SE511670C2 - Rullstol i en pappersmaskin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 511 670 Den kontinuerliga upprullningen sker i pappersmaskinens rullstol och pappersrullen som därvid lämnar rullstolen benämns vanligen maskinrulle. Denna kan antingen bestå av en enda rulle med en bredd motsvarande den fulla maskin- bredden, eller av flera rullar genom att pappersbanan delas i en eller flera bandelar, vilka upprullas på var sin hylsa hos en med flera hylsor försedd upprullnings- vals. För att uppnå en sammanhängande produktion av pappersrullar tillförs hela tiden tomma upprullnings- valsar från ett valsförråd. Detta valsförråd är anordnat i nära anslutning till bärcylindern vid rullstolens upp- strömsände och på en nivå strax ovanför rullstolens produktionslinje för att på så vis spara utrymme. Från valsförrådet sänks upprullningsvalsar ned med hjälp av nedläggningsarmar till rullstolens bärcylinder, där upp- rullningsprocessen av pappersbana till färdig pappers- rulle sedan på nytt begynner.

Allteftersom upprullningsvalsarna används i rullstolen måste valsförrådet fyllas pä. I de hittills använda rull- stolarna använder man sig av ett ännu till stora delar manuellt system för att återföra den ur den färdiga pappersrullen uttagna upprullningsvalsen till rullstolens förråd av upprullningsvalsar. Denna uttagning sker genom att upprullningsvalsen dras eller trycks ut ur pappers- rullen med hjälp av en i rullstolens nedströmsände anord- nad valsförflyttningsanordning. Den på så vis uttagna upprullningsvalsen placeras sedan, efter det att en eller flera nya hylsor har anbringats på upprullningsvalsen, åter i rullstolens valsförråd. Hylsorna har en jämförel- sevis mycket stor diameter och dessutom en längd som vanligen uppgår till flera meter, varför dessa hylsor inte kan förflyttas manuellt i någon större omfattning.

De måste därför transporteras fram till rullstolen med hjälp av en travers eller någon annan lämplig transport- anordning, exempelvis en truck. Den sålunda hylsförsedda upprullningsvalsen lyfts med hjälp av en travers upp till lO 15 20 25 30 511 670 det ovanför rullstolen belägna valsförrädet, varvid en maskinoperatör först anbringar traversens gripdon manuellt vid den uttagna upprullningsvalsen för att därefter följa med upprullningsvalsen längs dess trans- portsträcka tills dess att operatören kan lägga ned upp- rullningsvalsen i rätt läge i valsförràdet. Alternativt kan även en andra maskinoperatör befinna sig uppe vid valsförràdet för mottagning och losstagning av den upp- lyfta upprullningsvalsen. Det inses lätt att det ovan beskrivna manuella hanterandet av upprullningsvalsarna är såväl tidsödande som arbetskraftskrävande med åtföljande höga kostnader. Allt manuellt arbete i eller invid pappersmaskinen under pågående drift, inklusive transport av i traverser upplyfta tunga föremål såsom upprullnings- valsar, innebär dessutom alltid risker för operatören.

Eftersom hanterandet av upprullningsvalsarna sker inne i maskinhallen medför detta att de maskinoperatörer, vars arbete är att sköta den manuella hanteringen av upprull- ningsvalsarna, utsätts för diverse olägenheter i form av olycksrisker, buller och andra påfrestningar, och den manuella hanteringen av upprullningsvalsarna anses vara för långsam. Det finns därför ett stort behov av att minska den manuella hanteringen av upprullningsvalsarna.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en förbättrad rullstol, som gör det möjligt att väsentligt minska den manuella hanteringen av upp- rullningsvalsarna.

Rullstolen enligt uppfinningen kännetecknas av att den flerfunktionella hanteringsstationen även är försedd med en lyftanordning, som innefattar - två lyftelement, som är anordnade att bringas i ingrepp med ändpartierna av en pä lyftbordet belägen hylsförsedd upprullningsvals och att lyfta upp och avlämna denna till det övre paret av rälser, och 10 l5 20 25 30 35 511 670 - manöverdon, som är förbundna med lyftelementen för att förflytta dessa från lyftbordet till stället för avläm- ningen av upprullningsvalsen i anslutning till det övre paret av rälser.

Genom uppfinningen erhålles en rullstol, i vilken det för första gängen är möjligt att förflytta upprullningsval- sarna i ett automatiskt kretslopp, dvs. utan manuella insatser för själva förflyttningen och utan användningen av extern hanteringsutrustning och fordon för själva för- flyttningen av upprullningsvalsarna i kretsloppet. Den enda manuella insatsen hänför sig till aktiveringen och inaktiveringen av ingreppet mellan hylsorna och upprull- ningsvalsarna, men detta har inte någonting att göra med själva förflyttningen av upprullningsvalsarna i krets- loppet.

Uppfinningen förklaras närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.

Figur l är en schematisk perspektivvy av delar av en rullstol i en pappersmaskin sedd nedströms från förar- sidan, vilken rullstol har en hanteringsstation, av vilken endast lyftanordningen enligt uppfinningen visas.

Figurerna 2 och 3 är en schematisk sidovy respektive perspektivvy av rullstolen enligt figur l med hanterings- stationen utritad, varvid rullstolen har ett inledande driftsläge.

Figurerna 4-15 är schematiska vyer av rullstolen enligt figur l i olika driftslàgen.

Figurerna 16 och 17 visar schematiskt delar av rullstolen och dess hanteringsstation vid nedströmsänden. lO l5 20 25 30 511 670 I figur 1 visas schematiskt i perspektiv delar av en rullstol 1 i en pappersmaskin, i vilken papper tillverkas i en sammanhängande bana 2, som i rullstolen l upprullas pà en roterbar upprullningsvals 4 för bildning av en pappersrulle 3. Rullstolen 1 innefattar ett stativ 5 med första och andra làngstrâckta, parallella stativdelar 6, 7, pà vilka pappersrullarna 3 rullar längs, ovanpå vardera stativdelen 6, 7 fast monterade horisontella ràlser 8 vilka bildar ett nedre rälspar hos rullstolen.

Rullstolen har en upprullningsstation, som är anordnad omedelbart nedströms rullstolens uppströmsände och som vid den visade utföringsformen är uppbyggd pà följande sätt. En bärcylinder 9 är roterbart lagrad vid stativ- delarna 6, 7 i rullstolens 1 uppströmsände. Ett drivorgan (ej visat) ger bärcylindern 9 en periferihastighet som motsvarar pappersbanans 2 hastighet. Stativrälserna 8 är anordnade pà ett avstånd från varandra som är något större än pappersbanans 2 bredd. Upprullningsvalsen 4 har vid varje ände en bromstrumma 10, som innefattar ett kopplingsdon 11 och ett innanför kopplingsdonet ll be- läget lagerhus 12, vilket år försett med ett periferiskt, runtomgàende spår 13. Upprullningsvalsen 4 rullar utmed stativdelarna 6, 7 under samtidig samverkan mellan de periferiska spåren 13 och stativrälserna 8. Vid den visade utföringsformen år varje upprullningsvals 4 för- sedd med tvà formstabila cylindriska hylsor 14. Alterna- tivt användes en enda hylsa, såsom visas i figur 1. Upp- rullningsvalsen 4 har expanderbara lameller, som i aktivt, dvs. expanderat, tillstànd låser fast hylsorna 14 vid upprullningsvalsen och som i inaktivt, dvs. icke expanderat, tillstànd frigör hylsan fràn upprullnings- valsen.

Rullstolens stativ har en horisontell, ramformad topp- stativdel 16, som uppbâres av ett flertal pelare 17 och som innefattar två parallella balkar 18, som sträcker sig i maskinriktningen. Ett Stödelement 19 är anordnat innan- 10 15 20 25 30 35 511 670 för varje balk 18 och är fast förbundet med detta via tvärstag 20. Stödelementen 19 är anordnade pà avstànd fràn balken 18 och är försedda med rälser 21, som är belägna pà en nivà ovanför balkarna 18. Rälserna 21 är anordnade att uppbära hylsförsedda upprullningsvalsar 4 som bildar ett förråd 15 för den kontinuerliga driften i rullstolen. De övre rälserna 21 är liksom de nedre rälserna 8 dimensionerade för att med glapp mottagas i upprullningsvalsarnas 4 periferiska spår 13. De övre rälserna 21 och de nedre rälserna 8 är parvis belägna i gemensamma vertikalplan. Rullstolen är försedd med en matningsanordning 22 för frammatning av en upprullnings- vals 4 längs rälserna 21, dà upprullningsvalsen upplyfts och placerats pà rälserna 21. Matningsanordningen 22 innefattar en medbringare 23, som är anordnad intill varje räls 21 för att bringas till anliggning mot en upprullningsvals, dä frammatning skall ske. Matnings- anordningen innefattar vidare ett pneumatiskt manöverdon 24, som är anordnat pà utsidan av varje stödelement 19, för förflyttning av medbringaren 23 fram och tillbaka längs rälsen 21. Det inses, att de tvà manöverdonen 24 är synkroniserade med varandra. Vid den visade utförings- formen består manöverdonet 24 av en cylinder 28 och en däri förflyttbar kolv (ej visad), med vilken medbringaren 23 är förbunden via ett förbindelsestycke 25 (se figur 16), som sträcker sig genom ett längsgående, självtätande spår (ej visat) hos cylindern 28. Medbringarna 23 är vridbart anordnade för att vridas ned till ett inaktivt läge under inverkan av en upprullningsvals 4, då med- bringarna 23 áterföres för att hämta denna upprullnings- vals. Medbringarna 23 är anordnade att automatiskt vridas upp till sina aktiva lägen med hjälp av fjädrar. Alterna- tivt ersättes fjädrarna av motvikter. Ett ändstopp 30 är anordnat vid varje räls 21 för att avbryta frammatningen, då upprullningsvalsen 4 stöter mot ändstoppet 30. I anslutning till dessa ändstopp 30 finns dessutom avkän- nare 31 (se figur 17) anordnade pá insidan av stöd- 10 l5 20 25 30 35 511 670 elementen 19 för att avkänna förekomst och läge för den främst belägna upprullningsvalsen 4.

Rullstolen har vid sin uppströmsände ett par nedlägg- ningsarmar 32 (se figurerna 14 och 15), som är vridbart monterade vid de där belägna pelarna 17, med hjälp av vilka nedläggningsarmar 32 en upprullningsvals 4 över- föres frän valsförràdets 15 utlopp 29 ned till ett upp- rullningsvalsen 4 mottagande primärsystem, som är anord- nat i anslutning till bârcylindern 9. Vid nedläggnings- armarna 32 är ett par manöverdon 34 anordnade, vilka sträcker sig mellan var sin nedläggningsarm 32 och respektive stativdel 6, 7. Varje nedläggningsarm 32 inne- fattar en från sin fria yttre ände längs armens 32 ovan- kant sig sträckande rullyta 35, vilken rullyta 35 avgrän- sas av en yttre gripkrok 36 och av en inre rullstötdäm- pare 37 (se figur 1). Vid respektive rullstötdämpare 37 är vidare en avkännare 33 anordnad för avkänning av att den av gripkroken 36 gripna och av nedlàggningsarmen 32 upplyfta upprullningsvalsen 4 har rullat fram utefter rullytan 35 till önskat läge före nedläggningsarmens 32 àtergàng nedàt mot det upprullningsvalsen 4 mottagande primärsystemet. Det mottagande primärsystemet (se figu- rerna 2-5) innefattar två primärarmar 38, vilka är anord- nade att överta den nya upprullningsvalsen 4 antingen direkt fràn nedlâggningsarmarna 32 eller fràn ett par vid vardera änden av bârcylindern 9 och i nivà med dess ovan- sida speciellt anordnade nedläggningsytor 39, när den nedströms belägna, kring den föregående upprullnings- valsen 4 växande pappersrullen 3 närmar sig en viss förutbestämd storlek (se figur 6).

Rullstolen 1 innefattar vidare ett sekundärsystem, som har ett par linjärt rörliga sekundärvagnar 42 (se figu- rerna 6 och 7) vilka är förskjutbara med hjälp av man- överdon 44 längs en vid respektive stativdel 6, 7 anord- nad skena eller skenor 45. Primärarmarna 38 är anordnade 10 15 20 25 30 35 511 670 att bringa upprullningsvalsen 4 i kontakt med bärcylin- dern 9, över vilken pappersbanan 2 löper, för att inleda upplindningen av pappersbanan 2. Upprullningsvalsen 4 förs därefter av primärarmarna 38, under det att ett antal varv av pappersbanan 2 rullas upp pá upprullnings- valsen 4, längs bärcylinderns 9 periferi ned till stativ- delarna 6, 7, se figurerna 4 och S, där sekundärsystemet är anordnat att överta kontrollen av upprullningsvalsen 4 under den fortsatta upprullningen. Manöverdonet 44 för sekundärvagnen 42 (se figur 6) utgöres av en hydraulisk eller pneumatisk cylinder, vilken med sin ena ände är fäst vid sekundärvagnen 42 och med sin andra ände vid stativdelen 6, 7, varvid rörelserna av de två sekundär- vagnarna 42 längs skenorna 45 är synkroniserade med varandra samt med diameterökningen hos pappersrullen 3 sà att sekundärvagnarna 42 följer pappersrullen 3 längs dess horisontella rörelse under den fortsatta upprullningen till den färdiga maskinrullen 3.

Varje primär- och sekundärsystem innefattar gripdon, som vardera bildas av ett làsdon 47 och ett anpressningsdon 48. Gripdonen bär upp upprullningsvalsen 4 samtidigt som denna fritt är roterbar inuti gripdonen. Sekundärsyste- mets gripdon är anordnade att mottaga upprullningsvalsen 4 från primärsystemets gripdon så att upprullningsvalsens 4 ändpartier vilar med sina lagerhus 12 direkt pä rälsen 8. Alternativt kan de vila pà separata rälser. Anpress- ningsdonen 48 är anordnade att verka under upprullningen mot lagerhusen 12, varigenom ett önskat och reglerbart linjetryck upprätthàlles i nypet mellan bärcylindern 9 och pappersrullen 3 under dennas tillväxt. Vid sekundär- systemet är även en centrumdrivning 100 av upprullnings- valsen 4 anordnad (se figur 1), vilket innebär att upp- rullningsvalsen 4 kopplas samman med ett separat drivdon via det motstàende kopplingsdonet 12 hos upprullnings- valsen 4. Genom att detta drivdon är monterat pà en av sekundärvagnarna 42 är det linjärt förskjutbart till- UI lO 2C 3C 511 670 sammans med dessa i en riktning parallell med rälserna 8.

Vid rullstolens 1 nedströmsände (se figurerna 8 och 9) är vidare en bromsstation 49 anordnad, till vilken broms- station 49 pappersrullen 3 anländer, när upprullningen är avslutad och efter det att pappersbanan 2 har kapats. I bromsstationen 49 inbromsas pappersrullen 3 till stilla- stående av ett bromsdon 50 monterat vid vardera stativ- delen 6, 7, vilket bromsdon 50 innefattar bromsarmar 51 med tillhörande manöverdon och bromsbelägg. I broms- stationen 49 fästs även den kapade banänden mot maskin- rullens 3 yta medelst tejp. Bromsstationen 49 innefattar även ett utstötningsdon 55, vilket bringar pappersrullen 3 att rulla i riktning mot nedströmsänden. Vid nedströms- änden av varje stativdel 6, 7, finns en stoppklack 56 och en stötdämpare 57, som dämpar pappersrullens 3 horison- tella rörelse (se figurerna 16 och 17).

Uppströms bärcylindern 9 finns även en ej visad skär- anordning vilken slitsar pappersbanan 2 i tvà bandelar 52, 53, se figur 5, med väsentligen samma bredd som de pà den aktuella upprullningsvalsen 4 pàträdda hylsornas 14 längd, varigenom upprullningen av respektive bandel 52, 53 pà sin tillhörande hylsa 14 kan utföras.

Rullstolen innefattar vidare en flerfunktionell hante- ringsstation 54, som är belägen vid dess nedströmsände, för hantering av färdiga pappersrullar 3, upprullnings- valsar 4 och hylsor 14 till dessa. Hanteringsstationen 54 innefattar ett lyftbord 58 (se figur 7), som sträcker sig mellan stativdelarna 6, 7, vilket lyftbord 58 är höj- och sänkbart och tippbart med hjälp av ett flertal vertikala manöverdon 59, som är fördelade längs lyftbordets 58 längsidor. Lyftbordet 58 âr på sin ovansida i närheten av drivsidan försett med lämpliga hylsstopp 110.

Hanteringsstationen 54 innefattar vidare en anordning 60 för axiell förflyttning av en upprullningsvals 4 l0 15 20 25 30 35 511 670 ILO (se figur ll). Denna valsförflyttningsanordning 60 är belägen vid förarsidan av rullstolen i linje med nämnda lyftbord 58 och innefattar ett làngsträckt, horisontellt bärelement 62, som är anordnat vinkelrätt mot maskinrikt- ningen och som bildas av tvá parallella U-formade skenor 63, vilkas toppytor 64 bildar glidytor för upprullnings- valsarna 4. Skenorna 63 avgränsar mellan sig ett utrymme för mottagande av en släde 67, som är glidbart lagrad vid skenorna 63. Släden 67 uppbär ett gripdon 66 för lösbar hopkoppling med det motstàende ändpartiet av en upprull- ningsvals 4. En motor 69 är monterad vid det yttre änd- partiet av bärelementet 62 för drivning av en kuggrem 70, som är fast förbunden med släden 67 för att förflytta slàden fram och tillbaka i bärelementet 62.

Lyftbordet 58 har konkav eller välvd form (se figur 13) för att därigenom säkert kvarhàlla de tvà maskinrullarna 61 som bildas efter upprullningsvalsens 4 utdragning.

Lyftbordet S8 är vidare anordnat att med hjälp av man- överdonen 59 tippa maskinrullarna 61 i nedströms riktning antingen direkt till en lämplig transportanordning (ej visad), exempelvis en àksläde eller en transportbana, eller till en bänk 71 (se figurerna 7 och 15), varifrån maskinrullarna 61 sedan transporteras vidare antingen till en efterföljande arbetsstation, vilken vanligen innefattar någon typ av konverterings- eller omrullnings- station, eller till ett mellanlager med hjälp av till exempel en travers eller truck. Hylsorna àterföres sedan fràn den nämnda stationen till rullstolen.

Hanteringsstationen 54 innefattar vidare en hylsmatnings- anordning 72 (se figur 9), som har en horisontell, lång- sträckt ränna 78, som är anordnad vinkelrätt mot maskin- riktningen och belägen under valsförflyttningsanordningen 60. Rännan 78 är öppen vid sin inre ände, som är belägen i en öppning lll i stativdelen 6. En medbringare 82 är glidbart lagrad i rännan 78. En motor 83 är monterad vid 10 20 U) UI 511 670 ll det inre ändpartiet av rännan 78 för drivning av en kugg- rem (ej visad), som är fast förbunden med medbringaren 82 för att förflytta medbringaren 82 fram och tillbaka i rännan 78. Medbringaren 82 har sitt utgångsläge bakom hylsan 14 och kommer vid aktivering att anpressa mot hylsans 14 bakre ände för att mata hylsan 14 genom öpp- ningen lll i stativdelen 6 ut pà lyftbordet 58. Rännans 78 ena sidovägg uppvisar en inloppsöppning 79, som är något längre än en hylsa 14. Hylsmatningsanordningen 72 har vidare ett magasin för hylsor 14 som skall användas, vilket magasin innefattar en ramp 73, som är anordnad mittför rännans 78 inloppsöppning 79 och lutar i riktning mot denna. Rampen 73 har sidoplàtar 75, mot vilka hylsor- nas ändar vänder och tjänar som styrningar för hylsorna 14. En stoppmekanism 76 (se figur 8) är anordnad vid rampens 73 utloppsände för att i ett stängt läge hålla kvar hylsorna 14 pà rampen 73 och i ett öppet läge till- làta den nedersta hylsan 14 att rulla ned i rännan 78 för att sedan àtergà till stängt läge. Hylsmatningsanord- ningen 72 innefattar en styr- och reglerutrustning (ej visad) och tillhörande sensorer vid inlopps- och utloppsöppningarna för de magasinerade hylsorna.

Hanteringsstationen 54 innefattar vidare en lyftanordning 84 för upplyftning av en hylsförsedd upprullningsvals 4 fràn lyftbordet 58 till vilsförràdet 15 pà toppen av rullstolen (se figurernašß, 9, 16, 17). Lyftanordningen 84 innefattar två lyftelement 85, som vid den visade utföringsformen utgöres av Z-formade lyftarmar, som är vridbart lagrade vid var sitt stödelement 19. Varje lyftarm är utförd i ett stycke och har en yttre lyft- armsdel 86, en inre lyftarmsdel 87 och en inre lagrings- del 88, vilka tvà lyftarmsdelar 86, 87 och lagringsdel 88 tillsammans bildar nämndalí-form. De yttre och inre lyft- armsdelarna 86, 87 bildar en spetsig vinkel med varandra och avgrànsar mellan sig en V-formad ficka 89 för motta- gande av ett ändparti av en upprullningsvals 4. Den inre 10 l5 20 25 30 35 511 670 12 lyftarmsdelen 87 och den inre lagringsdelen 88 bildar i huvudsak rät vinkel med varandra. Ett manöverdon 90 i form av en kraftcylinder är med sin ena ände förbundet med den inre lagringsdelen 88 pä avstånd frän dess lag- ringsaxel 112 och med sin andra ände vid ett fästelement 113, som är fastmonterat vid stödelementet 19 (se figu- rerna 8 och 9). Kraftcylindrarnas 90 kraftlinjer är i sina förlängningar belägna pà avstånd fràn lyftarmarnas 85 lagringsaxlar 112 sä att erforderlig hävarmseffekt erhålles vid aktivering av lyftarmarna 85. Den yttre lyftarmsdelen 86 är pà sin fria ände försedd med ett uppàtriktat stopp 91, sett i lyftarmens nedre utgångs- läge, för kvarhàllning av en upprullningsvals 4 på den yttre lyftarmsdelen 86, då lyftning skall inledas.

Lyftarmarna 85 är förbundna med varandra medelst en parallellaxel 96, vilka säkerställer att lyftarmarna 85 vrids synkront med varandra. Lyftarmarna 85 är belägna i maskinriktningen och parallella med varandra. Deras yttre och inre lyftarmsdelar 86, 87 bildar fria kanter, längs vilka upprullningsvalsen 4 rullar under inledningen och avslutningen av lyftningen. En stötdämpare 92 (se figur 17) är anordnad vid övergången mellan de yttre och inre lyftarmsdelarna 86, 87 för att förhindra att lyftarmarna 85 skadas pà grund av upprullningsvalsarnas 4 anslags- energi mot lyftarmarna 85, vilken stötdämpare 92 inne- fattar en krökt stötupptagare 93 och ett till denna anordnat dämpdon 94 i form av en hydraulcylinder. Ett flertal avkännare 40, 41 (se figur 16) är anordnade pà eller i nära anslutning till varje lyftarm 85 för att avkänna nägra av upprullningsvalsens 4 positioner i lyftarmen 85 under sin rullning däri. Vid den visade utföringsformen är avkännarna 40 anordnade att avkänna upprullningsvalsens position i nämnda V-formade ficka för erhållande av en signal för fortsatt upplyftning av upp- rullningsvalsen 4 till nivà med valsförrädets 15 rälser 21, dvs. närvaron av upprullningsvalsens 4 båda ändar registreras av avkännarna 40. Vid den inre lagringsdelens 10 15 20 25 30 35 511 670 13 87 ände är avkännarna 41 anordnade för avkänning av den avslutade upplyftningen och efterföljande avlämningen av upprullningsvalsen 4 till valsförrådets 15 rälser 21 så att lyftarmarna 85 kan återgå till sina nedre hämtlägen.

En stötdämpare 95 är även anordnad vid den inre lagrings- delens 87 ände för att dämpa upprullningsvalsens 4 rull- ning från lyftarmarna 85 till valsförràdets 15 rälser 21.

Spàrrdon 98 är anordnade vid lämpliga ställen längs rälserna 21, vilka spärrdon 98 är anordnade att fällas undan genom påverkan av en pà rälserna rullande upprull- ningsvals 4 för att sedan återgå till uppfällt spärrläge, i vilket upprullningsvalsen 4 hindras att rulla bakåt.

Spärrdonen kan vara fjädrande eller försedda med mot- vikter.

Hanteringsstationen 54 innefattar även en styr- och reg- lerenhet av vilket som helst slag (ej visad), till vilken avkännarna 40, 41, 46 och manöverdon 90 är anslutna för att aktivera och inaktivera manöverdonen 90, som manövre- rar lyftarmarna. Rullstolens övriga avkännare 31, 33, 43 och ej visade avkännare kan även vara anslutna till denna styr- och reglerenhet, om så önskas.

I samband med uppstarten av upprullningsprocessen i rull- stolen 1 (se figur 2) befinner sig primärarmarna 38 i sin övre mottagande position med sina gripdon i läge ovanför bärcylindern 9, vilka gripdon är öppna och redo för att mottaga en första upprullningsvals 4. Sekundärvagnarna 42 är i sina uppströmslägen intill bärcylindern 9. Ovanför bärcylindern 9 pà de övre rälserna 21 finns en första upprullningsvals 4 redo att gripas av nedläggningsarmarna 32, vilka ännu är i sina nedersta lägen. Nedströms i rullstolen 1 står bromsstationen 49 med sin bromsarm 51 klar för att ta emot och bromsa in en färdig maskinrulle 3. Skäranordningen är startad, men ligger ej i produk- tionsläge. Nedströms och invid rullstolens 1 förarsida ligger den första hylsan 14 i sitt inmatningsläge i hyls- W 10 15 20 25 30 35 511 670 14 matningsanordningen 72 (se figur 3). Lyftbordet 58 befin- ner sig i sitt nedre läge och lyftbordets 58, i hylsans 14 inskjutningsriktning, bortre hylsstopp 110 är inställt för att mottaga den första hylsan 14 i en till pappers- banans 2 aktuella delning anpassad position pä lyftbordet 58. En ännu hylsfri upprullningsvals 4 ligger i inmat- ningsläge i valsförflyttningsanordningen 60 vid sidan av rullstolen. Lyftarmarna 85 är i sina nedersta positioner.

Matningsanordningens 22 medbringare 23 är i redoläge vid valsförràdets 15 inloppsânde 99 (se figur 16).

När start initierats gär nedläggningsarmarna 32 upp till valsförràdet 15, där den yttersta av de i valsförrådet 15 belägna upprullningsvalsarna 4 lyfts över valsförràdets 15 ändstopp 30 av nedläggningsarmarna 32 (se figurerna 1, 14, 15), varefter upprullningsvalsen 4 kommer att rulla utmed nedläggningsarmarnas 32 rullytor 35 nedåt till rullstötdämparna 37. Dä den nått korrekt position indike- ras detta av avkännarna 33 (se figur 1), varefter ned- läggningsarmarna 32 vrids ned mot primärsystemets ned- läggningsytor 39 (se figur 14) ett stycke ovanför bär- cylindern 9, där upprullningsvalsen 4 övertas av primär- armarnas 38 gripdon. Under den nedåtgående rörelsen rullar upprullningsvalsen 4 åter fram mot nedläggnings- armarnas 32 gripkrokar 36, men nedläggningsarmarna 32 har under tiden hunnit att nedsànkas ett sàdant erforderligt stycke att upprullningsvalsen 4 nu är fri att passera fram till vilket nästa upprullningsvals 4 nu matas av mataranordningen 22 förbi valsförràdets 15 ändstopp 30, (se figur 12).

Primärarmarnas 38 anpressningsdon 48 och làsdon 47 griper tillsammans runt upprullningsvalsen 4 och fixerar denna i startläge. Upprullningsvalsen 4 accelereras därefter upp till samma periferihastighet som den hos bärcylindern 9 för att därmed minimera friktionen, när dessa bringas i kontakt med varandra. När kontakt erhålles med pappers- lO l5 20 25 30 35 511 670 15 banan 2 sker omslag, varvid pappersbanan 2 överföres pà ett lämpligt sätt till upprullningsvalsen 4, t.ex. kan den nedströms växande pappersrullen 3 bromsas (se figur 6), vilket ger ett överskott av pappersbanan 2, som dras in i nypet, där den sedan avskäres. Alternativt sker omslaget genom att lim eller tejp har anbringats pä upp- rullningsvalsens 4 hylsor 14. Om pappersbanan 2 skall delas upp i flera bandelar 52, 53 (se figur 5) är skär- anordningen satt i funktion. Under det att ett antal varv av pappersbanan 2 rullas upp pà upprullningsvalsen 4, förs denna av primärarmarna 38 längs bärcylinderns 9 periferi ned till stativdelarna 6, 7 (se figurerna 4, 5), där sekundärsystemets gripdon övertar kontrollen av upp- rullningsvalsen 4 (se figur 6). Nedläggningsarmarna 32 blir därigenom fria att passera den primärt nedlagda upp- rullningsvalsen 4 för att vridas upp till valsförràdet 15 för att hämta nästa upprullningsvals 4, när en signal för detta ges.

Under pappersrullens 3 tillväxt positionerar sig först primärarmarna 38 och, efter överlämnandet av upprull- ningsvalsen 4 till sekundàrsystemet, därefter sekundär- vagnarna 42 successivt utåt från bårcylindern 9. För sekundärsystemet innebär detta att sekundärvagnarna 42 synkront rör sig horisontellt utefter stativràlsen 8 (se figur 6).

Dä pappersrullen 3 erhållit färdig storlek rullar den sedan fram till bromsstationen 49, där den grips av bromsarmarna 51 (se figur 8). Rullen 3 bromsas nu till ca 20% av produktionshastigheten, varpå centrumdriften kopplas bort. Driften stoppas helt och pappersrullen 3 förs vidare över till hanteringsstationen 54 av utstöt- ningsdonet 55 (se figur 10), varvid pappersrullens ankomst avkännes av avkânnarna 43 (se figur 16). lO 20 25 30 35 511 670 16 Lyftbordet 58 och pappersrullen 3 lyfts ett kort stycke upp från stativdelarnas 6, 7 rälser 8 så att upprull- ningsvalsen 4 gär fri från stativet 5, varigenom upprull- ningsvalsen kan avlägsnas (se figurerna 10 till 13) genom att upprullningsvalsens 4 bromstrumma 10 pä förarsidan 6 gripes av valsförflyttningsanordningens 60 gripdon 66.

Upprullningsvalsens 4 lameller lossas så att ingreppet mot hylsorna 14 släpper, varefter gripdonet 66 drar ut upprullningsvalsen 4 till ett viloläge pà bärelementet 62 (se figurerna 11 och 13). De sälunda pà lyftbordet 58 nu frigjorda maskinrullarna 61 tippas vidare ut pà bänken 71 (se figur 15) genom att lyftbordets 58 inre och yttre rader av manöverdon 59 (se figur 7) aktiveras i motsatta riktningar, varifrån exempelvis en truck eller travers hämtar pappersrullarna 61.

Från rampen 73 bringas en hylsa 14 att rulla till den i utrullningsriktningen nedströms belägna rännan 78, i vilken hylsan 14 matas vidare genom att förskjuta den med hjälp av medbringaren 82 utmed rännan 78 i axiell rikt- ning till lyftbordet 58 Lyftbordets 58 hylsstopp 110 och dess konkava form garanterar därvid att (se figur 5). hylsorna 14 hamnar i rätt läge pà lyftbordet 58. Efter det att samma antal hylsor 14 som det finns skurna del- banor 52, 53 hos pappersbanan 2 pà detta vis införts i ett läge axiellt efter varandra pà lyftbordet 58 (se figur 5) och lyftbordet 58 med hjälp av lyftbordets manöverdon 59 lyfts i nivå med valsförflyttningsanord- ningen 60 skjuter dennes gripdon 66 äter in upprullnings- valsen 4 genom samtliga hylsor 14 på lyftbordet 58 till ett viloläge med vardera änden av upprullningsvalsen 4 vid respektive stativràls 8 (se figur 7). Maskinopera- tören bringar upprullningsvalsen 4 att expandera, vari- genom hylsorna 14 läses fast i ett efter de skurna ban- delarnas 52, 53 aktuella banbredder korrekt läge, var- efter den hylsförsedda upprullningsvalsen 4 är klar för att automatiskt transporteras upp till valsförràdets 15 lO 15 20 25 30 35 511 670 17 rälser 21 med hjälp av lyftanordningen 84 vid rullstolens 1 nedströmsände. Lyftarmarna 85 är därvid i sitt nedersta läge, till vilket de fälls efter varje fullbordad upp- lyftning av en hylsförsedd upprullningsvals 4.

Lyftanordningens 84 manöverdon 90 aktiveras under ett kort intervall så att en första inledande uppàtgående vridrörelse àstadkommes. Upprullningsvalsen 4 grips av lyftarmarnas 85 vardera stopp 91 och lyfts en liten sträcka så att upprullningsvalsen 4 långsamt bringas att rulla mot fickorna 89 som bildas mellan de yttre och Lyft- bordet 58 sänkes efter att upprullningsvalsen 4 gripits inre lyftarmsdelarna 86, 87 (se figurerna 8 och 9). av lyftanordningen 84 åter ned i sitt nedre läge. Valsens 4 anslagsenergi på grund av rullningen tas upp av stöt- dämparna 92 (se figur 17) och när upprullningsvalsens 4 båda ändar sålunda hamnat i nämnda fickor 89 indikerar de i respektive ficka befintliga avkännarna 40 att valsen 4 är i ett för upplyftning korrekt läge.

Manöverdonen 90 aktiveras återigen, varigenom upprull- ningsvalsen 4 lyfts upp till valsförrådets 15 inlopp 99, där den rullar av från lyftarmarnas 85 inre lyftarmsdelar 87 ned på rälserna 21 (se figurerna 11 och 17), varvid rullningen bromsas något av stötdämparna 95. Avkännarna 41 indikerar att upprullningsvalsen 4 överförts till förrådet 15 och lyftarmarna 85 svânges därefter tillbaka till sina nedersta lägen.

Upprullningsvalsen 4 passerar de vid vardera rälsen 21 anordnade spärrdonen 98, som efter att ha fällts undan vid passeringen svänger tillbaka till upprätta spärr- lägen, varigenom upprullningsvalsen 4 nu förhindras att rulla tillbaka. Medbringarna 23 för slutligen upprull- ningsvalsen 4 fram till valsförrådets 15 utlopp 29 intill antingen där redan befintliga upprullningsvalsar 4 eller mot ändstoppen 30 (se figur 17). Att så har skett för 10 l5 20 25 30 35 511 670 18 bàda ändarna hos upprullningsvalsen 4 i det första fallet indikeras av avkännarna 31.

De ovan nämnda manöverdonen kan väljas bland hydrauliska, pneumatiska, elektriska eller mekaniska manöverdon.

De vid förarsidan belägna delarna hos hanteringsstationen kan helt eller delvis placeras vid rullstolens drivsida, om sä önskas.

Rullstolens upprullningsstation kan givetvis utformas på flera olika kända sätt. I en alternativ utföringsform (ej visad) saknar således rullstolen primärsystem, och den är i stället utformad med dubbla linjärt utefter maskinstativet rörliga sekundärenheter, vilka sekundär- enheter omväxlande med varandra mottager upprullnings- valsarna direkt fràn nämnda nedläggningsarmar. Varje sekundärenhet uppbär sedan upprullningsvalsen under hela produktionsfasen från tom upprullningsvals till färdig pappersrulle. Alternativt kan sekundärsystemet utgöras av enbart ett par vridbara sekundärarmar. Även om lyftelement i form av vridbara lyftarmar 85 är fördelaktiga såväl konstruktivt som funktionellt under beaktande av de begränsade utrymmen som finns tillgäng- liga vid rullstolen, kan de utformas och anordnas pà annat sätt, t.ex. som lyftstänger, som är höj- och sänk- bart lagrade i vertikala styrningar.

Förutom de beskrivna avkännarna kan ytterligare avkännare anordnas pà lämpliga ställen i rullstolen för att avkänna början eller slutet av olika förlopp eller rörelser under upprullningen av pappersbanan och hanteringen av upprull- ningsvalsarna, hylsorna och pappersrullarna. 980313 Pl327SE.T0l

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 511 670 /fi P A T E N T K R A V

1. Rullstol i en pappersmaskin för framställning av en pappersbana (2), som upprullas pá upprullningsvalsar (4), som är försedda med hylsor (14), för bildning av pappers- rullar (3), vilken rullstol har en uppströmsände och en nedströmsände och omfattar: - ett nedre par av parallella rälser (8), som sträcker sig från nämnda uppströmsânde till nämnda nedströmsände, för uppbärande av en upprullningsvals (4), vars mot- stående àndpartier är anordnade att rulla längs rälserna (8), - ett övre par av parallella rälser (21), som sträcker sig fràn nämnda nedströmsände till i närheten av nämnda uppströmsände ovanför och på avstånd frän det nedre paret av rälser (8), för uppbârande av ett förråd (15) av hyls- försedda upprullningsvalsar, vars motstàende ändpartier är anordnade att rulla längs rälserna (21), - en upprullningsstation, som är anordnad omedelbart ned- ströms nämnda uppströmsånde i anslutning till det nedre paret av rälser (8), för upprullning av pappersbanan pà en upprullningsvals, - nedläggningsdon för nedläggning av en hylsförsedd upp- rullningsvals frán det övre paret av rälser (21) till nämnda upprullningsstation, - en flerfunktionell hanteringsstation (54), som är belägen vid nämnda nedstgmsånde, för hantering av fär- diga pappersrullar (3), fiprullningsvalsar (4) och hylsor (14), vilken hanteringsstation innefattar ett höj- och sänkbart lyftbord (58) för mottagande av en färdig pappersrulle, en anordning (60) för förflyttning av en upprullningsvals (4) ut u: en på lyftbordet (se) belägen pappersrulle och för infbrande av upprullningsvalsen i en eller flera hylsor (l4),fßom år anordnade på lyftbordet i linje med valsförflyttningsanordningen (60) efter att pappersrullen avlägsnats från lyftbordet, samt en anord- ning för matning av hylsa (14) ut pà lyftbordet (58), 10 15 20 25 30 35 511 670 ÄO kännetecknad av att den flerfunktionella hanterings- stationen (54) även är försedd med en lyftanordning (84), som innefattar - tvà lyftelement (85), som är anordnade att bringas i ingrepp med ändpartierna av en pà lyftbordet (58) belägen hylsförsedd upprullningsvals (4) och att lyfta upp och avlämna denna till det övre paret av rälser (21), och - manöverdon (90), som är förbundna med lyftelementen (85) för att förflytta dessa fràn lyftbordet (58) till stället för avlämningen av upprullningsvalsen i anslut- ning till det övre paret av rälser (21).

2. Rullstol enligt krav 1, kânnetecknad av att den nämnda hanteringsstationen (54) innefattar ett flertal avkännarorgan för att indikera olika positioner av upp- rullningsvalsen (4) för kontroll och reglering av lyft- elementens (85) rörelser och stopplägen.

3. Rullstol enligt krav 2, kännetecknad av att nämnda avkännarorgan innefattar - första avkännare (46), som är anordnade för att avkänna närvaron av en tom, hylsförsedd upprullningsvals (4) för att initiera aktivering av nämnda manöverdon (90) för att bringa lyftelementen (85) i ingrepp med upprullnings- valsens ändpartier, - andra avkännare (40), som är anordnade för att avkänna förutbestämt läge av upprullningsvalsen pà lyftelementen (85) för att initiera aktivering av nämnda manöverdon (90) för att lyfta upp och avlämna upprullningsvalsen till det övre paret av rälser (21), och - tredje avkännare (41) för att avkänna avlàmning av den upplyfta upprullningsvalsen (4) för att initiera aktive- ring av nämnda manöverdon (90) för àterföring av lyft- elementen (85) till inaktivt läge vid lyftbordet (58).

4. Rullstol enligt krav 2 eller 3, kännetecknad av att hanteringsstationen (54) innefattar en styr- och regler- 10 15 20 25 30 35 m 511 670 enhet, till vilken nämnda avkännarorgan (40, 41, 46) och manöverdon (90) är anslutna, för att aktivera och inak- tivera nämnda manöverdon (90).

5. Rullstol enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att lyftelementen (85) utgöres av lyftarmar, som är vrid- bart lagrade i rullstolen vid stationära lagringsaxlar för vridning från ett nedre hämtläge till ett övre avläm- ningsläge.

6. Rullstol enligt krav 5, kännetecknad av att de vridbart monterade lyftarmarna (85) vardera innefattar en yttre lyftarmsdel (86), en inre lyftarmsdel (87) och en inre lagringsdel (88), längs vilka lyftarmsdelar (86, 87) upprullningsvalsen (4) är avsedd att rulla, varvid lag- ringsdelen (88) bildar en manöverarm, som är förbunden med ena änden av ett manöverdon (90), vars andra ände är monterad vid rälserna (21) eller vid ett fästelement (113) i närheten av dessa.

7. Rullstol enligt krav 6, kännetecknad av att lyft- armen (85) har en Z-form, varvid de yttre och inre lyft- armsdelarna (86, 87) bildar en spetsig vinkel med var- andra för avgränsande av en V-formad ficka (89) och att lagringsdelen (88) är anordnad i en väsentligen rät vinkel till den inre lyftarmsdelen (87).

8. Rullstol enligt krav 6 eller 7, kânnetecknad av att lyftarmens (85) yttre lyftarmsdel (86) är utformad med ett stopp (91) vid sin fria yttre ände för att säker- ställa att upprullningsvalsen (4) vid den inledande lyft- ningen inte rullar av den yttre lyftarmsdelen (89).

9. Rullstol enligt något av kraven 6-8, kännetecknad av att en första stötdämpare (92) är anordnad vid övergången mellan de yttre och inre lyftarmsdelarna (86, 87), vilken 10 15 20 25 30 35 51 1 6:70 Zåà stötdämpare (92) innefattar en stötupptagare (93) och ett till denna anordnat dàmpdon (94).

10. Rullstol enligt krav 9, kännetecknad av att en andra stötdämpare (95) är anordnad vid den inre lyftarmsdelens (87) ändparti som är beläget närmast lagringsdelen (88) för att dämpa upprullningsvalsens (4) avrullning fràn lyftarmsdelen (87) ut på ràlserna (21).

ll. Rullstol enligt något av kraven 5-10, kännetecknad av att en parallellaxel (96) sträcker sig mellan lyft- armarna (85), vilken parallellaxel (96) är anordnad att säkerställa att lyftarmarna (85) manövreras synkront med varandra. 980701 Pl327SE.NKR