RU2730761C2 - Автомобиль для перевозки разрядных грузов - Google Patents
Автомобиль для перевозки разрядных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2730761C2 RU2730761C2 RU2018140903A RU2018140903A RU2730761C2 RU 2730761 C2 RU2730761 C2 RU 2730761C2 RU 2018140903 A RU2018140903 A RU 2018140903A RU 2018140903 A RU2018140903 A RU 2018140903A RU 2730761 C2 RU2730761 C2 RU 2730761C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cable
- control panel
- supercontainer
- arcs
- inflatable container
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 210000000476 body water Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- WJZHMLNIAZSFDO-UHFFFAOYSA-N manganese zinc Chemical compound [Mn].[Zn] WJZHMLNIAZSFDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P9/00—Other vehicles predominantly for carrying loads, e.g. load carrying vehicles convertible for an intended purpose
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автомобилям, используемым для перевозки контейнеров. В автомобиле для перевозки разрядных грузов, содержащем закрытый тентом (4) с опорными дугами(3) кузов, надувную емкость (6) со средством наполнения газом, датчик (5) заполнения кузова водой и винтовые стяжки креплений суперконтейнера (2) к кузову, введены устройства отталкивания опорных дуг и пироболты (18) в количестве, соответствующем числу опорных дуг, пирорезаки в количестве, соответствующем числу винтовых стяжек, два пульта управления с кабельтросами, два стопора кабельтроса и источник питания. Надувная емкость (6) со средством наполнения газом выполнена сходной по геометрической форме с опорной поверхностью суперконтейнера (2) и с возможностью крепления одной стороны надувной емкости к опорной поверхности суперконтейнера (2). Датчик заполнения кузова водой размещен внутри кузова, пирорезаки установлены на стропах винтовых стяжек, опорные дуги выполнены в виде двух половинок, соединенных своими верхними концами пироболтом, а противоположные концы половинок прикреплены шарнирно к кузову устройствами отталкивания дуг. Тент (4) выполнен с ослабленным сечением, проложенным над пироболтами. Каждый пульт управления выполнен с возможностью прикрепления к нему поплавка и подсоединения источника питания и содержит блок ввода кодового сигнала, блок распознавания кода, первый и второй блоки И. Первый пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через первый стопор кабельтроса, установленного у переднего бампера, второй пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через второй стопор кабельтроса, установленного у фаркопа. Изобретение обеспечивает возможность извлечь из затонувшего автомобиля суперконтейнер и доставить его на сушу. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автомобилям, применяемым для перевозки грузов в контейнерах, и может быть использовано при создании автомобилей, используемых для перевозки боеприпасов.
Известны легковые автомобили с устройством пассивной безопасности, включающем кузов жесткой конструкции, ремни безопасности и подушки безопасности, срабатывающие от датчика замедления, обеспечивающие защиту водителя и пассажиров при столкновениях автомобиля с преградами [см. «За рулем», №6 (888) Июнь 2005, стр. 184-188]. Основным достоинством таких автомобилей является широкая унификация с другими автомобилями крупносерийного масштаба изготовления, что делает их производство и эксплуатацию относительно недорогими. Однако кузов таких автомобилей не защищает водителя и пассажиров от затопления при падении автомобиля при аварии в воду. В расположенных вдоль у рек городах такие случаи аварий - частые явления. Более того, сработавшие при этом подушки безопасности затрудняют действия находящихся в затапливаемом водой салоне автомобиля людей по выходу из него на поверхность. Кроме того, легковые автомобили не пригодны для перевозки тяжелых и относительно габаритных суперконтейнеров, в которых транспортируют разрядные грузы.
Указанный недостаток частично устранен в оснащенном устройством пассивной безопасности автомобиле-амфибии с водонепроницаемым кузовом, снабженным для движения по воде движителем, водяным рулем и насосом для откачивания из кузова воды. [см. Политехнический словарь. Гл. ред. И.И. Артоболевский, М., «Советская Энциклопедия», 1976, стр. 25].
Однако недостатком данного решения является большие габариты автомобиля, обусловленные формой и габаритами «водоизмещающего» кузова автомобиля. Автомобили-амфибии практически не пригодны для транспортирования специальных боеприпасов в суперконтейнерах. Масса суперконтейнера в сумме с массой броневых листов, устанавливаемых на бортах кузова автомобиля для защиты груза, требуют водоизмещения автомобиля-амфибии, которое можно достичь недопустимо большими его габаритами.
Наиболее близким техническим решением, обеспечивающим возможность остаться автомобилю на плаву после падения в результате аварии в воду, а также возможность водителю и пассажирам быстро покинуть салон аварийного автомобиля в случае срабатывания подушек безопасности, может являться автомобиль сопровождения [см. Патент RU №2517391 «Автомобиль сопровождения», МПК: В60R 21/16] - прототип.
В данном техническом решении создается положительная плавучесть упавшем в глубокую воду автомобилю так, чтобы верхняя часть его кузова, выше уровня голов водителя и пассажиров, находилась над водой. Кроме того, для облегчения выхода водителя и пассажиров при сработавших подушках безопасности последние в упавшем в воду автомобиле немедленно разгерметизируются. Положительная плавучесть создается надувными емкостями, выполненными в виде сильфонов, один торец которых закреплен к боковым поверхностям кузова автомобиля в районе передних и задних свесов выше центра масс автомобиля. Это обеспечивает сохранение габаритов автомобиля в исходном состоянии надувных емкостей и обеспечивает всплытие упавшего в глубокую воду автомобиля крышей вверх. Упавший в воду грузовой автомобиль стандартных габаритов с суперконтейнером и броневыми листами на бортах кузова таким способом на поверхность воды не поднять. Кроме того, для автоколонны, транспортирующей подобные грузы, поднятый из воды автомобиль для дальнейшего следования по маршруту уже не пригоден. Важно сохранить груз, который в этом случае перегружается на резервный автомобиль из состава автоколонны. При этом положительным фактором, позволяющим осуществить подъем на поверхность воды герметичный суперконтейнер с грузом внутри него, является относительно небольшой вес такого суперконтейнера в воде. Благодаря действию архимедовой силы, вес суперконтейнера в воде составляет лишь небольшую долю от его веса в воздухе.
Целью заявленного изобретения является устранение отмеченных недостатков решений-аналогов, а именно обеспечение возможности извлечь из находящегося под водой аварийного автомобиля суперконтейнер с разрядным грузом. Технический результат достигается тем, что в автомобиле для перевозки разрядных грузов, преимущественно суперконтейнера, содержащем закрытый тентом с опорными дугами кузов, надувную емкость со средством наполнения газом, датчик заполнения кузова водой и винтовые стяжки для крепления суперконтейнера к кузову, дополнительно введены устройства отталкивания опорных дуг и пироболты в количестве, соответствующем числу опорных дуг, пирорезаки в количестве, соответствующем числу винтовых стяжек, два пульта управления с кабельтросами, два стопора кабельтроса и источник питания, при этом надувная емкость со средством наполнения газом выполнена в виде сильфонного поддона из эластичной многослойной оболочки, сходной по геометрической форме с опорной поверхностью суперконтейнера и с возможностью крепления одной стороны надувной емкости к опорной поверхности суперконтейнера, датчик заполнения кузова водой размещен внутри кузова, пирорезаки установлены на стропах винтовых стяжек, опорные дуги выполнены в виде двух половинок, соединенных над кузовом между собой пироболтом, тент выполнен с ослабленным сечением, проложенным над пироболтами, противоположные концы половинок опорных дуг прикреплены шарнирно к кузову устройствами отталкивания дуг, каждый пульт управления выполнен с возможностью прикрепления к нему поплавка и подсоединения источника питания и содержит блок ввода кодового сигнала, блок распознавания кода, первый и второй блоки И, причем первый пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через первый стопор кабельтроса, установленный у переднего бампера, второй пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через второй стопор кабельтроса, установленный у фаркопа, при этом выход источника питания в каждом пульте управления соединен с параллельно соединенными входами пироболтов, пирорезаков, устройств отталкивания опорных дуг и средства наполнения газом надувной емкости, через второй и первый блоки И, второй вход первого блока И в первом пульте управления соединен с выходом датчика заполнения кузова водой через первый стопор кабельтроса, второй вход первого блока И во втором пульте управления соединен с выходом датчика заполнения кузова водой через второй стопор кабельтроса, второй вход второго блока И в каждом пульте управления соединен с выходом блока ввода кодового сигнала через блок распознавателя кода.
Идея предложенного технического решения заключается в освобождении суперконтейнера от креплений к кузову упавшего в глубокую воду автомобиля, устранении препятствий к всплытию суперконтейнера в виде тента и опорных дуг и придании суперконтейнеру положительной плавучести.
Покажем существенность отличительных признаков.
Введение дополнительно в автомобиль для перевозки разрядных грузов устройств отталкивания опорных дуг, пироболтов, пирорезаков, пультов управления с кабельтросами, стопоров кабельтросов и источника питания является новым решением. Оно позволяет отделить суперконтейнер от креплений к кузову автомобиля и очистить от препятствий путь всплытия суперконтейнера. При этом введение источника питания обеспечивает функционирование электрической схемы предлагаемого решения при затопленном электрооборудовании автомобиля.
Выполнение надувной емкости со средством наполнения газом в виде сильфонного поддона из эластичной многослойной оболочки, сходной по геометрической форме с опорной поверхностью суперконтейнера и с возможностью крепления одной стороны надувной емкости к опорной поверхности суперконтейнера является новым решением. Оно исключает застревание суперконтейнера в кузове при расширении надувной емкости в процессе надувания ее газом.
Выполнение опорных дуг в виде двух половинок, соединенных над кузовом между собой пироболтом, выполнение тента с ослабленным сечением, проложенным над пироболтами, и прикрепление противоположных концов половинок опорных дуг шарнирно к кузову устройствами отталкивания дуг является новым решением. Оно обеспечивает дистанционное вскрытие тента и отвода опорных дуг для пропуска всплывающего суперконтейнера.
Введение пульта управления и его выполнение с возможностью подсоединения к нему источника питания, ввода кодового сигнала и прикрепления к нему поплавка является новым решением. Оно позволяет определить место нахождения затонувшего автомобиля под водой, дистанционно с поверхности воды управлять подъемом суперконтейнера и исключает возможность несанкционированного доступа к нему.
Установка пирорезаков на стропах винтовых стяжек, крепящих суперконтейнер к кузову, является новым решением. Оно обеспечивает возможность быстрого дистанционного освобождения суперконтейнера от связи с автомобилем.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежом, на котором представлена схема предлагаемого автомобиля для перевозки разрядных грузов.
Автомобиль для перевозки разрядных грузов содержит:
1 - автомобиль,
2 - суперконтейнер,
3 - половинка дуги тента,
4 - тент,
5 -датчик заполнения кузова водой,
6 - надувная емкость,
7 - средство наполнения газом надувной емкости 6.
Узлы 1-7 содержит прототип. Дополнительно к ним в автомобиль для перевозки разрядных грузов введены новые узлы и связи между ними. 8 и 9 - соответственно первый и второй пульт управления с кабельтросом. Они выполнены в водозащищенном корпусе с возможностью прикрепления к ним поплавка и подсоединения источника питания.
10 - источник питания. В качестве него может служить, например, батарейка GP189 (элемент питания марганцево-цинковый LR54) с преобразователем напряжения.
11 - блок ввода кодового сигнала.
12 - распознаватель кода. Блоки ввода кодового сигнала и распознаватели кода широко распространены в различных электронных платежных системах.
13 - поплавок. Аналогом такого поплавка, который может прикрепляться к каждому пульту управления 8 и 9, может служить поплавки, удерживающие в требуемом положении рыболовные сети.
14 и 15 - соответственно первый и второй стопор кабельтроса. Оно представляет собой широко распространенные защелки, предохраняющие канаты и тросы от разматывания. Для надежного всплытия хотя бы одного из пультов управления 8 или 9 на автомобиле 1 устанавливаются два стопора кабельтроса. Первый стопор 14 установлено у переднего бампера, второй 15 - у фаркопа. Тогда при любом положении затонувшего автомобиля 1 один из пультов управления 8 или 9 с прикрепленным к нему поплавком 13 достигнет поверхности вводы.
16 и 17 - соответственно первый и второй блоки И с двумя входами.
18 - пироболт. Он стягивает верхние концы половинок дуг 3. Устройство и назначение пироболтов [см. Вопросы ракетной техники № 10 (178), изд. «Мир». М., 1969, стр. 47-61].
19 - ослабленное сечение тента.
20 - устройство раздвигания половинок дуг. Аналогом такого устройства может служить, например, устройство поджатая к контактным проводам токосъемника троллейбуса, а также различны торсионные шарнирные соединения.
21 - пирорезак. Назначение и характеристики пирорезаков изложны в предыдущем источнике.
Кроме этого, надувная емкость 6 выполнена в виде сильфона из эластичной многослойной оболочки, сходной по геометрической форме с опорной поверхностью суперконтейнера 2 и с возможностью крепления одной своей стороной к суперконтейнеру 2.
Автомобиль для перевозки разрядных грузов функционирует следующим образом. Когда на маршруте следования автомобиля с грузом имеются какие-либо водоемы, к пультам управления 8 и 9 прикрепляют по поплавку 13. В случае затопления автомобиля 1 и погружения в воду датчика затопления кузова водой 5 на выходе последнего появляется сигнал. Стопоры кабельтросов 14 и 15 освобождают свои кабельтросы, и на вторых входах первых блоков И 16 в каждом пульте управления 8 и 9 появляется сигнал. При этом энергия для срабатывания стопоров поступает из еще не успевшего обесточиться электрооборудования автомобиля 1. Хотя бы один из поплавков 13 всплывает на поверхность воды, увлекая за собой пульт управления 8 или 9. Лицо, ответственное за груз, на плавсредстве из набора средств и инструментов, перевозимых автомобилем технического сопровождения, подплывает к одному из всплывших пультов управления 8 или 9 и подсоединяет к нему источник питания 10, после чего вводит кодовый сигнал в блок ввода кодового сигнала 11 в пульте управления 8 или 9. Этот сигнал поступает на второй вход второго блока И 17 через распознаватель кода 12. Сигнал с выхода источника питания 10 через второй блок И 17 и первый блок И 16 проходит к параллельно соединенным входам пироболтов 18, устройств раздвигания половинок дуг 20, пирорезаков 21 и средства наполнения газом надувной емкости 7. Разъединяются половинки дуг тента 3, и под действием устройств раздвигания половинок дуг 20 верхние концы половинок дуг тента 3, расходятся. По ослабленному сечению 19 рвется и раздвигается тент 4. Наполняется газом и расширяется надувная емкость 6. Суперконтейнер 2 выталкивается из кузова автомобиля 1 и подвсплывает к поверхности воды. Далее к нему можно подцепить буксирный трос и вытащить его на берег автомобилем технического сопровождения из состава автоколонны. Погрузку суперконтейнера на резервный автомобиль на берегу, где не всегда может работать автокран, можно осуществить с помощью устройства бескрановой перегрузки [см. Патент РФ №2550940 «Транспортное средство для перевозки суперконтейнеров с разрядными и экологически опасными грузами», МПК: В60Р 3/00].
Таким образом, на основе анализа структуры и функционирования схемы предложенного технического решения можно заключить, что автомобиль для перевозки разрядных грузов обладает преимуществами, отвечающими поставленной цели - обеспечение возможности извлечь из находящегося под водой аварийного автомобиля суперконтейнер с разрядным грузом.
Claims (1)
- Автомобиль для перевозки разрядных грузов, преимущественно суперконтейнера, содержащий закрытый тентом с опорными дугами кузов, надувную емкость со средством наполнения газом, датчик заполнения кузова водой и винтовые стяжки креплений суперконтейнера к кузову, отличающийся тем, что в него дополнительно введены устройства отталкивания опорных дуг и пироболты в количестве, соответствующем числу опорных дуг, пирорезаки в количестве, соответствующем числу винтовых стяжек, два пульта управления с кабельтросами, два стопора кабельтроса и источник питания, при этом надувная емкость со средством наполнения газом выполнена в виде сильфонного поддона из эластичной многослойной оболочки, сходной по геометрической форме с опорной поверхностью суперконтейнера и с возможностью крепления одной стороны надувной емкости к опорной поверхности суперконтейнера, датчик заполнения кузова водой размещен внутри кузова, пирорезаки установлены на стропах винтовых стяжек, опорные дуги выполнены в виде двух половинок, соединенных над кузовом между собой пироболтом, тент выполнен с ослабленным сечением, проложенным над пироболтами, противоположные концы половинок опорных дуг прикреплены шарнирно к кузову устройствами отталкивания дуг, каждый пульт управления выполнен с возможностью прикрепления к нему поплавка и подсоединения источника питания и содержит блок ввода кодового сигнала, блок распознавания кода, первый и второй блоки И, причем первый пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через первый стопор кабельтроса, установленный у переднего бампера, второй пульт управления прикреплен к надувной емкости кабельтросом через второй стопор кабельтроса, установленный у фаркопа, при этом выход источника питания в каждом пульте управления соединен с параллельно соединенными входами пироболтов, пирорезаков, устройств отталкивания опорных дуг и средства наполнения газом надувной емкости через второй и первый блоки И, второй вход первого блока И в первом пульте управления соединен с выходом датчика заполнения кузова водой через первый стопор кабельтроса, второй вход первого блока И во втором пульте управления соединен с выходом датчика заполнения кузова водой через второй стопор кабельтроса, второй вход второго блока И в каждом пульте управления соединен с выходом блока ввода кодового сигнала через блок распознавателя кода.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140903A RU2730761C2 (ru) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Автомобиль для перевозки разрядных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018140903A RU2730761C2 (ru) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Автомобиль для перевозки разрядных грузов |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016120435A Previously-Filed-Application RU2016120435A (ru) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Автомобиль для перевозки разрядных грузов |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018140903A RU2018140903A (ru) | 2020-05-12 |
| RU2018140903A3 RU2018140903A3 (ru) | 2020-07-10 |
| RU2730761C2 true RU2730761C2 (ru) | 2020-08-25 |
Family
ID=70734742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018140903A RU2730761C2 (ru) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | Автомобиль для перевозки разрядных грузов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2730761C2 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8065761B2 (en) * | 2006-09-26 | 2011-11-29 | Terrence Michael Hanrahan | Inflatable mattress with side cushions for a truck bed |
| RU2547951C1 (ru) * | 2013-12-04 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Транспортное средство для перевозки разрядных грузов |
| WO2016151258A1 (fr) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Numa-Beaujour Sylvia | Conteneur intermodal limitant les pollutions de l'environnement |
-
2018
- 2018-11-08 RU RU2018140903A patent/RU2730761C2/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8065761B2 (en) * | 2006-09-26 | 2011-11-29 | Terrence Michael Hanrahan | Inflatable mattress with side cushions for a truck bed |
| RU2547951C1 (ru) * | 2013-12-04 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Транспортное средство для перевозки разрядных грузов |
| WO2016151258A1 (fr) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Numa-Beaujour Sylvia | Conteneur intermodal limitant les pollutions de l'environnement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018140903A3 (ru) | 2020-07-10 |
| RU2018140903A (ru) | 2020-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11603174B2 (en) | Boat launch and recovery platform and associated method of launching and recovering | |
| US6517026B1 (en) | Vertical take-off and landing vehicle for land, water and air transport | |
| US8869726B2 (en) | Salvaging device and salvaging method for salvaging condensed matter located on the water surface of a waterway | |
| US8561564B2 (en) | Device and method for launching an underwater moving body | |
| KR100662224B1 (ko) | 정박 시설이 없는 해안선에서의 승하선을 위한 크래프트 | |
| CN104943643A (zh) | 汽车落水后的乘客安全逃生系统及其控制方法 | |
| CA2532159A1 (en) | Submarine emergency evacuation system | |
| CN104875863A (zh) | 一种船舶防倾覆装置 | |
| CN108501850A (zh) | 一种校车落水安全逃生系统 | |
| RU2730761C2 (ru) | Автомобиль для перевозки разрядных грузов | |
| CN101234664B (zh) | 充气式水上救生廊桥 | |
| US3091208A (en) | Pontoon-carrying camper | |
| KR20150128631A (ko) | 침몰 방지 선박용 에어백 장치 | |
| CN106809157B (zh) | 交通工具应急漂浮装置 | |
| TW201402404A (zh) | 模組化貨櫃式兩棲運輸載具 | |
| US7021228B2 (en) | Road towed ferry | |
| GB2035914A (en) | Utility vessel | |
| CN115416605B (zh) | 一种车辆落水防护系统及其控制方法 | |
| US7056167B1 (en) | Life boot | |
| US6502523B1 (en) | Road-towed heavy ferry | |
| US3631829A (en) | Small boat weapon retriever | |
| CN113697031B (zh) | 一种多用途浅吃水直通甲板船型 | |
| US20040123789A1 (en) | Rescue boat | |
| DE102021002397A1 (de) | Vorrichtung zur Schutz und Rettung eines Transportmittel gegen Untergehen und Einsinken in Wasser | |
| CN213199673U (zh) | 一种汽车落水自动漂浮脱困装置 |