SU1675170A1 - Вакуумный захват дл плоских изделий с отверсти ми - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  накоплени  на захвате изделий . Вакуумный захват дл  плоских изделий содержит основание 1, силовой цилиндр 2, присосные камеры 6. двухконсольную траверсу 7, блоки 8, 9, 10, 11, гибкий элемент 15, стойку 12 с платформой 13 и со штыр ми 14 В исходном положении основание 1 находитс  в верхнем положении, а платформа

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности к грузозахватным устройствам, например, промышленных роботов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  накоплени  на захвате изделий.

На фиг. 1 показан захват-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Захват содержит основание 1, силовой цилиндр 2, шток 3 которого соединен с основанием 1, а корпус 4 - с подъемной машиной с помощью цапфы 5, присосные камеры 6 с центральными отверсти ми, соединенными с источником вакуума, жестко закреп- ленную на корпусе 4 цилиндра 2 двухконсольную траверсу 7, концевые, промежуточный и т говый блокив-11, шарнирно соединенную с верхним концом с консолью траверсы 7 стойку 12, на нижнем конце которой установлена съемна  платформа 13с грузозахватными штыр ми 14, закрепленный концом на основании 1, последователь- но огибающий концевой, т говый, промежуточный и второй концевой блоки 8, 11, 10 и 9 и закрепленный вторым концом на платформе 13 гибкий элемент 15. Основание 1 размещено между двум  пластинами 16.

Захват работает следующим образом.

Издели  17 с отверсти ми 18 уложены на столе 19. После наведени  захвата подъемной машиной подаетс  давление в над- поршневую полость цилиндра 2. Шток 3, а вместе с ним и основание 1 перемещаютс  вниз. При этом за счет нат жени  гибкого элемента 15 и перемещени  его по блокам 8-11 стойки 12 поворачиваютс , чем обеспечиваетс  доступ присосных камер 6 к изделию 17. После касани  камер б издели  17 в ней создаетс  вакуум, что обеспечивает захват издели . При последующем подъеме основани  издели  перемещаютс  вверх, а стойка 12с платформой 13 возвращаетс  в исходное положение. По окончании подъема присосные камеры 6 отключаютс  от источника вакуума и изделие под действием его веса перемещаетс  вниз. При этом штыри 14 размещаютс  в отверсти х 18 издели 

17, а само изделие размещаетс  на платформе 13. Далее цикл работы повтор етс . При накоплении необходимого количества изделий 17 на платформе 13 она отсоедин етс  от стойки 12 и передаетс  на следующую

операцию в соответствии с технологическим процессом.

Claims (2)

1.Вакуумный захват дл  плоских изделий с отверсти ми, содержащий основание

и закрепленные на нем с возможностью ограниченного предельного перемещени  и соединенные с источником вакуума присосные камеры, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  накоплени  изделий, он снабжен вертикальным силовым цилиндром с жестко закрепленной на нем двухконсольной поперечной траверсой, шток которого жестко соединен с основанием , а корпус выполнен с элементом дл  соединени  с подъемной машиной, шарнирно закрепленными на консол х траверсы двум  концевыми и одним промежуточным блоками , закрепленным на основании т говым

блоком, шарнирно закрепленными верхними концами на консоли траверсы поворотными в вертикальной плоскости стойками, прикрепленной к нижним концам последних платформой, закрепленными на платформе

ограниченно поворотными штыр ми-ловител ми дл  издели , закрепленным одним концом на основании, последовательно огибающим концевой, т говый, промежуточный и второй концевой блоки, и закрепленным

вторым концом на платформе гибким элементом .

2.Захват поп.1, отличающийс  тем, что он снабжен жестко закрепленными на корпусе цилиндра, охватывающими боковые поверхности основани  направл ющими дл  него пластинами.

11

вид б

А-А

ъ/П

Фиг. 2