SU1161376A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус, в котором размещены две группы зажимных губок с синхронизирующим элементом , кинематически св занным с приводом , выполненным в виде силового цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности работы, он снабжен многопле чими рычагами по числу зажимных губ.ок схвата, а синхронизируищий элемент выполнен в виде св занной с приводом т ги с пазами и двух центральных втулок, причем один из рычагов каждой группы зажимных губок снабжен дополнительным плечом, размещенным в пазу т ги с возможностью свободного хода, а все остальные плечи каждого многоплечего рычага предназначены дл  взаимодействи  с пазами центральных втулок и зажимных губок, подпружиненных относительно корпуса, кроме того, т га размещена перпендикул рно оси охвата, « а центральные втулки - вдоль его СО оси, при этом привод выполнен трехс позиционным.

Description

О) 00

9) Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к захватным приспособлени м промьшленных роботов Известен схват, содержащий корпус в котором размещены две группы зажимных губок с синхронизирующим элементом , кинематически св занным с приводом l , Недостатком известного схвата  вл етс  низка  надежность работы. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Цель достигаетс  тем, что , содержащий корпус, в котором размеще ны две группы зажимных губок с синхронизируюц м элементам, кинематически св занным с приводом, выполнен ным в виде силового цилиндра,снабже многоплечими рычагами по числу губок схвата, а синхронизирующий элемент выполнен в виде св занной с приводом т ги с пазами и двух центральных втулок, причем один из рычагов каждой группы зажимных губок снабжен дополнительным плечом, разме щенным в пазу т ги с возможностью свободного хода, а все остальные плечи каждого многоплечего .рычага предназначены дл  взаимодействи  с пазами центральных втулок и зажимны губок, подпружиненных относительно корпуса, кроме того, т га размещена перпендикул рно оси схвата, а центральные втулки вдоль его оси, при этом привод выполнен трехпозиционным ,; На фиг, 1 схематически представл предлагаемый схват, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1, Схват содержит корпус 1, установ ленные на его торцах два комплекта зажимных губок 2, расположенньк так образом, что один комплект губок см щен относительно Другого комплекта плоскости расположени  губок на 60 две центральных втулки 3, два комп1 6 лекта многоплечих рычагов 4 и 5, установленных на закрепленных в корпусе ос х 6, причем рычаги 4 снабжены трем  плечами, а рычаги 5 - четырьм  плечами. Кроме того, в корпусе захвата установлены пружины 7, одним торцом взаимодействующие через планку 8 с плечом рычагов 4 и 5, а другим торцом закреплены в крышках 9, а также снабженна  пазами т га 10, св занна  с приводом-(не показан), с помощью которого она может перемещатьс  в направлении, перпендикул рном оси втулок 3. Схват работает следующим образом. Пусть ра-змещенный в руке робота и имеющий три фиксированных положени  привод, например гидроцилиндр, пере-мещает т гу 10 в среднее положение. В этом положении т га 10, пружины 7 через планки 8 воздействуют на соответствующие плечи рычагов 4 и 5, которые другими плечами взаимодействуют с пазами соответствующих губок 2 и втулок 3. В результате этого губки 2 радиально перемещены к центру схвата и зажимают оба издели , наход щиес  с правой .и с левой стороны схвата. При этом дополнительные четвертые плечи рычагов 5 соприкасаютс  со стенками пазов т ги 10. При подъеме т ги 10 стенка нажимает на дополнительное четвертое плечо правого рычага 5 и он., поворачива сь вокруг оси, отводит расположенные в правом торце схвата губки 2 от издели , удерживаемого с этой стороны . Благодар  взаимодействию одного иг плеч всех трех рычагов 4 и 5 с пазом втулки 3.обеспечиваетс  одновременность разведени  губок 2. При оцускании т ги 10 аналогичным образом производитс  разжим издели , наход щегос  с левой стороны схвата. Предлагаемый двухстороиний схват характеризуетс  надежностью работы.

СП

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус, в котором размещены две группы зажимных губок с синхронизирующим элементом, кинематически связанным с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен многоплечими рычагами по числу зажимных губок схвата, а синхронизирующий элемент выполнен в виде связанной · с приводом тяги с пазами и двух центральных втулок, причем один из рычагов каждой группы зажимных губок снабжен дополнительным плечом, размещенным в пазу тяги с возможностью свободного хода, а все остальные плечи каждого многоплечего рычага предназначены для взаимодействия с пазами центральных втулок и зажимных губок, подпружиненных относительно корпуса, кроме того, тяга размещена перпендикулярно оси схвата, 5 а центральные втулки - вдоль его оси, при этом привод выполнен трехпозиционным.

   СО м

   Ί 1161376