SU1697597A1 - Почвообрабатывающий агрегат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к ПМ 315 4 9 н U П Фм.1 почвообрабатывающим агрегатам на тракторной т ге, например к плужным агрегатам . Цель изобретени  заключаетс  в уменьшении металлоемкости, повышении надежности и универсальности. Почвообрабатывающий агрегат включает трактор 1 с навеской 2 и плуг 3. Навеска 2 трактора 1 содержит нижние продольные т ги 4, подь- емные рычаги б, двухшарнирные раст жки 9, поперечную ось подвеса 5 и односторонне замкнутую раст жку 23. Односторонне замкнута  раст жка 23, смонтированна  между свободным концом подъемного рычага 6 и свободным концом нижней т ги или поперечной оси подвеса,  вл етс  ограничителем глубины, при этом обеспечивает догрузку ходовой системы трактора через элементы навески. 1 з.п ф-лы. 5 ил. (Л С о ю XI СЛ ю XJ

Description

Изобретение относитс  к отрасли тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в частности к почвообрабатывающим агрегатам на тракторной т ге, например к плужным агрегатам.

Цель изобретени  - уменьшение металлоемкости и повышение надежности и универсальности .

На фиг. 1 изображен агрегат в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты креплени  раст жки, соответственно к нижней продольной т ге навески и к шарниру рамы плуга; на фиг. 4 - установка датчика раст жени ; на фиг. 5 - положение раст жки в транспортном положении агрегата.

Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора Т со смонтированной на нем гидроуправл емой системой (навеской) 2 и полунавесного плуга 3, соединенного с навеской 2. Навеска 2 включает в себ  две нижние продольные т ги 4, соединенные с трактором 1 концевыми шарнирами 5, два подъемных рычага б, симметрично расположенных на приводном валу 7, поворотном в подшипниках 8 трактора 1, двухшарнирные ст жки 9, верхн   часть которых соединена с концевыми шарнирами 10 рычагов б, а нижн   - с расположенными в средней части продольных т г 4 срединными шарнирами 11. Гидроцилиндр 12 осуществл ет через хвостовик 13 привод вала 7. В концевых шарнирах 14 нижних продольных т г 4 смонтирована поперечна  ось подвеса 15, с которой горизонтальными 16 и вертикальными 1617 шарнирами соединена рама 18 плуга 3 со смонтированными на нем рабочими органами 19 и задним опорным колесом 20. Последнее размещено на поводке 21 поворотно закрепленного относительно рамы 18 и соединенного с концом выносного гидроцилиндра 22, второй конец которого соединен с рамой 18.

Между шарниром 14 одной из нижних продольных т г 4 (левой на фиг. 1) и шарниром 10 подъемного рычага 6 смонтирована односторонне замкнута  раст жка 23, включающа  последовательно соединенные звень  цепи 24 и винтовую регулировочную муфту 25. В раст жку 23 может быть также введен датчик 26 величины раст гивающего усили , соединенный с системой управлени  режимами работы агрегата (не показана). Нижний конец раст жки 23 может быть закреплен или в шарнире 27, расположенном на нижней продольной т ге 4 между ее срединным шарниром 11 и рамой 18 плуга 3, или в шарнире 28, принадлежащем отростку 29

рамы 18 и наход щемс  на пр мой, соедин ющей шарниры 10 и 14. Колеса 30 трактора и колесо 18 плуга оперты в рабочем положении агрегата на поверхности пол  31.

Почвообрабатывающий агрегат работает следующим образом.

Настройка агрегата на рабочий и транспортный режимы осуществл етс  с учетом кинематических его особенностей.

Навеска 2 представл ет собой сдвоенный шарнирный четырехзвенный механизм, в каждую из симметричных частей которого вход т рама трактора 1 (база), нижн   продольна  т га 4 и подъемный рычаг 6 (кривошипы ), двухшарнирна  ст жка 9 (шатун). Между собой эти части объедин ютс  поперечной осью подвеса 15, приводным валом 7 с хвостовиком 13 и гидроцилиндром 12.

При увеличении длины (размыкании)

гидроцилиндра 12 под действием внешнего гидропривода (не показан) поворачиваютс  в подшипниках 8 рычаги 6, которые через двухшарнирные ст жки 9 поворачивают относительно шарниров 5 нижние продольные т ги 4, поднима  относительно поверхности пол  31 поперечную ось подвеса 15, а с ней переднюю часть рамы 18 плуга 3. Одновременно под действием

того же внешнего гидропривода при размыкании выносного гидроцилиндра 22 происходит через поводок 21 подъем задней части рамы 18 плуга 3. В достигнутом транспортном положении агрегата вес G

плуга 3 распредел етс  между задним колесом 20 плуга 3 и поперечной осью подвеса 15, принадлежащей навеске 2 трактора. При переводе агрегата в рабочее положение внешний гидропривод (не показан)

перевод т в плавающее положение, при котором рабочее давление в гидроцилиндры 12 и 22 не подаетс , за счет чего возможен свободный слив масла из них в емкость внешнего гидропривода. Под действием

приход щихс  на поперечную ось подвеса 15 и заднее колесо 20 составл ющих веса G плуга 3 опускаютс , соответственно, не удерживаемые гидроцилиндрами 12 и 22 навеска 2 и задн   часть плуга.

При опускании навески из транспортного положени  в рабочее непрерывно увеличиваетс  внешней угол Си четырехзвенника навески между нижней продольной т гой 4 и двухшарнирной ст жкой 9 от минимального его значени  ат (фиг. 5) в транспортном положении до значени  Ор (фиг. 1) в рабочем . Дальнейшему увеличению преп тствует раст жка 23 между шарнирами 10 и 14, так как рассто ние по пр мой между этим 

шарнирами при увеличении угла Ор должно было бы увеличиватьс . Уменьшению угла сзпри обратном переводе навески из транспортного положени  в рабочее односторонне замкнута  раст жка 23 не преп тствует, так как она при этом за счет звеньев цепи

24провисает (фиг. 5).

Регулируема  по длине за счет муфты

25раст жка 23 позвол ет в заданном диапазоне измен ть величину угла Ят и уро- вень расположени  поперечной оси подвеса 15 с передней частью рамы 18 относительно поверхности пол  31.

Так как в рабочем положении агрегата поперечна  ось подвеса 15 относительно трактора 1 занимает фиксированное положение , приход ща  на нее часть веса G и часть вертикальной составл ющей т гового сопротивлени  плуга 3 (не показана) передаетс  на ведущие колеса 30 трактора, увеличива  их сцепной вес, что вызывает снижение их буксовани  и снижение расхода горючего и увеличение производительности .

Процесс вспашки агрегатом при погруженных в почву рабочих органах 19 на глубину , определ емую положением по высоте опорного колеса 20 и поперечной оси подвеса 15, происходит традиционным дл  плугов способом, За счет шарнира 16 осуществл ютс  в рабочем и транспортном положени х агрегата взаимные колебани  трактора 1 и плуга 3 в продольно-вертикальной плоскости, а в шарнире 11 - горизонтальные повороты.

Усилие раст жени  в раст жке 23, фиксируемое датчиком 26 (фиг. 4), зависит при этом как от веса G плуга, так и от вертикальной составл ющей т гового сопротивлени , следовательно, и от собственно т гового сопротивлени . Поэтому датчик

26может быть включен в систему управлени  режимами работы агрегата в функции его т гового сопротивлени 

По сравнению с известными агрегатами , оснащенными передним опорным колесом на плуге, производительность предлагаемого агрегата повысилась на 9- 12% при работе с колесным трактором Эти на 6-8% при работе с колесным трактором 5 т. Металлоемкость плуга за счет изъ ти 

Claims (2)

1. переднего опорного колеса снизилась на 45-50 кг, трудоемкость изготовлени  - на 8-10%. За счет изменени  длины раст жки достигаетс  удобство в регулировке рабочего положени  навески по высоте, необходимое дл  выравнивани  рамы плуга. Формула изобретени  1. Почвообрабатывающий агрегат, содержащий трактор с навесной системой, включающей шарнирно присоединенные к

   трактору подъемные рычаги и нижние продольные т ги, двухшарнирные ст жки, смонтированные между свободным концом подъемных рычагов и срединным шарниром нижних продольных т г, односторонне замкнутую раст жку, закрепленную между трактором и срединным шарниром нижних продольных т г, поперечную ось подвеса, шарнирно св занную с свободными концами нижних Т г, и плуг, соединенный с поперечной осью подвеса и снабженный в задней части опорным колесом, отличающийс  тем, что с целью уменьшени  металлоемкости, увеличени  надежности и универсальности, односторонне замкнута 

   раст жка смонтирована одним концом на свободном конце подъемного рычага, а вторым концом на поперечной оси подвеса или на свободном конце нижней продольной т ги.
2. 2. Агрегат по п. 1,отличающийс 

   тем, что раст жка снабжена датчиком величины раст гивающего усили .

   15

   11

   Фиг.2

   6

   и.

   Л 9

   Фиг, 5

   Фиг. 4

   «Г

   Фю.5