SE509504C2 - Automatisk mjölkningsorgansavtagare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 509 504 frán ett djurs spenar, vilken undanröjer den ovan beskrivna nackdelen hos nämnda kända avtagningsanordning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta ändamål uppnås med en anordning av det inledningsvis beskrivna slaget, vilken kännetecknas av en kopplings- anordning inrättad att hålla avtagningsorganet drivbart sammankopplat med motorn när avtagningsorganet medelst motorn roteras i nämnda första riktning och hålla avtagningsorganet frikopplat fràn motorn när avtagningsorganet roteras i nämnda andra riktning. Härigenom kan avtagningsorganet roteras i nämnda andra riktning utan motstånd fràn motorn, när motorn ej är i drift, varigenom mjölkaren lätt kan förflytta mjölkningsorganet för dettas pásättning på juvret.

Med fördel finns medel för påverkan av kopplingsanordningen, sà att avtagningsorganet automatiskt hålls sammankopplat med motorn när denna drivs för rotation av avtagningsorganet i nämnda första riktning, varvid nämnda medel innefattar en källa för övertryck eller undertryck inrättad för pneumatisk påverkan av kopplingsanordningen.

Företrädesvis är motorn pneumatiskt drivbar för rotation av avtagningsorganet i nämnda första riktning och anslutningsbar till nämnda källa. Kopplingsanordningen är härvid inrättad att drivbart sammankoppla avtagningsorganet med motorn väsentligen samtidigt med att motorn ansluts till nämnda källa. Detta kan lämpligen åstadkommas genom att kopplings- anordningen och motorn förbinds pneumatiskt med varandra.

Motorn kan vara en rotationsmotor, varvid kopplings- anordningen är inkopplad mellan motorn och avtagningsorganet.

I detta fall innefattar kopplingsanordningen lämpligen en utväxlingsanordning inrättad att ge avtagningsorganet en 10 15 20 25 30 509 504 rotationshastighet som är lägre än den hos motorn, varigenom motorn kan utformas kompakt, samtidigt som önskat vridmoment kan ernàs.

Med fördel är nämnda källa en vakuumkälla, vilket möjliggör användning av befintligt vakuumsystem i mjölkningsstallet.

KORT BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Figur lA är en vy av ett längdsnitt genom en avtagnings- anordning enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, Figur lB visar en detalj i förstoring av en kopplings- anordning i inkopplat tillstànd hos avtagningsanordningen enligt figur 1A, Figur 1C visar samma detalj som visas i figur IB, men med kopplingsanordningen i frikopplat tillstånd, Figur 2 är en sprängskiss, som illustrerar detaljer av en motor, en utväxlingsanordning, ett hus för utväxlings- anordningen, och ett avtagningsorgan hos avtagnings- anordningen enligt figur 1A, Figur 3A visar en vy av det inre av det i figur 2 illustrerade huset, Figur 3B visar ett snitt i förstoring längs linjen IIIB-IIIB i figur 3A, 10 15 20 25 30 509 5Û4 Figur 4A och 4B visar vyer av tvà motsatta sidor hos ett utväxlingsorgan i den i figur 2 illustrerade utväxlings- anordningen, Figur 4C visar ett snitt i förstoring längs linjen IVC-IVC i figur 4B, och Figur 5 visar en vy av ett ytterligare utväxlingsorgan hos utväxlingsanordningen monterat på det i figur 2 illustrerade avtagningsorganet.

DETALJERAD BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA uTFöRINGsFoRMER Den i figur 1A och 2 visade avtagningsanordningen enligt uppfinningen, innefattar en motor l med en drivaxel 2, som är ansluten till ett avtagningsorgan i form av en lintrumma 3 via en utväxlingsanordning 4, för erhållande av erforderligt vridmoment. Ur bl a platssynpunkt har denna utväxlings- anordning 4 valts att innefatta en planetväxel med ett därtill hörande hus, även fast andra utväxlingsanordningar vore möjliga att använda.

Planetväxeln 4 innefattar ett första utväxlingsorgan i form av ett solhjul 5 anslutet till motorns drivaxel 2, ett andra utväxlingsorgan i form av tre planethjul 6 anslutna till lintrumman 3 samt ett tredje utväxlingsorgan i form av ett ringhjul 7, som är inrättat att lösgörbart förbindas med planetväxelns hus.

Motorn l är utrustad med ett hus 8, som bildar en cylindrisk kammare 9. Ena änden av motorns hus 8 är försedd med en vägg, vilken även bildar en av väggarna för planetväxelns hus och utgör således en mellanvägg 10 mellan motorns kammare 9 och en kammare ll för planetväxeln 4. lO 15 20 25 30 35 509 504 Planetväxelns hus bildas av mellanväggen 10 och en kåpa 12, varvid planetväxelns kammare 11 även inrymmer lintrumman 3.

Mellanväggen 10 och ringhjulet 7 avgränsar en delkammare lla av kammaren 11 (se figur 1C). Motorns 1 hus 8 är försett med ett inlopp 13 och ett utlopp 14 för anslutning till en vakuumkälla (ej visad) för drivning av motorn.

I motorns kammare 9 är en rotor 15 anordnad, som är försedd med lameller 16, vilka är radiellt rörliga i förhållande till en axel A genom rotorn 15, som är koaxiell med motorns 1 drivaxel 2. Rotorn är excentriskt anordnad i motorns kammare 9, så att lamellerna 16 tvingas att röra sig i radiell riktning under rotorns 15 rotation. Vid anslutning av vakuumkällan förorsakar denna en tryckdifferens i motorns kammare 9. Tryckdifferensen påverkar lamellerna 16, som i sin tur tvingar rotorn 15 att rotera.

En lina 17 är vid sin ena ände lösgörbart fästad pá lintrumman 3 medelst ett fästorgan 18. Fästorganet 18 är så anordnat, att linan 17 lossnar från lintrumman 3 om linan utsätts för en för stor, yttre dragbelastning, när linan är fullständigt utdragen från lintrumman 3 och den endast hålls fast av fästorganet 18. Linan 17 är vid sin andra ände avsedd att fästas i mjölkningsorganet (ej visat), såsom beskrivs i WO 93/00002.

Linan 17 är försedd med ett stopporgan i form av en kula 19.

Kulan 19 förhindrar mjölkningsorganet från att slå i avtagningsorganet vid upplindningen av linan 17. Kàpan 12 är försedd med ett uppfángningsorgan 20, genom vilken linan 17 löper fritt, men som ej släpper igenom kulan 19. I motorns 1 viloläge, som närmare kommer att beskrivas nedan, fångar uppfàngningsorganet 20 kulan 19 och förhindrar att linan 17 avlindas från lintrumman 3. Pà detta sätt kan mjölknings- organets hela tyngd upptagas av avtagningsanordningen via 10 15 20 25 30 35 509 504 uppfángningsorganet 20, när motorn 1 befinner sig i nämnda viloläge.

Figur 3A är en frontvy av den del av mellanväggen 10, som bildar en inre, axiellt riktad vägg hos planetväxelns 4 hus 10, 12. Centralt i mellanväggen 10 är en öppning 21 utformad för mottagande av motorns drivaxel 2 med därpå anordnat solhjul 5. Mellanväggen 10 är vid sin periferi försedd med en ring 22 av ett axiellt riktat friktionsförhöjande medel, vilken ring 22 är koaxiell med öppningen 21 (se figur 3B).

Mellanväggen 10 är dessutom försedd med två passager 23 för att pneumatiskt förbinda nämnda delkammare lla med motorns 1 kammare 9. Alternativt kan givetvis färre eller fler passager än två anordnas i mellanväggen 10.

I figur 4A visas planetväxelns 4 ringhjul 7 sett från det håll, som vetter bort från mellanväggen 10 och mot lintrumman 3. Ringhjulet 7 är försett med en ring 24 av kuggar, som är riktade radiellt inåt. I figur 4B visas den sida av planet- växelns ringhjul 7, som vetter mot mellanväggen 10. På denna sida är ringhjulet 7 vid sin periferi försett med en ring 25 av ett axiellt riktat friktionsförhöjande medel, vilken ring är koaxiell med ringhjulets 7 axel (se figur 4C).

De friktionsförhöjande medlen på mellanväggen 10 respektive ringhjulet 7 är i figurerna 3A, 3B, 4B och 4C visade som kuggar 22a, 25a med en huvudsakligen sàgtandliknande form, dvs med olikformigt snedställda flanker 22b, 25b resp. 22c, 25c. Varje kugges flanker bildar vinklar a resp. B med kuggens bas, varvid a är ca 20° och B ca 55°. Av längre fram förklarade skäl behöver inte dessa friktionsförhöjande medel bestå av kuggar 21a, 25a, utan kan lika gärna à ena sidan innefatta rena, väsentligen plana, friktionsytor à andra sidan innefatta en mekanisk koppling i form av en sprint eller dylikt. 10 15 20 25 30 35 509 504 Figur 5 illustrerar lintrummans 3 ena ändvägg 26, vilken är försedd med tre axlar 27, vilka var och en är försedd med ett planethjul 6 med kuggar. Planethjulen 6 passar in mellan ringhjulet 7 och solhjulet 5. Givetvis passar kuggarna hos ringhjulet 7 och solhjulet 5 till planethjulens 6 kuggar.

FUNKTION Vid avslutad mjölkning, vilket avkänns av en i och för sig känd, men ej visad mjölkflödesmätare, får avtagnings- anordningen en signal att starta motorn 1 för att linda upp linan 17 på lintrumman 3. Mjölkningsorganet, vilket är anslutet till linan 17, dras härigenom bort från djurets spenar.

När signalen ges att motorn 1 skall starta ansluts motorn l till en vakuumkälla, vilken lämpligtvis är densamma, som driver mjölkningorganet. Det därvid i motorns kammare 9 skapade undertrycket driver motorn 1, så att denna roterar.

Via passagerna 23 i mellanväggen l0 ansluts planetväxelns 4 kammare ll pneumatiskt till motorns kammare 9, så att även planetväxelns 4 kammare ll, liksom dess delkammare lla utsätts för undertryck. Som följd härav sugs ringhjulet 7, vilket är anordnat strax intill mellanväggen 10 och framför nämnda passager 23, mot mellanväggen 10 och förankras mot denna.

Planetväxelns 4 ringhjul 7 fungerar således, tillsammans med mellanväggen 10, som delar av en kopplingsanordning K mellan motorn l och lintrumman 3Å Det skall dock påpekas, att ring- hjulet 7 ej nödvändigtvis behöver förankras på pneumatisk väg. Förankringen skulle lika gärna kunna åstadkommas pà rent mekanisk väg genom låsning med sprintar eller med en inspänningsanordning av nàgot känt slag. Alternativt vore en dylik förankring möjlig att genomföra pà elektromekanisk väg, 10 15 20 25 30 35 509 504 t ex med en magnet eller en solenoid, som trycker eller drar ringhjulet 7 mot mellanväggen (se figur B).

Ringhjulets 7 ingrepp med mellanväggen 10 åstadkoms medelst två olikriktade krafter, nämligen en relativt ringhjulet 7 axiellt verkande, kvarhållande kraft, vilken åstadkoms m h a undertrycket i delkammaren lla, samt en i ringhjulets 7 omkretsriktning verkande kvarhållande kraft, vilken åstadkoms medelst det friktionsförhöjande medlet. Härav inses att nämnda ingrepp kan åstadkommas medelst ett friktionsingrepp mellan plana friktionsytor. I ett sådant fall kan det friktionsförhöjande medlet bestå av plana friktionsbelag.

Emellertid är det önskvärt att åstadkomma olika ingrepps- egenskaper i olika rotationsriktningar hos ringhjulet 7, varför de olikfasade kuggarna 22a, 25a föredrages.

Anledningen till detta är att de i huvudsak axiellt riktade flankerna 22b, 25b hos kuggarna på ringhjulet 7 och mellan- väggen 10 ger tillsammans en relativt stabil ihakning av kuggarna 22a, 25a i upplindningsriktning, medan de mer sluttande flankerna 22c, 25c bildar ett extra överbelast- ningsskydd för avtagningsanordningen, eftersom de vid en belastning motriktad upplindningsriktningen utan större svårighet kan gå ur ingrepp.

Med ringhjulet 7 förankrat mot mellanväggen 10 medför solhjulets 5 rotation av planethjulen 6 att de sistnämnda roterar längs ringhjulet 7 omkring solhjulet 5, så att lintrumman 3 vrids. Lintrumman 3 lindar härigenom upp linan 17 så att mjölkningsorganet dras loss från djurets juver.

Innan linan dras in för långt på lintrumman 3 stoppas den genom att uppfångningsorganet 20 fångar kulan 19, som är anordnad på linan 17.

När mjölkaren skall flytta mjölkningsorganet och avtagnings- anordningen till nästa djur, som skall mjölkas lossar 10 15 20 25 30 509 504 mjölkaren anslutningen till vakuumkällan, vilket medför att motorn 1 intar ovan nämnda viloläge och ej mer drivs, eftersom det inte längre finns något undertryck i motorns kammare 9. Dessutom kommer inget undertryck att förmedlas genom passagerna 23 i mellanväggen 10, vilket innebär att ringhjulet 7 lossnar från mellanväggen 10 (se figur 1C).

När nu ringhjulet 7 är fritt rörligt och kan röra sig med mindre friktion än motorn 1, pà vilket solhjulet 5 är anordnat, roterar planethjulen 6 kring solhjulet 5 medan detta endast rör sig obetydligt eller inte alls. Således är nu lintrumman 3 frikopplad från motorn 1. Fortfarande befinner sig kulan 19 i uppfångningsorganet 20, vilket för- hindrar rotation av den frikopplade lintrumman 3.

När nästa djur ska mjölkas lösgör mjölkaren först kulan 19 fràn uppfångningsorganet 20. Tack vare det fritt rörliga ringhjulet 7 kan mjölkaren därefter dra ut linan från avtagningsorganet utan motstånd från motorn 1 och planet- växeln 4. Mjölkningsorganet, som nu ansluts till vakuum- källan, sätts på djurets spenar, där det förblir tills signal ges för avslutad mjölkning.

Uppfinningen är inte begränsad till den här angivna utföringsformen. Således kan ringhjulet 7 anordnas att påverkas av ett övertryck i stället för med vakuum. Det är ej heller nödvändigt att använda en pneumatisk lamellmotor utan en pneumatisk cylinder, en elektrisk motor eller en spiral- fjäder vore möjliga att använda för att åstadkomma rotation av lintrumman 3 för upplindningen av linan. Likaledes kan vilken som helst av de tre nämnda utväxlingsorganen utgöra vilket som helst av de nämnda hjulen, dvs. solhjulet, planet- hjulet eller ringhjulet kan permuterat vara anslutna till motorn, lintrumman eller utväxlingsanordningens hus.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 509 504 10 Patentkrav

1. l. Anordning för automatisk avtagning av ett mjölkningsorgan från ett djurs juver, innefattande en motor (1) och ett avtagningsorgan (3), som är roterbart av motorn (1) i en första riktning, varvid avtagningsorganet (3) är inrättat att dra mjölkningsorganet från juvret, när avtagningsorganet roteras av motorn (1) i nämnda första riktning, och medge förflyttning av mjölkningsorganet för dettas påsättning på juvret när avtagningsorganet (3) roteras i en motsatt andra riktning, k ä n n e t e c k n a d a v en kopplings- anordning (K) inrättad att hålla avtagningsorganet (3) drivbart sammankopplat med motorn (1) när avtagningsorganet (3) medelst motorn (1) roteras i nämnda första riktning och hålla avtagningsorganet (3) frikopplat från motorn (l) när avtagningsorganet (3) roteras i nämnda andra riktning.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d a v medel för påverkan av kopplingsanordningen (K) så att avtagningsorganet (3) automatiskt hålls sammankopplat med motorn (1) när denna drivs för rotation av avtagningsorganet (3) i nämnda första riktning.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda medel innefattar en källa för övertryck eller undertryck inrättad för pneumatisk påverkan av kopplings- anordningen (K).

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att motorn (1) är pneumatiskt drivbar för rotation av avtagningsorganet (3) i nämnda första riktning och anslut- ningsbar till nämnda källa, och att kopplingsanordningen (K) är inrättad att drivbart sammankoppla avtagningsorganet (3) med motorn (1) väsentligen samtidigt med att motorn (1) ansluts till nämnda källa. 10 15 20 25 30 509 504 11

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att kopplingsanordningen (K) och motorn (1) är pneumatiskt förbundna med varandra.

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, k ä n n e - t e c k n a d a v att motorn (1) är en rotationsmotor, och att mellan motorn (l) och avtagningsorganet (3) är inkopplad nämnda kopplingsanordning (K), vilken innefattar en utväxlingsanordning (4) inrättad att ge avtagningsorganet (3) en rotationshastighet som är lägre än den hos motorn.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att utväxlingsanordningen (4) är en planetväxel, som inne- fattar ett första (5), ett andra (6) och ett tredje (7) utväxlingsorgan.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att det första utväxlingsorganet (4) är förbundet med motorn, att det andra utväxlingsorganet (6) är förbundet med avtag- ningsorganet och att det tredje utväxlingsorganet (7) är förflyttbart mellan ett första läge, i vilket det är inrättat att hållas icke-roterbart, så att motorn (l) är drivbart sammankopplad med avtagningsorganet (5), och ett andra läge, i vilket det är inrättat att medbringas i rotation av ett av de övriga utväxlingsorganen (4, 6), så att motorn (1) är frikopplad från avtagningsorganet (3).

9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d a v att utväxlingsorganen innefattar ett solhjul, minst ett planethjul och ett ringhjul, varvid samtliga utväxlingsorgan har parallella rotationsaxlar, och att planetväxeln är anordnad i ett hus, varvid ringhjulet utgör nämnda tredje utväxlingsorgan (7) och är axiellt rörligt till och från ingrepp med huset. 10 15 509 504 12

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att planetväxelns hus har åtminstone en passage (23) för förbindelse med nämnda källa för övertryck eller undertryck. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d att nämnda källa är en undertryckskälla och att

11. ll. a v planetväxelns hus har en vägg (10) utformad för samverkan med ringhjulet (7), varvid ringhjulet är inrättat att av ett undertryck genererat av undertryckskällan via nämnda passage (23) förflyttas till sådant ingrepp med nämnda vägg, att ringhjulet (7) förhindras att rotera relativt huset. k ä n n e -

12. Anordning enligt något av föregående krav, t e c k n a d bar lamellmotor innefattande ett hus (8), som bildar en cylindrisk kammare (9), en rotor (15), som är excentriskt a v att motorn (1) är en pneumatiskt driv- anordnad i kammaren (9), och åtminstone ett par lameller (16) anordnade radiellt rörliga i rotorn (15).