Claims (30)
1. Способ обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий, согласно которому1. A method for detecting an emergency and liquidating its consequences, according to which
наблюдают район возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом или инфракрасном диапазоне с беспилотного летательного аппарата и передают данные наблюдения по каналу радиосвязи;observe the area of a possible or real emergency in the optical or infrared range from an unmanned aerial vehicle and transmit observation data via a radio channel;
дистанционно пилотируют беспилотный летательный аппарат со станции управления его полетом и принимают на этой же станции по каналу радиосвязи данные наблюдения с беспилотного летательного аппарата;remotely pilot an unmanned aerial vehicle from its flight control station and receive observation data from an unmanned aerial vehicle at the same station via a radio channel;
при обнаружении реальной чрезвычайной ситуации определяют ее координаты и направляют туда транспортное средство со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации;upon detection of a real emergency, determine its coordinates and send there a vehicle with the means to eliminate the consequences of the emergency;
по прибытии этого транспортного средства в район чрезвычайной ситуации применяют указанное средство для ликвидации ее последствий, upon arrival of this vehicle in the emergency area, the specified means are used to eliminate its consequences,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
транспортным средством со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации и применением этих средств управляют с помощью его экипажа, находящегося в самом транспортном средстве;a vehicle with emergency response equipment and the use of these means are controlled with the help of its crew located in the vehicle itself;
передают по каналу радиосвязи экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации данные наблюдения района реальной чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом;transmit via radio channel the crew of the vehicle with the means to eliminate the consequences of an emergency, the observation data of the area of a real emergency from an unmanned aerial vehicle or from its flight control station;
передают с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления его полетом экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации по каналу радиосвязи координаты района реальной чрезвычайной ситуации.from the unmanned aerial vehicle or from the monitoring and control station for its flight, the coordinates of the real emergency area are transmitted to the crew of the vehicle with the means to eliminate the consequences of the emergency via a radio communication channel.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что2. The method according to claim 1, characterized in that
мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации проводят с помощью двух или большего количества беспилотных летательных аппаратов;monitoring the area of a possible or real emergency is carried out using two or more unmanned aerial vehicles;
передают по каналу радиосвязи экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления полетом данные о координатах беспилотного летательного аппарата, а также о высоте и скорости его полета.transmit via radio channel the crew of the vehicle with the means to eliminate the consequences of an emergency from an unmanned aerial vehicle or from a flight monitoring and control station data on the coordinates of the unmanned aerial vehicle, as well as on the altitude and speed of its flight.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что по каналу радиосвязи беспилотный летательный аппарат дистанционно пилотируют посредством пилота, находящегося на станции управления полетом, а средствами наблюдения на беспилотном летательном аппарате дистанционно управляют посредством оператора его полезной нагрузки, находящегося на станции управления полетом или на транспортном средстве со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.3. The method according to claim 1, characterized in that the unmanned aerial vehicle is remotely piloted by means of a pilot at the flight control station via a radio communication channel, and the payload monitoring means of the unmanned aerial vehicle are remotely controlled by the operator of its payload located at the flight control station or on a vehicle with emergency response equipment.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что дистанционное пилотирование беспилотного летательного аппарата и управление его бортовыми средствами наблюдения и определения координат осуществляют по каналу радиосвязи с мобильной наземной или надводной либо воздушной платформы, в том числе с помощью экипажа транспортного средства со средствами для уменьшения последствий чрезвычайной ситуации.4. The method according to claim 3, characterized in that the remote piloting of the unmanned aerial vehicle and the management of its on-board means of observation and determination of coordinates is carried out via a radio communication channel from a mobile ground or surface or air platform, including using a vehicle crew with means for reduce the consequences of an emergency.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты района чрезвычайной ситуации, координаты беспилотного летательного аппарата, данные о высоте и скорости его полета, данные бортовых средств наблюдения, а также команды управления беспилотным летательным аппаратом и его бортовыми средствами наблюдения передают по каналу радиосвязи в реальном масштабе времени.5. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the emergency area, the coordinates of the unmanned aerial vehicle, data on the altitude and speed of its flight, data from on-board surveillance equipment, as well as control commands for the unmanned aerial vehicle and its on-board surveillance equipment are transmitted through the channel real-time radio communications.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что координаты беспилотного летательного аппарата и координаты транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации определяют с помощью бортовой инерциальной системы навигации или спутниковой системы радионавигации.6. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the unmanned aerial vehicle and the coordinates of the vehicle with means for eliminating the consequences of an emergency are determined using the onboard inertial navigation system or satellite radio navigation system.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дистанционное пилотирование беспилотного летательного аппарата и управление его бортовыми средствами наблюдения по каналу радиосвязи осуществляют со станции управления полетом, установленной на мобильной наземной или надводной или воздушной платформе, в том числе на транспортном средстве со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.7. The method according to claim 1, characterized in that the remote piloting of the unmanned aerial vehicle and the control of its on-board surveillance means via a radio communication channel is carried out from a flight control station installed on a mobile ground or surface or air platform, including a vehicle with means to eliminate the consequences of an emergency.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что данные бортовых средств наблюдения беспилотного летательного аппарата передают по каналу радиосвязи экипажам наземных, надводных и воздушных транспортных средств, а также отрядам спасателей, участвующим в ликвидации последствий чрезвычайной ситуации на переносные видеотерминалы.8. The method according to claim 1, characterized in that the data of the on-board surveillance equipment of the unmanned aerial vehicle are transmitted over the radio communication channel to the crews of ground, surface and air vehicles, as well as to rescue teams involved in the liquidation of the consequences of the emergency on portable video terminals.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что, при нахождении беспилотного летательного аппарата, станции управления полетом или транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации вне прямой видимости, в качестве ретранслятора данных наблюдения и команд управления используют дополнительные платформы, в том числе самолеты, вертолеты, дирижабли, воздушные шары или беспилотные летательные аппараты, снабженные соответствующими приемо-передающими устройствами.9. The method according to claim 1, characterized in that when finding an unmanned aerial vehicle, flight control station or vehicle with means for eliminating the consequences of an emergency outside direct visibility, additional platforms are used as a relay of surveillance data and control commands, including including aircraft, helicopters, airships, balloons or unmanned aerial vehicles equipped with appropriate transceivers.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что наблюдение района возможной или реальной чрезвычайной ситуации проводят в сверхвысокочастотном и/или микроволновом диапазонах, а также осуществляют радиационный и химический контроль воздушной среды и передают результаты наблюдения по каналу радиосвязи.10. The method according to claim 1, characterized in that the observation of the area of a possible or real emergency is carried out in the microwave and / or microwave ranges, as well as carry out radiation and chemical control of the air and transmit the observation results via a radio channel.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации применяют самолеты-амфибии и используют для их взлета и посадки наземные взлетно-посадочные полосы или водную поверхность искусственных или естественных водоемов.11. The method according to claim 1, characterized in that amphibian aircraft are used as a vehicle with emergency response equipment and ground take-off and landing strips or the water surface of artificial or natural reservoirs are used for their take-off and landing.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что техническое обслуживание самолетов-амфибий со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации проводят с использованием береговых причалов и плавающих средств тогда, когда они находятся в состоянии покоя на водной поверхности искусственных или естественных водоемов или плывут по ней.12. The method according to claim 11, characterized in that the maintenance of amphibious aircraft with emergency response equipment is carried out using coastal moorings and floating equipment when they are at rest on the water surface of artificial or natural bodies of water or sail along her.
13. Способ по п.11, отличающийся тем, что тушение пожара с помощью самолета-амфибии проводят путем цикличного, многократного сброса на очаг пожара воды из его грузового отсека, а заправку водой осуществляют за счет его посадки на поверхность водоема и кратковременного глиссирования по ней с забором воды в грузовой отсек и с последующим взлетом для выполнения очередного цикла операции по тушению пожара.13. The method according to claim 11, characterized in that the extinguishing of the fire using an amphibious aircraft is carried out by cyclically, repeatedly dumping water from the cargo compartment to the fire, and refueling is carried out by landing on the surface of the reservoir and short-term gliding on it with the intake of water into the cargo compartment and with subsequent take-off to perform the next cycle of the operation to extinguish the fire.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют беспилотные летательные аппараты, выполненные в виде самолетов-амфибий.14. The method according to claim 1, characterized in that they use unmanned aerial vehicles made in the form of amphibious aircraft.
15. Способ по п.11, отличающийся тем, что техническое обслуживание беспилотных самолетов-амфибий проводят на водной поверхности искусственных или естественных водоемов с использованием береговых причалов и плавающих средств.15. The method according to claim 11, characterized in that the maintenance of unmanned amphibian aircraft is carried out on the water surface of artificial or natural reservoirs using coastal moorings and floating facilities.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что станцию управления полетом беспилотного летательного аппарата или беспилотные летательные аппараты доставляют в район чрезвычайной ситуации или обратно с помощью транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.16. The method according to claim 1, characterized in that the flight control station of the unmanned aerial vehicle or unmanned aerial vehicles is delivered to the emergency area or vice versa by means of a vehicle with means for eliminating the consequences of the emergency.
17. Способ по п.11, отличающийся тем, что в районе чрезвычайной ситуации беспилотные летательные аппараты запускают с борта самолета-амфибии со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации в полете или во время нахождения его на водной поверхности.17. The method according to claim 11, characterized in that in the area of emergency unmanned aerial vehicles are launched from the board of an amphibious aircraft with means for eliminating the consequences of an emergency in flight or while it is on the water surface.
18. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют поиск людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, и доставляют им с помощью беспилотного летательного аппарата малогабаритные грузы и предметы первой необходимости, в том числе средства радиосвязи, медикаменты и продукты питания.18. The method according to claim 1, characterized in that they search for people affected by the emergency and deliver small-sized cargoes and basic necessities using an unmanned aerial vehicle, including radio communications, medicines and food.
19. Способ по п.18, отличающийся тем, что проводят спасение и эвакуацию людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, с помощью самолета-амфибии или вертолета, на которые передают по каналу радиосвязи результаты поиска.19. The method according to p. 18, characterized in that the rescue and evacuation of people affected by the emergency using an amphibious aircraft or helicopter, which transmit search results via a radio channel.
20. Комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий, включающий20. A set of means for detecting an emergency and liquidating its consequences, including
средства наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом или инфракрасном диапазоне, средства определения координат и средства передачи по радиоканалу связи данных наблюдения и координат, предназначенные для установки на борту дистанционно пилотируемого беспилотного летательного аппарата;means for observing the area of a possible or real emergency in the optical or infrared range, means for determining coordinates and means for transmitting observation data and coordinates via a radio communication channel intended for installation on board a remotely piloted unmanned aerial vehicle;
средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата и средства приема по радиоканалу связи данных наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и его координат, предназначенные для установки на станции управления полетом беспилотного летательного аппарата;means for remote piloting of an unmanned aerial vehicle and means for receiving, over a radio channel, communication data from monitoring an area of a possible or real emergency situation and its coordinates, intended for installation at a flight control station of an unmanned aerial vehicle;
средства для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на транспортном средстве;emergency remedies intended for placement on a vehicle;
средства управления средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации,emergency management tools,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
средства управления транспортным средством и его средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены на этом пилотируемом транспортном средстве в кабине или ином служебном отсеке его экипажа;means of controlling the vehicle and its means for eliminating the consequences of an emergency are located on this manned vehicle in the cabin or other service compartment of its crew;
введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции мониторинга и управления полетом данных наблюдения района чрезвычайной ситуации, а также средства их демонстрации экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве;means of reception from an unmanned aerial vehicle or from a station for monitoring and flight control of surveillance data of the emergency area have been introduced, as well as means of their demonstration to the crew of the vehicle with emergency response equipment, designed to be placed on this vehicle;
введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом координат района чрезвычайной ситуации, а также средства их демонстрации экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве.Introduced means of reception from an unmanned aerial vehicle or from the station controlling its flight of the coordinates of the emergency area, as well as means of demonstrating them to the crew of the vehicle with emergency response equipment, designed to be placed on this vehicle.
21. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что21. The complex of tools according to claim 20, characterized in that
средства наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по каналу радиосвязи результатов наблюдения предназначены для одновременного применения на двух или на большем количестве беспилотных летательных аппаратов;means of observing the area of a possible or real emergency and means of transmitting the results of observations via a radio communication channel for simultaneous use on two or more unmanned aerial vehicles;
введены средства приема с беспилотного летательного аппарата или со станции управления его полетом данных о координатах беспилотного летательного аппарата, а также о высоте и скорости его полета и средства их демонстрации в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на этом транспортном средстве.Means of receiving data from the unmanned aerial vehicle or from the control station for its flight were introduced on the coordinates of the unmanned aerial vehicle, as well as on the altitude and speed of its flight, and means for demonstrating them in real time to the vehicle’s crew with emergency response equipment, intended for deployment on this vehicle.
22. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что содержит технические средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата путем подачи управляющих команд и приема телеметрической информации о состоянии его бортовых систем по радиоканалу связи, предназначенные для пилота на станции управления полетом, и технические средства в виде переносного видеотерминала для управления бортовыми средствами наблюдения, предназначенные для оператора полезной нагрузки, находящегося на станции управления полетом или на борту транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.22. The set of tools according to claim 20, characterized in that it contains technical means for remote piloting an unmanned aerial vehicle by submitting control commands and receiving telemetric information about the state of its on-board systems via a radio channel, intended for a pilot at a flight control station, and technical means in as a portable video terminal for controlling on-board surveillance equipment, intended for the payload operator located at the flight control station or on board a means of transport with means to eliminate the consequences of an emergency.
23. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата и средства управления бортовыми средствами наблюдения и определения координат предназначены для установки на мобильной наземной или надводной или воздушной платформе, в том числе на транспортном средстве со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.23. The set of tools according to claim 20, characterized in that the means for remote piloting an unmanned aerial vehicle and control means for on-board monitoring and coordinate determination devices are designed to be installed on a mobile ground or surface or air platform, including on a vehicle with means for liquidation consequences of an emergency.
24. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что он содержит средства радиосвязи и переносные видеотерминалы для передачи данных средств наблюдения и определения координат района чрезвычайной ситуации с беспилотного летательного аппарата экипажам наземных, надводных и воздушных транспортных средств, а также отрядам спасателей, участвующим в ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.24. The complex of tools according to claim 20, characterized in that it contains radio communications equipment and portable video terminals for transmitting surveillance data and determining the coordinates of the emergency area from an unmanned aerial vehicle to crews of ground, surface and air vehicles, as well as rescue teams involved in emergency response.
25. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что он содержит средства ретрансляции данных наблюдения, команд управления и определения координат, предназначенные для установки на дополнительных платформах, в том числе самолетах, вертолетах, дирижаблях, воздушных шарах или беспилотных летательных аппаратах, и соответствующие приемо-передающие устройства для обеспечения устойчивой радиосвязи в случае нахождения вне прямой видимости беспилотного летательного аппарата либо станции управления полетом или транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.25. The set of tools according to claim 20, characterized in that it contains means for relaying surveillance data, control commands and coordinates, intended for installation on additional platforms, including airplanes, helicopters, airships, balloons or unmanned aerial vehicles, and appropriate transceivers to ensure stable radio communication in the event of being out of direct line of sight of an unmanned aerial vehicle or flight control station or vehicle with you to eliminate the consequences of an emergency.
26. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что средства для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации предназначены для размещения на самолете-амфибии, способном использовать для взлета и посадки наземные взлетно-посадочные полосы или водную поверхность искусственных или естественных водоемов.26. A set of tools according to claim 20, characterized in that the means for eliminating the consequences of an emergency are intended to be placed on an amphibious aircraft capable of using ground runways or the surface of artificial or natural bodies of water for takeoff and landing.
27. Комплекс средств по п.26, отличающийся тем, что содержит средства технического обслуживания самолетов-амфибий тогда, когда они находятся в состоянии покоя на водной поверхности искусственных или естественных водоемов или плывут по ней, с использованием береговых причалов и плавающих средств.27. The set of tools according to p. 26, characterized in that it contains means of maintenance of amphibious aircraft when they are at rest on the water surface of artificial or natural bodies of water or floating on it, using coastal moorings and floating facilities.
28. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что средства, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате или на станции управления его полетом, выполнены с возможностью частичной разборки и упаковки в контейнеры для перевозки в район чрезвычайной ситуации или обратно с помощью летательного аппарата со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.28. The set of tools according to claim 20, characterized in that the means intended for installation on an unmanned aerial vehicle or at a flight control station are made with the possibility of partial disassembly and packaging in containers for transportation to the emergency area or vice versa using the aircraft with means to deal with the consequences of an emergency.
29. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что он содержит пассивные и активные средства наблюдения в виде съемных или стационарных модулей, в том числе радиолокатор, лазерный локатор, панорамный радиоприемник для обнаружения радиомаяков, датчики радиационного и химического контроля воздушной среды, бортовые средства записи получаемой информации, в том числе, фотоаппарат, видеомагнитофон и цифровое запоминающие устройство, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате.29. The complex of tools according to claim 20, characterized in that it contains passive and active surveillance tools in the form of removable or stationary modules, including a radar, a laser locator, a panoramic radio receiver for detecting beacons, radiation and chemical sensors for monitoring the air environment, on-board means for recording received information, including a camera, a VCR and digital storage device, designed for installation on an unmanned aerial vehicle.
30. Комплекс средств по п.20, отличающийся тем, что он содержит малогабаритные грузы и предметы первой необходимости, в том числе средства связи, медикаменты, продукты питания и дистанционно управляемые электромеханические устройства их сброса с беспилотного летательного аппарата в районе чрезвычайной ситуации, том числе с помощью парашюта, по команде со станции управления полетом.30. The set of tools according to claim 20, characterized in that it contains small-sized cargo and basic necessities, including communication equipment, medicines, foodstuffs and remotely controlled electromechanical devices for dumping them from an unmanned aerial vehicle in an emergency area, including using a parachute, on command from a flight control station.