[go: up one dir, main page]

RU2607420C1 - Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7) - Google Patents

Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7) Download PDF

Info

Publication number
RU2607420C1
RU2607420C1 RU2016103047A RU2016103047A RU2607420C1 RU 2607420 C1 RU2607420 C1 RU 2607420C1 RU 2016103047 A RU2016103047 A RU 2016103047A RU 2016103047 A RU2016103047 A RU 2016103047A RU 2607420 C1 RU2607420 C1 RU 2607420C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
medical
medical table
fixed
vertical
base
Prior art date
Application number
RU2016103047A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2016103047A priority Critical patent/RU2607420C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2607420C1 publication Critical patent/RU2607420C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10—Parts, details or accessories

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

FIELD: medical equipment.
SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in various medical procedures. Functional structure of a supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system in which two intermediate holding plates are introduced, which are fixed in their horizontal sequence and this mount is positioned in a vertical orthogonal plane of sequences of vertical rods that are attached to them on the corresponding circle, and at the opposite edges of the two intermediate mounting plates holes are provided, in which first and second additional rods are coaxially arranged, which on the one side are fastened by means of the fastening screws on both sides of the fixed part of the medical table in its lower part, and on the other side the first and the second additional rods are made with a threaded surface, and through it they are secured on opposite sides of the base of the medical table, located on a fixed support surface of the floor of the medical office, while the base of the medical table is made in the form of serially-interconnected horizontal plates with vertical longitudinal ribs, which are oriented along a fixed part of the medical table, in this case coaxially to the first and second additional rods on both sides of the two intermediate fastening plates pipes are arranged, at the base of which inside them centering washers are installed for the correct orientation of the installed pipes.
EFFECT: performing medical procedures.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой (см. Патент RU №2563204), включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности и последовательно по высоте расположенными кольцами, нижнюю неподвижную в горизонтальном направлении часть медицинского стола и верхнюю часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также основание медицинского стола расположено на неподвижной опорной поверхности, при этом основание медицинского стола выполнено в виде диска, диаметр которого соизмерим с продольной длиной верхней части медицинского стола, выполненного с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения, а внутренняя часть диска выполнена с центральным чашеобразным вертикальным выступом, соосно которому на его верхней поверхности зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положением стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола (прототип).The functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system (see Patent RU No. 2563204), including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods that are evenly spaced around the circumference and sequentially arranged along the height of the rings, the lower part that is motionless in the horizontal direction medical table and the upper part of the medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the fixed part of the medical Tola, as well as the base of the medical table is located on a fixed supporting surface, while the base of the medical table is made in the form of a disk, the diameter of which is commensurate with the longitudinal length of the upper part of the medical table, made with the possibility of reciprocating longitudinal displacement, and the inner part of the disk is made with a central a cup-shaped vertical protrusion, coaxial to which on its upper surface are fixed vertical longitudinal guides in the form of rods, and in evenly spaced rings in accordance with the positional position of the rods made holes in which these rods are located and fixed, while the upper ends of the rods are fixed in the middle stationary part of the medical table (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что основание медицинского стола позиционно расположено на опорной поверхности пола хирургического кабинета и по длине основание медицинского стола соизмеримо с продольной длиной верхней части его, в средней части которого зафиксированы вертикальные продольные направляющие в виде стержней, а в равномерно расположенных кольцах в соответствии с позиционным положениям стержней выполнены отверстия, в которых эти стержни расположены и зафиксированы, при этом верхние концы стержней закреплены в средней неподвижной части медицинского стола.The known prototype has technological capabilities, which include the fact that the base of the medical table is positionally located on the supporting surface of the floor of the surgical room and the length of the base of the medical table is comparable with the longitudinal length of its upper part, in the middle part of which vertical longitudinal guides in the form of rods are fixed, and in evenly spaced rings, in accordance with the positional positions of the rods, holes are made in which these rods are located and fixed, at The upper ends of the rods are fixed in the middle fixed part of the medical table.

Недостатком известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой является то, что направляющие в виде стержней с равномерно расположенными кольцами по их длине необходимо выполнять с повышенной прочностью на изгиб при взаимно противоположном компланарном перемещении верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.A disadvantage of the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system is that guides in the form of rods with evenly spaced rings along their length must be performed with increased bending strength with mutually opposite coplanar movement of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и снижение прочности вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещений верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.The technical result of the proposed invention is to improve the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system and reducing the strength of the vertical rods in bending during various coplanar movements of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой.The specified technical result is achieved by the following functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system.

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, при этом введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.Functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system, including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods that are evenly spaced around the circumference with successively arranged coplanar rings with coaxial holes, where the vertical rods are fixed, which are fixed in the upper part on the lower side in the middle stationary part of the medical table, on which the upper part is positioned medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the stationary part of the medical table, on which the toroidal surgical robotic system is positioned with the possibility of reciprocating longitudinal displacement relative to the fixed part of the medical table, and also includes the base of the medical table, which is located on a fixed supporting surface of the floor of the medical cabinet and its length is commensurate with the length of the movable upper part of the medical table, with e the volume introduced two intermediate mounting plates that are fixed in their horizontal sequence, and this mount is positionally located in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods, which are mounted on the corresponding circumference, and on the opposite edges of the two intermediate mounting plates are made holes in which are coaxially located the first and second additional rod, which on one side are secured on both sides by fixing screws the bottom of the medical table in its lower part, and on the other hand, the first and second additional rod is made with a threaded surface and through it they are fixed on opposite sides of the base of the medical table located on the fixed supporting surface of the floor of the medical office, while the base of the medical table is made in in the form of series-connected horizontal plates with vertical longitudinal protrusions that are oriented along the fixed part of the medical table, at the same time, nozzles are located coaxially with the first and second additional rods on both sides of the two intermediate mounting plates, at the base of which centering washers are installed inside for the correct orientation of the introduced nozzles.

На фиг. 1 и 2 изображена функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2, которая посредством двух пар стержневых опор 3 и 4 закреплена на двух продольных Г-образных пластинах 5 с опорными подшипниками 6.1 и 6.2, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола, на которой также расположена подвижная часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного перемещения. При этом медицинский стол также включает вертикальный корпус 9 стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней 10, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами 11 с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни 10, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола 7, на котором позиционно расположена верхняя часть 8 медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части 7 медицинского стола. А также включает основание медицинского стола 12, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета, и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части 8 медицинского стола. При этом введены две промежуточные крепежные пластины 14 и 15, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности, и это крепление 16 позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней 10, которые по соответствующей окружности закреплены на них. А на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 выполнены отверстия 17 и 18, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень 19 и 20, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной продольной части медицинского стола 7 в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень 19 и 20 выполнен с резьбовой поверхностью и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола 12, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола 13 медицинского кабинета. При этом основание медицинского стола 12 выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин 21 и 22 с вертикальными продольными выступами 23 и 24, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола 7. При этом соосно первому и второму дополнительному стержню 19 и 20 по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин 14 и 15 расположены патрубки 25, 26 и 27, 28, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы 29 и 30 для корректной ориентации введенных патрубков. На фиг. 3 изображено устройство верхней части медицинского стола с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения (↔) посредством первого привода 31 с конической шестеренкой, которая функционально связана с конической зубчатой поверхностью продольной пластины 32, закрепленной на нижней продольной поверхности подвижной части 8 медицинского стола, по обе стороны которой последовательно в продольном направлении закреплены опорные подшипники 33 для продольного перемещения подвижной части 8 медицинского стола по верхней поверхности неподвижной части 7 медицинского стола. А для возвратно-поступательного смещения (↔) тороидальной робототехнической системы 1 с выдвижной крышкой 2 (фиг. 1 и 4) неподвижная нижняя часть 7 медицинского стола выполнена их двух продольных пластин 34 и 35 с продольными ребрами жесткости 36 и 37 нижней пластины и верхней пластины. При этом на верхней поверхности нижней продольной пластины 34 с ребром жесткости 36 расположены смещенные друг относительно друга опорные подшипники 6.1 и 6.2, которые зафиксированы на двух Г-образных пластинах 5 (5.1 и 5.2), где также закреплена продольная пластина с зубчатой поверхностью 38 и 39, которые функционально связаны с шестеренками 40 и 41, зафиксированными на противоположных концах стержня 42 возвратно-поступательного смещения двух пар стержневых опор 3, 4 с тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2. И эту процедуру выполняют посредством конической шестеренки 43, которая закреплена в средней части стержня 42 возвратно-поступательного смещения тороидальной хирургической робототехнической системой 1 с выдвижной крышкой 2 и функционально связана с конической шестеренкой второго привода 44. На фиг. 4 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система 1 с выдвижной крышкой 2 для возможности возвратно-поступательного разворота выдвижных систем 45 для электромагнитного «Приема инструмента» и переноса их в «Зону выполнения медицинской процедуры».In FIG. 1 and 2 depict the functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2, which is mounted on two longitudinal L-shaped plates 5 with supporting bearings 6.1 and 6.2 with two pairs of rod supports 3 and 4, which are arranged with the possibility of reciprocating movement on the upper surface of the stationary part 7 of the medical table, on which is also located the movable part 8 of the medical table with the possibility of reciprocating eniya. In this case, the medical table also includes a vertical table body 9 with vertical longitudinal guides in the form of rods 10, which are evenly spaced around with successively arranged coplanar rings 11 with coaxial holes, where the vertical rods 10 are fixed, which are fixed in the upper part from the lower side in the middle stationary part of the medical table 7, on which the upper part 8 of the medical table is positionally located with the possibility of reciprocating displacement flax fixed part 7 medical table. And also includes the base of the medical table 12, which is located on a fixed supporting surface of the floor 13 of the medical office, and its length is commensurate with the length of the moving upper part 8 of the medical table. At the same time, two intermediate mounting plates 14 and 15 are introduced, which are fixed in their horizontal sequence, and this fastener 16 is positionally positioned in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods 10, which are mounted on the corresponding circle. And on the opposite edges of the two intermediate mounting plates 14 and 15, holes 17 and 18 are made, in which the first and second additional shaft 19 and 20 are coaxially located, which are fixed on both sides by fixed screws on both sides of the fixed longitudinal part of the medical table 7 in its lower parts, and on the other hand, the first and second additional rod 19 and 20 is made with a threaded surface and through it they are fixed on opposite sides of the base of the medical table 12, located on the female supporting surface of the floor 13 medical office. At the same time, the base of the medical table 12 is made in the form of horizontal plates 21 and 22 connected in series with each other with vertical longitudinal protrusions 23 and 24, which are oriented along the fixed part of the medical table 7. In this case, it is aligned with the first and second additional rod 19 and 20 on both sides of the two the intermediate mounting plates 14 and 15 are nozzles 25, 26 and 27, 28, at the base of which are installed centering washers 29 and 30 for the correct orientation of the introduced nozzles. In FIG. 3 shows the device of the upper part of the medical table with the possibility of longitudinal reciprocating displacement (↔) by means of the first drive 31 with a bevel gear, which is functionally connected with the bevel gear surface of the longitudinal plate 32, mounted on the lower longitudinal surface of the movable part 8 of the medical table, on both sides which are sequentially fixed in the longitudinal direction of the thrust bearings 33 for longitudinal movement of the movable part 8 of the medical table on the upper surface epodvizhnoy of the 7 medical table. And for the reciprocating displacement (↔) of the toroidal robotic system 1 with a retractable cover 2 (Figs. 1 and 4), the fixed lower part 7 of the medical table is made of two longitudinal plates 34 and 35 with longitudinal stiffeners 36 and 37 of the lower plate and upper plate . At the same time, on the upper surface of the lower longitudinal plate 34 with stiffening rib 36, bearings 6.1 and 6.2 offset from one another are located, which are fixed on two L-shaped plates 5 (5.1 and 5.2), where a longitudinal plate with a gear surface 38 and 39 is also fixed , which are functionally connected with gears 40 and 41, fixed on opposite ends of the rod 42 of the reciprocating displacement of two pairs of rod supports 3, 4 with a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2. And this the procedure is carried out by means of a bevel gear 43, which is fixed in the middle part of the reciprocating displacement rod 42 of a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable cover 2 and is functionally connected to the bevel gear of the second drive 44. In FIG. 4 shows a toroidal surgical robotic system 1 with a retractable lid 2 for the possibility of a reciprocating turn of the retractable systems 45 for the electromagnetic “Tool reception” and transferring them to the “Medical procedure execution area”.

Использование предложенного технического решения позволяет усовершенствовать известную функциональную структуру опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой и минимизировать прочность вертикальных стержней на изгиб при различных компланарных перемещениях верхней части медицинского стола и тороидальной хирургической робототехнической системы.Using the proposed technical solution allows to improve the known functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system and to minimize the strength of the vertical rods in bending during various coplanar movements of the upper part of the medical table and the toroidal surgical robotic system.

Claims (1)

Функциональная структура опорной части медицинского стола с тороидальной хирургической робототехнической системой, включающая вертикальный корпус стола с вертикальными продольными направляющими в виде стержней, которые равномерно расположены по окружности с последовательно по высоте расположенными компланарными кольцами с соосными отверстиями, где закреплены вертикальные стержни, которые в верхней части зафиксированы с нижней стороны в средней неподвижной части медицинского стола, на котором позиционно расположена верхняя часть медицинского стола с возможностью возвратно-поступательного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, на которой позиционно расположена тороидальная хирургическая робототехническая система с возможностью возвратно-поступательного продольного смещения относительно неподвижной части медицинского стола, а также включает основание медицинского стола, которое расположено на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета и длина его соизмерима с длиной подвижной верхней части медицинского стола, отличающаяся тем, что введены две промежуточные крепежные пластины, которые закреплены в своей горизонтальной последовательности и это крепление позиционно расположено в вертикальной ортогональной плоскости последовательностей вертикальных стержней, которые по соответствующей окружности закреплены на них, а на противоположных краях двух промежуточных крепежных пластин выполнены отверстия, в которых соосно расположены первый и второй дополнительный стержень, которые с одной стороны посредством крепежных винтов зафиксированы по обе стороны неподвижной части медицинского стола в его нижней части, а с другой стороны первый и второй дополнительный стержень выполнен с резьбовой поверхностью, и посредством нее они закреплены на противоположных сторонах основания медицинского стола, расположенного на неподвижной опорной поверхности пола медицинского кабинета, при этом основание медицинского стола выполнено в виде последовательно соединенных между собой горизонтальных пластин с вертикальными продольными выступами, которые ориентированы вдоль неподвижной части медицинского стола, при этом соосно первому и второму дополнительному стержню по обе стороны двух промежуточных крепежных пластин расположены патрубки, в основании которых внутри установлены центрирующие шайбы для корректной ориентации введенных патрубков.Functional structure of the supporting part of the medical table with a toroidal surgical robotic system, including a vertical table case with vertical longitudinal guides in the form of rods that are evenly spaced around the circumference with successively arranged coplanar rings with coaxial holes, where the vertical rods are fixed, which are fixed in the upper part on the lower side in the middle stationary part of the medical table, on which the upper part is positioned medical table with the possibility of reciprocating displacement relative to the stationary part of the medical table, on which the toroidal surgical robotic system is positioned with the possibility of reciprocating longitudinal displacement relative to the fixed part of the medical table, and also includes the base of the medical table, which is located on a fixed supporting surface of the floor of the medical cabinet and its length is commensurate with the length of the movable upper part of the medical table, which consists in the fact that two intermediate fixing plates are introduced, which are fixed in their horizontal sequence, and this fixing is positionally located in the vertical orthogonal plane of the sequences of vertical rods, which are mounted on the corresponding circumference, and holes are made on the opposite edges of the two intermediate fixing plates in which coaxially located the first and second additional rod, which on the one hand by means of fixing screws are fixed on both sides the rods of the fixed part of the medical table in its lower part, and on the other hand, the first and second additional rod is made with a threaded surface, and through it they are fixed on opposite sides of the base of the medical table located on the fixed supporting surface of the floor of the medical office, while the base of the medical table made in the form of series-connected horizontal plates with vertical longitudinal protrusions, which are oriented along the fixed part of the medicine of the table, while coaxially with the first and second additional rod on both sides of the two intermediate mounting plates are pipes, at the base of which are installed centering washers for the correct orientation of the introduced pipes.
RU2016103047A 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7) RU2607420C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103047A RU2607420C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016103047A RU2607420C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2607420C1 true RU2607420C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016103047A RU2607420C1 (en) 2016-01-29 2016-01-29 Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2607420C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
US4872657A (en) * 1986-10-17 1989-10-10 M. Schaerer Ag Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes
JPH06205809A (en) * 1992-12-03 1994-07-26 Siemens Elema Ab Inspection base

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
US4872657A (en) * 1986-10-17 1989-10-10 M. Schaerer Ag Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes
JPH06205809A (en) * 1992-12-03 1994-07-26 Siemens Elema Ab Inspection base

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018093845A3 (en) Medical imaging table, table support assembly, probe support assembly, system, and method of use
RU2607420C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 7)
RU2615115C1 (en) Functional structure of medical table support with toroidal surgical robot system (russian logic version 8)
RU2607419C1 (en) Functional structure of the supporting portion of the medical table with toroidal surgical robotic system (version of russian logic - version 9)
RU2563743C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases of sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 1)
RU2617521C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)
RU2563723C1 (en) Functional structure of correcting reciprocating longitudinal movement of toroidal robotic system along surgical table for execution of certain medical procedure (russian logic version)
RU2618180C1 (en) Functional structure of corrective reciprocating longitudinal displacement of both toroidal robotic system, and mobile part of surgical table for execution of specific medical procedure (russian logic version 3)
RU2563186C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 2)
RU2563204C1 (en) Functional structure of supporting part of medical table with toroidal surgical robot system (russian logic version - version 3)
RU2564216C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (version of russian logic - version 2)
RU2563731C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2563727C1 (en) Functional structure of reciprocating longitudinal movement of upper part of medical table in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version)
RU2563742C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)
RU2594463C1 (en) Functional structure of reciprocating turning and vertical displacement of diagnostic and surgical tool elements of device of toroidal surgical robotic system with sliding lid (russian logic - version 19)
RU2563197C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2587387C1 (en) Functional structure of electromagnetic housing of surgical and diagnostic devices of toroidal surgical robot system with extension lid (version of russian logic - version 3)
RU2568077C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 1)
RU2579614C1 (en) Functional structure of reciprocal lift and turning elements in sliding mechanism of electromagnetic holding of diagnostic and surgical devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)
RU2563741C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of instrument device of toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 6)
RU2563199C1 (en) Functional structure of reciprocating movement of medical table with toroidal robot system with diagnostic and surgical elements (russian logic version - version 1)
RU2560294C1 (en) Functional structure of individual back-and-forth turn of retractable elements for capture and retention of diagnostic and surgical elements inside toroidal robotic system with retractable cover plate (version of russian logic - version 2)
RU2563201C1 (en) Functional structure of individual reciprocating turn of extension elements for clamping and holding of diagnostic and surgical housings inside toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2564220C1 (en) Functional structure of reciprocal lift and turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding mechanism of their electromagnetic retention (version of russian logic - version 1)
RU2563185C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 8)