SU1731629A1 - Устройство дл кантовани заготовок - Google Patents
Устройство дл кантовани заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1731629A1 SU1731629A1 SU904799116A SU4799116A SU1731629A1 SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1 SU 904799116 A SU904799116 A SU 904799116A SU 4799116 A SU4799116 A SU 4799116A SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sponge
- blanks
- jaws
- axis
- hydraulic cylinder
- Prior art date
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок . Устройство подаетс на технологическую позицию так, чтобы хвостовики группы заготовок оказались между захватными губками 2 и 3. Затем при срабатывании гидроцилиндра 7 губка 2 перемещаетс и заготовки фиксируютс в устройстве. Далее срабатывает гидроцилиндр 9 и губка 3 получает перемещение в одну сторону, а губка 2 через рычаг 4 перемещаетс в противоположном направлении- на ту же величину. Благодар этому заготовки перекатываютс по поверхност м 11 и 12 губок, поворачива сь вокруг своей оси. Затем губка 2 освобождает заготовки.3 ил.
Description
Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок..
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - Л на фиг, 1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1. Устройство дл кантовани заготовок содержит корпус 1, захватные губки 2, 3 и двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 5. Захватна губка 2 соединена с корпусом 1 с помощью скалок & и снабжена приводом захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватна губка 3 соединенаv с корпусом с помощью скалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов 10. Рычаг 4 своими плечами равной длины шарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены из упругого материала, например резины.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении губки 2 и 3 разведены .
Устройство подаетс на технологическую позицию так, что хвостовики группы заготовок, например напильников, размещаютс между губками 2, 3. При срабатывании гидроцилиндра губка 2 перемещаетс , и заготовки фиксируютс в устройстве. Затем включаетс гидроцилиндр 9, при этом
губка 3 получает перемещение в одну сторону , а губка 2 через рычаг 4 - перемещение в противоположном направлении на ту же величину . Заготовки перекатываютс по поверхност м 11,12, поворачива сь вокруг
Claims (1)
- своей оси, причем угол поворота определ етс величиной хода губок 2,3. Далее губка 2 освобождает заготовки, и устройство возвращаетс в исходное положение. Формула изобретениУстройство дл кантовани заготовок, содержащее корпус, две захватные губки с плоскими рабочими поверхност ми, выполненными из упругого материала и прасполо- женными взаимно параллельно, и приводперемещени губок, при этом одна из губок имеет возможность поступательного перемещени параллельно другой губки, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, устройствоснабжено двуплечим рычагом, размещенным на корпусе, а втора губка имеет возможность перемещени параллельно первой губки, при этом плечи рычага выполнены равной длины и шарнирно соединеныс соответствующей губкой,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904799116A SU1731629A1 (ru) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Устройство дл кантовани заготовок |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904799116A SU1731629A1 (ru) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Устройство дл кантовани заготовок |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1731629A1 true SU1731629A1 (ru) | 1992-05-07 |
Family
ID=21500279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904799116A SU1731629A1 (ru) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | Устройство дл кантовани заготовок |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1731629A1 (ru) |
-
1990
- 1990-03-06 SU SU904799116A patent/SU1731629A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 738867,кл. В 25 J 15/02,1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4367891A (en) | Industrial robot with a gripping mechanism | |
| US5762390A (en) | Underactuated mechanical finger with return actuation | |
| DE3873819D1 (de) | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine. | |
| CN106426230B (zh) | 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置 | |
| JPH0474152B2 (ru) | ||
| SU1731629A1 (ru) | Устройство дл кантовани заготовок | |
| JP2569187B2 (ja) | 曲げ装置 | |
| SU814723A1 (ru) | Схват | |
| GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
| US3807719A (en) | Clamp | |
| CA2181844A1 (en) | Crimping Tool | |
| SU1180265A1 (ru) | Схват | |
| SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1407795A1 (ru) | Схват | |
| SU1414634A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| EP0899087A3 (en) | Mechanical press with cam drive | |
| SU1024272A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1196260A1 (ru) | Схват | |
| SU1563974A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU768633A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
| SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1117206A1 (ru) | Захват | |
| SU1364472A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1207756A1 (ru) | Захватное устройство |