RU2350368C2 - Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences - Google Patents
Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences Download PDFInfo
- Publication number
- RU2350368C2 RU2350368C2 RU2005128131/12A RU2005128131A RU2350368C2 RU 2350368 C2 RU2350368 C2 RU 2350368C2 RU 2005128131/12 A RU2005128131/12 A RU 2005128131/12A RU 2005128131 A RU2005128131 A RU 2005128131A RU 2350368 C2 RU2350368 C2 RU 2350368C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emergency
- unmanned aerial
- vehicle
- aerial vehicle
- consequences
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 44
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 25
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 24
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 7
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 6
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 2
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003305 oil spill Substances 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к средствам обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий, прежде всего катастрофического характера, связанного с угрозой жизни и здоровью людей, с нанесением крупного материального ущерба и с загрязнением окружающей среды.The invention relates to means for detecting an emergency and liquidating its consequences, especially of a catastrophic nature, associated with a threat to life and health of people, causing major material damage and environmental pollution.
Причинами чрезвычайной ситуации могут быть природные явления: землетрясения, наводнения, тайфуны, ураганы, лесные пожары, оползни, сход снежных лавин. Чрезвычайная ситуация может возникнуть вследствие техногенных катастроф, таких как аварии на атомных объектах, на крупных химических производствах, биологических объектах, на нефтепроводах и газопроводах, а также на нефтеналивных судах.The causes of an emergency can be natural phenomena: earthquakes, floods, typhoons, hurricanes, forest fires, landslides, avalanches. An emergency can occur as a result of technological disasters, such as accidents at nuclear facilities, large chemical plants, biological facilities, oil pipelines and gas pipelines, as well as oil tankers.
Изобретение особенно актуально для регионов, подверженных негативному воздействию регулярных стихийных бедствий, а также для крупных городов и промышленных центров, в которых велика вероятность возникновения аварий, обусловленных человеческим фактором или большим износом производственных мощностей и жилого фонда.The invention is especially relevant for regions exposed to the negative effects of regular natural disasters, as well as for large cities and industrial centers, in which there is a high probability of accidents caused by the human factor or the large depreciation of production capacities and housing stock.
Уровень техникиState of the art
Раннее обнаружение чрезвычайной ситуации и мониторинг обстановки в реальном масштабе времени считаются необходимым условием для своевременного принятия адекватным мер по ликвидации ее последствий.The early detection of an emergency and real-time monitoring of the situation are considered a prerequisite for the timely adoption of adequate measures to eliminate its consequences.
Перспективным направлением в развитии средств обнаружения и мониторинга чрезвычайной ситуации является использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).A promising direction in the development of emergency detection and monitoring is the use of unmanned aerial vehicles (UAVs).
Аналогом изобретения является демонстрационный проект Национального аэрокосмического агентства США под названием «Применение беспилотных летательных аппаратов для обнаружения и мониторинга чрезвычайных ситуаций, находящихся вне пределов прямой видимости» (Научно-исследовательский центр НАСА имени Эймса, февраль 2000 г., США, http://geo.arc.nasa.gov/sgeAJAVFiRE/whitepaper.pdf), который был разработан в рамках общенациональной десятилетней программы борьбы с пожарами. В этом проекте предлагается использовать БПЛА «Альтус» для продолжительного мониторинга районов возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом и инфракрасном диапазоне с помощью бортовых средств наблюдения. Данные о чрезвычайной ситуации, вызванной пожаром, передаются в удаленный командный центр по спутниковому каналу радиосвязи. Проектом не предусмотрена интеграция средств обнаружения чрезвычайной ситуации и средств ликвидации ее последствий в единую систему. Относительно велико время реакции на чрезвычайную ситуацию с применением обычных средств. Необходима дорогостоящая инфраструктура, в том числе спутник связи над районом чрезвычайной ситуации.An analogue of the invention is a demonstration project of the United States National Aerospace Agency entitled "The use of unmanned aerial vehicles for the detection and monitoring of emergencies outside the line of sight" (NASA Ames Research Center, February 2000, USA, http: // geo .arc.nasa.gov / sgeAJAVFiRE / whitepaper.pdf), which was developed as part of the nationwide ten-year firefighting program. In this project, it is proposed to use the Altus UAV for continuous monitoring of areas of a possible or real emergency in the optical and infrared range using on-board surveillance equipment. Data on an emergency caused by a fire is transmitted to the remote command center via a satellite radio channel. The project does not provide for the integration of emergency detection tools and emergency response tools into a single system. The response time to an emergency using conventional means is relatively long. Expensive infrastructure is needed, including a communications satellite over the emergency area.
Прототипом изобретения по числу и содержанию функционально сходных признаков является система тушения пожаров по патенту США №6364026. Система-прототип включает в себя роботизированное транспортное средство наблюдения, выполненное в виде беспилотного летательного аппарата наблюдения, роботизированное транспортное средство тушения, выполненное в виде беспилотного летательного аппарата тушения, и наземную станцию мониторинга и управления их полетом с человеком-оператором.The prototype of the invention in the number and content of functionally similar features is a fire extinguishing system according to US patent No. 6364026. The prototype system includes a robotic surveillance vehicle made in the form of an unmanned aerial vehicle, a robotic fire fighting vehicle made in the form of an unmanned aerial vehicle, and a ground-based monitoring and control station for their flight with a human operator.
Беспилотный летательный аппарат наблюдения предназначен для непрерывного патрулирования пожароопасного района и мониторинга обстановки в оптическом и инфракрасном диапазоне с помощью бортовых средств наблюдения и для передачи данных на станцию мониторинга и управления полетом.An unmanned aerial surveillance device is designed for continuous patrolling of a fire-hazardous area and monitoring the situation in the optical and infrared range using on-board surveillance equipment and for transmitting data to a monitoring and flight control station.
Беспилотные летательные аппараты тушения снабжены контейнерами с тушащим пожар веществом, а также собственными средствами наблюдения обстановки в оптическом и инфракрасном диапазоне. Эти средства наблюдения служат для самостоятельной грубой ориентации в пространстве при вылете в направлении пожара и для передачи оператору станции мониторинга и управления полетом данных, необходимых для точного наведения на место пожара и оценки его состояния. Беспилотные летательные аппараты тушения размещены на пусковых установках в пожароопасном районе. Они находятся в состоянии постоянной готовности к применению.Unmanned aerial vehicles are equipped with containers that extinguish a fire substance, as well as their own means of observing the situation in the optical and infrared range. These surveillance tools are used for independent rough orientation in space when flying out in the direction of the fire and for transmitting to the operator of the monitoring and flight control station the data necessary to accurately point to the fire site and assess its condition. Unmanned aerial vehicles are located at launchers in a fire hazardous area. They are in a state of constant readiness for use.
Оператор станции мониторинга и управления задает направление, высоту и скорость полета беспилотного летательного аппарата наблюдения и непрерывно получает от него видеоинформацию. В случае обнаружения пожара он дает команду на запуск ближайшего к месту пожара беспилотного летательного аппарата тушения и по прилету его в заданный район команду на применение тушащего пожар вещества.The operator of the monitoring and control station sets the direction, altitude and flight speed of the unmanned aerial surveillance vehicle and continuously receives video information from it. In the event of a fire, he gives a command to launch the unmanned aerial vehicle, which is closest to the place of fire, and, upon his arrival in a given area, command to use the fire extinguishing substance.
Координаты беспилотных летательных аппаратов определяются с помощью спутниковой системы радионавигации (GPS).The coordinates of unmanned aerial vehicles are determined using the satellite radio navigation system (GPS).
Утверждается, что система по патенту может быть использована не только для борьбы с лесными или степными пожарами, но и для защиты от пожаров нефтяных месторождений.It is argued that the patent system can be used not only to combat forest or steppe fires, but also to protect oil fields from fires.
Система тушения пожаров по патенту США №6364026 непригодна для обнаружения и ликвидации последствий других чрезвычайных ситуаций, кроме пожаров. Она не может быть рекомендована и для тушения пожара на больших территориях. Необходимость размещения значительного числа БПЛА тушения, средств их пуска и технического обслуживания определяет очень высокую стоимость системы. При этом ее эффективность является незначительной из-за недостаточного количества тушащего пожар вещества в контейнере БПЛА тушения (менее 200 литров) и невозможности точного попадания в очаг пожара. При тушении лесных пожаров малое количество тушащего пожар вещества задерживается кроной деревьев и практически не попадает на горящую поверхность земли. Кроме того, малое количество тушащего пожар вещества может быть рассеяно ветром и воздушными потоками. Большим недостатком указанной системы является относительно высокая вероятность столкновения в воздухе беспилотных летательных аппаратов. Указанные аппараты не имеют собственных средств обнаружения приближающихся летящих объектов и средств предотвращения столкновения с ними. Эту задачу должен решать оператор станции мониторинга и управления полетом. В условиях чрезвычайной ситуации вероятность технического сбоя или ошибки управления значительно возрастает, что может привести к трагическим последствиям.The fire extinguishing system according to US patent No. 6364026 is unsuitable for the detection and elimination of the consequences of other emergencies, except fires. It cannot be recommended for extinguishing a fire in large areas. The need to place a significant number of quenching UAVs, their launch and maintenance means determines the very high cost of the system. At the same time, its effectiveness is negligible due to the insufficient amount of the extinguishing substance in the fire fighting UAV container (less than 200 liters) and the inability to accurately get into the fire. When extinguishing forest fires, a small amount of a fire extinguishing substance is delayed by the crown of trees and practically does not reach the burning surface of the earth. In addition, a small amount of a fire extinguishing substance can be dissipated by wind and air currents. A big disadvantage of this system is the relatively high probability of collision in the air of unmanned aerial vehicles. These devices do not have their own means of detecting approaching flying objects and means of preventing collisions with them. This task should be solved by the operator of the monitoring and control station. In an emergency, the likelihood of a technical malfunction or control error increases significantly, which can lead to tragic consequences.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Изобретение решает задачу интеграции в единую систему:The invention solves the problem of integration into a single system:
- средств мониторинга района возможной или реальной чрезвычайной ситуации с помощью бортовых средств наблюдения беспилотного летательного аппарата,- means of monitoring the area of a possible or real emergency using on-board surveillance equipment for an unmanned aerial vehicle,
- средств дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата,- means for remote piloting an unmanned aerial vehicle,
- средств радиосвязи для управления бортовыми средствами наблюдения беспилотного летательного аппарата и получения данных о чрезвычайной ситуации и о координатах, высоте и скорости его полета,- radiocommunication means for controlling on-board means of monitoring an unmanned aerial vehicle and obtaining data on an emergency and on the coordinates, altitude and speed of its flight,
- мобильных средств ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- mobile emergency response equipment.
Ликвидацией последствий чрезвычайных ситуаций при решении этой задачи является получение любого из перечисленных ниже результатов использования изобретения:The elimination of the consequences of emergency situations in solving this problem is to obtain any of the following results of using the invention:
- тушение или локализация пожара,- extinguishing or localizing the fire,
- спасение людей в зоне чрезвычайной ситуации,- rescue of people in an emergency zone,
- предотвращение катастрофического развития чрезвычайной ситуации,- prevention of the catastrophic development of an emergency,
- возможное уменьшение зоны чрезвычайной ситуации,- possible reduction of the emergency zone,
- возможное уменьшение материальных потерь,- a possible reduction in material losses,
- предотвращение радиоактивного или химического загрязнения окружающей среды,- prevention of radioactive or chemical pollution of the environment,
- обнаружение терпящих бедствие объектов, например воздушных и морских судов,- detection of distressed objects, such as aircraft and ships,
- доставка в район чрезвычайной ситуации с помощью беспилотного летательного аппарата для пострадавших людей малогабаритных грузов и предметов первой необходимости (лекарств, питьевой воды, продуктов питания, средств радиосвязи и т.д.).- delivery to the emergency area by means of an unmanned aerial vehicle for injured people of small loads and basic necessities (drugs, drinking water, food, radio communications, etc.).
Патентуемый комплекс включает в себя средства наблюдения обстановки в оптическом, и/или инфракрасном, и/или сверхвысокочастотном, и/или микроволновом диапазонах в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по радиоканалу связи результатов этих наблюдений и данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата, предназначенные для установки на его борту.The patented complex includes means for observing the situation in the optical, and / or infrared, and / or microwave, and / or microwave ranges in the region of a possible or real emergency, and means for transmitting over the radio channel the results of these observations and data on coordinates, altitude and speed flight of an unmanned aerial vehicle intended for installation on its board.
Патентуемый комплекс включает в себя средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата путем подачи управляющих команд и приема телеметрической информации о состоянии его бортовых систем по радиоканалу связи, предназначенные для установки на станции мониторинга и управления полетом.The patented complex includes means for remote piloting an unmanned aerial vehicle by submitting control commands and receiving telemetric information about the state of its on-board systems via a radio communication channel intended for installation at a monitoring and flight control station.
Патентуемый комплекс включает в себя средства приема по радиоканалу связи результатов наблюдения обстановки в оптическом, и/или инфракрасном, и/или сверхвысокочастотном, и/или микроволновом диапазонах в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата, предназначенные для установки на станции мониторинга и управления полетом и/или на воздушном, наземном и надводном транспортном средстве.The patented complex includes means for receiving via radio communication the results of observing the situation in the optical, and / or infrared, and / or microwave, and / or microwave ranges in the region of a possible or real emergency and data on the coordinates, altitude and speed of flight of an unmanned aerial vehicle designed for installation at a monitoring and control station and / or on an air, land and surface vehicle.
Патентуемый комплекс включает в себя средства ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на транспортном средстве, и средства управления средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.The patented complex includes emergency response tools intended for placement on a vehicle, and emergency response management tools.
Патентуемый комплекс включает в себя средства доставки в район чрезвычайной ситуации с помощью беспилотного летательного аппарата наблюдения малогабаритных грузов и предметов первой необходимости для пострадавших и спасателей.The patented complex includes means of delivery to the emergency area using an unmanned aerial vehicle for monitoring small-sized cargo and basic necessities for victims and rescuers.
В качестве средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации применяются различные вещества, материалы и оборудование. Для тушения пожаров может быть использована вода или другое подавляющее огонь вещество. Для снижения радиоактивного фона в случае аварии на атомном объекте может быть применено вещество, поглощающее радиоактивное излучение. Для снижения уровня загрязнения водной акватории вследствие разлива нефти может быть распылено связывающее нефть вещество.As a means of eliminating the consequences of an emergency, various substances, materials and equipment are used. To extinguish fires, water or other fire-suppressing substance can be used. To reduce the radioactive background in the event of an accident at a nuclear facility, a substance that absorbs radioactive radiation can be used. In order to reduce the level of pollution in the water area due to an oil spill, a binder can be sprayed.
Средства управления средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены в кабине экипажа или ином служебном отсеке транспортного средства с этими средствами ликвидации.Emergency management tools are located in the cockpit or other official compartment of the vehicle with these liquidation tools.
Введены средства приема по радиоканалу связи со станции мониторинга и управления полетом и/или с самого беспилотного летательного аппарата результатов наблюдения в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и ее координат с демонстрацией их в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, которые необходимы для планирования и осуществления соответствующих действий по ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, для выбора оптимального и безопасного маршрута полета к месту чрезвычайной ситуации и обратно, а также для совершения необходимых маневров.Means of receiving via radio communication channel from a monitoring and flight control station and / or from an unmanned aerial vehicle the results of observation in the area of a possible or real emergency and its coordinates with the demonstration of them in real time to the vehicle crew with emergency response tools, which necessary for planning and implementing appropriate emergency response actions, for choosing the optimal and safe arshruta flight to the place of emergency and back, as well as to make the necessary maneuvers.
Введены средства приема по радиоканалу связи со станции мониторинга и управления полетом и/или с самого беспилотного летательного аппарата данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата с демонстрацией их в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, которые необходимы для определения экипажем безопасных маршрутов, исключающих столкновение в воздухе летательных аппаратов.Means of receiving via radio communication channel from a monitoring and flight control station and / or from an unmanned aerial vehicle the data on the coordinates, altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle have been introduced with a real-time demonstration of them to the crew of the vehicle with emergency response tools that are necessary to determine the crew safe routes, eliminating the collision in the air of aircraft.
Мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом, и/или инфракрасном, и/или сверхвысокочастотном, и/или микроволновом диапазонах проводят с помощью беспилотного летательного аппарата. Беспилотный летательный аппарат пилотируют со станции мониторинга и управления полетом. При обнаружении реальной чрезвычайной ситуации определяют ее координаты, характер и масштабы и направляют туда транспортное средство со средствами ликвидации последствий реальной чрезвычайной ситуации. Управление этим транспортным средством и применение средств ликвидации последствий осуществляет его экипаж.Monitoring of the area of a possible or real emergency in the optical, and / or infrared, and / or microwave, and / or microwave ranges is carried out using an unmanned aerial vehicle. An unmanned aerial vehicle is piloted from a monitoring and flight control station. When a real emergency is detected, its coordinates, nature and extent are determined and a vehicle is sent there with the means of liquidating the consequences of the real emergency. The management of this vehicle and the use of liquidation means is carried out by its crew.
По прибытии этого транспортного средства в район реальной чрезвычайной ситуации применяют указанные средства ликвидации последствий реальной чрезвычайной ситуации. Результаты наблюдения передают с беспилотного летательного аппарата и/или со станции мониторинга и управления его полетом по каналам радиосвязи экипажу этого транспортного средства.Upon arrival of this vehicle in the area of a real emergency, the indicated means of liquidation of the consequences of a real emergency are used. The observation results are transmitted from an unmanned aerial vehicle and / or from a monitoring and control station for its flight via radio channels to the crew of this vehicle.
Осуществляют также поиск людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, доставку им с помощью беспилотного летательного аппарата малогабаритных грузов и предметов первой необходимости, в том числе средств радиосвязи, медикаментов и продуктов питания.They also search for people affected by the emergency and deliver small-sized cargo and basic necessities using an unmanned aerial vehicle, including radio communications, medicines and food.
Средства наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по радиоканалу связи результатов наблюдения могут быть предназначены для одновременного применения на двух или на большем количестве беспилотных летательных аппаратов. В этом случае мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации проводят с помощью двух или большего количества беспилотных летательных аппаратов.Means of observation of the area of a possible or real emergency and means of transmission via radio communication channel of the observation results can be designed for simultaneous use on two or more unmanned aerial vehicles. In this case, the monitoring of the area of a possible or real emergency is carried out using two or more unmanned aerial vehicles.
Комплекс содержит технические средства дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, предназначенные для пилота на станции мониторинга и управления полетом, и технические средства управления средствами наблюдения, предназначенные для оператора полезной нагрузки. Дистанционное управление беспилотным летательным аппаратом осуществляют посредством пилота, находящегося на указанной станции мониторинга и управления полетом, а дистанционное управление средствами наблюдения на беспилотном летательном аппарате - посредством оператора его полезной нагрузки, находящегося на указанной станции мониторинга и управления полетом и/или на борту транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации с использованием переносного видеотерминала.The complex contains technical means for remote control of an unmanned aerial vehicle, intended for a pilot at a monitoring and flight control station, and technical means for controlling surveillance devices intended for a payload operator. Remote control of an unmanned aerial vehicle is carried out by means of a pilot located at a specified monitoring and control station, and remote control of surveillance equipment on an unmanned aerial vehicle is performed by a payload operator located at a specified monitoring and control station and / or on board a vehicle with emergency response using a portable video terminal.
Средства дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом и средства управления его бортовыми средствами наблюдения и определения координат могут быть предназначены для установки на мобильной наземной, надводной или воздушной платформе.Means of remote control of an unmanned aerial vehicle and means of control of its on-board means of observation and determination of coordinates can be designed for installation on a mobile ground, surface or air platform.
Комплекс может содержать средства радиосвязи и переносные видеотерминалы для передачи данных средств наблюдения беспилотного летательного аппарата другим участникам операции по ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, в том числе экипажам наземных, надводных и воздушных транспортных средств, а также отрядам пожарников и/или спасателей.The complex may contain radio communications equipment and portable video terminals for transmitting data from unmanned aerial vehicle surveillance equipment to other participants in the emergency response operation, including crews of ground, surface and air vehicles, as well as fire brigade and / or rescue teams.
В случае нахождения беспилотного летательного аппарата, станции управления полетом и/или транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации вне прямой видимости комплекс может содержать средства ретрансляции данных наблюдения, команд управления и сведений о координатах, которые установлены на дополнительных платформах. В такой ситуации для обеспечения устойчивой радиосвязи в качестве дополнительных платформ могут быть использованы самолеты, вертолеты, дирижабли, воздушные шары или беспилотные летательные аппараты, оборудованные соответствующими приемо-передающими устройствами.If an unmanned aerial vehicle, flight control station and / or vehicle with emergency response equipment is located outside the direct line of sight, the complex may contain means for relaying surveillance data, control commands and information about coordinates that are installed on additional platforms. In such a situation, aircraft, helicopters, airships, balloons or unmanned aerial vehicles equipped with appropriate transceivers can be used as additional platforms to ensure stable radio communications.
Средства ликвидации последствий чрезвычайной ситуации могут быть размещены на самолете-амфибии, способном использовать для взлета и посадки как наземные взлетно-посадочные полосы, так и водную поверхность искусственных или естественных водоемов, расположенных сравнительно недалеко от района чрезвычайной ситуации. Тушение пожара с помощью самолета-амфибии проводят путем залпового либо цикличного, многократного сброса на очаг пожара воды из его грузового отсека. Заправку водой осуществляют за счет его посадки на поверхность водоема в районе чрезвычайной ситуации и кратковременного глиссирования по ней с забором воды в грузовой отсек и с последующим взлетом для выполнения очередного цикла операции по тушению пожара.Emergency response equipment can be deployed on an amphibious aircraft capable of using both ground runways and the surface of artificial or natural bodies of water located relatively close to the emergency area for takeoff and landing. Extinguishing a fire using an amphibious aircraft is carried out by salvo or cyclical, multiple discharges of water from its cargo compartment to the fire. Refueling is carried out due to its landing on the surface of the reservoir in the emergency area and short-term planing along it with water intake into the cargo compartment and with subsequent take-off to perform the next cycle of the fire fighting operation.
В качестве беспилотных летательных аппаратов для наблюдения могут быть использованы беспилотные самолеты-амфибии.As unmanned aerial vehicles for observation, unmanned amphibious aircraft can be used.
В районе чрезвычайной ситуации беспилотные летательные аппараты могут быть запущены с борта самолета-амфибии со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации в полете или во время нахождения его на водной поверхности.In an emergency area, unmanned aerial vehicles can be launched from an amphibious aircraft with the means to eliminate the consequences of an emergency in flight or while it is on the water surface.
В состав комплекса могут быть включены средства технического обслуживания самолетов-амфибий с полезной нагрузкой для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации и/или беспилотных самолетов-амфибий для наблюдения тогда, когда они находятся в состоянии покоя на водной поверхности искусственных или естественных водоемов или плывут по ней. Техническое обслуживание указанных самолетов-амфибий проводят с использованием береговых причалов и плавающих средств.The structure of the complex may include maintenance equipment for amphibious aircraft with a payload to eliminate the consequences of an emergency and / or unmanned amphibian aircraft for observation when they are at rest on a water surface of artificial or natural bodies of water or float along it. Maintenance of these amphibious aircraft is carried out using coastal moorings and floating facilities.
Средства комплекса, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате и/или на станции управления его полетом, могут быть выполнены с возможностью частичной разборки и упаковки в контейнеры для перевозки в район чрезвычайной ситуации и/или обратно с помощью летательного аппарата со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Средства станции мониторинга и управления полетом и/или беспилотные летательные аппараты доставляют в район чрезвычайной ситуации и/или обратно с помощью летательного аппарата со средствами ликвидации ее последствий.The complex’s facilities intended for installation on an unmanned aerial vehicle and / or at its flight control station can be partially disassembled and packaged in containers for transportation to the emergency area and / or vice versa using an aircraft with emergency response equipment . The means of the flight monitoring and control station and / or unmanned aerial vehicles are delivered to the emergency area and / or vice versa using an aircraft with means to eliminate its consequences.
Комплекс может содержать пассивные и активные средства наблюдения в виде съемных и/или стационарных модулей, в том числе радиолокатор, лазерный локатор, панорамный радиоприемник для обнаружения радиомаяков, датчики радиационного и химического контроля воздушной среды, бортовые средства записи получаемой информации, в том числе фотоаппарат, видеомагнитофон и цифровое запоминающее устройство, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате.The complex may contain passive and active surveillance tools in the form of removable and / or stationary modules, including a radar, a laser locator, a panoramic radio receiver for detecting beacons, radiation and chemical sensors for monitoring the air environment, on-board recording means of received information, including a camera, VCR and digital storage device designed for installation on an unmanned aerial vehicle.
Беспилотный летательный аппарат может иметь грузовой отсек для доставки в районе чрезвычайной ситуации малогабаритных грузов и предметов первой необходимости, в том числе средств радиосвязи, медикаментов, продуктов питания, и дистанционно управляемое электромеханическое устройство их сброса пострадавшим или спасателям, в том числе с помощью парашюта, по команде со станции управления полетом и/или с транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.An unmanned aerial vehicle may have a cargo compartment for delivering small-sized cargo and basic necessities in the emergency area, including radio communications, medicines, food, and a remotely controlled electromechanical device for dumping them to victims or rescuers, including using a parachute, a team from a flight control station and / or from a vehicle with emergency response equipment.
Спасение и эвакуацию людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, проводят с помощью многофункционального самолета-амфибии или вертолета.Rescue and evacuation of people affected by an emergency is carried out using a multifunctional amphibious aircraft or helicopter.
Перечень чертежейList of drawings
В дальнейшем изобретения поясняются конкретными примерами их выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи.The invention is further explained with specific examples of their implementation with reference to the accompanying drawings.
Фиг.1 - наблюдение района возможной чрезвычайной ситуации и обнаружение пожара в лесном массиве и техногенной катастрофы на промышленном объекте.Figure 1 - observation of the area of a possible emergency and fire detection in the forest and man-made disaster at an industrial facility.
Фиг.2 - направление в район обнаруженных чрезвычайных ситуаций транспортного средства со средствами для ликвидации их последствий.Figure 2 - direction to the area of detected emergency situations of the vehicle with the means to eliminate their consequences.
Фиг.3 - ликвидация пожара в лесном массиве.Figure 3 - the elimination of the fire in the forest.
Фиг.4 - посадка многофункционального самолета-амфибии на поверхность водоема и взлет с нее.Figure 4 - landing multifunctional amphibian aircraft on the surface of the reservoir and take off from it.
Фиг.5 - ликвидация пожара в лесном массиве под руководством удаленного штаба и с участием отряда пожарников и спасателей.Figure 5 - the elimination of a fire in the forest under the leadership of a remote headquarters and with the participation of a detachment of firefighters and rescuers.
Фиг.6 - ликвидация последствий техногенной катастрофы на промышленном объекте под руководством удаленного штаба.6 - the elimination of the consequences of a man-made disaster at an industrial facility under the leadership of a remote headquarters.
Фиг.7 - ликвидация последствий техногенной катастрофы на удаленном промышленном объекте с использованием ретранслятора, размещенного на воздушной платформе.Fig.7 - the elimination of the consequences of a man-made disaster at a remote industrial facility using a relay located on an air platform.
Фиг.8 - спасательная операция на море.Fig - rescue operation at sea.
Фиг.9 - беспилотный летательный аппарат.Fig.9 - unmanned aerial vehicle.
Фиг.10 - многофункциональный самолет-амфибия Бе-200.Figure 10 - multifunctional amphibian Be-200.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Наблюдение районов чрезвычайной ситуации осуществляется с помощью беспилотного летательного аппарата 1 (самолета) и беспилотного летательного аппарата 2 (вертолета), дистанционное пилотирование которых осуществляется с мобильной станции 3 управления их полетом, установленной на мобильной наземной или надводной или воздушной платформе. Для обнаружения в лесном массиве 4 пожара 5 и техногенной катастрофы на промышленном объекте 6 (фиг.1) используются бортовые средства наблюдения, установленные на беспилотных летательных аппарата 1 и 2. Координаты районов чрезвычайной ситуации определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7. Результаты наблюдения, координаты районов чрезвычайной ситуации и данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных летательных аппаратов 1 и 2 передаются в реальном масштабе времени на станцию 3.Monitoring of emergency areas is carried out using an unmanned aerial vehicle 1 (aircraft) and an unmanned aerial vehicle 2 (helicopter), remote piloting of which is carried out from a
Транспортное средство со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, в качестве которого использован самолет-амфибия 8, направлен (фиг.2) в районы 4 и 6 чрезвычайных ситуаций. Координаты районов 4 и 6, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных летательных аппаратов 1 и 2, а также результаты наблюдения обстановки передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотных летательных аппаратов 1 и 2 и/или через станцию 3. С помощью спутниковой системы радионавигации 7 определяется точное местоположение самого самолета-амфибии 8. Все эти данные используются экипажем самолета-амфибии 8 для планирования и осуществления соответствующих действий по ликвидации последствий пожара 5 в лесном массиве 4 и техногенной катастрофы на промышленном объекте 6, для выбора оптимального и безопасного маршрута полета к месту чрезвычайной ситуации и обратно, а также для совершения необходимых маневров, исключающих столкновение в воздухе самолета-амфибии 8 с беспилотными летательными аппаратами 1 и 2.A vehicle with means for eliminating the consequences of an emergency, which is used as an
С самолета-амфибии 8 сбрасывают (фиг.3) средства 9 для тушения пожара. В качестве средств 9 используется вода или другое подавляющее огонь вещество. Результаты наблюдения обстановки в районе пожара 5, данные о координатах, высоте и скорости полета летательного аппарата 1 передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с борта летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. С помощью данных, получаемых от бортовых средств наблюдения беспилотного летательного аппарата 1, экипаж самолета-амфибии 8 может оценить результаты тушения пожара 5 за счет применения средства 9.With
Посадка (фиг.4) самолета-амфибии 8 на поверхность водоема 10, расположенного в лесном массиве 4, осуществляется с целью:Landing (figure 4) of the
- забора воды на глиссировании для последующего тушения пожара,- water intake on planing for subsequent fire extinguishing,
- принятия на борт пострадавших или терпящих бедствие людей,- taking on board affected or distressed people,
- взятия проб по химическому или радиоактивному загрязнению,- sampling for chemical or radioactive contamination,
- проведения спасательных операций,- conducting rescue operations,
- запуска с борта беспилотных летательных аппаратов, выполненных в виде самолетов-амфибий,- launch from the board of unmanned aerial vehicles made in the form of amphibious aircraft,
- спуска подводных аппаратов для поиска затонувших судов,- descent of underwater vehicles to search for wrecks,
- проведения технического обслуживания.- carrying out maintenance.
В тушении пожара 5 в лесном массиве 4 с помощью самолета-амфибии 8 принимает участие отряд пожарников и спасателей с наземными средствами 11 тушения пожара (фиг.5). Общее руководство осуществляется из штаба 12 по управлению спасательной операцией. Результаты наблюдения обстановки в районе пожара передаются экипажу самолета-амфибии 8, а также наземному отряду пожарников и спасателей в реальном масштабе времени непосредственно и/или через станцию 3. Координаты района 4 чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 1, а также результаты мониторинга обстановки передаются экипажу указанного самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотного летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.In extinguishing a
Ликвидация последствий техногенной катастрофы на промышленном объекте 6 (фиг.6) осуществляется с помощью самолета-амфибии 8 путем сброса средства 9. Общее руководство осуществляется из штаба 12 по управлению спасательной операцией. Координаты района чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 1, а также результаты наблюдения обстановки в районе 6 техногенной катастрофы передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотного летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.The liquidation of the consequences of a man-made disaster at an industrial facility 6 (Fig.6) is carried out using an
Направление в район чрезвычайной ситуации самолета-амфибии 8 со средствами ликвидация последствий техногенной катастрофы на удаленном промышленном объекте 6 осуществляется с использованием ретранслятора, размещенного на воздушной платформе 13 (фиг.7). Координаты района 6 чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 2 и воздушной платформы 13, а также результаты наблюдения обстановки в районе 6 передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени через ретранслятор на воздушной платформе 13 и/или со станции 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.The direction to the emergency area of the
При спасательной операции на море (фиг.8) беспилотный летательный аппарат 2 обеспечивает мониторинг обстановки на терпящем бедствие судне 14. С помощью другого беспилотного летательного аппарата 2 проводится поиск пострадавших людей 15. В район чрезвычайной ситуации направляется самолет-амфибия 8 со средствами для ликвидации чрезвычайной ситуации. Координаты терпящего бедствие судна 14 и пострадавших людей 15, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных летательных аппаратов 2, а также результаты наблюдения обстановки в районе чрезвычайной ситуации передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотных летательных аппаратов 2 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7. Применение в качестве транспортного средства со средствами для ликвидации чрезвычайной ситуации многофункционального самолета-амфибии типа Бе-200 позволяет потушить пожар на судне, доставить необходимое оборудование и материалы для ремонта, а также эвакуировать пострадавших и нуждающихся в медицинской помощи людей.During a rescue operation at sea (Fig. 8), an unmanned
В отсеке 16 беспилотного летательного аппарата (фиг.9) установлено все бортовое радиоэлектронное оборудование и датчики радиационного и химического контроля воздушной среды. В грузовом отсеке 17 располагаются малогабаритные грузы и предметы первой необходимости (в том числе средства связи, медикаменты, продукты питания), а также электромеханическое устройство их сброса в районе чрезвычайной ситуации, том числе с помощью парашюта, по команде со станции управления полетом.In
Созданный и испытанный беспилотный летательный аппарат с максимальным взлетным весом 200 кг в состоянии действовать на высоте до 6000 метров в течение 14 часов на расстоянии до 200 км от мобильной наземной станции 3. Беспилотный летательный аппарат снабжен телевизионной и инфракрасной камерами наблюдения. Информация с беспилотного летательного аппарата передается в реальном масштабе времени на станцию 3 и на удаленные терминалы, установленные на наземных пожарных автомобилях, вертолетах и самолетах.The created and tested unmanned aerial vehicle with a maximum take-off weight of 200 kg is able to operate at an altitude of up to 6000 meters for 14 hours at a distance of up to 200 km from a
Многофункциональный самолет-амфибия типа Бе-200 (фиг.10) используется в качестве транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. В кабине 18 находятся пилоты и штурман. Грузовой отсек 19 предназначен для размещения полезной нагрузки, в том числе веществ, материалов и оборудования для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсек 20 служит для отдыха экипажа и/или для оказания помощи пострадавшим. Шлюзовая камера 21 используется для спуска на воду плавающих средств и принятия на борт с поверхности водоемов пострадавших. В отсеке 22 установлено бортовое радиоэлектронное оборудование и средства управления применением средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсек 23 предназначен для операторов радиоэлектронного оборудования и средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсеки 22 и 23 могут быть использованы для размещения в них станции мониторинга и управления полетом беспилотного летательного аппарата. В грузовом отсеке 24 находится вода для тушения пожаров. Плавающее средство 25, выполненное в виде лодки или плота, установлено в грузовом отсеке 19.A multifunctional amphibious aircraft of the Be-200 type (Fig. 10) is used as a vehicle with means for eliminating the consequences of an emergency. In the
Самолет-амфибия Бе-200 серийно выпускается Корпорацией «ИРКУТ». Этот самолет может нести в качестве полезной нагрузки 12 тонн воды и точно сбрасывать ее на источник пожара. Вода может быть заправлена на аэродроме или набрана в баки всего лишь за 12-14 секунд при глиссировании самолета Бе-200 по поверхности водоема. Максимальная крейсерская скорость полета этого самолета-амфибии составляет 700 км в час, а максимальная дальность действия с сохранением резервного запаса топлива на 1 час полета достигает 3300 км.The Be-200 amphibious aircraft is mass-produced by IRKUT Corporation. This aircraft can carry 12 tons of water as a payload and accurately dump it onto a fire source. Water can be refueled at the airport or collected in tanks in just 12-14 seconds when planing a Be-200 aircraft over the surface of a reservoir. The maximum cruising speed of this amphibious aircraft is 700 km per hour, and the maximum range with maintaining the reserve fuel reserve for 1 hour of flight reaches 3300 km.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Изобретение предназначено для ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций. Каждое из средств, использование которых предусмотрено изобретением, выпускается промышленностью разных стран. Предусмотренное изобретением взаимодействие средств реализуется в известных процессах различного назначения.The invention is intended to eliminate the effects of various emergencies. Each of the means, the use of which is provided for by the invention, is produced by industry in different countries. The interaction of means provided by the invention is realized in known processes for various purposes.
Данный способ и комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий были описаны со ссылками на примеры конкретного воплощения, изображенными на фиг.1 - 10. Данное изобретение может быть реализовано и в других модификациях и с другими дополнениями, не выходя за рамки и сферу заявляемой патентной формулы.This method and complex of means for detecting an emergency and eliminating its consequences have been described with reference to examples of a specific embodiment, shown in figures 1 to 10. This invention can be implemented in other modifications and with other additions, without going beyond the scope and scope of the claimed patent claims.
Claims (30)
дистанционно пилотируют беспилотный летательный аппарат со станции управления его полетом и принимают на этой же станции по каналу радиосвязи данные наблюдения с беспилотного летательного аппарата,
при обнаружении реальной чрезвычайной ситуации определяют ее координаты и направляют туда транспортное средство со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации,
по прибытии этого транспортного средства в район чрезвычайной ситуации применяют указанное средство для ликвидации ее последствий, отличающийся тем, что
транспортным средством со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации и применением этих средств управляют с помощью его экипажа, находящегося в самом транспортном средстве,
передают по каналу радиосвязи экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации данные наблюдения района реальной чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом,
передают с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления его полетом экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации по каналу радиосвязи координаты района реальной чрезвычайной ситуации.1. A method for detecting an emergency and liquidating its consequences, according to which an area of a possible or real emergency is observed in the optical or infrared range from an unmanned aerial vehicle and transmit observation data via a radio channel,
remotely pilot an unmanned aerial vehicle from its flight control station and receive observation data from an unmanned aerial vehicle at the same station via a radio channel,
when a real emergency is detected, its coordinates are determined and a vehicle is sent there with the means to eliminate the consequences of the emergency,
upon arrival of this vehicle in the emergency area, the specified means are used to eliminate its consequences, characterized in that
a vehicle with emergency response facilities and the use of these vehicles are driven by its crew located in the vehicle itself,
transmit, via radio channel, the crew of the vehicle with the means to eliminate the consequences of the emergency situation observation data from a real emergency area from an unmanned aerial vehicle or from its flight control station,
from the unmanned aerial vehicle or from the monitoring and control station for its flight, the coordinates of the real emergency area are transmitted to the crew of the vehicle with the means for eliminating the consequences of the emergency via a radio communication channel.
мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации проводят с помощью двух или большего количества беспилотных летательных аппаратов,
передают по каналу радиосвязи экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления полетом данные о координатах беспилотного летательного аппарата, а также о высоте и скорости его полета.2. The method according to claim 1, characterized in that
monitoring the area of a possible or real emergency is carried out using two or more unmanned aerial vehicles,
transmit via radio channel the vehicle crew with the means to eliminate the consequences of an emergency from an unmanned aerial vehicle or from a flight monitoring and control station data on the coordinates of the unmanned aerial vehicle, as well as on the altitude and speed of its flight.
средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата и средства приема по радиоканалу связи данных наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и его координат, предназначенные для установки на станции управления полетом беспилотного летательного аппарата,
средства для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на транспортном средстве,
средства управления средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, отличающийся тем, что средства управления транспортным средством и его средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены на этом пилотируемом транспортном средстве в кабине или ином служебном отсеке его экипажа,
введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления полетом данных наблюдения района чрезвычайной ситуации, а также средства их демонстрации экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве, введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом координат района чрезвычайной ситуации, а также средства их демонстрации экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве.20. A set of means for detecting an emergency and liquidating its consequences, including means for observing an area of a possible or real emergency in the optical or infrared range, means for determining coordinates, and means for transmitting observation data and coordinates via a radio communication channel intended for installation on board a remotely piloted unmanned aerial vehicle apparatus
means for remote piloting an unmanned aerial vehicle and means for receiving, over a radio channel, communication data from monitoring an area of a possible or real emergency and its coordinates, intended to be installed at a flight control station of an unmanned aerial vehicle,
emergency remedies intended for placement on a vehicle,
means of controlling the means for liquidating the consequences of an emergency, characterized in that the means of controlling the vehicle and its means for eliminating the consequences of an emergency are located on this manned vehicle in the cockpit or other service compartment of its crew,
means of reception from an unmanned aerial vehicle or from a station for monitoring and flight control of observation data of the emergency region, as well as means of their demonstration to the crew of a vehicle with emergency response equipment designed to be placed on this vehicle, means of reception from an unmanned aerial vehicle were introduced apparatus or from the station controlling its flight coordinates of the emergency region, as well as means of demonstrating them to the crew means of liquidation with means for liquidation of consequences of an emergency, intended for placement on this vehicle.
средства наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по каналу радиосвязи результатов наблюдения предназначены для одновременного применения на двух или на большем количестве беспилотных летательных аппаратов,
введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом данных о координатах беспилотного летательного аппарата, а также о высоте и скорости его полета, и средства их демонстрации в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве.21. The complex of tools according to claim 20, characterized in that
means of observing an area of a possible or real emergency and means of transmitting the results of observations via a radio communication channel for simultaneous use on two or more unmanned aerial vehicles,
Means of receiving data from the unmanned aerial vehicle or from the control station for its flight were introduced on the coordinates of the unmanned aerial vehicle, as well as on the altitude and speed of its flight, and means for demonstrating them in real time to the vehicle’s crew with means for eliminating the consequences of an emergency, designed to placing on this vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128131/12A RU2350368C2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005128131/12A RU2350368C2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005128131A RU2005128131A (en) | 2008-04-27 |
| RU2350368C2 true RU2350368C2 (en) | 2009-03-27 |
Family
ID=39452475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005128131/12A RU2350368C2 (en) | 2004-03-25 | 2004-03-25 | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2350368C2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475802C1 (en) * | 2011-06-10 | 2013-02-20 | Владимир Евгеньевич Куликов | Method of drone remote control and drone system |
| RU2537878C2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Method of assessment of emergency situation for creating temporary settlements for population affected by accidents, disasters and natural catastrophes, and system for its implementation |
| RU2558658C1 (en) * | 2014-05-06 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") | Information analytical system for monitoring environment, preventing and neutralising emergency situations |
| WO2016145411A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
| RU2633305C1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-11 | Элдар Али Оглы Разроев | Method for determining and relaying coordinates |
| RU2655036C1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-05-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Method and complex of means of evacuation of population, material and cultural values in the emergency situation regime |
| RU2694528C1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" | Search and rescue method |
| RU2754642C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-06 | Олег Леонидович Головков | Relay satellite of optical communication link |
| RU2755031C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-10 | Олег Леонидович Головков | Earth surface monitoring satellite with optical communication |
| RU2762052C1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method |
| RU2773048C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Method for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2396094C1 (en) * | 2009-03-23 | 2010-08-10 | Юрий Дмитриевич Тарасов | Method for evacuation of people from high-ride buildings and complex for its realisation |
| RU2403181C1 (en) * | 2009-05-12 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Airmobile system for pilotless helicopter |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878819A (en) * | 1995-01-31 | 1999-03-09 | Sextant Avionique | Device for assisting with the extinguishing of fires by water-bombing aircraft |
| RU2132212C1 (en) * | 1996-04-18 | 1999-06-27 | Казанское конструкторское бюро АО АНТК им.А.Н.Туполева | Victims rescue method |
| US6364026B1 (en) * | 1998-04-01 | 2002-04-02 | Irving Doshay | Robotic fire protection system |
-
2004
- 2004-03-25 RU RU2005128131/12A patent/RU2350368C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5878819A (en) * | 1995-01-31 | 1999-03-09 | Sextant Avionique | Device for assisting with the extinguishing of fires by water-bombing aircraft |
| RU2132212C1 (en) * | 1996-04-18 | 1999-06-27 | Казанское конструкторское бюро АО АНТК им.А.Н.Туполева | Victims rescue method |
| US6364026B1 (en) * | 1998-04-01 | 2002-04-02 | Irving Doshay | Robotic fire protection system |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2475802C1 (en) * | 2011-06-10 | 2013-02-20 | Владимир Евгеньевич Куликов | Method of drone remote control and drone system |
| RU2537878C2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Method of assessment of emergency situation for creating temporary settlements for population affected by accidents, disasters and natural catastrophes, and system for its implementation |
| RU2558658C1 (en) * | 2014-05-06 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") | Information analytical system for monitoring environment, preventing and neutralising emergency situations |
| CN110027709B (en) * | 2015-03-12 | 2022-10-04 | 奈庭吉尔智慧系统公司 | Automated Unmanned Aerial Systems |
| WO2016145411A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nightingale Intelligent Systems | Automated drone systems |
| CN110027709A (en) * | 2015-03-12 | 2019-07-19 | 奈庭吉尔智慧系统公司 | Automated Unmanned Aerial Systems |
| RU2633305C1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-11 | Элдар Али Оглы Разроев | Method for determining and relaying coordinates |
| RU2655036C1 (en) * | 2017-04-24 | 2018-05-23 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ВСЕРОССИЙСКИЙ ОРДЕНА "ЗНАК ПОЧЕТА" НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ОБОРОНЫ МИНИСТЕРСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ" (ФГБУ ВНИИПО МЧС России) | Method and complex of means of evacuation of population, material and cultural values in the emergency situation regime |
| RU2694528C1 (en) * | 2018-11-07 | 2019-07-16 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "Кардиовид" | Search and rescue method |
| RU2755031C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-10 | Олег Леонидович Головков | Earth surface monitoring satellite with optical communication |
| RU2754642C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-06 | Олег Леонидович Головков | Relay satellite of optical communication link |
| RU2762052C1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-12-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный университет" | Method for carrying out rescue operations and an unmanned aircraft for the implementation of the method |
| RU2773048C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-05-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | Method for monitoring the technical condition of communications and navigation equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005128131A (en) | 2008-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2594783C (en) | Method for acting on forest fires, pests or atmospheric phenomena from the air | |
| CN101093617B (en) | Remote piloting system | |
| CN109843721B (en) | Search and rescue unmanned aerial vehicle arrangement | |
| US20090205845A1 (en) | System and method for extinguishing wildfires | |
| RU2350368C2 (en) | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences | |
| Allen et al. | Enhanced oil spill surveillance, detection and monitoring through the applied technology of unmanned air systems | |
| JPH03502142A (en) | Guidance methods and devices for preventing major disasters and protecting the environment | |
| Bauk et al. | Advantages and disadvantages of some unmanned aerial vehicles deployed in maritime surveillance | |
| Bauk et al. | Review of unmanned aerial systems for the use as maritime surveillance assets | |
| RU40296U1 (en) | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) | |
| CN205121650U (en) | Quick location rescue device based on unmanned vehicles | |
| PUB | Department of defense dictionary of military and associated terms | |
| WO2024019643A1 (en) | Method for detecting and extinguishing fires and system for carrying out same | |
| WO2005092445A1 (en) | Method and complex for detecting an emergency situation and the effects thereof | |
| Ingham et al. | Considerations for UAV design and operation in South African airspace | |
| Feldens Ferrari | A study of optimal search and rescue operations planning problems | |
| RU2826399C2 (en) | Method of detecting and extinguishing fires and system for implementation thereof | |
| Skoryk | Radio and satellite tracking and detecting systems for maritime applications | |
| Ilčev | Cospas-Sarsat GMSC System | |
| Marszałkiewicz | Possibility of use of the river badge ship as a potential aircraft carrier in the security of logistic and critical infrastructure | |
| Cameron et al. | Ship-based Unmanned Aircraft System (UAS) surveys of the Bering Sea pack ice from the NOAA Ship McArthur II: NOAA Cruise MC2-09-02, 13 May-11 June, 2009 | |
| Romańska et al. | Use of remotely piloted aircraft systems to evaluate the effects of transport collision | |
| Dungan et al. | SKYHOOK BALLOON FLIGHTS FLIN FLON, CANADA. FLIGHTS 2628N THRU 2643N (30 AUGUST-23 SEPTEMBER 1963) | |
| Demidovich et al. | Progress in dual frequency ADS-B payload flight experiments on stratospheric balloons | |
| Boyle | Search and Rescue in Antarctica |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090326 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120327 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130326 |