[go: up one dir, main page]

RU2563742C1 - Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3) - Google Patents

Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3) Download PDF

Info

Publication number
RU2563742C1
RU2563742C1 RU2014140382/12A RU2014140382A RU2563742C1 RU 2563742 C1 RU2563742 C1 RU 2563742C1 RU 2014140382/12 A RU2014140382/12 A RU 2014140382/12A RU 2014140382 A RU2014140382 A RU 2014140382A RU 2563742 C1 RU2563742 C1 RU 2563742C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
diagnostic
surgical
cylindrical
clamps
oriented
Prior art date
Application number
RU2014140382/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2014140382/12A priority Critical patent/RU2563742C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2563742C1 publication Critical patent/RU2563742C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

FIELD: mechanics.
SUBSTANCE: functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases inside the sliding cover of the toroidal surgical robotic system which comprises the cylindrical case with a possibility of axial reciprocating rotation where in series with equal step the vertically oriented cases of clamps of diagnostic and surgical devices are located along the circle, while the vertically oriented cases of clamps of diagnostic and surgical devices are formed by two halves with a possibility of their fixing among themselves, and inside them with vertical shift two electromagnets with external horizontal oriented ferromagnetic cylindrical part are fixed which from external surface of the cylindrical case is connected with the round ferromagnetic plate which is coaxially fixed to one end of horizontally oriented ferromagnetic rod, and another its end is made conic for the oriented fixation and holding of diagnostic and surgical devices, while in one of halves of vertically oriented cases of clamps which is positionally located opposite to external surface of the cylindrical case, between the electromagnet and above the upper electromagnet two internal cylindrical grooves with the threaded hole are made where the screw end is screwed up, and its beginning is located in the respective hole of the cylindrical case, while coaxially to the screw inside the first and second cylindrical groove the spring is located.
EFFECT: design improvement.
4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.The invention relates to medical equipment and can be used when performing various medical procedures.

Известно устройство возвратно-поступательного продольного и вертикального перемещения с разворотным механизмом инструментального стола многофункционального диагностико-хирургического операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления (см. Патент Ю.И. Русанова), включающее цилиндрический корпус операционного стола с поворотным механизмом, к которому закреплен ортогональный профиль с выступом в верхней его части и выступом с зубчатой поверхностью в средней его части. При этом выступ профиля и выступ с зубчатой поверхностью функционально связаны с подвижным устройством инструментального стола посредством разнесенных друг относительно друга двух подшипников и зубчатой шестеренки привода, корпус которого закреплен на подвижном устройстве. При этом в нижней части ортогонального профиля также расположены разнесенные два дополнительных подшипника, контактирующие с боковой нижней частью ортогонального профиля. С другой стороны подвижного устройства закреплен дополнительный цилиндр, внутри которого расположена цилиндрическая часть линейного привода для подъема инструментального стола, при этом выдвижная цилиндрическая часть его соединена с нижней частью дополнительного цилиндра, а его верхняя часть расположена внутри корпуса инструментального стола и закреплена с цилиндрическим выступом с нижней стороны. При этом в корпусе выполнен паз на высоту не менее длины шагового привода разворота медицинского стола, в котором он закреплен и функциональной зубчатой связью соединен с зубчатой поверхностью насадки с возможностью вращения, которая расположена соосно с корпусом инструментального стола. При этом насадка выполнена с соосным отверстием и пазом для фиксации верхней съемной части инструментального стола (прототип).A device for reciprocating longitudinal and vertical movement with the turning mechanism of the tool table of a multifunctional diagnostic and surgical operating table with the possibility of information-computer control (see Patent Yu.I. Rusanova), including a cylindrical body of the operating table with a rotary mechanism, to which is fixed orthogonal a profile with a protrusion in its upper part and a protrusion with a toothed surface in its middle part. In this case, the profile protrusion and the protrusion with the toothed surface are functionally connected to the movable device of the tool table by means of two bearings spaced apart from each other and a gear gear of the drive, the housing of which is fixed to the movable device. Moreover, in the lower part of the orthogonal profile there are also spaced two additional bearings in contact with the lateral lower part of the orthogonal profile. On the other side of the movable device, an additional cylinder is fixed, inside of which there is a cylindrical part of the linear drive for lifting the tool table, with a sliding cylindrical part connected to the lower part of the additional cylinder, and its upper part located inside the tool table and fixed with a cylindrical protrusion from the bottom side. At the same time, a groove is made in the housing to a height not less than the length of the stepping drive of the reversal of the medical table, in which it is fixed and is connected by a functional gear connection to the gear surface of the nozzle with the possibility of rotation, which is located coaxially with the body of the tool table. In this case, the nozzle is made with a coaxial hole and a groove for fixing the upper removable part of the tool table (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в том, что инструментальный стол выполнен с возможностью как разворота, так и с возможностью продольного смещения относительно хирургического стола.The known prototype has technological capabilities, which are that the tool table is made with the possibility of both a turn and with the possibility of longitudinal displacement relative to the surgical table.

Недостатком известной функциональной структуры инструментального стола является конструктивная несовместимость с корпусом исполнительных выдвижных элементов медицинского стола, посредством которых выполняют медицинские процедуры реанимации, диагностики и хирургические операции.A disadvantage of the known functional structure of the tool table is structural incompatibility with the housing of the executive retractable elements of the medical table, through which medical procedures of resuscitation, diagnosis and surgical operations are performed.

Техническим результатом предложенного изобретения является усовершенствование известной функциональной структуры путем формирования функционально законченной единой конструкции, в которой объединены как диагностические, реанимационные и хирургические устройства, так и исполнительные выдвижные элементы, и конструктивно связаны с медицинским столом, формируя единую конструкцию робототехнической системы.The technical result of the proposed invention is the improvement of the known functional structure by forming a functionally complete unified design, which combines both diagnostic, resuscitation and surgical devices, and executive retractable elements, and is structurally connected to the medical table, forming a single design of the robotic system.

Указанный технический результат достигается следующей функциональной структурой.The specified technical result is achieved by the following functional structure.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина.The functional structure of the electromagnetic clamps of the diagnostic and surgical housings inside the retractable cover of the toroidal surgical robotic system, including a cylindrical shell with the possibility of axial reciprocating rotation, where vertically oriented clamp housings of diagnostic and surgical devices are arranged in series with equal increments, while vertically oriented clamp housings diagnostic and surgical devices are made of two two electromagnets with an external horizontal oriented ferromagnetic cylindrical part, which is connected from the outer surface of the cylindrical body to a circular ferromagnetic plate, which is coaxially fixed at one end of the horizontally oriented ferromagnetic rod, and its other end is made conical for oriented fixation and retention of diagnostic and Urgent devices, while in one of the half vertically oriented retainer cases, which is positionally located opposite the outer surface of the cylindrical case, two internal cylindrical grooves are made between the electromagnet and the upper electromagnet with a threaded hole in which the screw end is screwed, and its beginning is located in the corresponding hole of the cylindrical body, while coaxially to the screw inside the first and second cylindrical groove is a spring.

На фиг. 1 изображен электромагнитный вертикально ориентированный корпус фиксатора диагностических и хирургических устройств, который закреплен на цилиндрическом корпусе инструментального стола, который закреплен с нижней поверхности выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы. На фиг. 2 изображен цилиндрический корпус инструментального стола, на внешней поверхности которого равномерно по кругу закреплены электромагнитные вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств. На фиг. 3 изображена тороидальная хирургическая робототехническая система с выдвижной крышкой с инструментальным столом. На фиг. 4 изображен один из возможных напольных вариантов тороидальной хирургической робототехнической системы с выдвижной крышкой.In FIG. 1 shows an electromagnetic vertically oriented housing of a clamp of diagnostic and surgical devices, which is mounted on a cylindrical body of the instrument table, which is mounted on the bottom surface of the sliding cover of a toroidal surgical robotic system. In FIG. 2 depicts a cylindrical body of the instrument table, on the outer surface of which electromagnetic vertically oriented cases of clamps of diagnostic and surgical devices are uniformly fixed in a circle. In FIG. 3 shows a toroidal surgical robotic system with a retractable lid with an instrument table. In FIG. 4 depicts one of the possible floor options of a toroidal surgical robotic system with a retractable lid.

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус 1 с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов 2 диагностических и хирургических устройств 3, при этом вертикально ориентированные корпуса фиксаторов 2 диагностических и хирургических устройств 3 выполнены из двух половин 4 и 5 с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита 6 и 7 с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью 8, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса 1 соединена с круглой ферромагнитной пластиной 9, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня 10, а другой его конец выполнен конической формы 11 для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств 3, при этом в одной из половин 5 вертикально ориентированных корпусов фиксаторов 2, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса 1, между электромагнитом 6 и 7 и над электромагнитом 6 выполнены два внутренних цилиндрических паза 12 и 13 с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта 14 и 15, а его начало 16 и 17 расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса 1, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза 12 и 13 расположена пружина 18 и 19. При этом в диагностических и хирургических устройствах 3 с двух противоположных сторон на их внешней поверхности со стороны вертикально ориентированных корпусов фиксаторов 2 закреплены первые круглые ферромагнитные пластины 20 и 21 с осевой конической внутренней поверхностью, а с противоположной стороны диагностических и хирургических устройств 3 закреплены вторые круглые ферромагнитные пластины 22 и 23 также с осевой конической внутренней поверхностью, посредством которых подают питающее напряжение на диагностические и различные хирургические внутренние элементы. При этом тороидальная хирургическая робототехническая система также включает нижнюю шайбу 24 с осевым отверстием, вертикальные стержни 25, подшипники, при этом нижняя шайба 24 с осевым отверстием закреплена в нижней части вертикального цилиндрического корпуса 1, а в верхней части зафиксированы опорные подшипники 26, которые расположены с возможностью возвратно-поступательного разворота на верхней поверхности круглой опорной пластины 27, на верхней части которой по кругу с равным шагом зафиксированы вертикальные стержни 25, которые в средней своей части последовательно закреплены в аналогично выполненных отверстиях промежуточной шайбы 28 с осевыми отверстиями и в аналогичных отверстиях верхней шайбы 29 с осевым отверстием, на которой закреплен привод с редуктором 30, шестеренка которого функционально связана с шестеренкой разворота 31, которая закреплена внутри верхней части вертикального цилиндрического корпуса 1, а верхние концы вертикальных стержней 25 зафиксированы в нижней части крышки 32, которая соосно закреплена в нижней части выдвижной крышки 33 тороидальной робототехнической системы 34 (фиг. 3) с выдвижными элементами 35 для проведения медицинских процедур с возможностью разворота посредством привода 36 и шестеренки 37. На фиг. 4 изображен напольный вариант тороидальной робототехнической системы 34 с выдвижной крышкой 33, которые посредством двух пар стержней 35 расположены с возможностью продольного возвратно-поступательного смещения на неподвижном в продольном направлении медицинском столе 38, на котором также расположена подвижная в продольном направлении часть медицинского стола 39. При этом неподвижный в продольном направлении медицинский стол 38 расположен на устройстве возвратно-поступательного вертикального смещения 40 посредством привода с редуктором 41.The functional structure of the electromagnetic clamps of the diagnostic and surgical housings inside the retractable cover of the toroidal surgical robotic system, including a cylindrical housing 1 with the possibility of axial reciprocating rotation, where vertically oriented retainer shells 2 of the diagnostic and surgical devices 3 are arranged in succession in a circle, while vertically oriented retainer cases 2 of diagnostic and surgical devices 3 are made of halves 4 and 5 with the possibility of fixing them together, and inside them with vertical displacement relative to each other are fixed two electromagnets 6 and 7 with an external horizontal oriented ferromagnetic cylindrical part 8, which is connected from the outer surface of the cylindrical body 1 to a round ferromagnetic plate 9 , which is coaxially fixed at one end of a horizontally oriented ferromagnetic rod 10, and its other end is made of a conical shape 11 for oriented fixation and retention of di agnostic and surgical devices 3, while in one of the half 5 vertically oriented retainer bodies 2, which is positionally located opposite the outer surface of the cylindrical body 1, two internal cylindrical grooves 12 and 13 with a threaded hole are made between the electromagnet 6 and 7 and above the electromagnet 6 in which the end of the screw 14 and 15 is screwed, and its beginning 16 and 17 is located in the corresponding hole of the cylindrical body 1, while coaxially to the screw inside the first and second cylindrical groove 12 and 13 is located the spring 18 and 19. Moreover, in the diagnostic and surgical devices 3 from two opposite sides on their outer surface from the side of the vertically oriented retainer bodies 2, the first round ferromagnetic plates 20 and 21 are fixed with an axial conical inner surface, and on the opposite side of the diagnostic and surgical devices 3 secured the second round ferromagnetic plate 22 and 23 also with an axial conical inner surface, through which a supply voltage is supplied to the diagnostic and zlichnye surgical internal elements. In this case, the toroidal surgical robotic system also includes a lower washer 24 with an axial bore, vertical rods 25, bearings, while the lower washer 24 with an axial bore is fixed in the lower part of the vertical cylindrical housing 1, and the bearings 26, which are located with the possibility of a reciprocating turn on the upper surface of the circular support plate 27, on the upper part of which vertical rods 25 are fixed in a circle with equal increments, which in the middle its parts are sequentially fixed in the holes of the intermediate washer 28 with the axial holes and in the similar holes of the upper washer 29 with the axial hole, on which the drive with the gearbox 30 is fixed, the gear of which is functionally connected with the rotation gear 31, which is fixed inside the upper part of the vertical cylindrical body 1, and the upper ends of the vertical rods 25 are fixed in the lower part of the cover 32, which is coaxially mounted in the lower part of the retractable cover 33 of the toroidal robot system 34 (FIG. 3) with retractable elements 35 for medical procedures with the possibility of a turn by means of a drive 36 and gear 37. In FIG. 4 depicts a floor-mounted version of a toroidal robotic system 34 with a retractable lid 33, which, by means of two pairs of rods 35, is arranged for longitudinal reciprocating displacement on a longitudinally stationary medical table 38, on which is also located a longitudinally movable part of the medical table 39. this stationary in the longitudinal direction of the medical table 38 is located on the device of the reciprocating vertical displacement 40 by means of a drive with a gear 41.

Поскольку выдвижная крышка 33 тороидальной робототехнической системы 34 (фиг. 3) выполнена также с возможностью вертикального частичного подъема, то после такого подъема выполняют процедуру установки (фиг. 1) или снятия из двух электромагнитных захватов 6 и 7 электромагнитных устройств удержания 2 корпуса диагностических и хирургических элементов 3, после чего выдвижную крышку 33 возвращают в исходное положение и эти действия выполняют, когда все выдвижные элементы 35 (фиг. 3) находятся внутри тороидальной робототехнической системы 34, а выдвижная крышка 33 посредством трех тросов и трех приводов опущена. После того, как диагностические и хирургические элементы 3 установлены, выполняют подъем выдвижной крышки 33 и осуществляют вывод выдвижных элементов 35 из тороидальной робототехнической системы 34 предварительно в зону «Приема инструмента» для приема диагностических и хирургических элементов 3, а затем выдвижные элементы 35 разворачивают в «Зону выполнения медицинской процедуры». А если учесть, что корпуса диагностических и хирургических элементов 3 в электромагнитных устройствах удержания 2 расположены в определенной последовательности, а выдвижные элементы 35 находятся в конкретной позиции внутри тороидальной робототехнической системы 24, поэтому (фиг. 3) перед приемом корпусов диагностических и хирургических элементов 3 посредством привода с редуктором 30 (фиг. 2) и шестеренки разворота 31 выполняют соответствующий разворот вертикального цилиндрического корпуса 1 совместно с электромагнитными устройствами удержания 2 корпусов диагностических и хирургических элементов 3, которые зафиксированы на внешней поверхности вертикального цилиндрического корпуса 1. И такой разворот выполняют посредством опорных подшипников 26, которые с возможностью разворота расположены на крайней верхней поверхности круглой опорной пластины 27, которая посредством вертикальных стержней 25 зафиксирована в нижней части крышки 32. При этом следует отметить, что (фиг. 1) внутри первого и второго цилиндрического паза 12 и 13 расположена соответствующая пружина 18 и 19, которая выполняет функцию амортизации (демпфирования) при установке и снятии корпусов диагностических и хирургических элементов 3, которые выполняет система выдвижных элементов 35.Since the retractable cover 33 of the toroidal robotic system 34 (Fig. 3) is also made with the possibility of vertical partial lift, then after such a lift, the installation procedure (Fig. 1) or removal from two electromagnetic grippers 6 and 7 of the electromagnetic holding devices 2 of the diagnostic and surgical housing elements 3, after which the sliding cover 33 is returned to its original position and these actions are performed when all the sliding elements 35 (Fig. 3) are inside the toroidal robotic system 34, and the sliding the third cover 33 by means of three cables and three drives is lowered. After the diagnostic and surgical elements 3 are installed, the sliding cover 33 is lifted and the sliding elements 35 are withdrawn from the toroidal robotic system 34 previously to the “Instrument receiving” zone for receiving diagnostic and surgical elements 3, and then the sliding elements 35 are turned into “ The area of the medical procedure. ” And if you take into account that the cases of diagnostic and surgical elements 3 in the electromagnetic holding devices 2 are located in a certain sequence, and the retractable elements 35 are in a specific position inside the toroidal robotic system 24, therefore (Fig. 3) before receiving the cases of diagnostic and surgical elements 3 by the drive with the gearbox 30 (Fig. 2) and the reversal gear 31 perform the corresponding reversal of the vertical cylindrical body 1 together with electromagnetic holding devices 2 cases of diagnostic and surgical elements 3, which are fixed on the outer surface of the vertical cylindrical body 1. And such a turn is performed by thrust bearings 26, which are rotatably located on the extreme upper surface of the circular support plate 27, which is fixed through the vertical rods 25 in the lower parts of the cover 32. It should be noted that (Fig. 1) inside the first and second cylindrical grooves 12 and 13 there is a corresponding spring 18 and 19, which performs the function of depreciation (damping) when installing and removing the cases of diagnostic and surgical elements 3, which performs a system of retractable elements 35.

Использование предложенного технического решения позволяет расширить процедурные возможности функциональной структуры с электромагнитными фиксаторами инструментального стола, который совмещен с тороидальной робототехнической системой для одновременного продольного возвратно-поступательного смещения его и выдвижных элементов вдоль подвижной части медицинского стола. Using the proposed technical solution allows you to expand the procedural capabilities of the functional structure with electromagnetic clamps of the tool table, which is combined with a toroidal robotic system for simultaneous longitudinal reciprocating displacement of it and sliding elements along the moving part of the medical table.

Claims (1)

Функциональная структура электромагнитных фиксаторов диагностических и хирургических корпусов внутри выдвижной крышки тороидальной хирургической робототехнической системы, включающая цилиндрический корпус с возможностью осевого возвратно-поступательного вращения, где последовательно с равным шагом по кругу расположены вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств, отличающаяся тем, что вертикально ориентированные корпуса фиксаторов диагностических и хирургических устройств выполнены из двух половин с возможностью фиксации их между собой, а внутри них с вертикальным смещением друг относительно друга закреплены два электромагнита с внешней горизонтальной ориентированной ферромагнитной цилиндрической частью, которая со стороны внешней поверхности цилиндрического корпуса соединена с круглой ферромагнитной пластиной, которая соосно зафиксирована на одном конце горизонтально ориентированного ферромагнитного стержня, а другой его конец выполнен конической формы для ориентированной фиксации и удержания диагностических и хирургических устройств, при этом в одной из половин вертикально ориентированных корпусов фиксаторов, которая позиционно расположена напротив внешней поверхности цилиндрического корпуса, между электромагнитом и над верхним электромагнитом выполнены два внутренних цилиндрических паза с отверстием с резьбой, в которой завинчен конец винта, а его начало расположено в соответствующем отверстии цилиндрического корпуса, при этом соосно винту внутри первого и второго цилиндрического паза расположена пружина.  The functional structure of the electromagnetic clamps of the diagnostic and surgical housings inside the retractable cover of the toroidal surgical robotic system, including a cylindrical housing with the possibility of axial reciprocating rotation, where vertically oriented clamps of the diagnostic and surgical devices are arranged sequentially with equal step in a circle, characterized in that they are vertically oriented case fixators diagnostic and surgical devices performed of two halves with the possibility of fixing them together, and inside them with vertical displacement relative to each other are fixed two electromagnets with an external horizontal oriented ferromagnetic cylindrical part, which is connected from the outer surface of the cylindrical body to a round ferromagnetic plate, which is coaxially fixed at one end horizontally oriented ferromagnetic rod, and its other end is conical in shape for oriented fixation and retention of the diagnostician physical and surgical devices, while in one of the half vertically oriented retainer cases, which is positionally located opposite the outer surface of the cylindrical case, two internal cylindrical grooves are made between the electromagnet and the upper electromagnet with a threaded hole in which the screw end is screwed, and its beginning located in the corresponding hole of the cylindrical body, while coaxially to the screw inside the first and second cylindrical groove is a spring.
RU2014140382/12A 2014-10-06 2014-10-06 Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3) RU2563742C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140382/12A RU2563742C1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140382/12A RU2563742C1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2563742C1 true RU2563742C1 (en) 2015-09-20

Family

ID=54147952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140382/12A RU2563742C1 (en) 2014-10-06 2014-10-06 Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2563742C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
US4872657A (en) * 1986-10-17 1989-10-10 M. Schaerer Ag Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1306572A1 (en) * 1985-01-02 1987-04-30 Предприятие П/Я В-2877 Arrangement for stereotaxic operations
US4872657A (en) * 1986-10-17 1989-10-10 M. Schaerer Ag Operating table with a patient support surface tiltable around the longitudinal and transverse axes
UA72498U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Device for closing sliding elements of clamp of spherical body of multifunctional diagnostic and surgical robotic system with possibility of information and computer control of rusanov
UA72485U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Turning device of diagnostic and surgical elements of robotic system of surgical table with possibility of information and computer control of rusanov
UA72499U (en) * 2011-12-19 2012-08-27 Юрий Иванович Русанов Yu. RUSANOV APPLIANCE FOR INDIVIDUAL LIFTING OF DIAGNOSTIC AND SURGICAL ELEMENTS IN MULTIFUNCTIONAL DIAGNOSTIC-AND-SURGICAL ROBOTICAL SYSTEM OF SURGICAL TABLE SUITABLE FOR INFORMATION COMPUTERIZED CONTROL

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2563743C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases of sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 1)
RU2564216C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (version of russian logic - version 2)
RU2563742C1 (en) Functional structure of electromagnetic clamps of diagnostic and surgical cases in sliding cover of toroidal surgical robotic system (russian logic version - version 3)
RU2617521C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 4)
RU2560289C1 (en) Functional structure of back-and-forth turn of diagnostic and surgical elements of tool of toroidal robotic system with retractable cover plate (version of russian logic - version 14)
RU2563731C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2563197C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2563735C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of instrument device of toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 16)
RU2564222C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (russian logic version - version 7)
RU2568077C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating rotation of group of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases in toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 1)
RU2563185C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 8)
RU2564221C1 (en) Functional structure of reciprocal turn of diagnostics and surgical tool elements of toroidal robotics system with sliding cover (russian logic version - version 15)
RU2563205C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic an surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 11)
RU2563202C1 (en) Functional structure of simultaneous reciprocating turn of group of extension elements for clamping and holding of diagnostic and surgical housings inside toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 2)
RU2563184C1 (en) Functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 12)
RU2563741C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of instrument device of toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 6)
RU2594469C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 4)
RU2563732C1 (en) Functional structure of individual reciprocating rotation of sliding elements for gripping and holding of diagnostic and surgical cases inside toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 3)
RU2590830C1 (en) Functional structure of axial back-and-forth turning of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 5)
RU2563201C1 (en) Functional structure of individual reciprocating turn of extension elements for clamping and holding of diagnostic and surgical housings inside toroid robot system with extension lid (russian logic version - version 1)
RU2560294C1 (en) Functional structure of individual back-and-forth turn of retractable elements for capture and retention of diagnostic and surgical elements inside toroidal robotic system with retractable cover plate (version of russian logic - version 2)
RU2594470C1 (en) Functional structure of retainer housing of surgical and diagnostic devices in toroidal surgical robot system with extension lid (russian logic - version 3)
RU2594467C1 (en) Functional structure of axial back-and-forth turn of electromagnetic retainer of medical and diagnostic tool in toroidal surgical robot system (russian logic - version 7)
RU2563736C1 (en) Functional structure of reciprocating rotation of diagnostic and surgical elements of instrument device of toroidal robotic system with sliding cover (russian logic version - version 13)
RU2616983C1 (en) Functional structure of surgical and diagnostic devices housing retainer in toroidal surgical robot system with sliding lid (russian logic - version 3)