SU1196260A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус с установленными на ос х рычагами и привод с коромыслом, которое шарнирно св зано с рычагами посредством шатунов, от лишающийс , тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы, он дополнительно снабжен шатунами и рычагами , установленными в корпусе на ос х, одни из которых размещены параллельно, а другие - попарно и оппозитно по отношению к рычагам и шарнирно св заны с коромыслом посредством шатунов, причем шарниры , предназначенные дл  взаимодействи  с соответствующими рычагами и шатунами, размещены на введенных в схват общих стержн х. ;о Од О) фиг.1

Description

Изобретение относится к ¹ машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах. ,

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 схема зажатия деталей разных диаметров; на фиг. 4 — разрез А—А на фиг. 1.

Схват состоит из основания 1, на котором попарно закреплены рычаги 2 и 3, связанные с .общим приводом 4 через коромысло 5, оси 6, шатуны 7 и оси 8, выполненные в виде стержней со сферическими поверхностями (фиг. 4). Рычаги закреплены в корпусе на осях 9 и 10 с возможностью поворота.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 2 и 3 ₂θ развернуты в стороны от продольной оси детали 11. Шток привода 4 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода выдвигается, перемещая коромысло 5 и шарнирно закрепленные на осях 6 шатуны 7, которые через оси со сфери- 25 ческими поверхностями поворачивают рычаги 2 и 3 вокруг осей 9 и 10 навстречу один другому до упора в зажимаемую деталь 11.

Рычаги 2 и 3 закреплены попарно и при повороте проходят одни в другой. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока привода в исходное положение. В случае захвата ступенчатой детали рычаги сначала контактируют с большим диаметром детали, после зажима этого диаметра перемещение губок прекращается, а благодаря тому, что рычаги попарно соединены между собой осями 8, имеющими три сферических поверхности, по окончании перемещения одного рычага другой продолжает перемещаться до соприкосновения с меньшим диаметром детали, при этом оси 8 поворачиваются на некоторый угол вокруг своей центральной сферической поверхности.

Длина каждого рычага от оси вращения до конца зажимаемой поверхности, равная половине расстояния между осями вращения рычагов, позволяет захватывать детали в наибольшем диапазоне их диаметров. При длине рычагов больше половины расстояния между осями их вращения схват не сможет зажимать детали малого диаметра, так как. рычаги при повороте упираются один в другой. При длине рычагов меньше половины расстояния между осями их вращения схват тоже не сможет зажимать детали малого диаметра, так как рычаги не дойдут до детали из-за малой длины.

Фиг .3 & Фи,г.4

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус с установленными на осях рычагами и привод с коромыслом, которое шарнирно связано с рычагами посредством шатунов, от личающийся. тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет зажима деталей ступенчатой формы, он дополнительно снабжен шатунами и рычагами, установленными в корпусе на осях, одни из которых размещены параллельно, а другие — попарно и оппозитно по отношению к рычагам и шарнирно связаны с коромыслом посредством шатунов, причем шарниры, предназначенные для взаимодействия с соответствующими рычагами и шатунами, размещены на введенных в схват общих стержнях.