ITGE940105A1 - Macchina operatrice atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale in particolare macchina confezionatrice e per l'imballaggio di - Google Patents

Abstract

L'invenzione ha per oggetto una macchina operatrice che è atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale, in particolare una macchina confezionatrice e per l'imballaggio di sigarette, o simili, in cui le unità operative sono previste almeno in parte su un lato (101) della macchina (1), detto lato anteriore. Secondo l'invenzione, sul lato opposto (201) a quello anteriore (101), ovvero a quello provvisto almeno in parte delle unità operative che utilizzano il nastro di materiale (2'), sono previsti dei mezzi di alimentazione (9, 12, 13, 14, 15) delle bobine (2) nuove di nastro e di scarico dei nuclei (102) vuoti delle bobine, a e da mezzi trasferitori (5) delle bobine (2) e dei nuclei (102), i quali mezzi trasferitori (5) sono sopportati spostabili automaticamente dal detto lato posteriore (201) al detto lato anteriore (101) e viceversa, attraverso almeno un corrispondente passaggio (4) sostanzialmente trasversale ai detti lati (101, 201) della macchina operatrice (1).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina operatrice atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale, in particolare macchina confezionatrice e per l'imballaggio di sigarette, o simili"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione ha per oggetto una macchina operatrice che è atta ad utlizzare bobine di nastro di materiale, in particolare una macchina confezionatrice e per l'imballaggio di sigarette, o simili, in cui le unità operative sono previste almeno in parte su un lato della macchina, detto lato anteriore.

Le macchine operatrici del suddetto tipo, in particolare le macchine per il confezionamento o per l'imballaggio delle sigarette, utilizzano dei foglietti di carta per la fabbricazione delle sigarette e per l'avvolgimento delle bacchette di filtro, e dei foglietti di stagnola e carta d'imballaggio, nonché di cellofane , o simili che vengono tranciati da un nastro continuo svolto da una bobina. Oltre a questi foglietti vengono tranciati da nastri continui avvolti in bobine, ad esempio anche le contromarche del monopolio di stato da applicare sui pacchetti di sigarette oppure i cosiddetti collarini da utilizzare nei pacchetti rigidi, ecc.

Generalmente le bobine di questo tipo sono molto pesanti e di grandi dimensioni, per cui un loro montaggio manuale sui mandrini di svolgimento risulta scomodo e gravoso per il personale di servizio .

L'invenzione mira alla realizzazione di una macchina operatrice del tipo descritto all'inizio, in cui grazie a mezzi relativamente semplici e poco costosi sia possibile automatizzare in massima misura l'alimentazione delle bobine di nastro alla macchina.

L'invenzione consegue questi scopi con una macchina operatrice del tipo descritto all'inizio, in cui, sul lato opposto a quello anteriore, ovvero a quello provvisto almeno in parte delle unità operative che utilizzano il nastro di materiale, sono previsti dei mezzi di alimentazione delle bobine nuove di nastro e di scarico dei nuclei vuoti delle bobine, a e da mezzi trasferitori delle bobine e dei nuclei che sono sopportati spostabili automaticamente dal detto lato posteriore al detto lato anteriore e viceversa, attraverso un passaggio trasversale ai detti lati della macchina operatrice .

Vantaggiosamente i mezzi trasferitori portano direttamente il od i mandrini di svolgimento delle bobine che costituiscono i mezzi afferratori delle stesse e che vengono quindi spostati insieme ai mezzi trasferitori dal lato posteriore al lato anteriore della macchina e viceversa.

Ciò consente di evitare un ulteriore passaggio delle bobine dai mezzi trasferitori ai mandrini di svolgimento e rende le operazioni di alimentazione delle bobine di nastro molto più rapide e veloci, nonché il dispositivo notevolmente più economico e sicuro.

Il od i mandrini di svolgimento delle bobine sono montati sui mezzi trasferitori in modo orientabile alternativamente in una posizione di prelevamento dei nuclei vuoti delle bobine esaurite e di alimentazione delle bobine piene e nella posizione operativa delle bobine di nastro per lo svolgimento da parte della macchina operatrice.

L'alimentazione delle bobine piene ed il prelevamento dei nuclei delle bobine esaurite ha luogo rispettivamente con una corsa verticale di abbassamento e di sollevamento, durante la quale le bobine piene vengono infilate sui mandrini ed i nuclei vuoti vengono sfilati dagli stessi con uno spostamento coassiale all'asse del corrispondente mandrino, essendo i mandrini stessi, nella posizione di fine corsa sul lato posteriore della macchina orientati con il loro asse verticalmente verso l'alto in posizione coassiale ad una pinza d 'afferramento delle bobine piene e/o ad una pinza d'afferamento dei nuclei vuoti che è montata spostabile verticalmente sui mezzi di alimentazione .

Preferibilmente, nella posizione operativa di svolgimento, le bobine sono disposte con il loro asse in direzione orizzontale e trasversalmente alla macchina operatrice, ovvero in direzione di trasferimento delle stesse dal lato posteriore a quello anteriore della macchina stessa.

Secondo una ulteriore caratteristica, direttamente di fianco alla macchina operatrice è previsto un magazzino per almeno una pila verticale di bobine piene disposte coassialmente tra loro, mentre i mezzi di alimentazione, ovvero la pinza afferratrice associata agli stessi è traslabile lungo un percorso orizzontale tra una posizione di prelevamento delle bobine piene in cui è coassiale alla pila di bobine nel magazzino ed una posizione coassiale al corrispondente mandrino orientato verso l'alto nella posizione di fine corsa dei mezzi trasferitori sul lato posteriore della macchina e viceversa, venendo le bobine piene prelevate dalla pila nel magazzino anch'esse con una corsa verticale nei due sensi della pinza afferratrice .

Vantaggiosamente, l'asse del mandrino orientato verticalmente verso l'alto nella posizione di fine corsa dei mezzi trasferitori sul lato posteriore della macchina e l'asse della pila di bobine nel magazzino sono contenuti nello stesso piano verticale parallelo al lato posteriore della macchina e pertanto anche la traslazione orizzontale della pinza afferratrice dei mezzi d'alimentazione ha luogo lungo detto piano.

Secondo un perfezionamento, il magazzino è costituito da un tavolo girevole intorno ad un asse verticale e sul quale sono disposte una pluralità di pile di bobine piene, in modo tale, per cui con 'na predeterminata rotazione ciascuna pila viene portata in posizione coassiale di prelevamento da parte della pinza afferratrice.

Vantaggiosamente le pile di bobine sono alloggiate su un bancale di trasporto, cosiddetto pallet che appoggia in modo amovibile sul piano del tavolo girevole o costituisce il piano amovibile del detto tavolo.

Ciò consente vantaggiosamente di caricare il pallett, con cui vengono trasportate le bobine di nastro dal produttore al consumatore, direttamente sul tavolo del magazzino senza richiedere una ulteriore fase di trasferimento dal pallett al tavolo .

Secondo una ulteriore caratteristica vantaggiosa, la pinza afferratrice dei mezzi alimentatori presenta contemporaneamente delle ganasce d'afferramento delle bobine piene e le ganasce d'afferramento dei nuclei vuoti delle bobine, le quali ganasce agiscono alternativamente tra loro e cooperano con i lati periferici esterni delle bobine piene e dei nuclei vuoti.

Quando la macchina operatrice è del tipo che utilizza diversi tipi di nastro avvolti in bobine, risulta vantaggioso prevedere più magazzini per le bobine piene di cui due in corrispondenza dei due lati di testa ed uno o più in zone intermedie del lato posteriore della macchina, a ciascuno dei quali magazzini sono associati dei mezzi trasferitori spostabili dal lato posteriore al lato anteriore della macchina analogamente a quanto sopra esposto attraverso associati tunnel o passaggi trasversali, mentre è possibile prevedere almeno una pinza afferatrice delle bobine piene e/o dei nuclei vuoti che è spostabile lungo l'intero lato posteriore della macchina e che serve alternativamente uno o più magazzini essendo gli assi delle pile delle diverse bobine e gli assi dei mandrini nella posizione orientata verticalmente verso l'alto dei diversi mezzi trasferitori allineati tra loro nel medesimo piano verticale, preferibilmente parallelo al lato posteriore della macchina e parallelamente al quale si estende il percorso di traslazione della o delle pinze afferratrici il cui asse è anch'esso contenuto nel detto piano verticale.

I vantaggi dell'invenzione risultano chiaramente da quanto sopra esposto. L'alimentazione e la manipolazione delle bobine di nastro notevolmente pesanti viene semplificata, evitando al tempo stesso notevoli fatiche al personale di servizio. I mezzi alimentatori sono estremamente semplici e di facile costruzione. Le bobine vengono alimentate in modo automatico con un numero ridottissimo di passaggi di trasferimento ed inoltre uno stesso dispositivo può alimentare diversi tipi di bobine in diversi punti della macchina operatrice. Quando la durata di una bobina è notevole è sufficente inoltre prevedere un solo mezzo alimentatore delle bobine dal magazzino ai mezzi trasferitori, essendo i tempi di riposo notevolmente elevati.

L'invenzione ha per oggetto anche altre caratteristiche che perfezionano ulteriormente la macchina operatrice di cui sopra e che sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Le particolari caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi che ne derivano risulteranno con maggiori dettagli dalla descrizione di alcune forme esecutive preferite, illustrate a titolo d'esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali:

La fig. 1 è una vista parziale del lato posteriore di una macchina operatrice secondo 1'invenzione.

La fig. 2 è una vista schematica in pianta della macchina operatrice secondo l'invenzione. La fig. 3 è una vista parziale ingrandita sul lato anteriore della macchina operatrice secondo le precedenti figure.

La fig. 4 è una vista in direzione di traslazione orizzontale degli stessi lungo il lato posteriore della macchina operatrice dei mezzi alimentatori .

La fig. 5 è una vista in direzione dell'asse della ganascia afferratrice dei mezzi alimentatori delle bobine piene e di prelevamento dei nuclei vuoti .

La fig. 6 è una sezione assiale, parziale, ingrandita della pinza afferratrice secondo la fig.

5.

Nelle figure da 1 a 4 è illustrata una macchina operatrice 1 che utilizza nastri di materiale 2' avvolti in bobine 2, come ad esempio una macchina confezionatrice od impacchettatrice di sigarette oppure una macchia cellofanatrice , o simili. Della macchina operatrice 1 è illustrata solo la parte del corpo rilevante per l'invenzione. Come indicato nella fig. 3, in posizione operativa di svolgimento, le bobine 2 sono disposte sul lato anteriore della macchina operatrice 1 , con i loro assi orientati sostanzialmente perpendicolarmente al detto lato. Nella zona inferiore di almeno un lato di testa della macchina operatrice 1, sono previsti almeno un tunnel, preferibilmente due tunnel di passaggio 4 affiancati e paralleli che sono orientati parallelamente all'asse delle bobine 2 in posizione operativa di svolgimento del nastro. I tunnel di passaggio 4 presentano una luce maggiore del diametro delle bobine piene 2 e sono aperti in corrispondenza del lato anteriore 101 e del lato posteriore 201 della macchina operatrice stessa. In ciascun tunnel di passaggio 4 sono previsti dei mezzi trasferitori 5, rispettivamente per una bobina 2. I mezzi trasferitori 5 sono provvisti di una slitta 105 che è montata scorrevole su guide 6 orientate parallelamente ai tunnel di passaggio 4 e sono spostabili dal lato anteriore della macchina, in una posizione di fine corsa in cui la bobina 2 è in posizione operativa di svolgimento (fig. 3), al lato posteriore della stessa (fig. 2), ovvero oltre il detto lato posteriore 201, in una posizione, in cui sporgono in fuori oltre all'imbocco posteriore dei tunnel di passaggio 4 in misura superiore al diametro delle bobine piene 2 stesse, e viceversa. Lo spostamento della slitta 105 è comandato da un motore 205 portato dalla slitta stessa grazie ad una trasmissione a vite-madrevite indicata globalmente con 305. I mezzi trasferitori 5 portano ciascuno direttamente un mandrino di svolgimento 7 per le bobine 2. I mandrini 7 sono del tipo a ganasce espandibili 107, sostanzialmente noto, ed afferrano il nucleo 102 delle bobine 2 dal lato interno. Sia il motore d'azionamento del mandrino 7 che gli attuatori di comando delle ganasce 107 sono portati anch'essi sui mezzi trasferitori 5, mentre l'attivazione degli stessi è comandata dalla macchina operatrice, in modo sincronizzato con le unità operative della stessa, attraverso linee e/o condotti di comando flessibili di tipo comunemente noto. I mandrini 7 sono montati sulle slitte 105 dei mezzi trasferitori 5 in modo oscillabile alternativamente in una posizione con 1<1 >asse degli stessi orientato parallelamente alla direzione di trasferimento, e cioè coassialmente all'asse delle bobine 2 nella posizione operativa di svolgimento, ed in una posizione, in cui l'asse degli stessi è orientato verticalmente verso l'alto. La prima posizione d'orientamento viene assunta in corrispondenza del fine corsa dei mezzi trasferitori 5 sul lato anteriore 101 della macchina operatrice 1 (fig. 3), la seconda posizione verticale dell'asse viene assunta nella posizione di fine corsa dei mezzi trasferitori 5 sul lato posteriore 201 della macchina operatrice 1 (figg. 1 e 2).

Vantaggiosamente , l'oscillazione dei mandrini 7 sui mezzi trasferitori 5 ha luogo grazie a mezzi manipolatori 8 che sono costituiti da un albero motorizzato su cui è flangiata 208 la cassa 207 del corrispondente mandrino 7 che costituisce una sorta di testa porta-utensile ed in cui sono alloggiati i mezzi di azionamento delle ganasce 107 e della rotazione del mandrino. L'albero del manipolatore 8 è costituito dall'albero d'uscita di un riduttore la cui cassa porta anche il motore d'azionamento 108 che è quindi anch'esso spostabile insieme ai mezzi trasferitori 5.

Definendo come sistema tridimensionale di assi cartesiani perpendicolari tra loro, la direzione di trasferimento, ovvero l'asse dei tunnel di passaggio 4, un asse verticale ed un asse orizzontale parallelo ai primi due che è eventualmente parallelo o sostanzialmente parallelo al lato anteriore 101 e/o a quello posteriore 201 della macchina operatrice 1, ovvero lungo il quale asse si estende l 'ingombro longitudinale della macchina operatrice 1, l'asse di rotazione della cassa 207 del mandrino 7 presenta un'inclinazione rispetto a tutti e tre i suddetti assi che definiscono il sistema cartesiano tridimensionale. Vantaggiosamente l'asse di rotazione della cassa 207 del mandrino è orientato secondo la diagonale tra due spigoli diametralmente opposti tra loro di un cubo ideale i cui spigoli sono paralleli al detto sistema tridimensinale di assi cartesiani, ovvero i cui spigoli sono paralleli ad un asse verticale, all'asse dei tunnel di passaggio 4 e ad un asse orizzontale, perpendicolare ai primi due. L'asse del mandrino 7 è disposto perpendicolare ad una delle dette facce del cubo ideale. Questa condizione geometrica è evidenziata nelle figg. 1 e 3, col fatto che la cassa 207 dei mandrini 7 e la cassa del riduttore indicata con 8 sono di forma cubica. L'albero d'uscita del riduttore 8 è perpendicolare rispetto ad una delle facce della cassa cubica dello stesso, mentre l'asse del detto albero d'uscita si estende con un inclinazione tale, per cui il suo prolugamento attraversa due spigoli diametralmente opposti della cassa cubica 207 dei mandrini 7, la quale è orientata in modo tale per cui gli spigoli della stessa risultino sempre paralleli all'asse dei tunnel di passaggio 4 ad un asse verticale e ad un asse orizzontale perpendicolare rispetto ai primi due, ovvero sostanzialmente parallelo al lato anteriore e/o posteriore della macchina. La cassa cubica del riduttore 8 risulta invece inclinata rispetto ai detti tre assi corrispondentemente all'inclinazione dell'asse dell'albero d'uscita del riduttore 8 stesso e la flangia 208 delll'albero d'uscita del riduttore 8 viene fissata contro una spianatura 307 dell <1 >affacciata zona di spigolo della cassa cubica 207 del mandrino 7, la cui superficie è perpendicolare alla diagonale tra questo spigolo e lo spigolo diametralmente opposto.

In questo modo, con una sola e semplice rotazione, è possibile orientare l'asse del mandrino 7 nella direzione coassiale alla bobina 2, nella sua posizione operativa di svolgimento del nastro 2' sul lato anteriore 101 della macchina operatrice, e nella direzione verticale coassiale alla direzione di alimentazione della bobina piena 2, sul lato posteriore 201 della macchina 1. Il tutto richiedendo un minimo spazio d'ingombro del detto movimento oscillatorio.

Lungo il lato posteriore 201 della macchina operatrice 1 è prevista una guida 9 di scorrimento orizzontale e perpendicolare all'asse verticale ed all'asse dei tunnel di passaggio 4 per dei mezzi alimentatori 10 delle bobine piene 2 da un magazzino 11 di pile di bobine piene 2 ai mezzi trasferitori 5 nella posizione di fine corsa sul lato posteriore della macchina operatrice 1. Il magazzino 11 alloggia almeno una pila verticale di bobine piene 2 che sono orientate coassialmente tra loro ed il cui asse verticale è contenuto nello stesso piano verticale, in particolare parallelo alla guida di scorrimento orizzontale 9, dell'asse dei mandrini 7 nella posizione di fine corsa posteriore dei mezzi trasferitori 5. Vantaggiosamente detto piano verticale è previsto posteriormente alla guida 9 di scorrimento orizzontale, mentre sulla guida 9 è portata per mezzo di un carrello 12 una ulteriore guida verticale 13, in cui è montato scorrevole verticalmente un montante di supporto 14. Alla sua estremità inferiore, il montante di supporto 14 porta a sbalzo dal suo lato posteriore una pinza afferratrice 15 delle bobine piene 2, il cui asse centrale è contenuto anch'esso nel piano verticale contenente gli assi della pila di bobine piene 2 del magazzino 11 e gli assi dei mandrini 7 orientati verticalmente verso l'alto, nella posizione di fine corsa posteriore. Pertanto la pinza afferratrice 15 può venire spostata tra una posizione di prelevamento delle bobine piene 2 dalla pila nel magazzino 11, in cui è coassiale alle stesse, in una posizione di scarico della bobina prelevata sul corrispondente mandrino 7 nella posizione di fine corsa posteriore, in cui è coassiale allo stesso con una semplice traslazione orizzontale, rettilinea.

Il carrello di traslazione orizzontale 12 porta un motore d'azionamento 112 da cui per mezzo di una trasmissione 212 viene derivato il moto di azionamento di una trasmissione a perno filettato e madrevite 312, 412. Lo spostamento verticale della pinza afferratrice 15 è comandato anch'esso da un motore 114 portato all'estremità superiore del montante scorrevole 14 e che aziona a rotazione per mezzo di una trasmissione a cinghia 214 una vite 314 che è sopportata in modo girevole nel montante 14 realizzato tubolare e che è orientata parallelamente al detto montante 14. La vite 314 è impegnata in una boccola filettata 414 che è solidale alla guida 13 e non è girevole.

Vantaggiosamente, quando le bobine 2 sono provviste di nuclei 10, prima di poter scaricare una bobina piena 2 su uno dei mandrini 7 è necessario prelevare ed espellere il nucleo 102 vuoto. Pertanto a tale scopo è prevista una pinza afferratrice dei nuclei 102 che nella forma esecutiva illustrata è vantaggiosamente integrata nella pinza afferratrice 15 per le bobine piene 2.

Con riferimento alle figg. 5 e 6, la pinza afferttarice 15, presenta una pluralità di ganasce 115 d afferramento delle bobine piene 2 dal loro lato periferico esterno , per evitare un interferenza con mandrini sui mezzi trasferitori 5 che afferrano il nucleo 102 delle bobine 2 dal lato interno dello stesso. Nella forma esecutiva illustrata, sono previste tre ganasce afferra-bobine 115 opportunamente incurvate corrispondentemente al lato periferico esterno delle bobine piene 2 e che sono spostabili radialmente in senso di allontanamento e di avvicinamento dall'asse della pinza afferratrice 15. Le ganasce afferra-bobine 115 sono portate a sbalzo vero il basso all'estremità di bracci radiali porta-ganasce 215 che sono fissati alle loro estremità radialmente interne a dei cursori radiali 116 di una unità di azionamento 16. Questa unità d azionamento 16 è del tipo di per se noto e sostanzialmente identico ai mezzi d'azionamento radiale delle ganasce 107 dei mandrini 7, come ad esempio del tipo commercializzato dalla ditta Rhdm con la denominazione Typ 538. I cursori 116 presentano delle superfici inclinate 216 che cooperano con un coniugato spintore assiale conico 316, il cui moto è comandato in un senso da uno stantuffo idraulico o pneumatico 416 e nell'altro senso da una molla di contrasto 516.

All'unità d'azionamento 16, ovvero alla parte stazionaria del corpo della stessa sono fissati, in posizione intermedia tra i braccetti porta-ganasce 215, dei braccetti 315 che portano a sbalzo verso il lato inferiore e sotto ai braccetti porta-ganasce 215, un coassiale anello sensore di fine corsa 17. L'anello sensore 17 è sopportato in modo assialmente, elasticamente cedevole, per mezzo di perni di guida 117 a testa allargata che sono impegnati in modo scorrevole in coincidenti fori 415 dei braccetti porta-sensori 315 essendo tra gli affacciati lati dell'anello sensore 17 e dei braccetti stazionari porta-sensori 315 interposte delle molle 217. Il diametro dell'anello sensore 17 è corrispondente ad un diametro intermedio di una bobina piena 2. Sul lato rivolto verso i braccetti porta-sensori 315, l'anello sensore 17 coopera con dei sensori, ad esempio sensori di prossimità, o simili 18 che sono portati dai braccetti porta-sensori 315 stessi e che comandano l'attivazione e la disattivazione del motore 114. I braccetti porta-ganasce 215 portano in una loro zona intermedia determinata in modo corrispondente alla corsa radiale degli stessi ed al diametro dei nuclei 102 delle bobine 2 delle ganasce d 'afferramento 515 per i nuclei 102 stessi. I braccetti porta-ganasce 215 sono realizzati inclinati verso il basso in direzione delle loro estremità radialmente esterne, per cui le ganasce afferra-nuclei 515 sono previste ad un livello superiore delle ganasce afferra-bobine 115 e superiore all'anello sensore 17 di presenza delle bobine piene.

I braccetti porta-sensori 315 sopportano un ulteriore anello sensore 19 di rilevamento della presenza di un nucleo 102. L'anello sensore 19 si estende radialmente interno alle ganasce afferra-nuclei 515 e presenta un diametro interno ed esterno sostanzialmente corrispondente agli stessi. L'anello sensore 19 di presenza dei nuclei 102 è fissato ai braccetti porta-sensori 315 per mezzo di estensioni radiali esterne 119. L'anello sensore 19 di presenza dei nuclei è previsto a livello della zona terminale superiore delle ganasce afferra-nuclei 515 ed è sopportato in modo analogo all'anello sensore 17 di presenza delle bobine piene 2. Questa disposizione è dovuta alle particolari caratteristiche geometriche e dimensionali delle bobine 2 e dei nuclei 102 ed in condizione di afferramento delle bobine piene 2, l'anello sensore 19 di presenza dei nuclei 102 risulta interferire con le ganasce afferra-nuclei 515, poiché non viene spinto assialmente verso l'alto dal nucleo 102, come avviene nella fase di afferramento di un nucleo 102. Pertanto, le ganasce 515 afferra-nuclei sono sopportate molleggiate in senso cedevole radialmente verso l'esterno in misura corrispondente alla corsa di afferramento delle ganasce afferra-bobine 115. Le ganasce 515 d'afferramento dei nuclei 102 sono montate su una coppia di perni di guida radiali 615 a testa allargata che sono guidati in fori radiali di scorrimento di un blocchetto di guida 715 fissato ai braccetti porta-ganasce 215 sul lato radialmente esterno delle ganasce 515 stesse ed essendo tra il blocchetto di guida 715 e la rispettiva ganascia afférra-nuclei 515 interposte delle molle 815, preferibilmente due molle elicoidali infilate sui perni 615.

Inoltre, le ganasce afferra-nucleo 515 sono disposte all'interno di nicchie 317 realizzate sul lato radialmente interno dell'anello 17 sensore di presenza delle bobine piene 2.

Grazie a questa costruzione, con una unica unità d'attuazione è possibile comandare sia le ganasce afferra-bobine 115 che le ganasce afferra-nuclei 515 che sono portate dagli stessi braccetti 215. I sensori 17, 19 comandano la corsa di abbassamento della pinza 15. In presenza di una bobina piena 2, l'anello sensore 17 viene a cooperare con la stessa prima dell'anello sensore 19, bloccando la corsa d'abbassamento ad un livello tale, per cui con la bobina 2 piena cooperano solamente le ganasce afferra-bobine 115 sporgenti più in basso delle ganasce afferra-nucleo 515. In presenza di nuclei vuoti 102, e presentando l'anello sensore 17 un diametro interno maggiore del diametro esterno dei nuclei 102, la pinza 15 continua la corsa di abbassamento finquando il nucleo non viene a cooperare con l'anello sensore 18 che arresta la pinza 15 in posizione d'interferenza del nucleo 102 con le ganasce afferra-nucleo 515, mentre lo stesso viene spostato contemporaneamente in posizione di non interferenza con le dette ganasce afferra-nucleo 515.

Ovviamente, è prevista una stazione di scarico dei nuclei 102 prelevati dalla pinza 15 fino in corrispondenza della quale si estende la guida 9.

Secondo una ulteriore caratteristica di cui schematicamente alla fig. 2 e che risulta vantaggiosa in macchine operatrici che utilizzano diversi tipi di materiale nastriforme, come ad esempio nelle macchine confezionatrici, impacchettatrici e celofanatrici di sigarette, o simili, le unità operative di utilizzazione del materiale nastriforme, ovvero le stazioni di svolgimento delle stesse, sono disposte in zone sottostanti alla guida di traslazione orizzontale 9 per i mezzi di alimentazione delle bobine piene e di espulsione dei nuclei vuoti 102, e le dette stazioni sono distribuite affiancate tra loro lungo l'estensione della macchina operatrice in senso di traslazione dei mezzi di alimentazione, essendo previsto un tunnel di passaggio 4 con associati mezzi di trasferimento 5 in corrispondenza di ciascuna stazione di svolgimento del materiale nastriforme. In alternativa, predisponendo una opportuna corsa verticale della pinza 15 è possibile prevedere delle stazioni di svolgimento con associati tunnel di passaggio 4 e relativi mezzi di trasferimento anche in zone della macchina operatrice 1 disposte superiormente alla guida di traslazione 9. A ciascun tunnel di passaggio 4 per il trasferimento di bobine di nastro di materiale diverso è associabile un proprio magazzino 11. Nella fig. 2 è illustrato un caso particolare, in cui le stazioni di svolgimento sono previste alle due estremità di testa opposte della macchina operatrice 1 e ciascuna di esse è provvista di un proprio magazzino 11. Quando la sostituzione del nastro di materiale deve venire eseguita in tempi molto rapidi risulta vantaggioso prevedere due tunnel di passaggio 4 con due mezzi trasferitori 5 per il medesimo tipo di bobine di nastro di materiale e che servono due stazioni di svolgimento alternative a cui possono essere associati dei dispositivi automatici di giunzione del nastro di una bobina piena alla coda di nastro della affiancata bobina esaurita (vedi lato destro della fig. 2). Quando non vi sono problemi di tempi morti è sufficente una sola stazione di svolgimento servita da mezzi trasferitori 5 per una sola bobina (vedi lato sinistro della fig. 2).

Sulla guida 9 possono essere montate una o più pinze 15, con indipendenti carrelli 12 di spostamento orizzontale e 13 di spostamento verticale, ciascuna delle quali serve uno o più mezzi trasferitori 5 associati ad uno o più magazzini 11 che sono previsti ad esempio lungo segmenti della guida 9 di traslazione. Tuttavia, quando i tempi di esaurimento delle bobine sono notevoli, è sufficente utilizzare una sola pinza 15 che serve tutti i mezzi trasferitori 5 e gli associati magazzini 11.

Nell'esempio illustrato, i magazzini 11 sono costituiti da tavoli a piano rotante intorno ad un asse verticale, e che portano più pile di bobine piene 2, venendo ciascuna delle pile portata in posizione di prelevamento, coassialmente coincidente con la pinza 15, con una prestabilita rotazione 111 del piano del tavolo. Questa è comandata da un motore 211 mediante adatta trasmissione (non illustrata) ed in modo sincronizzato con i mezzi di alimentazione, ovvero con la pinza 15.

Vantaggiosamente, il piano girevole 111 del magazzino a guisa di tavolo rotante è atto ad alloggiare od è costituito da un cosiddetto pallet, facilitando notevolmente le operazioni di carico dei magazzini 11. In particolare il pallet presenta dimensioni diverse da quelle a norma CEE e sostanzialmente ridotte di un terzo, ovvero di 1200 mm di lunghezza e 800 mm di larghezza. Ciascun pallet in questo modo può alloggiare sfalsate sostanzialmente diagonalmente due bobine di diametro di 600 mm, come quelle usualmente utilizzate nelle macchine impacchettarici di sigarette, o simili. Grazie alla minore larghezza dei pallet, rispetto a quelli a norma CEE che possono portare quattro bobine del suddetto diametro, si ottiene la possibilità di aumentare il carico dei mezzi di trasporto. Infatti, con le attuali dimensioni standard dei veicoli è possibile disporre di fianco solamente due pallet a norma CEE, per un totale di sole otto pile di bobine, mentre resta un considerevole spazio di carico residuo che con i pallet di formato ridotto secondo quanto descritto è possibile utilizzare, per cui è possibile caricare 10 pile di bobine l'una di fianco all'altra.

Naturalmente, l'invenzione non è limitata alle forme esecutive testé descritte ed illustrate ma può essere ampiamente variata e modificata, soprattutto costruttivamente, senza abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato .

Claims (23)

1. RIVENDICAZIONE 1. Macchina operatrice che è atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale, in particolare una macchina confezionatrice e per l'imballaggio di sigarette, o simili, in cui le unità operative sono previste almeno in parte su un lato (101) della macchina (1), detto lato anteriore, caratterizzata dal fatto che sul lato opposto (201) a quello anteriore (101), ovvero a quello provvisto almeno in parte delle unità operative che utilizzano il nastro di materiale (2'), sono previsti dei mezzi di alimentazione (9, 12, 13, 14, 15) delle bobine (2) nuove di nastro e di scarico dei nuclei (102) vuoti delle bobine, a e da mezzi trasferitori (5) delle bobine (2) e dei nuclei (102), i quali mezzi trasferitori (5) sono sopportati spostabili automaticamente dal detto lato posteriore (201) al detto lato anteriore (101) e viceversa, attraverso almeno un corrispondente passaggio (4) sostanzialmente trasversale ai detti lati (101, 201) della macchina operatrice (1).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i mezzi trasferitori (5) portano direttamente il od i mandrini (7) di svolgimento delle bobine (2) che costituiscono i mezzi afferratori delle stesse e che vengono quindi spostati insieme ai mezzi trasferitori (5) dal lato posteriore (201) al lato anteriore (101) della macchina (1), e viceversa.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il od i mandrini (7) di svolgimento delle bobine (2) sono montati sui mezzi trasferitori (5) in modo orientabile (8, 108, 208) alternativamente in una posizione di prelevamento dei nuclei (102) vuoti delle bobine esaurite e di alimentazione delle bobine (2) piene ed in una posizione operativa per lo svolgimento da parte della macchina operatrice (1) del nastro (2') dalle bobine piene (2).
4. 4. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi di alimentazione (10) delle bobine piene (2) e di prelevamento dei nuclei (102) delle bobine esaurite sono costituiti da mezzi afferratori (15) che sono sopportati spostabili in posizione coassialmente sovrapposta ad un mandrino (7) orientato con il suo asse verticalmente verso l'alto nella posizione di fine corsa dei mezzi trasferitori (5) sul lato posteriore della macchina operatrice (1), e sollevabili ed abbassabili da e contro il detto mandrino (7), per cui le bobine piene (2) ed i nuclei (102) delle bobine esaurite vengono rispettivamente infilate e prelevati sulle e dalle ganasce espandibili (107) del mandrino (7) stesso, con uno spostamento coassiale verticale di sollevamento e di abbassamento.
5. 5. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che nella posizione operativa di svolgimento, le bobine (2) sono disposte con il loro asse in direzione orizzontale e trasversalmente alla macchina operatrice (1), ovvero in direzione di trasferimento delle stesse dal lato posteriore (201) a quello anteriore (101) della macchina (1) stessa.
6. 6. Macchina operatrice secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi trasferitori (5) sono montati su guide rettilinee (6) parallele ai passaggi (4) dal lato posteriore (201) al lato anteriore (101) della macchina (1), mentre l'asse della bobina piena (2) durante il trasferimento e nella posizione operativa è orientato parallelamente alle guide (6) essendo i mandrini (7) sopportati su mezzi (8, 108) di rotazione angolare degli stessi portati anch'essi dai mezzi trasferitori (5) che determinano una rotazione dei mandrini (7) intorno ad un asse inclinato rispetto all'asse delle guide (6) ovvero parallelo all'asse dei mandrini (6) durante il trasferimento, all'asse verticale parallelo all'asse dei mandrini (7) nella posizione di fine corsa posteriore e ad un asse perpendicolare ai primi due, preferibilmente intorno ad un asse di rotazione inclinato corrispondentemente alla retta di congiungimento di due spigoli diametralmente opposti di un cubo i cui spigoli sono paralleli ai suddetti tre assi.
7. 7. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i mezzi afferratori sono costituiti da pinze afferratrici (15) provviste di almeno due o più ganasce (115, 515) d'afferramento rispettivamente delle bobine piene (2) e dei nuclei (102) che sono distribuite lungo un cerchio coassiale all'asse della pinza (15) e che cooperano con i lati periferici esterni delle bobine piene (2) e dei nuclei (102) essendo montate spostabili radialmente nei due sensi.
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che le ganasce afferra-bobine (115) e le ganasce afferra-nuclei (515) sono integrate nella stessa pinza e sono costituite da superfici assiali a guisa di segmento circolare con raggio di curvatura sostanzialmente corrispondente a quello delle bobine piene (2) e dei nuclei (102), mentre sono previsti dei mezzi automatici selettori di attivazione delle ganasce afferra-bobine (115) o delle ganasce afférra-nuclei (515) a seconda se sono presenti bobine piene (2) oppure solo nuclei (102).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che le ganasce afferra-bobine (115) sono previste sporgenti a sbalzo inferiormente alle ganasce afferra-nuclei (515), mentre la pinza (15) presenta sensori di fine corsa (17, 19) d'abbassamento e di presenza della bobina piena (2) e dei nuclei (102) che causano l'arresto dell'abbassamento della pinza (15) in posizione d'interfenza delle ganasce afferra-bobine (115) e di non interferenza delle ganasce afferra-nuclei (515) in presenza di una bobina piena (2) e continuazione della corsa d'abbassamento della pinza (15) con l'arresto della stessa in posizione d'interferenza delle ganasce afferra-nuclei (515) in presenza dei soli nuclei (102) delle bobine esaurite.
10. 10. Macchina secondo le rivendicazioni 8 o 9, caratterizzata dal fatto che la pinza (15) presenta una testa porta ganasce (16) in cui sono montati angolarmente equidistanziati dei cursori radiali (116) ai quali è fissato rispettivamente a sbalzo radialmente verso l'esterno un braccetto porta-ganasce (215) che è realizzato inclinato in basso in direzione della sua estremità libera, essendo le ganasce afferra-bobine (115) fissate alle estremità radialmente esterne dei braccetti porta-ganasce (215), mentre le ganasce afferra-nuclei (515) sono fissate a sbalzo nel lato inferiore degli stessi, in un punto intermedio ed a livello superiore delle ganasce porta-bobine (115), degli stessi braccetti porta-ganasce (215).
11. 11. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni , caratterizzata dal fatto che alla macchina operatrice (1) è associato, in particolare affiancato almeno un magazzino (11) per almeno una pila verticale di bobine piene (2) disposte coassialmente tra loro, mentre i mezzi di alimentazione, ovvero la pinza afferratrice (15) ed i mezzi di attuazione della corsa verticale della stessa (13, 14) sono montati su mezzi di traslazione (9, 12) lungo un percorso orizzontale tra una posizione di prelevamento delle bobine piene in cui la pinza (15) stessa è coassiale alla pila di bobine (2) nel magazzino (il) ed una posizione coassiale al corrispondente mandrino (7) orientato con il suo asse verso l'alto nella posizione di fine corsa posteriore dei mezzi trasferitori (5), venendo le bobine piene (2) prelevate dalla pila nel magazzino (11) anch'esse con una corsa verticale nei due sensi della pinza afferratrice (15).
12. 12. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che è prevista una stazione di scarico dei nuclei (102) estendendosi i mezzi di traslazione orizzontale (9, 12) della pinza afferratrice fino alla detta stazione di scarico.
13. 13. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'asse del mandrino (7) orientato verticalmente verso l'alto nella posizione di fine corsa dei mezzi trasferitori (5) sul lato posteriore (201) della macchina (1) e l'asse della pila di bobine (2) nel magazzino (11) sono contenuti nello stesso piano verticale parallelo al lato posteriore (201) della macchina (1) e la traslazione orizzontale della pinza afferratrice (15) ha luogo lungo detto piano.
14. 14. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la pinza afferratrice (15) è portata a sbalzo oltre il lato posteriore (201) della macchina (l) da un'asta vericale scorrevole (14) montata in una guida di scorrimento verticale (13) che a sua volta è montata su un carrello (12) montato su una guida orizzontale (9) parallela al piano verticale contenente gli assi della pila di bobine () nel magazzino (11) e gli assi del o dei mandrini (7) orientati verticalmente verso l'alto nella posizione di fine corsa posteriore, mentre la guida si estende per una parte o per l'intera lunghezza del lato posteriore della macchina (1).
15. 15. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il magazzino (11) è costituito da un tavolo con piano (il) girevole intorno ad un asse verticale e sul quale sono disposte una pluralità di pile di bobine piene (2), in modo tale, per cui con una predeterminata rotazione angolare del piano (111) del tavolo ciascuna pila viene portata in posizione coassiale di prelevamento con la pinza afferratrice (15).
16. 16. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che è provvista di due tunnel di passaggio (4) paralleli ed affiancati tra loro nella zona di una sua estremità di testa, ciascuno dei quali alloggia in modo scorrevole nello stesso dei mezzi trasferitori (5) montati su guide di scorrimento (6) parallele all'asse dei detti tunnel di passaggio (4), essendo il magazzino (11) previsto affiancato al detto lato di testa della macchina (l) ed essendo prevista una sola pinza afferratrice (15) che serve alternativamente i due mandrini (7) dei due mezzi trasferitori (5).
17. 17. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che sul lato anteriore (101) della macchina sono previsti mezzi giuntatori automatici o manuali della coda della bobina in esaurimento su uno dei mezzi trasferitori (5) al tratto iniziale della bobina nuova (2) sull'affiancato altro trasferitore (5).
18. 18. Macchina secondo le precedenti rivendicazioni 16 o 17, caratterizzata dal fatto che è prevista una stazione di svolgimento, con relativo passaggio (4) e trasferitore (5) per una ulteriore bobina (2) di nastro di materiale diverso o simile anche in corrispondenza del lato di testa opposto della macchina (1), essendo eventualmente previsto un ulteriore magazzino (11) sul detto lato di testa opposto ed essendo prevista o una sola pinza afferratrice (15) che serve anche il trasferitore (5) ed il magazzino (11) sul detto lato di testa opposto, od una ulteriore pinza afferratrice (15), mentre la guida orizzontale di traslazione (9) si estende per tutta la lunghezza del lato posteriore (201) della macchina (l) dall'uno all'altro dei due magazzini (11) oppure limitatamente alle due zone di testa tra i magazzini (il) e gli associati mezzi trasferitori (5).
19. 19. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che sul lato anteriore della macchina sono previste una pluralità di stazioni di svolgimento di bobine (2) di nastro di materiale in corrispondenza di ciascuna delle quali è previsto un solo passaggio (4) per un solo mezzo trasferitore (5) o due affiancati passaggi (4) per due mezzi trasferitori (5), mentre detti mezzi trasferitori (5) presentano delle posizioni di fine corsa posteriori in cui gli assi dei mandrini (7) degli stessi in posizione orientata verticalmente verso l'alto sono contenuti nello stesso piano verticale, parallelamente al quale si estende una unica guida di traslazione (9) 0 più segmenti di traslazione (9) e venendo almeno una parte dei detti mezzi trasferitori (5) o tutti 1 mezzi trasferitori (5) servita da un unica pinza afferratrice (15).
20. 20. Macchina secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che a ciascun mezzo trasferitore (5) o ad una parte dei mezzi trasferitori (5) è associato un magazzino (il), in particolare un magazzino a tavolo con piano (111) rotante per una pluralità di bobine dello stesso materiale nastriforme o materiali nastriformi differenti .
21. 21. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il piano rotante (111) dei magazzini (11) è costituito da un pallet o da mezzi di sopporto di un pallet.
22. 22. Macchina secondo una o più delle precedenti rivendicazioni , caratterizzata dal fatto che è una macchina confezionatrice, impacchettatrice o cellofanatrice di materiali astiformi, in particolare di sigarette.
23. 23. Macchina operatrice atta ad utilizzare bobine di nastro di materiale, in particolare macchina confezionatrice e per l'imballaggio di sigarette, o simili, in tutto od in parte come descritto, illustrato e per gli scopi su esposti.