[go: up one dir, main page]

SU1689289A1 - Захватное устройство дл изделий с отверстием - Google Patents

Захватное устройство дл изделий с отверстием Download PDF

Info

Publication number
SU1689289A1
SU1689289A1 SU894664950A SU4664950A SU1689289A1 SU 1689289 A1 SU1689289 A1 SU 1689289A1 SU 894664950 A SU894664950 A SU 894664950A SU 4664950 A SU4664950 A SU 4664950A SU 1689289 A1 SU1689289 A1 SU 1689289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
cams
product
vertical
gripping device
Prior art date
Application number
SU894664950A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Александрович Водзинский
Алексей Анатольевич Мосиянов
Original Assignee
Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мгту Им.Н.Э.Баумана filed Critical Мгту Им.Н.Э.Баумана
Priority to SU894664950A priority Critical patent/SU1689289A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1689289A1 publication Critical patent/SU1689289A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортном; оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам Цеть изобретени  - повышение удобства в эксплуатации Устройство содержит корпус I, шток 4, кулачки 7, упругие элементы 6, кривошип 9 и р ко тк 10 В исходном положении pv ко тка 10 находитс  в верхнем, а кулачки 7 в нижнем положени х Устройство ввод т в отверстие издели  3 Кулачки 7 отклон ютс  во внутрь корпуса 1 После выхода кулачков снизу изделие 3 приподнимают Пере вод т руко тку 10 в нижнее положение Производ т транспортировку По ее окончании перемещают устройство вниз Кллачки от усилий упругих элементов b перемещают с   в полость корпуса 1 Устройство каюг и отверсти  Перевод т р ко тк 10 в исчоиюе положение 6 ил

Description

А-А
Б-Б
Фиг 2
д-д
Фиг Л
г-г
Фиг. 5

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Захватное устройство для изделий с отверстием, содержащее соединенный с подъемным механизмом транспортной машины полый корпус со сквозными вертикальными прорезями в нижней части, размещенный в полости корпуса с возможностью ограниченного вертикального перемещения шток, размещенные в прорезях корпуса, кинематически сязанные с нижним концом штока, выполненные с площадками на наружных плечах для взаимодействия с изделием, ограниченно поворотные в вертикальной плоскости захватные кулачки и привод перемещения штока, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, захватные кулачки выполнены в виде шарнирно соединенных с корпусом посредством горизонтальных осей двуплечих рычагов, а их связь с нижним концом штока представляет собой упругие элементы, которые соединены своими концами с рычагами и со штоком с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
    Фиг. У
    Б-Б
    Г-Г
    Фиг. 6
SU894664950A 1989-03-22 1989-03-22 Захватное устройство дл изделий с отверстием SU1689289A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894664950A SU1689289A1 (ru) 1989-03-22 1989-03-22 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894664950A SU1689289A1 (ru) 1989-03-22 1989-03-22 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1689289A1 true SU1689289A1 (ru) 1991-11-07

Family

ID=21435332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894664950A SU1689289A1 (ru) 1989-03-22 1989-03-22 Захватное устройство дл изделий с отверстием

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1689289A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116237267A (zh) * 2023-03-20 2023-06-09 新盛世机电制品(中山)有限公司 一种叶片自动筛选方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Коз.юв Ю Т , Обермеистер А М и Протасов Л П и др Гр ю ахватные устройства -М Транспорт, 1980. с 51. рис 45 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116237267A (zh) * 2023-03-20 2023-06-09 新盛世机电制品(中山)有限公司 一种叶片自动筛选方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE74326T1 (de) Palettierroboter.
SU1660577A3 (ru) Устройство дл замыкани полуформ
CA1142192A (en) Material handling device
SU1689289A1 (ru) Захватное устройство дл изделий с отверстием
SU1484678A1 (ru) Манипулятор
US4028039A (en) Removal of injection moulded products
SE508486C3 (sv) Kran för transport och vändning av gjutformar
SU1123962A1 (ru) Устройство дл поворота изделий на конвейере
SU1676997A1 (ru) Захват дл изделий с отверсти ми
SU1449516A1 (ru) Захват дл изделий с отверстием
SU1676995A1 (ru) Групповой захват цилиндрических изделий
SU1461613A1 (ru) Кантователь
RU1773847C (ru) Грузозахватное устройство
SU1318516A1 (ru) Грузоподъемный стол
SU1761654A1 (ru) Захват дл изделий с центральным отверстием
SU1675170A1 (ru) Вакуумный захват дл плоских изделий с отверсти ми
SU1232582A1 (ru) Тара дл изделий с центральным отверстием
SU1234310A1 (ru) Шаговый конвейер
SU1470642A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1677007A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к подвижному объекту
SU1555259A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1744036A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1541173A1 (ru) Захватное устройство
RU2032527C1 (ru) Манипулятор
SU1444278A1 (ru) Грузозахватное устройство