SU1684027A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам, предназна- ченным дл  разборки деталей типа дисковых пил. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата, съема, перемещени  в направлении, перпендикул рном оси захвата , и сброса деталей в лоток. Манипул тор состоит из корпуса 1, силового цилиндра 2 и захватной головки 6. На выходном звене привода 7 силового цилиндра 2 на ос х 10 установлены губки, выполненные в виде эксцентриков 11,установленных оппозитно друг другу. Эксцентрики 11 св заны с силовым цилиндром 2 посредством жестко закрепленных на силовом цилиндре планок 12 с продольными прорез ми 13 и жестко закрепленных на эксцентриках 11 пальцев 14, к которым шарнирно присоединены т ги 15 с штифтами 16, размещенными с возможностью перемещени  их в прорез х 13 планок 12. На корпусе 1 закреплены жестко копир- ные планки 17 с возможностью взаимодействи  с выходным звеном привода 7 посредством опоры 18 качени , 2 ил. Ј (Л С о 00 fe го VI ю 20

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к манипул торам, предназначенным дл  разборки деталей типа дисковых пил.

Целью изобретени   вл етс  расшире- 5 ние технологических возможностей путем обеспечени  захвата, съема, перемещени  в направлении, перпендикул рном оси захвата , и сброса деталей в лоток.

На фиг. 1 показан манипул тор, общий 10 вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,

Манипул тор состоит из корпуса 1, силового цилиндра 2, на котором дл  его поворота закреплены цапфы 3, установленные 15 во втулках 4 на кронштейнах 5, жестко закрепленных на корпусе 1,захватной головки 6. На выходном звене привода 7 силового цилиндра 2 выполнена приемна  выемка 8, по обе стороны которой в проушинах 9 на 20 ос х 10 расположены губки, выполненные в виде эксцентриков Постановленных оппо- зитно один другому. Дл  осуществлени  ав- томатического управлени  захватной головкой 6 экцентрики 11 св заны с сило- 25 вым цилиндром 2 посредством жестко закрепленных на силовом цилиндре 2 планок 12 с продольными прорез ми 13 и жестко закрепленных на наружной поверхности эксцентриков 11 пальцев 14, к которым шар- 30 нирно присоединены т ги 15, другие концы которых снабжены штифтами 16. размещенными с возможностью перемещени  их в прорез х 13 планок 12, Дл  управлени  поворотом силового цилиндра 2 в направле- 35 ним, перпендикул рном оси захвйтной головки на корпусе 1 перпендикул рно ос м цапф 3 жестко закреплены копирные планки 17, а на выходном звене привода 7 установлены опоры 18 качени  с возможностью 40 вращени  в плоскости копирных планок 17 и взаимодействи  с ними.

Манипул тор работает следующим образом ,

В исходном положении поршень сило- 45 вого цилиндра 2 находитс  в верхнем положении . Штифты 16, закрепленные в т гах 15, расположены до упора вверху прорезей 13, а эксцентрики 11 разведены в стороны с

Опоры качени , обкатыва сь по копирным планкам 17, привод т манипул тор в вертикальное положение, и его ось устанавливаетс  в плоскости диска 19 и сегмента 20. При дальнейшем движении выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 в крайнее нижнее положение, штифты 16 доход  до нижних упоров в прорез х 13, и происходит поворот пальцев 14 вместе с эксцентриками 11, которыми осуществл етс  зажим сегмента 20. При обратном движении выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 происходит дополнительный зажим сегмента 20 эксцентриками 11 и осуществл етс  его сьем с диска 19, а затем опоры качени  18, перемеща сь по копирным планкам 17, отклон ют цилиндр 2 в сторону лотка (не показан) с обработанными сегментами. При дальнейшем перемещении выходного звена привода 7 штифты 16, дойд  до конца прорези 13 в пл анках 12, останавливают перемещение т г 15, а эксцентрики 11 при этом развод тс  в противоположные стороны, освободив сегмент 20, который падает в лоток . Цикл захвата и съема сегмента 20 с диска 19, перемещени  его в направлении, перпендикул рном оси захватной головки, и сброса его в лоток окончен. Путем автоматического переключени  силового цилиндра 2 на обратный вход выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 начинаетс  следующий цикл работы манипул тора, одновременно при этом происходит поворот на определенный угол диска 19, на котором производ т абразивную обработку боковых поверхностей дисковых пил, и уста- j-ювкэ дл  съема следующего обработанного сегмента.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Манипул тор, содержащий корпус, привод , захватную головку, включающую оппо- зитно установленные одна относительно другой губки, выполненные Б виде эксцентриков , шарнирно св занных с т гой, установленной на выходном звене привода, расположенном в прорези корпуса с возможностью перемещени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен

   образованием между ними максимального 50 копирной планкой, смонтированной на корпромежутка . Силовой цилиндр 2 отклонен

   на цапфах 3 вправо на максимальный угол,

   а опоры качени  18 наход тс  на копирных

   планках 17 в крайнем верхнем положении,

   При включении манипул тора выходное 55

   звено привода выдвигаетс  вниз к диску 19.

   пусе, а захватна  головка установлена на корпусе с возможностью относительного поворота, причем выходное звено привода смонтировано с возможностью взаимодействи  с копирной планкой посредством введенной опоры качени .

   Опоры качени , обкатыва сь по копирным планкам 17, привод т манипул тор в вертикальное положение, и его ось устанавливаетс  в плоскости диска 19 и сегмента 20. При дальнейшем движении выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 в крайнее нижнее положение, штифты 16 доход  до нижних упоров в прорез х 13, и происходит поворот пальцев 14 вместе с эксцентриками 11, которыми осуществл етс  зажим сегмента 20. При обратном движении выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 происходит дополнительный зажим сегмента 20 эксцентриками 11 и осуществл етс  его сьем с диска 19, а затем опоры качени  18, перемеща сь по копирным планкам 17, отклон ют цилиндр 2 в сторону лотка (не показан) с обработанными сегментами. При дальнейшем перемещении выходного звена привода 7 штифты 16, дойд  до конца прорези 13 в пл анках 12, останавливают перемещение т г 15, а эксцентрики 11 при этом развод тс  в противоположные стороны, освободив сегмент 20, который падает в лоток . Цикл захвата и съема сегмента 20 с диска 19, перемещени  его в направлении, перпендикул рном оси захватной головки, и сброса его в лоток окончен. Путем автоматического переключени  силового цилиндра 2 на обратный вход выходного звена привода 7 с захватной головкой 6 начинаетс  следующий цикл работы манипул тора, одновременно при этом происходит поворот на определенный угол диска 19, на котором производ т абразивную обработку боковых поверхностей дисковых пил, и уста- j-ювкэ дл  съема следующего обработанного сегмента.

   Формула изобретени  Манипул тор, содержащий корпус, привод , захватную головку, включающую оппо- зитно установленные одна относительно другой губки, выполненные Б виде эксцентриков , шарнирно св занных с т гой, установленной на выходном звене привода, расположенном в прорези корпуса с возможностью перемещени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен

   пусе, а захватна  головка установлена на корпусе с возможностью относительного поворота, причем выходное звено привода смонтировано с возможностью взаимодействи  с копирной планкой посредством введенной опоры качени .

   А-А

   и-J

   V

   v