики 26 и 27, служат дл  поддержани  и направлени  рамы 22 и 23, обеспечива  в то же врем  свободное движение последней. Головка 2/ при помощи шестерен 5/ и 37, черв чного редуктора 38, двигател  39, шестерн  которого 40 находитс  в сцеплении с шестерней 4/ редуктора, получает вокруг своей оси вращательное движение. Так как головка 27 несет на себе целиком рамы 22 и 23, то последние могут принимать различные положени , в пределах угла 90°, так как шестерн  5/ представл ет не целую шестерню, а лишь одну четверть таковой (фиг. 1), т. е.  вл етс  зубчатым сектором.
Раздвижна  рама состоит собственно из двух рам-наружной 22 и внутренней 23, причем последн   движетс  внутри первой из низовых направл ющих .
Наружна  рама 22 в нижней части продольных боковин снабжена зубчатыми рейками, которые сцепл ютс  с соответствующими шестеренками 42 и 43, сид щими на валу 44, который проходит внутри вращающейс  головки 21 (фиг. 2). Таким образом, в случае вращени  вышеупом нутого Е па44,
наружна  рама 22 получит пр молинейное дБилсение, перпендикул рное к оси вращени  головки 2/. Вал же 44 получает свое вращательное движение от двигател  45, которое передаетс  ему через шестерни 46 и 47, черв чный редуктор 48 и шестерни 49 и 50.
Двигатель 45 так же, как и двигатель 39 управл етс  контроллерами 5/ и 52.
Внутренн   рама 23 на одном своем конце снабжена приспособлени ми, имеющими целью захватывать фурму, сопло и амбразуру. Эти приспособлени  представл ют собой пальцы 53, вилки 54 и пальцы 55 (фиг. 1 и 4). Движение эта рама получает по принципу раздвижной пожарной лестницы от наружной рамы, котс1ра  дл  этой цели имеет с обеих сторон по две звездочки 56 (фиг. 4). Через эти звездочки перекинуты цепи 57, которые внизу в точке 55 прикреплены к головке 2/, а вверху-к внутренней раме при помощи планок 59, которые проход т через прорезы наружной рамы.
Дл  предупреждени  поломки механизмов , в случае неправильного манипулировани  или неизбежных ударов рамы, предусмотрена установка предохранительных .фрикционов: дл  вращени  головки 27-на редукторном валу 60 фрикцион 67 и дл  движени  рамы 22- на валу фрикцион 62 (фиг. 2).
Устройство захватов подробно изображено на фиг. 5- 5, 5, где 55-передние пальцы дл  захвата фурмы, вилки дл  захвата сопла и 5.5-задние пальцы дл  захвата амбразуры. Как видно из чертежа, амбразура и фурма дл  этой цели имеют специальные ушки - и 5, в которые и вход т вышеупом нутые пальцы. При этом пальцы имеют такое расположение, что когда передние пальцы вход т в ушки 5 фурмы , то задние несколько не доход т до ушек амбразуры. Это сделано с той целью, чтобы не могло произойти одновременное захватывание фурмы и амбразуры . Когда же фурма сн та, то задние пальцы 55 также имеют возможность захватывать амбразуру. Дл  захвата сопла вилками 54 последнее имеет прилив с залитым стержнем, образующий цапфы (фиг. 6). Расположение
стержн  по длине сопла должно быть таково, чтобы последнее, будучи подвешено на цапфы, принимало вертикальное положение узкой стороной вниз.
На фиг. 2 и 3 изображен крюк 62, который отсутствует на фиг. 1, потому что на этой фигуре машина изображена с отн той передней стенкой. Крюк 62 закреплен на трубке 63, котора  в свою очередь свободно надета на ось 64. На другом конце трубки закреплен рычаг 65, который помощью т ги 66 соединен с руко ткой 67 (фиг. 3). Таким образом, поворачива  руко тку 67 вправо , можно крюк подн ть, придав ему горизонтальное положение. Назначение крюка-удерживать в отт нут01М положении фурменное колено (фиг. 6).
На фиг. 6--9 представлено действие машины, совершающей полный цикл работы по смене фурмы, т. е. сн тие сопла, фурмы, амбразуры и установку таковых на место. На фиг. 6 сплошными лини ми представлен весь дутьевой комплект в рабочем положении, где /- фурменное колено, 2-сопло, 5-фурма, 4-амбразура, 5-крюк анкерного болта и 5-анкерный болт.
Сперва подвод т машину 6 к фурменному прибору, закрепл ют, прекращают дутье и немедленно снимают анкерный болт 5, не ослабл   при этом клиньев шаровой головки верхнего патрубка 7. Дальнейшие манипул ции совершаютс  в зависимости от предсто щей операции.
Дл  съема сопла, манипулиру  двигател ми 45 и 39, подвод т снизу рамку 8 в положение, указанное на фиг. 6; тогда вилки 9 захват т сопло за стержни 10.
Вслед за этим ослабл ют клинь  шарового шарнира колена, дают рамке 8 задний ход и став т сопло и колено в положение, указанное пунктиром , подн в предварительно крюк 7/, который зацепл ет колено за серьгу /2 и удерживает последнее в пунктирном положении до конца операции.
Следующим незначительным движением рамки 8 вперед освобождают сопло от фурменного колена, приподнимают вилку 9 вверх, и сопло 2, центр т жести которого находитс  ниже вилки,
принимает вертикальное положение, как это изображено на фиг. 7.
Опуска  вилку 9 вниз и поворачива  при этом (вручную) нижний конец сопла влево, можно придать ему горизонтальное положение и уложить на площадку, как это изображено также на фиг. 7.
Продолжа  водить вилку 9 влево и вверх, можно сопло поставить вертикально , но тогда необходимо передвинуть всю машину в сторону, дабы освободить центральное место дл  спуска фурмы.
Установив рамку 8 в горизонтальное положение, выдвигают ее вперед с таким расчетом, чтобы передние пальцы /5, подход  снизу, захватили фурму за ушки }4 (фиг. 8). Подобным же образом захватываетс  пальцами 75 и амбразура за ушки 76, но после того, как уже сн та фурма.
Движением рамки обратно и вниз вывод т фурму в пунктирное положение и зате.м перенос т ее через лежащее на площадке сопло и устанавливают позади последнего. На фиг. 9, изображен момент вывода амбразуры из печи и установка последней на площадку.
Установка амбразуры и фурмы на место не требует объ снений, так каь; это есть обратное действие сн ти . Установка же сопла, наоборот, отличаетс  от сн ти  и заключаетс  в следующем . Наход щеес  на площадке в горизонтальном положении сопло (фиг. 7) подхватывают вилками 9 и поднимают вверх, отчего последнее само собою принимает вертикальное положение . Подн в сопло несколько выше, чем это показано на фиг. 7, дл  того. чтобы сопло беспреп тственно могло развернутьс , его, при помощи ломица, поворачивают в горизонтальное поло жение, после чего поднимают крюк 7/. и колено 7, опуска сь, приходит снова в рабочее положение. Далее подбивают клинь , закрепл   этим колено на ща ровом шарнире 7, опускают рамку f вниз, зат гивают анкерный болт 5 и операци  закончена.
Дл  охлаждени  фурм обычно вода подводитс  по трубкам резиновыми концами, которые надеваютс  и закру чиваютс  проволокой. Эта система при
сыене фурм отнимает слишком много времени, а при механической смене и совершенно неприменима. Взамен нее предлагаетс  следующа  система. Фурма, подлежаща  установке, должна иметь две трубки: вход щую и исход щую, причем, как правило, последние должны быть так расположены, чтобы при установке фурмы вход ща  оказалась внизу, а исход ща -вверху.
Длина трубок должна быть такова, чтобы при установленной фурме последние были на уровне амбразуры, как это изображено на фиг. 5 и 6. Трубки должны быть снабжены быстро сворачивающимис  головками 7 (фиг. 5).
На амбразурах трубки расположены подобным же образом; длина их должна быть минимальной. Вторые головки 8 (верхние) должны быть укреплены на концах гибких рукавов. Така  система обеспечивает почти моментальную разборку и сборку охлаждени , гарантиру  этим минимальную затрату времени.
При управлении машиной машинист не может видеть ни фурмы, ни амбразуры во врем  их захвата или установки, 3 виду чего эта операци  производитс  на основании особого индикатора, наход щегос  перед машинистом, каковой индикатор точно указывает моменты захвата приборов, вследствие чего необходимость в непосредственном наблюдении отпадает.
Предмет изобретени .

Claims (7)

1.Машина дл  смены доменных фурм, перемещающа с  вокруг печи по подвесному пути, отличающа с  тем, что она несет укрепленную поворотно на горизонтальном валу 44 подвижную раму 22 с выдвижной рамой 23, котора  снабжена пальцами 53 и 55 дл  захватывани  снабженных ушками фурмы и амбразуры и вилками 54 дл  вз ти  сопла.
2.В мащине по п. 1 применение упорной ноги /7 с зубчатой рейкой, сцепл ющейс  с шестеренкой 18, приводимой во вращение от руко тки / дл 
опускани  ноги в коробку 16, установленную против каждой фурмы печи в полу рабочей площадки, с целью укреплени  машины.
3.В машине по п. 1 применение дл  закреплени  машины на балке 2 эксцентрикового зажима 68, который св зан при,помощи рычажной системы 72, 74 с гайкой 7/ вертикального винта 70, вращаемого помощью маховичка 69.
4.Форма выполнени  мащины по п. 1, отличающа с  применением надетой на выступающий конец вала 44 головки 2/, жестко соединенной при помощи втулки 30 с зубчатым сектором 31, получающим вращение от электродвигател  39 через редуктор 38, с целью поворота при смене фурм укрепленной на указанной головке 21 рамы 22 с выдвижной рамой 23.
5.Форма выполнени  машины по пп. 1 и 5, отличающа с  тем, что внешн   часть раздвижной рамы 22 установлена между направл ющими желобчатыми роликами 26 и 27 кронштейнов 25 головки 21 и такими же роликами 35 и 36 кронштейнов 33 и 34 той же головки и снабжена на нижних кра х продольных боковин зубчатыми рейками , сцепл ющимис  с шестеренками и 43, которые заклинены на валу -, с целью выдвигани  рамы при вращении последнего от электродвигател  45 через посредство редуктора 48.
6.Форма выполнени  машины по пп. 1, 5 и 6, отличающа с  тем, что дл  выдвигани  внутренней части рамы 23 при движении внешней ее рамы 22 служат цепи 57, перекинутые через звездочки 56 по обеим боковым сторонам рамы 22 и прикрепленные внизу к головке 2/ в точке 55, а вверху к концам поперечной планки 59 рамы 23, пропущенным через продольные прорези в боковинах рамы 22.
7.В машине по пп. 1 и 2 применение дл  удержани  в отт нутом положении фурменного колена крюка 62, поворотно прикрепленного на оси 64 к корпусу машины и соединенного при помощи т ги 66 с рычагом-руко ткой 67.
фиг 4
SS 5
te ::-:-..v.-;;ifv. У5 Л
jy п. И. Стрельцова № 48-395
фиг. 5
ф
f
imzrrca
ii
к авторекоагу Ы свидетельству П.
SU174082A 1935-08-02 1935-08-02 Машина дл смены доменных фурм SU48395A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU174082A SU48395A1 (ru) 1935-08-02 1935-08-02 Машина дл смены доменных фурм

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU174082A SU48395A1 (ru) 1935-08-02 1935-08-02 Машина дл смены доменных фурм

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU48395A1 true SU48395A1 (ru) 1936-08-31

Family

ID=48361356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU174082A SU48395A1 (ru) 1935-08-02 1935-08-02 Машина дл смены доменных фурм

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU48395A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106930205B (zh) 路锥自动摆放与回收装置
CN110002221A (zh) 应用于机械手的抓取机构
CN111483951B (zh) 一种应用于110kV及以上电压等级的辅助接地线挂拆操作平台
CN207138842U (zh) 后倾扒渣浇注包
SU48395A1 (ru) Машина дл смены доменных фурм
US2788247A (en) Silage handling machine
TWI499666B (zh) 用於煉焦爐廠型”熱回收”的無膨脹固定式爐門控制器
CN104482768B (zh) 套筒伸缩式自动开堵眼机
CN105464605B (zh) 一种油管接送装置
CN115949353A (zh) 具有垂直导向侧向举升随动机械手的修井作业系统及方法
CN205477440U (zh) 排管机构
US1916261A (en) giese
CN204251345U (zh) 套筒伸缩式自动开堵眼机
CN213732477U (zh) 电线杆、管桩的自动化生产系统
CN111591255B (zh) 一种车厢残留燃煤扫刷清理装置
CN109894798A (zh) 输送机链条的检修方法
CN209672845U (zh) 一种电石炉机械手
CN209718139U (zh) 一种自动拆尾板装置
US1329293A (en) Furnace-slagging apparatus
SU46682A1 (ru) Центробежна машина дл отливки труб
US1322858A (en) Tube, pipe, and rod drawing apparatus.
CN110714728A (zh) 一种电动遥控猫道上钻具移运的装置及其使用方法
CN218511486U (zh) 一种炉前设备用机械臂
CN216758160U (zh) 一种铁水包捞渣装置
CN214557315U (zh) 一种铸造件高效抓取装置