SU1024273A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, преимущественно дл  сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности схватывани  сепаратов, кажда  губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно св занными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.

Description

(Л

to

4 Ю

СО

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к средствам манипулировани  издели ми, и может быть использовано в подшипниковом производстве дл  захвата сепараторов роликоподшипников, например, при их извлечении из штампа.

Известен схват, содержащий корпус, установленные на нем рычаги и зажимные губки 1.

Недостатком известного схвата  вл етс  низка  надежность захвата. В случае выемки таким устройством сепараторов роликоподшипников из штампа врзможнр проскальзывание губок по внутренней боковой поверхности сепараторов, т.е. не извлечение сепараторов из штампа.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности схватьшани  сепараторов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в схвате, содержащем корпус, установленные на нем рычаги и губки, кажда  губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно св занными с ней посредством обшей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг 2; на фиг. -4 - то же. но в другом положении пластин относительно перегородок сепаратора; на фиг. 5 - то же, в третьем положении пластин относительно перегородок сепаратора.

Схват содержит корпус 1, в котором на ос х 2 установлены с возможностью поворота рычаги 3, несущие на своих концах зажимные губки 4. В губках 4 на ос х 5 шарнирно установлены скобообразные пластины 6 и 7, выступы которых обращены к боковой поверхности извлекаемого из штампа (не показан), сепаратора 8 роликоподшипника . Верхние поверхности пластин 6

7,  вл ющиес  несущими, расположены одной плоскости.

Предлагаемый схват работает следующим образом.

Перемеща  корпус 1 (например, с помощью робота, который на фигурах не покаан ) , ввод т сдвинутые друг к другу губки рычагов 3 внутрь сепаратора расположенного в штампе. Далее, специальным механизмом (не показан) принудительно разво т друг от друга губки 4, поворачива  рычаги 3 вокруг осей 2 до взаимодействи  гу-г бок 4 с верхним кольцом сепаратора 8.

При этом возможны разные положени  пластин 6 и 7 относительно соедин ющих верхнее и нижнее кольца сепаратора 3 перегородок . В двух положени х (фиг. 3 и 5) выступы скобообразных пластин б и 7, не наталкива сь на перегородки сепаратора 8, вход т попарно в его окна. Возможно положение, когда два выступа наталкиваютс  на перегородки, вызыва  тем самым поворот пластин б и 7 и заход двух других выступов в окна сепаратора 8.

- Затем, манипулиру  корпусом 1, извлекают сепаратор 8 из штампа и перенос т его в нужную позицию. При этом зажатый губками 4 сепаратор 8, зависа  на несущих поверхност х рыступов пластин б и 7, легко

вынимаетс  из щтампаи надежно удерживаетс  при переносе. При сдвижении губок 4 путем соответствующего поворота рычагов 3 вокруг осей 2 сепаратор 8 высвобожаетс  на позиции выгрузки, и затем цикл работы повтор етс .

Таким образом, благодар  наличию скобообразных пластин с выступами и расположению несущих поверхностей выступов в одной плоскости, исключаетс  возможность соскакивани  сепараторов с губок захвата, тем самым повыщаетс  надежность захвата.

5-Б повернуто

фиг.З

о

6-6 повернуто 6,

в

фи&Л

Фиг. 5

Claims (1)

1. СХВАТ, преимущественно для сепараторов роликоподшипников, содержащий корпус, установленные на нем рычаги, и зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схватывания сепаратов, каждая губка выполнена в виде вилки и снабжена скобообразными пластинами, расположенными внутри вилки, шарнирно связанными с ней посредством общей оси, и взаимодействующими с боковой поверхностью сепаратора.

   и 7, являющиеся несущими, расположены в одной плоскости.

   Предлагаемый схват работает следующим образом.

   Перемещая корпус 1 (например, с помощью робота, который на фигурах не показан) , вводят сдвинутые друг к другу губки 4 рычагов 3 внутрь сепаратора, расположенного в штампе. Далее, специальным механизмом (не показан) принудительно разво10 дят друг от друга губки 4, поворачивая рычаги 3 вокруг осей 2 до взаимодействия гу-т бок 4 с верхним кольцом сепаратора 8.

   При этом возможны' разные положения пластин 6 и 7 относительно соединяющих верхнее и нижнее кольца сепаратора 3 перегородок. В двух положениях (фиг. 3 и 5) выступы скобообразных пластин 6 и 7, не наталкиваясь на перегородк£Г сепаратора 8, входят попарно в его окна. Возможно положение, когда два выступа наталкиваются на перегородки, вызывая тем самым поворот пластин 6 и 7 и заход двух других выступов в окна сепаратора 8.

   Затем, манипулируя корпусом 1, извлекают сепаратор 8 из штампа и переносят его в нужную позицию. При этом зажатый губками 4 сепаратор 8, зависая на несущих поверхностях рыступов пластин 6 и 7, легко вынимается из штампа и надежно удерживается при переносе. При сдвижении губок 4 путем соответствующего поворота рычагов 3 вокруг осей 2 сепаратор 8 высвобождается на позиции выгрузки, и затем цикл работы повторяется.

   Таким образом, благодаря наличию скобообразных пластин с выступами и расположению несущих поверхностей выступов в одной плоскости, исключается возможность' соскакивания сепараторов с губок захвата, тем самым повышается надежность захвата.