WO2003010079A1

WO2003010079A1 - Procedimiento y dispositivo de evacuación/introducción automática de bobinas en una máquina formadora/transformadora de las mismas

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Publication number: WO2003010079A1
Application number: PCT/ES2001/000300
Authority: WO
Inventors: Ramon Xifra I Pages; Ricard Argiles Rodriguez
Original assignee: ENVIROXI SL
Current assignee: ENVIROXI SL
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-02-06
Anticipated expiration: 2004-01-26

Abstract

Procedimiento y dispositivo de evacuación/introducción automática de bobinas en una máquina formadora/transformadora de las mismas, que integra una unidad de bonbinado (4) con un material en banda arrollado en un mandril (2a, 2b) fijado sobre un eje portabobinas (7, 12) soportado por sus extremos mediante unos acoplamientos (8) en dicha unidad (4), donde un eje portabobinas (7, 12) con mandril (2b) con mandril vacío (2a), comprendiendo: desacoplar los acoplamientos (8) del eje portabobinas (7, 12) en la unidad de bobinado (4), elevar y soportar la bobina completa (1) y retirar dicho eje portabobinas (7, 12) con bobina completa (1) hasta un área exterior; sostener dicho eje portabobinas (7, 12) por uno de sus extremos (7a, 12a) mientras se sustituye el mandril (2a) con bobina completa (1) por el mandril vacío (2b) mediante movimientos axiales de introducción/extracción; y reinstalar el eje portabobinas (7, 12) portando dicho mandril vacío (2a) sostenido por dicho extremo (7a, 7b) en los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado (4).

Description

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO DE EVACUACIÓN/INTRODUCCIÓN

AUTOMÁTICA DE BOBINAS EN UNA MÁQUINA

FORMADORA/TRANSFORMADORA DE LAS MISMAS

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un procedimiento de evacuación automática de bobinas, aplicable a máquinas del tipo que comprenden una unidad de bobinado en la que un material en forma de una banda continua es arrollado en un mandril o núcleo cilindrico hueco el cual está fijado sobre un eje portabobinas mediante un dispositivo de fijación fluidodinámico, en cuyo procedimiento un eje portando un mandril sobre el que está arrollada una bobina completa es substituido por un eje portando un mandril vacío.

La presente invención también concierne a un dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento. Tanto el dispositivo como el procedimiento son igualmente aplicables a máquinas donde se realiza la operación inversa, es decir, la sustitución de un eje portando un mandril vacío por un eje portando un mandril con bobina completa.

Antecedentes técnicos

Por el estado de la técnica se conocen máquinas que comprenden una unidad de bobinado o desbobinado de un material laminar continuo en las que se efectúa regularmente una operación de sustitución de una bobina completa por un núcleo de bobina vacío, o viceversa. Generalmente, el núcleo de la bobina es un cuerpo cilindrico hueco, de un material ligero, tal como cartón o plástico, llamado comúnmente "mandril" en la técnica del sector, ensartado y fijado sobre un eje portabobinas apropiado para funcionar en la unidad de bobinado o desbobinado. La fijación del mandril al eje se efectúa por unos medios asociados a este último, cuyos medios comprenden usualmente un miembro hinchable que acciona unos apoyos escamoteables repartidos regularmente por la superficie cilindrica del eje portabobinas. El hinchado y deshinchado de dicho miembro se efectúa a través de un orificio, situado coaxialmente en un extremo del eje, provisto de una válvula de retención. En disposición activa, el eje portabobinas sobresale por ambos extremos del mandril y comprende unas configuraciones finales aptas para ser recibidas en unos respectivos acoplamientos asociados a unos medios de accionamiento rotativo de la unidad de bobinado o desbobinado. En una realización convencional, los mencionados acoplamientos son susceptibles de abrirse parcialmente para permitir la colocación o extracción del eje portabobinas en una dirección radial al mismo o de cerrarse para efectuar el soporte, guiado y accionamiento de la rotación del eje durante un ciclo de trabajo.

La mencionada sustitución de una bobina completa por un mandril vacío implica por regla general retirar de la estación de bobinado todo el conjunto formado por el eje, el mandril fijado al mismo y la bobina completa arrollada sobre dicho mandril; extraer el eje del interior del mandril sobre el que está formada la bobina habiendo deshinchado previamente los medios de fijación neumáticos, colocar un mandril vacío sobre el eje, ahora libre; fijar dicho mandril mediante el hinchado de dicho medios de fijación; y colocar el eje portando el mandril vacío de nuevo en la unidad de bobinado. Evidentemente, en caso de tratarse de una unidad de desbobinado el proceso sería el inverso.

Para reducir al mínimo el tiempo muerto necesario para llevar a cabo la evacuación o introducción de bobinas en la unidad de bobinado o desbobinado, se utilizan ventajosamente dos o más ejes portabobinas permutables. Durante el tiempo en que la unidad está bobinando el material laminar sobre un mandril fijado a un primer eje se prepara un mandril vacío sobre un segundo eje. Cuando la bobina se ha completado, se detiene la máquina y se retira de la unidad de bobinado el citado primer eje, el cual es portador del mandril sobre el que está arrollada la bobina completa, e inmediatamente se coloca en dicha unidad el segundo eje portando el mandril vacío, preparado de antemano. A continuación, mientras la unidad está bobinando el material laminar sobre el mandril fijado al segundo eje, se efectúa la operación de extracción del primer eje del mandril con bobina completa y se prepara con un mandril vacío fijado sobre el mismo para la siguiente operación de sustitución, y así sucesivamente. También se conocen, en estado de la técnica, máquinas provistas de dos ejes para efectuar el cambio de bobinas, en las que la unidad de bobinado o desbobinado comprende un dispositivo giratorio intercambiador de ejes provisto de dos juegos de soportes o acoplamientos, uno para cada uno de dichos dos ejes. Estos dos juegos de acoplamientos están dispuestos de manera que el dispositivo puede permutar cíclicamente las posiciones de dichos ejes entre una posición de trabajo en la unidad de bobinado o desbobinado y una posición apta para las operaciones de sustitución. Este dispositivo dispone de medios para cortar transversalmente el material laminar al final de la bobina completa y fijar el extremo libre generado al mandril vacío para iniciar la formación de una nueva bobina al mismo tiempo que efectúa la permutación de las posiciones de los ejes sin detener la marcha, lo que elimina por completo el tiempo muerto necesario para la evacuación o introducción de bobinas.

Sin embargo, en las máquinas del estado de la técnica, las citadas operaciones de evacuación o introducción de bobinas, ya sea con detención momentánea de la unidad o sin tiempo muerto en la misma, se realizan de manera completamente manual o, teniendo en cuenta el gran peso que pueden alcanzar los ejes portabobinas y las bobinas completas, con ayuda de grúas, carros elevadores, desplazadores, etc. Esta forma de operar requiere generalmente la intervención de más de un operario y un espacio anexo a la máquina habilitado para permitir con comodidad la extracción axial del eje portabobinas del interior de la bobina, etc., lo cual se traduce en un elevado coste económico. Además, la utilización de grúas y carros desplazadores en combinación con operaciones manuales por parte de los operarios conlleva un riesgo de accidentes para los mismos.

Breve exposición de la invención El objetivo de la presente invención es el de aportar un procedimiento y un dispositivo para la sustitución automática de bobinas, aplicable a máquinas del tipo arriba descrito, en el que todas las anteriores operaciones se realicen automáticamente y sin la intervención de un operario.

Este objetivo se alcanza, de acuerdo con la presente invención, aportando un procedimiento aplicado a una unidad de bobinado en la que se sustituye un eje portabobinas portando un mandril con una bobina completa formada sobre el mismo por un eje portabobinas portando un mandril vacío. El procedimiento comprende realizar cíclica y automáticamente la siguiente secuencia de pasos. En primer lugar se desacopla dicho eje portabobinas portando un mandril con bobina completa de los acoplamientos de la unidad de bobinado y se traslada el conjunto, mediante unos medios de traslación que soportan la bobina apoyada por debajo, a una estación de descarga situada fuera de la zona de operaciones de la unidad de bobinado. A continuación, en dicha estación de descarga se afianza el eje portabobinas por uno de sus extremos mediante unos medios de sujeción, de manera que dicho eje es susceptible de mantenerse en voladizo. Entonces se desactiva el dispositivo neumático de fijación del mandril al eje y se extrae axialmeníe la bobina completa arrollada sobre el correspondiente mandril, por el extremo libre de eje, opuesto al de sujeción. Seguidamente se posiciona el eje portabobinas vacío, mientras es mantenido en voladizo por dichos medios de sujeción, en una estación de carga donde se ensarta axialmente un mandril vacío sobre dicho eje, por dicho extremo libre, y se activa el dispositivo de fijación del mandril al eje. Finalmente, el eje portabobinas portando un mandril vacío se posiciona, mientras sigue mantenido en voladizo por dichos medios de sujeción, en los acoplamientos de la unidad de bobinado, se cierran dichos acoplamientos acoplando dicho eje con mandril vacío y se liberan y retiran dichos medios de sujeción. Preferiblemente, con el fin de reducir al mínimo los tiempos muertos en la unidad de bobinado o desbobinado, se utilizan unos primer y segundo ejes portabobinas permutables, susceptibles de ser sujetados por dichos medios de sujeción en distintos momentos de la secuencia, y los pasos se realizan de tal modo que dicho primer eje portando un mandril vacío es reinstalado en los acoplamientos de la unidad de bobinado tan pronto como los mismos quedan libres después de haber sido retirado dicho segundo eje portando un mandril con bobina completa, efectuándose a continuación la citada sustitución de mandriles sobre dicho segundo eje mientras el material laminar es bobinado sobre el mandril del primer eje portabobinas en la unidad de bobinado, o viceversa. Así, los citados primer y segundo ejes portabobinas alternan sus posiciones y funciones en ciclos sucesivos y la unidad de bobinado sólo permanece inactiva el tiempo mínimo imprescindible para efectuar dicha sustitución. Preferiblemente, la unidad de bobinado incluye el citado dispositivo intercambiador de ejes para permutar rápidamente los dos ejes portabobinas entre la posición de bobinado y una posición apta para las operaciones de sustitución de bobinas.

Para la operación de carga de mandriles al eje portabobinas, el procedimiento comprende cargar un mandril vacío desde una estación de entrega de mandriles vacíos a un soporte móvil dotado de al menos un desplazamiento axial alineado con el eje portabobinas, mientras el mismo es sujetado en voladizo por los medios de sujeción en la estación de carga, para ensartar dicho mandril vacío por el extremo libre del eje al de sujeción y soltar el mandril en una posición predeterminada. A continuación se procede a activar el citado dispositivo de fijación mediante el acoplamiento de una boquilla de inyección a un orificio axial situado en el citado extremo del eje portabobinas mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción en dicha estación de carga, cuya boquilla inyecta un fluido, preferiblemente aire, al interior del mencionado miembro hinchable asociado al eje y que forma parte de dicho dispositivo de fijación. Después dicha boquilla de inyección se retira, y una cantidad de fluido queda retenido a presión en el interior de dicho miembro hinchable gracias a una válvula de retención.

De manera inversa, para la operación de desactivar dicho dispositivo de fijación en la estación de descarga, una boquilla de vaciado se acopla al citado orificio axial situado en el extremo de dicho eje portabobinas mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción. Esta boquilla de vaciado desactiva la citada válvula de retención permitiendo el vaciado del fluido retenido en el interior del miembro hinchable a través de la misma. Una vez deshinchado el miembro hinchable, dicha boquilla de vaciado se retira para permitir la prosecución de la secuencia de pasos.

El procedimiento de la invención incluye, en el caso de sustitución de bobinas en una unidad de bobinado, y antes de desacoplar el eje portabobinas portando el mandril con bobina completa de los acoplamientos de la unidad de bobinado, los pasos adicionales de desplazar los citados medios de traslación hasta una posición próxima a la bobina completa, preferiblemente por debajo de la misma, hacer girar la citada bobina completa junto con su correspondiente eje, mediante un dispositivo auxiliar asociado a los citados medios de traslación, hasta que los extremos de dicho eje alcanzan una posición predeterminada de desbloqueo, y adherir el extremo libre de la citada banda continua de la bobina a la capa inmediatamente inferior mediante dicho dispositivo auxiliar.

De acuerdo con la presente invención también se aporta un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de sustitución automática de bobinas expuesto más arriba. El dispositivo, aplicado a una máquina con unidad de bobinado, comprende esencialmente unos medios de traslación capaces de situarse debajo de una bobina completa arrollada sobre un mandril fijado a un eje portabobinas en dicha unidad de bobinado, alzar la bobina completa mediante unos medios elevadores asociados a dichos medios de traslación para desacoplar los extremos del eje portabobinas de los acoplamientos de la estación bobinadora, estando los mismos en situación abierta, y trasladar la bobina completa hasta una estación de descarga, y unos medios de sujeción capaces de sujetar dicho eje portabobinas en voladizo, en una posición substancialmente horizontal, agarrándolo por uno de sus extremos, mientras unos medios de desplazamiento asociados a dichos medios de sujeción actúan para desplazar el eje portabobinas y mantenerlo sucesivamente en diferentes emplazamientos del dispositivo donde están dispuestos otros medios para realizar distintas operaciones sobre dicho eje. En primer lugar, los citados medios de sujeción y desplazamiento son capaces de mantener el eje en voladizo en dicha estación de descarga donde están dispuestos unos medios de transferencia para transferir, una vez desactivado el correspondiente dispositivo de fijación del mandril al eje, dicha bobina completa arrollada sobre el mandril desde su posición sobre dichos medios de traslación situados en esta estación de descarga hasta unos medios transportadores de salida adyacentes, efectuando un desplazamiento axial de la bobina a lo largo del eje. A continuación, los medios de sujeción y desplazamiento son capaces de mantener el eje en voladizo en una estación de carga, donde están dispuestos unos medios de carga accionados para tomar un mandril vacío de una estación de entrega de mandriles vacíos, insertarlo axialmente en dicho eje portabobinas y soltarlo sobre el mismo en una posición predeterminada, en la que unos medios de activación activan el correspondiente dispositivo de fijación del mandril al eje. Finalmente, los medios de sujeción y desplazamiento son capaces de posicionar el eje portabobinas, mientras es mantenido en voladizo con el mandril vacío fijado al mismo, en los acoplamientos abiertos de dicha unidad de bobinado, y de liberar dicho eje en los citados acoplamientos.

Hay que hacer constar que, aunque en general se menciona la colocación de un mandril vacío o la retirada de un mandril con bobina completa, el dispositivo de la presente invención está adaptado, por ejemplo en aquellos casos en los que la máquina dispone de un aparato para cortar longitudinalmente el material laminar a la entrada de la unidad bobinadora con el fin de formar simultáneamente varias bobinas parciales adyacentes, para la colocación de varios mandriles parciales, uno a continuación de otro en la dirección axial, sobre un mismo eje portabobinas con el fin de proporcionar un mandril individual para cada una de dichas bobinas parciales. El dispositivo maneja tanto los varios mandriles parciales vacíos como las varias bobinas parciales completas como si se trataran de un único mandril y una única bobina completa respectivamente. En un ejemplo de realización, los medios de carga de mandriles incluyen unos medios de sujeción individualizados para cada mandril parcial, gracias a lo cual también son capaces de colocar los varios mandriles parciales adyacentes sobre el eje portabobinas efectuando pequeños desplazamientos después de haber soltado separadamente cada uno de ellos para dejar entre los mismsos una distancia de separación preseleccionada.

Un dispositivo de acuerdo con la presente invención aplicado a introducir bobinas completas en una unidad de desbobinado comprende esencialmente los mismos medios para realizar las mismas funciones, aunque los mismos actúan de manera inversa y llevando a cabo los pasos del procedimiento expuesto más arriba en orden inverso. Por ejemplo, los medios de sujeción retiran un eje con mandril vacío de la unidad de desbobinado y los medios de traslación colocan inmediatamente una bobina completa en la misma, en vez de retirar, los medios de traslación, una bobina completa de la unidad de bobinado y colocar, los medios de sujeción, un eje con mandril vacío en la misma, etc. El dispositivo de la presente invención tiene la ventaja de que todas las operaciones de evacuación/introducción de bobinas se realizan de una manera totalmente automática, sin intervención de mano de obra, gobernadas por unos medios de control centralizados y programables de acuerdo con las operaciones de la máquina a la que el dispositivo está asociado. Además, el dispositivo de la invención efectúa las citadas operaciones de evacuación/introducción de bobinas en un espacio reducido y protegido, que hace prácticamente nulo el riesgo de accidentes para los operarios. Por otra parte, el dispositivo es fácilmente adaptable a la mayoría de máquinas existentes en las que el cambio de bobinas se efectúa de manera totalmente manual o manual asistida por elementos mecánicos.

Breve explicación de los dibujos Estas y otras ventajas de la presente invención se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización de la misma, el cual se aporta únicamente con carácter ilustrativo y no limitativo, cuya descripción incluye referencias a los dibujos adjuntos, en los que: las Figs. 1A-1 F son unos esquemas tridimensionales que ilustran los pasos del procedimiento de la presente invención aplicado a una unidad de bobinado provista de intercambiador de ejes portabobinas; las Figs. 2A-2B son unos esquemas tridimensionales que ilustran una variante del procedimiento de la presente invención aplicado a una unidad de bobinado desprovista de intercambiador de ejes portabobinas; las Figs. 3A-3D son unos esquemas bidimensionales que ¡lustran los pasos del procedimiento de la presente invención aplicado a una unidad de bobinado desprovista de intercambiador de ejes portabobinas y utilizando un brazo doble como medio de sujeción y desplazamiento de los ejes; las Figs. 4 y 5 son vistas en perspectiva tomadas desde ángulos inversos que muestran respectivamente la zona de una unidad de bobinado de una máquina a la que está aplicado el dispositivo de acuerdo con la presente invención y la zona de las unidades de carga y descarga del dispositivo; la Fig. 6 es una vista en perspectiva ampliada del detalle VI de la Fig. 5, que muestra los medios de sujeción de los ejes y los medios de desplazamiento asociados a los mismos; y la Fig. 7 es un vista de un detalle ampliado en alzado lateral que muestra los medios de carga de mandriles vacíos al eje portabobinas. Descripción detallada de un ejemplo de realización preferido

La siguiente descripción, así como las figuras a las que se refiere, hace referencia al dispositivo de la invención aplicado a la sustitución de ejes con bobinas completas por ejes con mandril vacío en una máquina provista de una unidad de bobinado, aunque, como se ha apuntado anteriormente, tal dispositivo sería igualmente aplicable a la sustitución de ejes con mandriles vacíos por ejes con bobinas completas en una máquina provista de una unidad de desbobinado, sólo con pequeños cambios o adaptaciones y, por descontado, con una distinta programación de los medios de control central contemplando los pasos del procedimiento en sentido inverso.

Asimismo, en la siguiente descripción se designa un mandril en general con la referencia numérica 2, un mandril vacío con la referencia numérica 2a y un mandril sobre el que está formada una bobina completa con la referencia numérica 2b, aunque físicamente no existe ninguna diferencia entre los mismos. También se designan dos ejes portabobinas con las referencias numéricas 7 y 12, respectivamente, aunque físicamente son idénticos y sus situaciones y funciones en el dispositivo permutan cíclicamente, por lo que el eje designado, por ejemplo, como eje 7 en una posición determinada es substituido más adelante por el eje 12 en la misma posición. En las Figs. 1A-1 F se ilustran los pasos del procedimiento de substitución de bobinas de la presente invención aplicado a una unidad bobinadora de una máquina que trabaja con un material laminar flexible 1a en forma de banda continua, tal como, por ejemplo, una máquina impresora flexográfica o similar.

En la Fig. 1A se muestra una bobina en avanzado estado de formación siendo arrollada sobre un mandril 2 fijado a un primer eje portabobinas 7 colocado en una primera posición 28 de un dispositivo intercambiador de ejes portabobinas convencional, en cuya primera posición 28 el eje 7 está alineado con el eje de giro de una unidad de bobinado 4. Un segundo eje portabobinas 12, sobre el que está fijado un mandril vacío 2a, es colocado en una segunda posición 29 del dispositivo intercambiador de ejes portabobinas mediante unos medios de fijación y desplazamiento 9 de los ejes 7, 12, cuya segunda posición 29 es apta para efectuar la sustitución de bobinas propiamente dicha. Este dispositivo intercambiador de ejes, en sí conocido, es capaz de permutar los ejes 7 y 12 entre dichas primera y segunda posiciones 28, 29 efectuando al mismo tiempo una operación automática de corte transversal del material laminar 1 a y fijación del borde libre generado al mandril vacío 2a para iniciar la formación de la siguiente bobina sin detener el funcionamiento de la máquina. En la Fig. 1 B el dispositivo intercambiador de ejes portabobinas ha efectuado un giro de 180° y ha permutado las posiciones de los ejes 7 y 12, es decir, el primer eje 7, portador del mandril 2b con la bobina completa 1 ha pasado a la segunda posición 29 mientras que el segundo eje 12, portador del mandril 2a, vacío, ha pasado a la primera posición 28, donde el borde delantero del material en forma de banda continua, generado por un corte transversal del mismo al haberse completado la bobina 1 , ha sido prendido en el mandril 2a y el material ha comenzado a arrollarse sobre el mandril 2, inicialmente vacío, en virtud del giro del segundo eje 12 en la estación de bobinado 4. A continuación se inicia propiamente el procedimiento de evacuación de bobinas de la presente invención con los pasos de elevar unos soportes asociados a unos medios de traslación 3, 5 hasta sustentar por debajo la bobina completa 1 y desacoplar dicho primer eje portabobinas 7, el cual lleva el mandril 2b con bobina completa 1 , de unos correspondientes acoplamientos 8 que se encuentran en dicha segunda posición 29 del dispositivo intercambiador. En la Fig. 1 C se ilustra el paso de trasladar el conjunto de bobina completa, mandril 2b y eje 7 mediante dichos medios de traslación 3, 5 a una estación de descarga 23 fuera de la zona de operaciones de la unidad de bobinado 4 y dispositivo intercambiador.

A continuación, tal como muestra la Fig. 1 D, se llevan a cabo los pasos de afianzar en voladizo dicho eje portabobinas 7 por uno de sus extremos 7a mediante unos medios de sujeción 9 en dicha estación de descarga 23, desactivar un dispositivo convencional de fijación del mandril al eje (no mostrado) y extraer axialmente la bobina completa 1 , junto con el mandril 2b sobre el que se ha formado, por el extremo libre 7b del eje 7 Los pasos siguientes, ¡lustrados en la Fig. 1 E, comprenden posicionar dichos medios de sujeción 9, los cuales mantienen el eje portabobinas 7 vacío en voladizo, en una estación de carga 24, ensartar axialmente un mandril vacío 2a sobre dicho eje 7 por dicho extremo libre 7b y finalmente activar el citado dispositivo de fijación del mandril al eje, con lo que el eje portabobinas 7 queda preparado portando un mandril vacío 2a, tal como muestra la Fig. 1 F.

La secuencia de pasos finaliza tal como se ha iniciado, de manera que después de la situación ilustrada en la Fig. 1 F se efectúan de nuevo unos pasos análogos s los ilustrados en la Fig. 1A, es decir, posicionar el eje portabobinas 7, el cual es mantenido en voladizo portando el mandril vacío 2a por dichos medios de sujeción 9, en la segunda posición 29 del dispositivo intercambiador de ejes, acoplar dicho eje 7 con mandril vacío 2a mediante dichos acoplamientos 8 y liberar y retirar dichos medios de sujeción 9. Sin embargo, y a diferencia de la Fig. 1A, ahora el eje portabobinas portador del mandril vacío 2a es el primer eje 7 en vez del segundo eje 12, el cual ahora es el portador del mandril 2b con la bobina completa 1 arrollada sobre el mismo.

Como se habrá observado, los primer y segundo ejes 7, 12 van permutando cíclicamente sus posiciones en el dispositivo y en la unidad de bobinado 4 de manera que cuando sobre uno de ellos se está formando la bobina el otro es manipulado por el dispositivo de la invención para efectuar la sustitución de la bobina completa 1 , junto con el mandril 2b sobre el que se ha formado, por un mandril vacío 2a. Es evidente que se trabaja con una pluralidad de mandriles inicialmente vacíos, que son suministrados a una estación de entrega de mandriles y que posteriormente parten junto con las bobinas completas.

En las anteriores Figs. 1A-1 F, el procedimiento y dispositivo de la presente invención efectúa la sustitución de la bobina completa 1 arrollada sobre un mandril 2b fijado a un eje 7 por un eje 12 portador de un mandril vacío 2a en dicha segunda posición 29 del dispositivo intercambiador de ejes. Tal como resultará evidente para una persona mínimamente experta en la materia, este intercambiador de ejes no es estrictamente necesario para el procedimiento y dispositivo de la presente invención, y no forma parte de la misma, aunque es útil para eliminar cualquier tiempo muerto de la unidad de bobinado 4 durante el cambio de bobinas, por los que la mayoría de máquinas existentes lo incorporan.

En las Figs. 2A-2B se muestra el dispositivo de la invención aplicado a una máquina desprovista de tal intercambiador de bobinas, donde la unidad de bobinado 4 se detiene momentáneamente cuando se ha completado una bobina, y el eje 7 portador del mandril 2b sobre el que está arrollada la bobina completa 1 es sustituido por un eje 12 portador de un mandril vacío 2a directamente en la posición de trabajo de la unidad de bobinado 4. En la Fig. 2A, una bobina en avanzado estado de formación está siendo arrollada sobre un mandril 2 fijado a un primer eje portabobinas 7 en la posición de trabajo de una unidad de bobinado 4. Un segundo eje portabobinas 12, sobre el que está fijado un mandril vacío 2a, está sostenido en voladizo por unos medios de fijación y desplazamiento 9 de los ejes 7, 12, a la espera de ser colocado en dicha posición de trabajo de la unidad de bobinado tan pronto como dicho primer eje portabobinas 7 portador de la bobina completa 1 y correspondiente mandril 2b haya sido retirado por los medios de traslación 3, 5 una vez completada la bobina. En la Fig. 2B, los medios de traslación 3, 5 ya han retirado el primer eje portabobinas 7 portador del mandril 2b con la bobina completa de la posición de trabajo de la unidad de bobinado 4 y los medios de sujeción y desplazamiento 9 han colocado el segundo eje 12 con un mandril vacío 2a en su lugar. A continuación, los mismos pasos que el procedimiento de la invención efectúa sobre la segunda posición 29 en el ejemplo de las Figs. 1A-1 F servirían para ¡lustrar los pasos que el procedimiento de la invención efectúa directamente sobre la posición de trabajo de la unidad de bobinado 4 en el ejemplo de las Figs. 2A-2B.

En las Figs. 3A-3D se muestran los pasos de una variante del procedimiento de la invención llevados a cabo mediante un dispositivo provisto de un doble brazo 14 formando parte de los medios de sujeción y desplazamiento 9 de los ejes 7, 12, cuya variante se describe aplicada a una unidad de bobinado 4 desprovista de intercambiador de ejes aunque, como se ha dicho repetidamente, se podría aplicar con igual eficacia a una unidad de bobinado 4 con ¡ntercambiador de ejes.

En la Fig. 3A, una bobina completa 1 , arrollada sobre un mandril 2 fijado a un primer eje portabobinas 7, se encuentra en la posición de trabajo de una unidad de bobinado 4 momentáneamente detenida para proceder a la evacuación de dicha bobina completa 1. Un segundo eje portabobinas 12, sobre el que está fijado un mandril vacío 2a, está sostenido en voladizo por uno de los brazos del doble brazo 14 de los medios de sujeción y desplazamiento 9 de los ejes 7, 12, a la espera de ser colocado en dicha posición de trabajo de la unidad de bobinado 4.

En la Fig. 3B, los medios de traslación 3, 5 retiran la bobina completa 1 formada sobre el mandril 2b fijado al primer eje portabobinas 7 de la posición de trabajo de la unidad de bobinado 4 y los medios de sujeción y desplazamiento 9 han colocado el segundo eje 12 con un mandril vacío 2a en su lugar mediante un giro de 90° y unos desplazamientos de traslación del doble brazo 14, tanto en la dirección vertical como transversal, en una plano perpendicular al eje. Estos desplazamientos de traslación de los medios de sujeción y desplazamiento 9, 10, 14 son comunes a todas las modalidades del procedimiento de la invención (aunque para mayor claridad del dibujo no se han representado en las Figs. 1A- 1 F y 2A-2B) y sirven para efectuar tanto el agarre de los ejes como la colocación de los mismos en los acoplamientos 8 en una dirección radial vertical, y para centrar con precisión los ejes en las diferentes unidades y estaciones del dispositivo.

En la Fig. 3C, los medios de sujeción y desplazamiento 9, 14 liberan el segundo eje 12 con mandril vacío 2a en la unidad de bobinado 4 y, mediante un desplazamiento de traslación, se sitúan de modo que el otro brazo del doble brazo 14 agarra el extremo 7a del primer eje 7 en la estación de descarga 23. Estando el primer eje 7 sustentado en voladizo en la estación de descarga 23 se procede a retirar la bobina completa 1 formada sobre el correspondiente mandril 2b.

En la Fig. 3D, los medios de sujeción y desplazamiento 9, 14 posicionan el primer eje 7 sustentado en voladizo en la estación de carga 24, donde le será colocado axialmente un mandril vacío 2a. Mientras tanto, la unidad de bobinado 4 está formando una nueva bobina arrollando el material laminar 1a sobre el mandril 2 fijado al segundo eje 12, y así sucesivamente alternando cíclicamente los ejes 7 y 12 sus posiciones en el dispositivo. A continuación se detallan, con referencia a las Figs. 4 a 7, los medios aportados por el dispositivo de la presente invención para llevar a cabo el procedimiento descrito más arriba con relación a las Figs. 1A-1 F, es decir, aplicado a máquina con una unidad de bobinado provista de dispositivo intercambiador de ejes. Sin embargo, dichos medios serían, con pequeñas variaciones, igualmente válidos para las variantes del procedimiento ¡lustradas en las Figs. 2A-2B y 3A-3D.

Así, en la Fig. 4 se muestra un dispositivo intercambiador de ejes que forma parte de una unidad de bobinado 4 integrada o asociada a una máquina (por ejemplo, una impresora flexográfica, no mostrada) donde un material laminar flexible 1 a en forma de una banda continua es arrollado en un mandril o núcleo cilindrico hueco 2, el cual está fijado sobre un eje portabobinas 7 por medio de un dispositivo de fijación fluidodinámico en sí conocido, por lo que no está ilustrado. Este dispositivo de fijación convencional comprende un miembro hinchable que acciona unos apoyos escamoteables repartidos regularmente por la superficie cilindrica del eje portabobinas 7. El hinchado y deshinchado de dicho miembro se efectúa a través de un orificio, situado coaxialmente en un extremo del eje 7, cuyo orificio se comunica con el miembro hinchable a través de una válvula de retención.

Cuando un mandril 2 está fijado a un eje 7 mediante el dispositivo de fijación en situación activa, unos extremos 7a, 7b del eje portabobinas sobresalen por ambos extremos del mandril 2. Estos extremos 7a, 7b del eje tienen una configuración apta para ser recibida en unos respectivos acoplamientos 8 del intercambiador de ejes de la unidad de bobinado 4, el cual incluye unos medios de accionamiento rotativo de dicho eje portabobinas 7 conectados a los mencionados acoplamientos 8. Estos acoplamientos 8 comprenden unos conjuntos susceptibles de abrirse automáticamente para permitir la colocación o extracción del eje portabobinas en una dirección vertical radial al mismo, o de cerrarse para constituir el soporte, guiado y accionamiento de la rotación del eje 7 durante un ciclo de trabajo.

El citado dispositivo intercambiador de ejes de la unidad de bobinado 4 de la máquina ilustrada es de un tipo convencional, y actúa para permutar las posiciones de dos ejes portabobinas 7, 12 entre una primera posición 28, alineada con el eje de giro de la unidad de bobinado 4, y una segunda posición 29, en un lugar accesible para efectuar la evacuación de la bobina. Este dispositivo está formado por un par de brazos 26, enfrentados entre sí, montados sobre un árbol giratorio 27. En cada uno de los extremos de cada uno de dichos brazos 26 está fijado uno de los citados acoplamientos 8 y cada brazo 26 está conectado a dicho árbol giratorio 27 por su parte media, equidistante de los correspondientes acoplamientos 8, de manera que quedan dos parejas de acoplamientos 8 mutuamente enfrentados y alineados dispuestos simétricamente respecto al árbol giratorio 27. Este dispositivo intercambiador de ejes está dispuesto de manera que una de dichas parejas de acoplamientos 8 alineados, portando uno de los ejes portabobinas, está en dicha primera posición 28, alineada con el eje de giro de la unidad de bobinado 4, mientras la otra pareja de acoplamientos 8 alineados está en dicha segunda posición 29, apta para que el otro de los ejes portabobinas sea manejado por el dispositivo de la invención para efectuar el cambio del mandril 2b con bobina completa 1 por un mandril vacío 2a sobre el mismo. Así, cuando la bobina que se está formando sobre el mandril 2 fijado en el eje que se encuentra en la primera posición 28 se ha completado, el árbol giratorio 27 realiza un giro de 180° para intercambiar las posiciones entre el eje 7 portador del mandril 2b con la bobina completa y el eje 12 con el mandril vacío 2a, previamente colocado en el par de acoplamientos 8 situados en la segunda posición 29. Este intercambio de posiciones se efectúa, junto con el corte transversal de la banda continua y fijación del borde libre delantero en el mandril vacío 2a, de manera automática y sin detención de la máquina.

Hay que señalar que el dispositivo de la presente invención sería capaz de actuar utilizando un único eje portabobinas, es decir, que el eje portador del mandril 2b con bobina completa 1 que se retira de la unidad de bobinado 4 y el eje con mandril vacío 2a que se coloca en su lugar podrían ser un mismo eje portabobinas del que se extrae el mandril 2b con la bobina completa 1 y al que se fija un mandril vacío 2a antes de ser colocado de nuevo en la unidad de bobinado 4. Sin embargo, con el fin de reducir al mínimo el tiempo muerto en la unidad de bobinado 4, es preferible disponer de dos ejes 7, 12, idénticos, permutables, que alternen cíclicamente sus posiciones en el dispositivo. Haciendo ahora referencia a la Fig. 5, el dispositivo de la presente invención comprende unos medios de traslación 3, 5 capaces de tomar, alzar y desplazar la bobina completa 1 , arrollada sobre el mandril 2b fijado al eje portabobinas 7, desde los acoplamientos 8 situados en la segunda posición 29 hasta una estación de descarga 23. El dispositivo también comprende unos medios de sujeción 9 capaces de sujetar en voladizo el eje portabobinas 7, 12 por uno de sus extremos 7a, 12a y unos medios de desplazamiento 10, asociados a dichos medios de sujeción 9, para desplazar el eje portabobinas 7, 12 y mantenerlo sucesivamente en voladizo en diferentes emplazamientos del dispositivo, en cada uno de los cuales se realiza una etapa del procedimiento de sustitución de bobinas de la presente invención.

Dichos medios de traslación 3, 5 comprenden un carro móvil 3 accionado y guiado para desplazarse horizontalmente por unas guías 45 entre un sitio debajo de los acoplamientos 8 en dicha segunda posición 29 y la estación de descarga 23. Sobre dicho carro móvil 3 está montada una plataforma 5 portadora de unos soportes 6, en forma de unos rodillos de libre giro, que determinan una cuna preparada para soportar la bobina completa 1 arrollada sobre el mandril 2b fijado al eje portabobinas 7, 12. La citada plataforma 5 es capaz de desplazarla verticalmente en ambos sentidos, accionada, por ejemplo, por unos cilindros fluidodinámicos (no mostrados), para levantar la bobina completa 1 y extraer los extremos 7a, 7b; 12a, 12b del eje 7, 12 de los correspondientes acoplamientos 8 en situación abierta.

Nótese que las Figs. 4 y 5, además de ser vistas desde ángulos inversos, corresponden a diferentes momentos de la secuencia de operaciones. Así, en la Fig. 4 se muestra en líneas de trazos la bobina completa 1 descansando sobre los medios de traslación 3, 5 en la unidad de descarga 23, mientras que en la Fig. 5 se muestra en líneas de trazos el eje 7 dispuesto en la segunda posición 29 del dispositivo intercambiador de ejes. En la Fig. 6 se muestran con mayor detalle los citados medios de sujeción y desplazamiento, los cuales comprenden una mordaza 9 formada por un par de mandíbulas 13 accionadas por sendos actuadores lineales, tales como cilindros fluidodinámicos 30. Este conjunto de mordaza 9 está montado en un extremo de un brazo 10, el cual está accionado para pivotar, en un plano transversal al eje de giro de la unidad de bobinado 4, respecto a un eje 31 situado en su otro extremo. Este eje de giro 31 está montado sobre un soporte móvil 25 accionado para efectuar desplazamientos en ambos sentidos sobre una guía horizontal 32, la cual a su vez está accionada para efectuar desplazamientos en ambos sentidos sobre otra guía vertical 33 fijada en el bastidor del dispositivo, siendo dichos desplazamientos, tanto en dirección vertical como en dirección horizontal, normales al eje de giro 31 del brazo 10.

Estos desplazamientos de giro y traslación del brazo 10 permiten aproximar la mordaza 9, abierta, al eje portabobinas 7, 12 en una dirección radial al mismo hasta abrazarlo, cerrar, en esta posición, la mordaza 9, sostener y trasladar el eje 7, 12 en voladizo en los citados emplazamientos del dispositivo y colocar y soltar el eje portabobinas 7, 12 en las mordazas 8 abiertas situadas en la citada segunda posición 29. Hay que tener en cuenta que para colocar o extraer los extremos del eje de las mordazas 8 es necesario efectuar una trayectoria en una dirección vertical radial al eje. Los emplazamientos donde dichos medios de sujeción 9 mantienen sucesivamente el eje 7 en voladizo se aprecian mejor en las anteriores Figs. 4 y 5 y son los siguientes.

En primer lugar, en la citada estación de descarga 23, donde los medios de sujeción 9 (Fig. 5) agarran el extremo 7a del eje portabobinas 7 que sobresale del mandril 2b sobre el que está arrollada la bobina completa 1 , mientras la misma descansa sobre los soportes 6 de los medios de traslación 3, 5. En esta estación de descarga 23 está dispuesta una boquilla de vaciado 16, la cual está accionada para acoplarse al citado orificio axial de acceso al miembro hinchable de los medios de fijación del mandril 2b al eje 7, 12 cuyo orificio está situado en el citado extremo 7a, 12a de dicho eje portabobinas 7, 12 e incluye una válvula de retención. Este acoplamiento de la boquilla de vaciado 16 se efectúa mientras el eje 7 es sujetado por dichos medios de sujeción 9, con lo que dicha válvula de retención se desactiva y esto permite el vaciado del fluido retenido en el Interior del miembro hinchable del dispositivo de fijación. Una vez el dispositivo de fijación se ha liberado, la boquilla de vaciado 16 se retira.

En la estación de descarga 23 están dispuestos además unos medios de transferencia 17, asociados a dichos medios de traslación 3, 5, para transferir dicha la bobina completa 1 arrollada sobre el mandril 2b, una vez desactivado el correspondiente dispositivo de fijación al eje desde dicha estación de descarga hasta unos medios transportadores de salida 11 adyacentes. Preferiblemente, los citados medios de transferencia comprenden un cilindro fluidodinámico sin vástago 17, dispuesto entre los soportes 6 del carro móvil 3, cuyo cilindro fluidodinámico 17 acciona una uña 34 que se desplaza haciendo contacto con un extremo de la bobina completa 1 para efectuar un desplazamiento axial de la misma sobre los rodillos de los soportes 6 y hasta unos rodillos de dichos medios transportadores de salida 11 , quedando el eje 7, 12 sostenido en voladizo por la mordaza 9. En un ejemplo de realización alternativo (no mostrado), estos medios de transferencia comprenden unos rodillos motorizados haciendo las funciones de los soportes 6.

Los medios de sujeción y desplazamiento 9, 10 son capaces de situar el eje portabobinas 7, 12, desnudo y sostenido en voladizo, en una estación de carga 24, mejor mostrada en la Fig. 5, donde están dispuestos unos medios de carga 21 , 22 accionados para tomar un mandril vacío 2a de una estación de entrega 20 de mandriles vacíos 2a, insertarlo axialmente en dicho eje portabobinas 7, 12 y soltarlo sobre el mismo en una posición predeterminada. En dicha estación de carga 24 está situada una boquilla de inyección 18, la cual está conectada a una fuente de suministro de un fluido a presión, típicamente aire comprimido, y accionada para acoplarse a dicho orificio axial del eje portabobinas 7, 12 mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción 9, y una vez el mandril vacío 2a está situado en dicha posición predeterminada sobre el eje 7, 12. La citada boquilla de inyección 18 inyecta dicho fluido al interior de dicho miembro hinchable asociado al eje 7, 12 a través de la correspondiente válvula de retención, y a continuación se desacopla dejando una cantidad suficiente del citado fluido retenido a presión por dicha válvula de retención en el interior de dicho miembro hinchable, con lo que el mandril vacío 2a queda fijado al eje 7, 12.

En la Fig. 6 se muestra dicha estación de entrega 20 de mandriles vacíos 2a, la cual comprende un plano inclinado con pendiente hacia un carro desplazador 21 , cuyo plano está determinado, por ejemplo, por unas varillas paralelas 35, sujetadas en un marco 39 el cual está articulado por uno de sus bordes respecto al bastidor del dispositivo y sustentado por su borde opuesto por unos tirantes regulables 42, por ejemplo unos cables provistos de sendos tensores 46, mediante los cuales se puede fijar una inclinación deseada. Sobre dicho plano inclinado son depositados unos mandriles vacíos 2a los cuales descienden, rodando por gravedad, hacia el borde más bajo del citado plano inclinado, donde se encuentra un dispositivo de retención 43 provisto de un elemento pivotante, apropiadamente accionado, provisto de dos brazos retenedores 44 dispuestos de modo que, mediante un giro alternado de dicho dispositivo de retención 43, permiten el paso de los mandriles vacíos 2a, de uno en uno, rodando por gravedad desde el citado plano inclinado hasta unos rodillos paralelos 36 que forman la base de dicho carro desplazador 21.

El carro desplazador 21 está montado sobre un carro 47 accionado y guiado para efectuar tanto un desplazamiento sobre un montante 48, en una dirección axial respecto al eje portabobinas 7, 12 mientras el mismo es mantenido en voladizo en dicha estación de carga 24, como un desplazamiento radial respecto al eje 7, 12. El mencionado desplazamiento axial se efectúa entre una posición frente a dicha estación de entrega 20 de mandriles vacíos 2a y la citada posición predeterminada sobre el eje 7, 12, mientras que el desplazamiento radial se realiza con el fin de centrar el mandril 2a con el eje portabobinas durante la introducción y para evitar que los rodillos paralelos 36 rocen el mandril o mandriles 2a durante el retorno del carro desplazador a su posición frente a la estación de entrega 20. El carro desplazador 21 incluye unas guías verticales 38 y un actuador lineal, por ejemplo un motorreductor eléctrico 40 y un husillo 41 (Fig. 5), para efectuar el citado desplazamiento en dirección radial al eje.

El carro desplazador 21 comprende un soporte de base, el cual está formado, en el ejemplo ¡lustrado, por un par de rodillos paralelos 36 separados entre sí una distancia adecuada para ofrecer una cuna adecuada para el mandril vacío 2a, y un pisón 22 en forma de un perfil angular dispuesto con su concavidad en la parte inferior, y accionado por unos actuadores lineales, tales como unos cilindros fluidodinámicos 37, para efectuar un desplazamiento vertical entre una posición inferior de sujeción del mandril 2a y una posición superior de liberación del mismo. Tal como se ha apuntado más arriba, el dispositivo de la presente invención está adaptado para la colocación de varios mandriles vacíos 2a, uno a continuación de otro, sobre un mismo eje portabobinas, en aquellos casos en los que la máquina dispone de un aparato para cortar longitudinalmente el material laminar 1a a la entrada de la unidad bobinadora. Para ello, el plano inclinado de la estación de entrega 20 incluye (aunque no se ha ilustrado) unas separaciones para dichos mandriles parciales y el pisón está formado por segmentos independientes, accionados separadamente, correspondiendo cada segmento de pisón a uno de los múltiples mandriles alineados sobre el eje. Así, mediante una adecuada coordinación del desplazamiento axial del carro desplazador 21 con una liberación sucesiva de los mandriles sobre el eje 7, 12, es posible colocar los mandriles sobre el eje todos juntos o dejando unos espacios predeterminados entre los mismos. Finalmente (de nuevo Fig. 4), los medios de sujeción y desplazamiento 9,

10 sitúan el eje portabobinas 7, 12, sostenido en voladizo con el mandril vacío 2a fijado al mismo, en dicha segunda posición 29 de los acoplamientos 8 del citado dispositivo intercambiador de ejes. Durante esta operación, los acoplamientos 8 dispuestos en segunda posición 29 están superiormente abiertos, por lo que el brazo 10, en virtud de su soporte móvil 25 y del eje de giro 31 , efectúa unos movimientos de rotación y traslación adecuados para aproximar el eje 7, 12, con el mandril vacío 2a fijado al mismo, a dichos acoplamientos 8 en una dirección vertical radial a los mismos, y depositar y liberar el eje 7, 12 en dichos acoplamientos 8, los cuales son entonces cerrados automáticamente, quedando dicho eje 7 con mandril vacío 2a listo para reemplazar al eje 7 con el mandril 2b con bobina completa 1 en la citada primera posición, en la unidad de bobinado 4, mediante un giro de 180° del dispositivo intercambiador de ejes.

Habiéndose descrito suficientemente la invención como para que un experto en la materia pueda llevarla a cabo, hay que hacer constar que el ejemplo de realización descrito sólo tiene un carácter ilustrativo y no limitativo, considerándose objeto de protección todas aquellas variaciones que caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Procedimiento de evacuación/introducción automática de bobinas en una máquina formadora/transformadora de las mismas, cuya máquina es del tipo que comprenden una unidad de bobinado (4) donde un material en forma de una banda continua es arrollado en un mandril o núcleo cilindrico hueco (2a, 2b) fijado sobre un eje portabobinas (7, 12) mediante un dispositivo de fijación fluidodinámico, siendo dicho eje portabobinas (7, 12) soportado por sus extremos mediante unos acoplamientos (8) en dicha unidad de bobinado (4), donde un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1 ) formada sobre el mismo es substituido por un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a), caracterizado porque comprende: desacoplar los acoplamientos (8) del eje portabobinas (7, 12) en la unidad de bobinado (4), elevar y soportar por debajo la bobina completa (1 ) y retirar dicho eje portabobinas (7, 12) portando dicho mandril (2b) con bobina completa (1 ) hasta un área (23, 24) fuera de la zona de operaciones de la unidad de bobinado (4); sostener dicho eje portabobinas (7, 12) por uno de sus extremos (7a, 12a) en dicha área (23, 24) fuera de la zona de operaciones de la unidad de bobinado (4) mientras se realizan unas operaciones automáticas de sustitución del mandril (2a) con bobina completa (1 ) por el mandril vacío (2b) mediante movimientos axiales de introducción/extracción de los mismos por un extremo libre (7b, 12b) del eje portabobinas (7, 12); y reinstalar el eje portabobinas (7, 12) portando dicho mandril vacío (2a) sostenido por dicho extremo (7a, 7b) en los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado (4).

2.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 1 , aplicado a una unidad de bobinado (4) en la que se sustituye un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1 ) formada sobre el mismo por un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a), caracterizado porque comprende realizar cíclicamente la siguiente secuencia de pasos: desacoplar dicho eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con bobina completa (1 ) de los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado (4) y trasladar el conjunto mediante unos medios de traslación (3, 5) a una estación de descarga (23) fuera de la zona de operaciones de la unidad de bobinado (4); afianzar en voladizo dicho eje portabobinas (7, 12) por uno de sus extremos (7a, 12a) mediante unos medios de sujeción (9) en dicha estación de descarga (23), desactivar dicho dispositivo de fijación y extraer axialmente el mandril (2b) con bobina (1 ) por el extremo libre (7b, 12b) opuesto; posicionar a continuación dichos medios de sujeción (9) manteniendo el eje portabobinas (7, 12) vacío en voladizo en una estación de carga (24), ensartar axialmente un mandril vacío (2a) sobre dicho eje (7, 12) por dicho extremo libre (7b, 12b) y activar el dispositivo de fijación; y posicionar finalmente dichos medios de sujeción (9) manteniendo el eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a) en voladizo en la unidad de bobinado (4), acoplar dicho eje (7, 12) con mandril vacío (2a) a dichos acoplamientos (8) y liberar y retirar dichos medios de sujeción (9).

3.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la citada secuencia de pasos se realiza utilizando unos primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) permutables, susceptibles de ser sujetados por dichos medios de sujeción (9) en distintos momentos de la secuencia, siendo reinstalado dicho primer eje (7) portando un mandril vacío (2a) en los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado (4) tan pronto como los mismos quedan libres después de haber sido retirado dicho segundo eje (12) portando un mandril (2b) con bobina completa (1), efectuándose a continuación la citada sustitución de mandriles (2a, 2b) sobre dicho segundo eje (12) mientras el material laminar (1a) es bobinado sobre el mandril (2a) del primer eje portabobinas (7) en la unidad de bobinado (4), alternando los citados primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) sus posiciones y funciones en ciclos sucesivos.

4.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque incluye, antes de desacoplar el eje portabobinas (7, 12) portando el mandril (2b) con bobina completa (1 ) de los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado (4), los pasos adicionales de: desplazar los medios de traslación (3, 5) hasta una posición próxima a la bobina completa (1 ); hacer girar la citada bobina completa (1 ) junto con su correspondiente eje (7, 12) mediante un dispositivo auxiliar asociado a los citados medios de traslación (3, 5) hasta que los extremos (7a, 12a) de dicho eje (7, 12) alcanzan una posición predeterminada de desbloqueo; y adherir el extremo libre de la citada banda continua de la bobina (1) a la capa inmediatamente inferior mediante dicho dispositivo auxiliar.

5.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque la citada operación de ensartar axialmente un mandril vacío (2a) sobre el eje (7, 12) sujetado en voladizo por los medios de sujeción (9) en la estación de carga (24) comprende cargar al menos un mandril vacío (2a) desde una estación de entrega (20) de mandriles vacíos (2a) a un soporte móvil (21 ) capaz de efectuar al menos un desplazamiento axial alineado con el eje portabobinas (7, 12) para ensartar el mandril vacío (2a) por el extremo libre del eje (7b, 12b) y soltarlo en una posición predeterminada.

6.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende cargar varios mandriles vacíos (2a), alineados uno a continuación de otro, sobre dicho soporte móvil (21 ) para ensartarlos por el extremo libre del eje (7b, 12b) y soltar selectivamente cada mandril vacío (2a) en una posición predeterminada sobre el eje (7, 12).

7.- Procedimiento de evacuación/introducción automática de bobinas en una máquina formadora/transformadora de las mismas, cuya máquina es del tipo que comprenden una unidad de desbobinado donde un material en forma de una banda continua es desarrollado de un mandril o núcleo cilindrico hueco (2a, 2b) fijado sobre un eje portabobinas (7, 12) mediante un dispositivo de fijación fluidodinámico, siendo dicho eje portabobinas (7, 12) soportado por sus extremos mediante unos acoplamientos (8) en dicha unidad de desbobinado, donde un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a) es substituido por un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1 ) formada sobre el mismo, caracterizado porque comprende: sujetar dicho eje portabobinas (7, 12) portando dicho mandril vacío (2a) por uno de sus extremos (7a, 12a) en la unidad de desbobinado y retirar dicho eje hasta un área (23, 24) fuera de la zona de operaciones de la unidad de desbobinado; sostener dicho eje portabobinas (7, 12) por uno de sus extremos (7a, 12a) en dicha área (23, 24) fuera de la zona de operaciones de la unidad de desbobinado mientras se realizan unas operaciones automáticas de sustitución del mandril vacío (2b) por el mandril (2a) portando una bobina completa (1 ) mediante movimientos axiales de introducción/extracción de los mismos por un extremo libre (7b, 12b) del eje portabobinas (7, 12); y reinstalar el eje portabobinas (7, 12) portando dicho mandril (2b) con bobina completa (1 ) en los acoplamientos (8) de la unidad de bobinado soportando la bobina (1 ) por debajo.

8.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque comprende realizar cíclicamente la siguiente secuencia de pasos: sujetar mediante unos medios de sujeción (9) dicho eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a) por uno de sus extremos (7a, 12a) en la unidad de desbobinado, desacoplar los acoplamientos (8) del eje y trasladar el conjunto a una estación de descarga fuera de la zona de operaciones de la unidad de desbobinado; mantener en voladizo dicho eje portabobinas (7, 12) en dicha estación de descarga, desactivar dicho dispositivo de fijación y extraer axialmente el mandril vacío (2a) por el extremo libre (7b, 12b) del eje; posicionar a continuación dichos medios de sujeción (9) en una estación de carga manteniendo el eje portabobinas (7, 12) vacío en voladizo, ensartar axialmente un mandril (2b) con bobina completa (1 ) sobre dicho eje (7, 12) por dicho extremo libre (7b, 12b) y activar el dispositivo de fijación; y liberar los medios de sujeción (9) depositando el eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con bobina completa (1 ) sobre unos medios de traslación (3, 5), trasladar el conjunto mediante dichos medios de traslación (3,

5) hasta la unidad de desbobinado, y vincular dichos acoplamientos (8) a los extremos del eje (7, 12).

9.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la citada secuencia de pasos se realiza utilizando unos primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) permutables, susceptibles de ser sujetados por dichos medios de sujeción (9) en distintos momentos de la secuencia, siendo reinstalado dicho primer eje (7) portando un mandril (2b) con bobina completa (1 ) en los acoplamientos (8) de la unidad de desbobinado (4) tan pronto como quedan libres después de haber sido retirado dicho segundo eje (12) portando un mandril vacío (2a) de los mismos, efectuándose a continuación la citada sustitución de mandriles (2a, 2b) sobre dicho segundo eje (12) mientras el material laminar (1a) es desbobinado del mandril (2b) del primer eje portabobinas (7) en la unidad de desbobinado (4), alternando los citados primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) sus posiciones y funciones en ciclos sucesivos.

10.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 2 u 8, caracterizado porque la operación de activar dicho dispositivo de fijación comprende acoplar una boquilla de inyección (18) a un orificio axial situado en el citado extremo (7a, 12a) del eje portabobinas (7, 12) mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción (9) en dicha estación de carga, para inyectar un fluido al interior de un miembro hinchable asociado al eje (7, 12) que forma parte de dicho dispositivo de fijación, y retirar dicha boquilla de inyección (18) dejando el citado fluido retenido a presión en el interior de dicho miembro hinchable por una válvula de retención.

1 1.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 2 u 8, caracterizado porque la operación de desactivar dicho dispositivo de fijación comprende acoplar una boquilla de vaciado (16) a un orificio axial situado en el citado extremo (7a, 12a) de dicho eje portabobinas (7, 12) mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción (9) en dicha estación de descarga, para desactivar una válvula de retención de un fluido retenido en el interior de un miembro hinchable del dispositivo de fijación y permitir el vaciado del mismo, y retirar dicha boquilla de vaciado (16) una vez deshinchado el miembro hinchable.

12.- Procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 3 ó 9, caracterizado porque la citada substitución de un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1) formada sobre el mismo por un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a), o viceversa, se efectúa estando dichos acoplamientos (8) situados en una segunda posición (29) de un dispositivo intercambiador de ejes integrado en la unidad de bobinado/desbobinado (4), cuyo dispositivo intercambiador está dedicado a permutar rápidamente los dos ejes portabobinas (7, 12) entre una primera posición (28), o posición de bobinado/desbobinado, y dicha segunda posición (29), o posición de substitución, sin detención del proceso de bobinado/desbobinado.

13.- Dispositivo de evacuación/introducción automática de bobinas en una máquina formadora/transformadora de las mismas, cuya máquina es del tipo que comprenden una unidad de bobinado (4) donde un material en forma de una banda continua es arrollado sobre un mandril o núcleo cilindrico hueco (2a, 2b) fijado sobre un eje portabobinas (7, 12) mediante un dispositivo de fijación fluidodinámico, siendo dicho eje portabobinas (7, 12) soportado por sus extremos mediante unos acoplamientos (8) en dicha unidad de bobinado (4), donde un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1 ) formada sobre el mismo es substituido por un eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a), caracterizado porque comprende:

- unos medios de traslación (3, 5) capaces de tomar, alzar y desplazar una bobina completa (1 ) arrollada sobre un mandril (2b) fijado a un eje portabobinas (7, 12) desde los acoplamientos (8) en situación abierta de dicha unidad de bobinado (4) hasta una estación de descarga (23);

- unos medios de sujeción (9) capaces de sujetar en voladizo dicho eje portabobinas (7, 12) por uno de sus extremos (7a, 12a) y unos medios de desplazamiento (10, 14) asociados a dichos medios de sujeción (9) para desplazar el eje portabobinas (7, 12) y mantenerlo sucesivamente en voladizo: en una estación de descarga (23), donde están dispuestos unos medios de transferencia (17) asociados a dichos medios de traslación (3, 5) para transferir dicha una bobina completa (1 ) arrollada sobre el mandril (2b), una vez desactivado el correspondiente dispositivo de fijación al eje (7, 12), desde dicha estación de descarga hasta unos medios transportadores de salida (11 ) asociados mediante un desplazamiento axial de la misma; en una estación de carga (24), donde están dispuestos unos medios de carga (21 , 22) accionados para tomar un mandril vacío (2a) de una estación de entrega (20) de mandriles vacíos (2a), insertarlo axialmente en dicho eje portabobinas (7, 12) y soltarlo sobre el mismo en una posición predeterminada; y en dicha unidad de bobinado (4), donde dichos medios de sujeción (9) liberan dicho eje (7, 12) con el mandril vacío (2a) fijado al mismo en dichos acoplamientos (8) estando los mismos abiertos.

14.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque comprende además:

- una boquilla de vaciado (16) accionada para acoplarse a un orificio axial situado en el citado extremo (7a, 12a) de dicho eje portabobinas (7, 12) mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción (9) en dicha estación de descarga (23), para desactivar una válvula de retención de un fluido retenido en el interior de un miembro hinchable del dispositivo de fijación y permitir el vaciado del mismo, y retirarse una vez deshinchado el miembro hinchable; y - una boquilla de inyección (18) conectada a una fuente de un fluido a presión y accionada para acoplarse a dicho orificio axial del eje portabobinas (7,

12) mientras el mismo es sujetado por dichos medios de sujeción (9) en dicha estación de carga (24), inyectar dicho fluido al interior de dicho miembro hinchable asociado al eje (7, 12) y desacoplarse a continuación dejando una cantidad suficiente del citado fluido retenido a presión por dicha válvula de retención en el interior de dicho miembro hinchable.

15.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de traslación (3, 5) comprenden un carro móvil (3) sobre el cual está montada una plataforma (5), accionada para desplazarse verticalmente en ambos sentidos portando unos soportes (6) determinantes de una cuna preparada para soportar una bobina completa (1) arrollada sobre el mandril (2b) fijado al eje portabobinas (7, 12), estando dicho carro móvil (3) accionado para desplazarse guiado horizontalmente entre una posición debajo de la unidad de bobinado (4) y dicha estación de descarga (23).

16.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque dichos soportes (6) son unos rodillos de libre giro o motorizados que forman parte de los citados medios de transferencia (17) asociados a dichos medios de traslación (3, 5).

17.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de sujeción (9) y dichos medios de desplazamiento (10, 14) comprenden una mordaza (9) en forma de pinza montada en el extremo de un brazo (10) pivotante en un plano transversal al eje de la unidad de bobinado (4), cuyo brazo (10) está montado sobre un soporte móvil (25) accionado para efectuar selectivamente desplazamientos tanto en dirección vertical como en dirección horizontal normal al eje de la unidad de bobinado (4), mediante cuyos desplazamientos la mordaza (9), abierta, se aproxima al eje (7, 12) en una dirección radial al mismo hasta abrazarlo y los extremos (7a, 7b) del eje se introducen o extraen de los acoplamientos (8) en una dirección radial vertical.

18.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de sujeción (9) y dichos medios de desplazamiento (10, 14) comprenden dos mordazas (9) en forma de pinza montadas en los extremos de un doble brazo (14) pivotante en un plano transversal al eje de la unidad de bobinado (4) respecto a un punto central de dicho doble brazo (14) equidistante de ambas mordazas (9), cuyo doble brazo (14) está montado sobre un soporte móvil (25) accionado para efectuar selectivamente desplazamientos tanto en dirección vertical como en dirección horizontal normal al eje de la unidad de bobinado (4), mediante cuyos desplazamientos las mordazas (9), abierta, se aproximan al eje (7, 12) en una dirección radial al mismo hasta abrazarlo y los extremos (7a, 7b) del eje se introducen o extraen de los acoplamientos (8) en una dirección radial.

19.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque dichos medios de carga (21 , 22) comprenden un carro desplazador (21) que incluye un soporte de base (36) y un pisón (22) accionado para efectuar un desplazamiento vertical entre una posición inferior de sujeción del mandril (2a) contra dicha base (36) y una posición superior de liberación del mismo, cuyo carro desplazador (21) incluye además unos medios de accionamiento y guía (38, 40, 41) para efectuar unos desplazamientos del carro desplazador (21 ) tanto en dirección radial como axial respecto al eje (7, 12) entre una posición frente a una estación de entrega (20) de mandriles vacíos (2a) y la citada posición predeterminada sobre el eje (7, 12).

20.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque dicha estación de entrega (20) de mandriles vacíos (2a) comprende un plano inclinado con pendiente hacia dicho carro desplazador (21 ), dotado de unos medios (42) para regular el grado de dicha inclinación, sobre cuyo plano inclinado son depositados los mandriles vacíos (2a) los cuales descienden, rodando por gravedad, hacia el borde más bajo del citado plano inclinado, donde se encuentra un dispositivo de retención (43, 44) provisto de un elemento pivotante que permite el paso de los mandriles vacíos (2a), de uno en uno, por gravedad, desde el citado plano inclinado hasta la base (36) de dicho carro desplazador (21).

21.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 20, caracterizado porque dicho pisón (22) está formado por segmentos independientes accionados por separado, correspondiendo cada segmento de pisón a cada uno de un grupo de mandriles vacíos (2a), cortos, mutuamente alineados, siendo el carro desplazador (21) susceptible de tomar a la vez un grupo de dichos mandriles vacíos (2a) de dicha estación de entrega (20) y de ser liberados sucesivamente sobre el eje (7, 12) dejando unos espacios predeterminados entre los mismos.

22.- Dispositivo, de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, caracterizado porque incluye unos primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) permutables que son manejados por los medios de sujeción (9) y los medios de traslación (3, 5) para alternar sucesivamente sus posiciones en la unidad de bobinado (4), en la estación de descarga (23) y en la estación carga (24).

23.- Dispositivo, de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque dicha unidad de bobinado/desbobinado (4) comprende un dispositivo intercambiador de ejes para permutar rápidamente las posiciones de los primer y segundo ejes portabobinas (7, 12) entre una primera posición (28), o posición de bobinado/desbobinado, y una segunda posición (28) en la que se realizan las citadas operaciones de substitución de uno de dichos ejes portabobinas (7, 12) portando un mandril (2b) con una bobina completa (1 ) formada sobre el mismo por el otro de dichos eje portabobinas (7, 12) portando un mandril vacío (2a), o viceversa.