[go: up one dir, main page]

SU1731629A1 - Устройство дл кантовани заготовок - Google Patents

Устройство дл кантовани заготовок Download PDF

Info

Publication number
SU1731629A1
SU1731629A1 SU904799116A SU4799116A SU1731629A1 SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1 SU 904799116 A SU904799116 A SU 904799116A SU 4799116 A SU4799116 A SU 4799116A SU 1731629 A1 SU1731629 A1 SU 1731629A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sponge
blanks
jaws
axis
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU904799116A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Семенович Менакер
Григорий Мотелевич Берлин
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority to SU904799116A priority Critical patent/SU1731629A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1731629A1 publication Critical patent/SU1731629A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок . Устройство подаетс  на технологическую позицию так, чтобы хвостовики группы заготовок оказались между захватными губками 2 и 3. Затем при срабатывании гидроцилиндра 7 губка 2 перемещаетс  и заготовки фиксируютс  в устройстве. Далее срабатывает гидроцилиндр 9 и губка 3 получает перемещение в одну сторону, а губка 2 через рычаг 4 перемещаетс  в противоположном направлении- на ту же величину. Благодар  этому заготовки перекатываютс  по поверхност м 11 и 12 губок, поворачива сь вокруг своей оси. Затем губка 2 освобождает заготовки.3 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.
Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет возможности захвата и поворота вокруг своей оси группы заготовок..
На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - Л на фиг, 1; на фиг.З - разрез Б - Б на фиг.1. Устройство дл  кантовани  заготовок содержит корпус 1, захватные губки 2, 3 и двуплечий рычаг 4, размещенный на оси 5. Захватна  губка 2 соединена с корпусом 1 с помощью скалок & и снабжена приводом захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватна  губка 3 соединенаv с корпусом с помощью скалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов 10. Рычаг 4 своими плечами равной длины шарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены из упругого материала, например резины.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении губки 2 и 3 разведены .
Устройство подаетс  на технологическую позицию так, что хвостовики группы заготовок, например напильников, размещаютс  между губками 2, 3. При срабатывании гидроцилиндра губка 2 перемещаетс , и заготовки фиксируютс  в устройстве. Затем включаетс  гидроцилиндр 9, при этом
губка 3 получает перемещение в одну сторону , а губка 2 через рычаг 4 - перемещение в противоположном направлении на ту же величину . Заготовки перекатываютс  по поверхност м 11,12, поворачива сь вокруг

Claims (1)

  1. своей оси, причем угол поворота определ етс  величиной хода губок 2,3. Далее губка 2 освобождает заготовки, и устройство возвращаетс  в исходное положение. Формула изобретени 
    Устройство дл  кантовани  заготовок, содержащее корпус, две захватные губки с плоскими рабочими поверхност ми, выполненными из упругого материала и прасполо- женными взаимно параллельно, и привод
    перемещени  губок, при этом одна из губок имеет возможность поступательного перемещени  параллельно другой губки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройство
    снабжено двуплечим рычагом, размещенным на корпусе, а втора  губка имеет возможность перемещени  параллельно первой губки, при этом плечи рычага выполнены равной длины и шарнирно соединены
    с соответствующей губкой,
SU904799116A 1990-03-06 1990-03-06 Устройство дл кантовани заготовок SU1731629A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799116A SU1731629A1 (ru) 1990-03-06 1990-03-06 Устройство дл кантовани заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799116A SU1731629A1 (ru) 1990-03-06 1990-03-06 Устройство дл кантовани заготовок

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1731629A1 true SU1731629A1 (ru) 1992-05-07

Family

ID=21500279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904799116A SU1731629A1 (ru) 1990-03-06 1990-03-06 Устройство дл кантовани заготовок

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1731629A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 738867,кл. В 25 J 15/02,1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4367891A (en) Industrial robot with a gripping mechanism
US5762390A (en) Underactuated mechanical finger with return actuation
DE3873819D1 (de) Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine.
CN106426230B (zh) 双环旋转多指平夹自适应欠驱动机器人手装置
JPH0474152B2 (ru)
SU1731629A1 (ru) Устройство дл кантовани заготовок
JP2569187B2 (ja) 曲げ装置
SU814723A1 (ru) Схват
GB1469694A (en) Multiple prehension mechanism
US3807719A (en) Clamp
CA2181844A1 (en) Crimping Tool
SU1180265A1 (ru) Схват
SU751622A1 (ru) Захват манипул тора
SU963849A1 (ru) Захват манипул тора
SU1407795A1 (ru) Схват
SU1414634A1 (ru) Захват манипул тора
EP0899087A3 (en) Mechanical press with cam drive
SU1024272A1 (ru) Захват манипул тора
SU1196260A1 (ru) Схват
SU1563974A1 (ru) Захватное устройство
SU768633A1 (ru) Исполнительный орган промышленного робота
SU662342A1 (ru) Захватное устройство
SU1117206A1 (ru) Захват
SU1364472A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1207756A1 (ru) Захватное устройство