SU1697597A1

SU1697597A1 - Soil tilling unit

Info

Publication number: SU1697597A1
Application number: SU884627275A
Authority: SU
Inventors: Леонид Бенционович Думай; Арнольд Николаевич Мигаль; Юлий Самуилович Яновский; Владимир Игоревич Ройтберг
Priority date: 1988-12-27
Filing date: 1988-12-27
Publication date: 1991-12-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к ПМ 315 4 9 н U П Фм.1 почвообрабатывающим агрегатам на тракторной т ге, например к плужным агрегатам . Цель изобретени заключаетс в уменьшении металлоемкости, повышении надежности и универсальности. Почвообрабатывающий агрегат включает трактор 1 с навеской 2 и плуг 3. Навеска 2 трактора 1 содержит нижние продольные т ги 4, подь- емные рычаги б, двухшарнирные раст жки 9, поперечную ось подвеса 5 и односторонне замкнутую раст жку 23. Односторонне замкнута раст жка 23, смонтированна между свободным концом подъемного рычага 6 и свободным концом нижней т ги или поперечной оси подвеса, вл етс ограничителем глубины, при этом обеспечивает догрузку ходовой системы трактора через элементы навески. 1 з.п ф-лы. 5 ил. (Л С о ю XI СЛ ю XJ The invention relates to agricultural machinery, in particular to PM 315 4 9 n U P FM 1 tillage units on a tractor tractor, for example, plow units. The purpose of the invention is to reduce metal consumption, increase reliability and versatility. The tillage unit includes a tractor 1 with a hinge 2 and a plow 3. The hinge 2 of tractor 1 contains lower longitudinal links 4, lifting arms b, double-hinged stretch bars 9, transverse axis of suspension 5 and unilaterally closed stretching 23. 23. Unilaterally closed stretching 23 Mounted between the free end of the lifting lever 6 and the free end of the lower link or transverse axis of the suspension, it is a depth limiter, while allowing the tractor's suspension system to be loaded through the hitch elements. 1 z p f-ly. 5 il. (L S o yu XI SL yu XJ

Description

Изобретение относитс к отрасли тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в частности к почвообрабатывающим агрегатам на тракторной т ге, например к плужным агрегатам.The invention relates to the tractor and agricultural machinery industry, in particular to tillage units on a tractor tractor, for example, to plow units.

Цель изобретени - уменьшение металлоемкости и повышение надежности и универсальности .The purpose of the invention is to reduce the metal content and increase reliability and versatility.

На фиг. 1 изображен агрегат в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты креплени раст жки, соответственно к нижней продольной т ге навески и к шарниру рамы плуга; на фиг. 4 - установка датчика раст жени ; на фиг. 5 - положение раст жки в транспортном положении агрегата.FIG. 1 shows the unit in working position, general view; in fig. 2 and 3 are possible options for fastening the clamping, respectively, to the lower longitudinal linkage and to the hinge of the plow frame; in fig. 4 - installation of the stretch sensor; in fig. 5 - stretching position in the transport position of the unit.

Почвообрабатывающий агрегат состоит из трактора Т со смонтированной на нем гидроуправл емой системой (навеской) 2 и полунавесного плуга 3, соединенного с навеской 2. Навеска 2 включает в себ две нижние продольные т ги 4, соединенные с трактором 1 концевыми шарнирами 5, два подъемных рычага б, симметрично расположенных на приводном валу 7, поворотном в подшипниках 8 трактора 1, двухшарнирные ст жки 9, верхн часть которых соединена с концевыми шарнирами 10 рычагов б, а нижн - с расположенными в средней части продольных т г 4 срединными шарнирами 11. Гидроцилиндр 12 осуществл ет через хвостовик 13 привод вала 7. В концевых шарнирах 14 нижних продольных т г 4 смонтирована поперечна ось подвеса 15, с которой горизонтальными 16 и вертикальными 1617 шарнирами соединена рама 18 плуга 3 со смонтированными на нем рабочими органами 19 и задним опорным колесом 20. Последнее размещено на поводке 21 поворотно закрепленного относительно рамы 18 и соединенного с концом выносного гидроцилиндра 22, второй конец которого соединен с рамой 18.The tillage unit consists of a tractor T with a hydraulically controlled system mounted on it (a hinge) 2 and a semi-mounted plow 3 connected to a hinge 2. The hinge 2 includes two lower longitudinal rods 4 connected to the tractor 1 by the end hinges 5, two lifting arms b, symmetrically located on the drive shaft 7, pivotal in the bearings 8 of tractor 1, double-hinged strut 9, the upper part of which is connected to the end hinges 10 of the levers b, and the lower part - to the middle hinge located in the middle part 11. The hydraulic cylinder 12 drives the shaft 7 through the shank 13. In the end hinges 14 of the lower longitudinal t g 4 there is mounted a transverse axis of the suspension 15 with which the horizontal 16 and 1617 vertical hinges are connected to the frame 18 of the plow 3 with the working bodies 19 mounted on it and rear support wheel 20. The latter is placed on a leash 21 pivotally fixed relative to the frame 18 and connected to the end of the external hydraulic cylinder 22, the second end of which is connected to the frame 18.

Между шарниром 14 одной из нижних продольных т г 4 (левой на фиг. 1) и шарниром 10 подъемного рычага 6 смонтирована односторонне замкнута раст жка 23, включающа последовательно соединенные звень цепи 24 и винтовую регулировочную муфту 25. В раст жку 23 может быть также введен датчик 26 величины раст гивающего усили , соединенный с системой управлени режимами работы агрегата (не показана). Нижний конец раст жки 23 может быть закреплен или в шарнире 27, расположенном на нижней продольной т ге 4 между ее срединным шарниром 11 и рамой 18 плуга 3, или в шарнире 28, принадлежащем отростку 29Between the hinge 14 of one of the lower longitudinal t 4 and 4 (left in fig. 1) and the hinge 10 of the lifting lever 6, a one-sidedly closed stretch 23 is mounted, including series-connected chain links 24 and a screw adjusting clutch 25. The stretcher 23 can also be inserted A tensile force value sensor 26 coupled to an operating mode control system of the unit (not shown). The lower end of the stretch 23 may be fixed either in the hinge 27 located on the lower longitudinal bar 4 between its middle hinge 11 and the frame 18 of the plow 3, or in the hinge 28 belonging to the process 29

рамы 18 и наход щемс на пр мой, соедин ющей шарниры 10 и 14. Колеса 30 трактора и колесо 18 плуга оперты в рабочем положении агрегата на поверхности пол 31.the frame 18 and located on the straight line connecting the hinges 10 and 14. The wheels 30 of the tractor and the wheel 18 of the plow are supported in the working position of the unit on the surface of the floor 31.

Почвообрабатывающий агрегат работает следующим образом.Tillage unit works as follows.

Настройка агрегата на рабочий и транспортный режимы осуществл етс с учетом кинематических его особенностей.The setup of the unit for working and transport modes is carried out taking into account its kinematic features.

Навеска 2 представл ет собой сдвоенный шарнирный четырехзвенный механизм, в каждую из симметричных частей которого вход т рама трактора 1 (база), нижн продольна т га 4 и подъемный рычаг 6 (кривошипы ), двухшарнирна ст жка 9 (шатун). Между собой эти части объедин ютс поперечной осью подвеса 15, приводным валом 7 с хвостовиком 13 и гидроцилиндром 12.Hitch 2 is a dual four-link hinge mechanism, each of the symmetrical parts of which includes the tractor frame 1 (base), the bottom longitudinal g ha 4 and the lifting lever 6 (crank), double-hinge 9 (crank). Between themselves, these parts are combined with the transverse axis of the suspension 15, the drive shaft 7 with the shank 13 and the hydraulic cylinder 12.

При увеличении длины (размыкании)With increasing length (opening)

гидроцилиндра 12 под действием внешнего гидропривода (не показан) поворачиваютс в подшипниках 8 рычаги 6, которые через двухшарнирные ст жки 9 поворачивают относительно шарниров 5 нижние продольные т ги 4, поднима относительно поверхности пол 31 поперечную ось подвеса 15, а с ней переднюю часть рамы 18 плуга 3. Одновременно под действиемHydraulic cylinders 12 under the action of an external hydraulic drive (not shown) rotate in bearings 8 levers 6, which rotate relative to hinges 5 through lower joints 9 lower longitudinal rods 4, raise the field 31 relative to the surface 15, and with it the front part of frame 18 plow 3. Simultaneously under the action

того же внешнего гидропривода при размыкании выносного гидроцилиндра 22 происходит через поводок 21 подъем задней части рамы 18 плуга 3. В достигнутом транспортном положении агрегата вес Gthe same external hydraulic drive when opening the remote cylinder 22 occurs through a lead 21 lifting the rear part of the frame 18 of the plow 3. In the reached transport position of the unit weight G

плуга 3 распредел етс между задним колесом 20 плуга 3 и поперечной осью подвеса 15, принадлежащей навеске 2 трактора. При переводе агрегата в рабочее положение внешний гидропривод (не показан)the plow 3 is distributed between the rear wheel 20 of the plow 3 and the transverse axis of the suspension 15 belonging to the hitch 2 of the tractor. When translating the unit into position, external hydraulic drive (not shown)

перевод т в плавающее положение, при котором рабочее давление в гидроцилиндры 12 и 22 не подаетс , за счет чего возможен свободный слив масла из них в емкость внешнего гидропривода. Под действиемtransferred to a floating position, in which the working pressure in the hydraulic cylinders 12 and 22 is not supplied, due to which free oil can be drained from them into the capacity of the external hydraulic drive. Under the influence

приход щихс на поперечную ось подвеса 15 и заднее колесо 20 составл ющих веса G плуга 3 опускаютс , соответственно, не удерживаемые гидроцилиндрами 12 и 22 навеска 2 и задн часть плуга.The weights G of the plow 3, which fall on the transverse axle of the suspension 15 and the rear wheel 20, constitute the weights G of the plow 3, respectively, which are not held by the hydraulic cylinders 12 and 22 of the hinge 2 and the rear part of the plow.

При опускании навески из транспортного положени в рабочее непрерывно увеличиваетс внешней угол Си четырехзвенника навески между нижней продольной т гой 4 и двухшарнирной ст жкой 9 от минимального его значени ат (фиг. 5) в транспортном положении до значени Ор (фиг. 1) в рабочем . Дальнейшему увеличению преп тствует раст жка 23 между шарнирами 10 и 14, так как рассто ние по пр мой между этим When the hinge is lowered from the transport position to the working position, the external angle C of the four-link hitch between the lower longitudinal thrust 4 and the double-hinge tie 9 from its minimum value at (fig. 5) in the transport position to the value Or (fig. 1) in the working condition continuously increases. A stretch 23 between the hinges 10 and 14, because the distance between

шарнирами при увеличении угла Ор должно было бы увеличиватьс . Уменьшению угла сзпри обратном переводе навески из транспортного положени в рабочее односторонне замкнута раст жка 23 не преп тствует, так как она при этом за счет звеньев цепиthe hinges would increase with increasing angle. Reducing the angle when converting the linkage from the transport position to the working one-sidedly closed stretch 23 does not prevent, since it is due to the links of the chain

24провисает (фиг. 5).24 hangs (Fig. 5).

Регулируема по длине за счет муфтыAdjustable in length due to the coupling

25раст жка 23 позвол ет в заданном диапазоне измен ть величину угла Ят и уро- вень расположени поперечной оси подвеса 15 с передней частью рамы 18 относительно поверхности пол 31.25, the strap 23 allows, in a given range, to vary the magnitude of the angle Yt and the level of the transverse axis of the suspension 15 with the front part of the frame 18 relative to the surface of the field 31.

Так как в рабочем положении агрегата поперечна ось подвеса 15 относительно трактора 1 занимает фиксированное положение , приход ща на нее часть веса G и часть вертикальной составл ющей т гового сопротивлени плуга 3 (не показана) передаетс на ведущие колеса 30 трактора, увеличива их сцепной вес, что вызывает снижение их буксовани и снижение расхода горючего и увеличение производительности .Since, in the working position of the machine, the transverse axis of the suspension 15 relative to the tractor 1 takes a fixed position, a portion of the weight G and a vertical component of the drag of the plow 3 (not shown) arriving at it are transmitted to the driving wheels 30 of the tractor, increasing their coupling weight, which causes a decrease in their slipping and a decrease in fuel consumption and an increase in productivity.

Процесс вспашки агрегатом при погруженных в почву рабочих органах 19 на глубину , определ емую положением по высоте опорного колеса 20 и поперечной оси подвеса 15, происходит традиционным дл плугов способом, За счет шарнира 16 осуществл ютс в рабочем и транспортном положени х агрегата взаимные колебани трактора 1 и плуга 3 в продольно-вертикальной плоскости, а в шарнире 11 - горизонтальные повороты.The process of plowing the unit with the working bodies 19 immersed in the soil at a depth determined by the height position of the support wheel 20 and the transverse axis of the suspension 15 occurs in the traditional way for the plows. Due to the hinge 16, the tractor 1 performs working and transport positions of the unit and plow 3 in the longitudinal-vertical plane, and in the hinge 11 - horizontal turns.

Усилие раст жени в раст жке 23, фиксируемое датчиком 26 (фиг. 4), зависит при этом как от веса G плуга, так и от вертикальной составл ющей т гового сопротивлени , следовательно, и от собственно т гового сопротивлени . Поэтому датчикThe stretching force in the stretcher 23, fixed by the sensor 26 (Fig. 4), depends both on the weight G of the plow and on the vertical component of the drag, consequently, on the actual drag. Therefore, the sensor

26может быть включен в систему управлени режимами работы агрегата в функции его т гового сопротивлени 26can be included in the control system of the operating modes of the unit as a function of its traction resistance

По сравнению с известными агрегатами , оснащенными передним опорным колесом на плуге, производительность предлагаемого агрегата повысилась на 9- 12% при работе с колесным трактором Эти на 6-8% при работе с колесным трактором 5 т. Металлоемкость плуга за счет изъ ти Compared with the known units equipped with a front support wheel on the plow, the performance of the proposed unit increased by 9-12% when working with a wheeled tractor. These are 6-8% when working with a wheeled tractor 5 tons. The metal intensity of the plow due to

Claims

front support wheel decreased by 45-50 kg, the complexity of manufacturing - by 8-10%. By varying the length of the stretching, it is convenient to adjust the working position of the hinge in height, which is necessary to align the plow frame. Claim 1. Tillage unit containing a tractor with a hinged system including articulated to

the tractor has lifting arms and lower longitudinal traction bars, double-hinged straps mounted between the free end of the lifting levers and the middle hinge of the lower longitudinal t g, one-sidedly closed stretch hinge between the tractor and the middle hinge of the lower longitudinal t g with free ends of lower T g, and a plow connected to the transverse axis of the suspension and provided with a support wheel at the rear, characterized in that, in order to reduce metal consumption, increase reliability and wagon unilateral closed

the stretch is mounted at one end at the free end of the lifting lever, and at the other end at the transverse axis of the suspension or at the free end of the lower longitudinal linkage.

2. The assembly of claim 1, wherein

the fact that the stretching is equipped with a sensor for the magnitude of the tensile force.

15

eleven

2

6

and.

L 9

FIG 5

FIG. four

"Y

Fyu.5