SU48395A1

SU48395A1 - Machine for changing the domain tuyere

Info

Publication number: SU48395A1
Application number: SU174082A
Authority: SU
Inventors: П.И. Стрельцов
Original assignee: П.И. Стрельцов
Priority date: 1935-08-02
Filing date: 1935-08-02
Publication date: 1936-08-31

Description

Смена фурменных приборов, производ ща с неоднократно в течение суток , вызывает замедление работы доменной печи и уменьшает ее производительность . Дл ускорени работы при смене фурм необходимы приспособлени , механизирующие эту операцию . Уже известны такие приспособлени , перемещающиес вокруг печи по подвесному пути, но они в недостаточной степени разрешают поставленную задачу. Насто щее изобретение имеет целью дать механизм, позвол ющий быстро производить все манипул ции при смене фурм. Одной из особенностей предлагаемой машины вл етс применение выдвижной части, снабженной пальцами дл захватывани фурмы и амбразуры, которые дл этой цели имеют ушки. Дл вз ти сопла на выдвижной части имеютс вилки, подхватывающие сопло за цапфы, которыми оно снабжено. Рама, несуща выдвижную часть с пальцами и вилками, укреплена в корпусе машины на горизонтальном валу, что дает возможность поднимать и опускать захваченные части фурменного прибора.Changing the tuyere stockpiles, which is produced repeatedly during the day, causes a slowdown in the operation of the blast furnace and reduces its productivity. To speed up the work when changing the tuyeres, devices that mechanize this operation are necessary. Such devices are already known, moving around the furnace along a suspension path, but they do not sufficiently solve the problem. The present invention aims to provide a mechanism that allows all manipulations to be carried out quickly when changing tuyeres. One of the features of the proposed machine is the use of a sliding part provided with fingers for gripping the tuyere and embrasures that have ears for this purpose. There are plugs for picking up the nozzles on the sliding part, which pick up the nozzle by the pins with which it is fitted. The frame carrying the sliding part with fingers and forks is fixed in the machine body on a horizontal shaft, which makes it possible to raise and lower the gripped parts of the tuyere stock.

Мащина передвигаетс по кольцевому пути, подвешенному к кольцевой воздухопр.оводной трубе („колбасе) и может быть установлена против любой фурмы.The machine moves along an annular path suspended from an annular air flow pipe (sausage) and can be installed against any tuyere.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид предлагаемой машины; фиг. 2- поперечный разрез; фиг. 3-5, 5, 5 -детали машины; фиг. 6 - 9 изображают различные моменты работы машины.In FIG. 1 shows a side view of the proposed machine; FIG. 2- cross section; FIG. 3-5, 5, 5-machine parts; FIG. 6 - 9 depict various moments of the machine.

Все механизмы машины заключены в пр моугольной раме /, котора при помощи балки 2, кронштейнов J и бегунов 4 подвешена к кольцевой воздухопроводной трубе 5 (фиг. 1 и 2).All the mechanisms of the machine are enclosed in a rectangular frame /, which is suspended by means of beam 2, brackets J and runners 4 to the annular air duct 5 (Fig. 1 and 2).

При помощи двигател 6 через посредство шестерен 7, 8, цепных звездочек 9, 10, 11, огибающей их цепи 12 и зубчаток J3 и 14 машина может передвигатьс вокруг печи. Двигатель 6 управл етс контроллером 75, который расположен в нижней части машины.With the help of the engine 6, through the gears 7, 8, chain sprockets 9, 10, 11, the envelope of their chain 12 and the gears J3 and 14, the machine can move around the furnace. Engine 6 is controlled by controller 75, which is located at the bottom of the machine.

Работа машины требует жесткого закреплени и точной фиксации места, что достигаетс следующим образом. На рабочей площадке печи перед каждой фурмой, в строго определенных местах, забетонированы коробки 16, прикрываемые крышками; когда машина подведена к определенной фурме, в эту коробку опускаетс нога 17, котора имеет зубчатую рейку и перемещаетс по вертикали при помощи шестеренки 18 и руко тки 19 в направл ющей 20. Закрепление же машины в верхней части достигаетс поворотом эксцентрикового зажима 68 против часовой стрелки, причем поворот производитс The operation of the machine requires rigid fixation and precise fixation of the place, which is achieved as follows. On the working platform of the furnace, before each tuyere, in strictly defined places, the boxes 16, covered with lids, are concreted; when the machine is brought to a certain tuyere, leg 17 is lowered into this box, which has a toothed rack and moves vertically with the help of gear 18 and handle 19 in guide 20. The same machine in the upper part is fixed by turning the eccentric clamp 68 counterclockwise, and the turn is made

юмощью маховичка 69 (внизу), вертикального винта 70, гайки 7/, коленчатого рычага 72, т ги 73 и рычага 74, который закреплен на одном валу с эксцентриковым зажимом. Таким образом достигаетс одновременно и жесткое укрепление и точна установка.With the help of the handwheel 69 (below), the vertical screw 70, the nuts 7 /, the crank lever 72, the rod 73 and the lever 74, which is fixed on the same shaft with the eccentric clamp. In this way, both rigid reinforcement and precise installation are achieved.

Главными рабочими част ми машины вл ютс головки 2/ и раздвижна рама 22, 23 (фиг. 1, 2, 4), устройство и действие которых следующее. Головка 2/ представл ет собой штуцер, на обоих концах которого имеютс кронштейны 25, несущие на себе ролики 26 и 27 (фиг. 1). Этот штуцер при помощи фланцев 28 и 29 соединен со втулкой 30, котора проходит внутрь машины через правую стенку paiMbi и несет на своем конце заклиненную шпонкой шестерню 5/. На фланце 29 втулки 30, а также фланце 32 штуцера 2/ имеютс кронштейны 33 и 34, на которых так же, как и на кронштейнах 25 укреплены двухбортные верхние ролики 35 и 36 (фиг. 1 и 2). Эти ролики, так же, как и ролики 26 и 27, служат дл поддержани и направлени рамы 22 и 23, обеспечива в то же врем свободное движение последней. Головка 2/ при помощи шестерен 5/ и 37, черв чного редуктора 38, двигател 39, шестерн которого 40 находитс в сцеплении с шестерней 4/ редуктора, получает вокруг своей оси вращательное движение. Так как головка 27 несет на себе целиком рамы 22 и 23, то последние могут принимать различные положени , в пределах угла 90°, так как шестерн 5/ представл ет не целую шестерню, а лишь одну четверть таковой (фиг. 1), т. е. вл етс зубчатым сектором.The main working parts of the machine are the heads 2 / and the sliding frame 22, 23 (Figs 1, 2, 4), the structure and operation of which are as follows. The head 2 / is a nozzle, at both ends of which there are brackets 25 carrying rollers 26 and 27 (fig. 1). This fitting is connected with flanges 28 and 29 to sleeve 30, which passes through the right side of the machine through the right side of the paiMbi and carries gear pinned with a key at its end 5 /. On the flange 29 of the sleeve 30, as well as the flange 32 of the fitting 2 / there are brackets 33 and 34, on which, like the brackets 25, double-sided upper rollers 35 and 36 are fixed (Fig. 1 and 2). These rollers, like the rollers 26 and 27, serve to support and guide the frame 22 and 23, while at the same time ensuring the free movement of the latter. The head 2 / using gears 5 / and 37, a worm gear 38, an engine 39 whose gear 40 is in engagement with gear 4 / gear, receives a rotational motion around its axis. Since the head 27 carries the entire frames 22 and 23, the latter can take different positions, within an angle of 90 °, since gear 5 / represents not a whole gear, but only one quarter of that (Fig. 1), t. e. is the toothed sector.

Раздвижна рама состоит собственно из двух рам-наружной 22 и внутренней 23, причем последн движетс внутри первой из низовых направл ющих .The sliding frame itself consists of two frames-outer 22 and inner 23, the latter moving inside the first of the lower guides.

Наружна рама 22 в нижней части продольных боковин снабжена зубчатыми рейками, которые сцепл ютс с соответствующими шестеренками 42 и 43, сид щими на валу 44, который проходит внутри вращающейс головки 21 (фиг. 2). Таким образом, в случае вращени вышеупом нутого Е па44,The outer frame 22 in the lower part of the longitudinal sidewalls is provided with toothed racks which engage with respective gears 42 and 43 sitting on the shaft 44, which passes inside the rotating head 21 (Fig. 2). Thus, in the case of rotation of the aforementioned E Pa44,

наружна рама 22 получит пр молинейное дБилсение, перпендикул рное к оси вращени головки 2/. Вал же 44 получает свое вращательное движение от двигател 45, которое передаетс ему через шестерни 46 и 47, черв чный редуктор 48 и шестерни 49 и 50.The outer frame 22 will receive recircular linearization perpendicular to the axis of rotation of the head 2 /. The shaft 44, on the other hand, receives its rotational movement from the engine 45, which is transmitted to it via gears 46 and 47, a worm gear 48 and gears 49 and 50.

Двигатель 45 так же, как и двигатель 39 управл етс контроллерами 5/ и 52.Engine 45, like engine 39, is controlled by controllers 5 / and 52.

Внутренн рама 23 на одном своем конце снабжена приспособлени ми, имеющими целью захватывать фурму, сопло и амбразуру. Эти приспособлени представл ют собой пальцы 53, вилки 54 и пальцы 55 (фиг. 1 и 4). Движение эта рама получает по принципу раздвижной пожарной лестницы от наружной рамы, котс1ра дл этой цели имеет с обеих сторон по две звездочки 56 (фиг. 4). Через эти звездочки перекинуты цепи 57, которые внизу в точке 55 прикреплены к головке 2/, а вверху-к внутренней раме при помощи планок 59, которые проход т через прорезы наружной рамы.The inner frame 23 at its one end is equipped with devices designed to capture the tuyere, the nozzle and the embrasure. These devices are fingers 53, forks 54 and fingers 55 (Figs. 1 and 4). The movement of this frame receives on the principle of a sliding fire escape from the outer frame, which for this purpose has on each side two stars 56 (Fig. 4). Chains 57 are slung over these asterisks, which at the bottom at point 55 are attached to the head 2 /, and at the top to the inner frame by means of slats 59, which pass through the slots of the outer frame.

Дл предупреждени поломки механизмов , в случае неправильного манипулировани или неизбежных ударов рамы, предусмотрена установка предохранительных .фрикционов: дл вращени головки 27-на редукторном валу 60 фрикцион 67 и дл движени рамы 22- на валу фрикцион 62 (фиг. 2).In order to prevent breakdowns of mechanisms, in case of improper manipulation or unavoidable impacts of the frame, installation of safety friction gears is provided: for rotation of the head 27 - on the gear shaft 60 friction clutch 67 and for movement of the frame 22 - on the shaft friction clutch 62 (Fig. 2).

Устройство захватов подробно изображено на фиг. 5- 5, 5, где 55-передние пальцы дл захвата фурмы, вилки дл захвата сопла и 5.5-задние пальцы дл захвата амбразуры. Как видно из чертежа, амбразура и фурма дл этой цели имеют специальные ушки - и 5, в которые и вход т вышеупом нутые пальцы. При этом пальцы имеют такое расположение, что когда передние пальцы вход т в ушки 5 фурмы , то задние несколько не доход т до ушек амбразуры. Это сделано с той целью, чтобы не могло произойти одновременное захватывание фурмы и амбразуры . Когда же фурма сн та, то задние пальцы 55 также имеют возможность захватывать амбразуру. Дл захвата сопла вилками 54 последнее имеет прилив с залитым стержнем, образующий цапфы (фиг. 6). РасположениеThe gripper arrangement is shown in detail in FIG. 5, 5, 5, where the 55-front fingers for gripping the tuyere, the forks for gripping the nozzle and 5.5-rear fingers for gripping the embrasure. As can be seen from the drawing, an embrasure and a lance have special ears for this purpose - and 5, in which the above-mentioned fingers are included. In this case, the fingers have such an arrangement that when the front fingers enter into the ears of the 5 tuyeres, then the rear ones do not reach the ears to the ears. This is done with the aim that the simultaneous seizure of the tuyere and the embrasure could not occur. When the lance is removed, the back fingers 55 also have the ability to grip the embrasure. To grip the nozzle with the forks 54, the latter has a tide with a poured rod that forms pins (Fig. 6). Location

стержн по длине сопла должно быть таково, чтобы последнее, будучи подвешено на цапфы, принимало вертикальное положение узкой стороной вниз.the rod along the length of the nozzle should be such that the latter, being suspended on the trunnion, takes the vertical position with the narrow side down.

На фиг. 2 и 3 изображен крюк 62, который отсутствует на фиг. 1, потому что на этой фигуре машина изображена с отн той передней стенкой. Крюк 62 закреплен на трубке 63, котора в свою очередь свободно надета на ось 64. На другом конце трубки закреплен рычаг 65, который помощью т ги 66 соединен с руко ткой 67 (фиг. 3). Таким образом, поворачива руко тку 67 вправо , можно крюк подн ть, придав ему горизонтальное положение. Назначение крюка-удерживать в отт нут01М положении фурменное колено (фиг. 6).FIG. 2 and 3 depict a hook 62, which is absent in FIG. 1, because in this figure the machine is depicted with a relative front wall. The hook 62 is fixed on the tube 63, which, in turn, is freely attached to the axis 64. At the other end of the tube, a lever 65 is fixed, which is connected to the handle 67 by means of the pull 66 (fig. 3). Thus, by turning the handle 67 to the right, you can lift the hook, giving it a horizontal position. The purpose of the hook is to hold the tuyere knee in the 01M position (Fig. 6).

На фиг. 6--9 представлено действие машины, совершающей полный цикл работы по смене фурмы, т. е. сн тие сопла, фурмы, амбразуры и установку таковых на место. На фиг. 6 сплошными лини ми представлен весь дутьевой комплект в рабочем положении, где /- фурменное колено, 2-сопло, 5-фурма, 4-амбразура, 5-крюк анкерного болта и 5-анкерный болт.FIG. Figures 6--9 show the action of a machine that performs a full cycle of work on changing the tuyere, i.e. removing the nozzle, tuyere, embrasure and fitting it into place. FIG. The 6 solid lines represent the whole blowing set in the working position, where / is the tuyere knee, 2-nozzle, 5-tuyere, 4-embrasure, 5-hook of the anchor bolt and 5-anchor bolt.

Сперва подвод т машину 6 к фурменному прибору, закрепл ют, прекращают дутье и немедленно снимают анкерный болт 5, не ослабл при этом клиньев шаровой головки верхнего патрубка 7. Дальнейшие манипул ции совершаютс в зависимости от предсто щей операции.First, the machine 6 is brought to the tuyere device, fixed, the blast is stopped, and the anchor bolt 5 is immediately removed, without weakening the wedges of the ball head of the upper nozzle 7. Further manipulations are performed depending on the upcoming operation.

Дл съема сопла, манипулиру двигател ми 45 и 39, подвод т снизу рамку 8 в положение, указанное на фиг. 6; тогда вилки 9 захват т сопло за стержни 10.In order to remove the nozzle, the manipulators of the engines 45 and 39 move the frame 8 from below to the position indicated in FIG. 6; then the forks 9 grab the nozzle by the rods 10.

Вслед за этим ослабл ют клинь шарового шарнира колена, дают рамке 8 задний ход и став т сопло и колено в положение, указанное пунктиром , подн в предварительно крюк 7/, который зацепл ет колено за серьгу /2 и удерживает последнее в пунктирном положении до конца операции.Following this, the wedge of the ball joint of the knee is loosened, frame 8 is reversed and the nozzle and the knee are set in the position indicated by the dotted line, lifting the pre-hook 7 /, which hooks the knee to the link / 2 and holds the latter in the dotted position to the end operations.

Следующим незначительным движением рамки 8 вперед освобождают сопло от фурменного колена, приподнимают вилку 9 вверх, и сопло 2, центр т жести которого находитс ниже вилки,The next slight movement of the frame 8 forwards free the nozzle from the tuyere elbow, lift the fork 9 up, and the nozzle 2, the center of gravity of which is below the fork,

принимает вертикальное положение, как это изображено на фиг. 7.takes a vertical position, as shown in FIG. 7

Опуска вилку 9 вниз и поворачива при этом (вручную) нижний конец сопла влево, можно придать ему горизонтальное положение и уложить на площадку, как это изображено также на фиг. 7.By lowering the plug 9 downwards and turning the (manually) lower end of the nozzle to the left, you can give it a horizontal position and lay it on the platform, as also shown in FIG. 7

Продолжа водить вилку 9 влево и вверх, можно сопло поставить вертикально , но тогда необходимо передвинуть всю машину в сторону, дабы освободить центральное место дл спуска фурмы.Continuing to drive the fork 9 to the left and up, you can put the nozzle vertically, but then you need to move the whole machine to the side in order to free up the central place for the descent of the tuyere.

Установив рамку 8 в горизонтальное положение, выдвигают ее вперед с таким расчетом, чтобы передние пальцы /5, подход снизу, захватили фурму за ушки }4 (фиг. 8). Подобным же образом захватываетс пальцами 75 и амбразура за ушки 76, но после того, как уже сн та фурма.Having set the frame 8 to a horizontal position, push it forward so that the front fingers / 5, approach from below, capture the lance by the ears} 4 (Fig. 8). Likewise, it is gripped by fingers 75 and an embrasure behind ears 76, but after the tuyere has been taken off.

Движением рамки обратно и вниз вывод т фурму в пунктирное положение и зате.м перенос т ее через лежащее на площадке сопло и устанавливают позади последнего. На фиг. 9, изображен момент вывода амбразуры из печи и установка последней на площадку.By moving the frame back and down, the tuyere is brought to the dotted position and then I transfer it through the nozzle lying on the platform and place it behind the latter. FIG. 9 shows the moment of withdrawal of the embrasure from the furnace and the installation of the latter on the platform.

Установка амбразуры и фурмы на место не требует объ снений, так каь; это есть обратное действие сн ти . Установка же сопла, наоборот, отличаетс от сн ти и заключаетс в следующем . Наход щеес на площадке в горизонтальном положении сопло (фиг. 7) подхватывают вилками 9 и поднимают вверх, отчего последнее само собою принимает вертикальное положение . Подн в сопло несколько выше, чем это показано на фиг. 7, дл того. чтобы сопло беспреп тственно могло развернутьс , его, при помощи ломица, поворачивают в горизонтальное поло жение, после чего поднимают крюк 7/. и колено 7, опуска сь, приходит снова в рабочее положение. Далее подбивают клинь , закрепл этим колено на ща ровом шарнире 7, опускают рамку f вниз, зат гивают анкерный болт 5 и операци закончена.Installing an embrasure and lance into place does not require an explanation, as well; this is the reverse action of taking off. The installation of the nozzle, on the contrary, differs from the removal and is as follows. The nozzle located on the platform in a horizontal position (FIG. 7) is picked up with forks 9 and lifted upwards, which is why the latter takes on itself a vertical position. The elevation to the nozzle is somewhat higher than that shown in FIG. 7, in order. so that the nozzle can unfold freely, it is turned into a horizontal position with the aid of a chunk, then the hook is raised 7 /. and knee 7, lowering, comes back to the working position. Then, a wedge is knocked, with this knee secured on the spherical hinge 7, the frame f is lowered down, the anchor bolt 5 is tightened and the operation is completed.

Дл охлаждени фурм обычно вода подводитс по трубкам резиновыми концами, которые надеваютс и закру чиваютс проволокой. Эта система приTo cool the tuyeres, water is usually supplied through tubes with rubber ends that are put on and twisted with wire. This system with

сыене фурм отнимает слишком много времени, а при механической смене и совершенно неприменима. Взамен нее предлагаетс следующа система. Фурма, подлежаща установке, должна иметь две трубки: вход щую и исход щую, причем, как правило, последние должны быть так расположены, чтобы при установке фурмы вход ща оказалась внизу, а исход ща -вверху.The son of tuyeres takes too much time, and during mechanical change it is completely inapplicable. Instead, it offers the following system. The lance to be installed must have two tubes: the inlet and the outgoing, and, as a rule, the latter must be so arranged that when the lance is installed, the inlet is at the bottom and the outgoing is at the top.

Длина трубок должна быть такова, чтобы при установленной фурме последние были на уровне амбразуры, как это изображено на фиг. 5 и 6. Трубки должны быть снабжены быстро сворачивающимис головками 7 (фиг. 5).The length of the tubes should be such that when the tuyere is installed, the latter are at the level of the embrasure, as shown in FIG. 5 and 6. The tubes must be equipped with rapidly folding heads 7 (Fig. 5).

На амбразурах трубки расположены подобным же образом; длина их должна быть минимальной. Вторые головки 8 (верхние) должны быть укреплены на концах гибких рукавов. Така система обеспечивает почти моментальную разборку и сборку охлаждени , гарантиру этим минимальную затрату времени.On embrasures tubes are arranged in a similar way; their length should be minimal. The second head 8 (upper) should be mounted on the ends of the flexible hoses. Such a system provides almost instant disassembly and assembly of the cooling, thereby guaranteeing a minimum amount of time.

При управлении машиной машинист не может видеть ни фурмы, ни амбразуры во врем их захвата или установки, 3 виду чего эта операци производитс на основании особого индикатора, наход щегос перед машинистом, каковой индикатор точно указывает моменты захвата приборов, вследствие чего необходимость в непосредственном наблюдении отпадает.When controlling the machine, the driver cannot see either the tuyeres or the embrasures during their capture or installation, 3 of which this operation is performed on the basis of a special indicator in front of the driver, which indicator accurately indicates the pick-up moments of the devices, as a result of which direct observation is no longer necessary. .

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims

1. A machine for changing the blast tuyeres, moving around the furnace along a suspension path, characterized in that it carries a movable frame 22 with a sliding frame 23, which is equipped with fingers 53 and 55, for gripping tuyeres and embrasures fitted with ears. and forks 54 for lifting the nozzles.

2. In the maschine of claim 1, application of the support leg / 7 with a toothed rack coupled to gear 18, rotated from the handle / dl.

lowering the legs into the box 16 installed against each furnace tuyere in the floor of the working platform in order to strengthen the machine.

3. In the machine according to claim 1 an application for fastening the machine on the beam 2 to an eccentric clamp 68, which is connected with the help of a lever system 72, 74 with a nut 7 / vertical screw 70, rotated using a handwheel 69.

4. The shape of the maschina of claim 1, characterized by using a head 2 / attached to the projecting end of the shaft 44, rigidly connected by means of the sleeve 30 to the toothed sector 31, which is rotated by the electric motor 39 through the gearbox 38, in order to rotate when changing the tuyeres of the hardened on the specified head 21 of the frame 22 with a retractable frame 23.

5. The form of the machine according to paragraphs. 1 and 5, characterized in that the outer part of the sliding frame 22 is installed between the guiding rollers 26 and 27 of the brackets 25 of the head 21 and the same rollers 35 and 36 of the brackets 33 and 34 of the same head and is serrated on the lower edges of the longitudinal side walls by rails interlocking with gears and 43, which are wedged on the shaft, in order to push the frame when the latter rotates from the electric motor 45 through the gear 48.

6. The form of the machine according to paragraphs. 1, 5 and 6, characterized in that in order to extend the inner part of frame 23, when moving its outer frame 22, chains 57 are slung over sprockets 56 on both sides of frame 22 and attached below to head 2 / at point 55, and above to the ends of the transverse strips 59 of the frame 23, passed through the longitudinal slits in the side frames of the frame 22.

7.In the car on the PP. 1 and 2 are used to hold in tucked-down position of the tuyere knee of the hook 62, which is rotatably attached on the axis 64 to the body of the machine and connected by means of a pull 66 to the lever handle 67.

FIG 4

SS 5

te :: -: - .. v .- ;; ifv. U5 L

jy p. I. Streltsova number 48-395

FIG. five

f

imzrrca

ii

to avtorekoyagu s evidence P.