RU40296U1 - COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) - Google Patents
COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU40296U1 RU40296U1 RU2004109073/22U RU2004109073U RU40296U1 RU 40296 U1 RU40296 U1 RU 40296U1 RU 2004109073/22 U RU2004109073/22 U RU 2004109073/22U RU 2004109073 U RU2004109073 U RU 2004109073U RU 40296 U1 RU40296 U1 RU 40296U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- emergency
- unmanned
- results
- aircraft
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 72
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 5
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 description 1
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003305 oil spill Substances 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
На борту беспилотного самолета или вертолета установлены средства наблюдения района чрезвычайной ситуации, в том числе в оптическом и/или инфракрасном диапазоне, а также средства определения координат и средства передачи по радиоканалу связи данных наблюдения и координат. Средства дистанционного пилотирования беспилотного самолета или вертолета и средства приема по радиоканалу связи данных наблюдения района чрезвычайной ситуации и его координат установлены на станции мониторинга и управления. Средства для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены в пилотируемом экипажем транспортном средстве. Введены средства приема с беспилотного самолета или вертолета или со станции мониторинга и управления полетом данных наблюдения района чрезвычайной ситуации и его координат, а также данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного самолета или вертолета и демонстрации их экипажу транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.On board an unmanned aircraft or helicopter, means of observation of the emergency area are installed, including in the optical and / or infrared range, as well as means for determining coordinates and means for transmitting observation data and coordinates over the radio channel. Means of remote piloting an unmanned aircraft or helicopter and means for receiving over the radio channel the data of observation of the emergency area and its coordinates are installed at the monitoring and control station. Emergency response facilities are located in a vehicle manned by the crew. Means have been introduced for receiving from an unmanned airplane or helicopter or from a monitoring and flight control station observation data of the emergency area and its coordinates, as well as data on the coordinates, altitude and flight speed of an unmanned airplane or helicopter and showing them to the crew of the vehicle with means to eliminate the consequences of the emergency situation.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Полезная модель относится к средствам обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий, прежде всего катастрофического характера, связанного с угрозой жизни и здоровью людей, с нанесением крупного материального ущерба и с загрязнением окружающей среды.The utility model relates to means of detecting an emergency and liquidating its consequences, especially of a catastrophic nature, associated with a threat to life and health of people, causing major material damage and environmental pollution.
Причинами чрезвычайной ситуации могут быть природные явления: землетрясения, наводнения, тайфуны, ураганы, лесные пожары, оползни, сход снежных лавин. Чрезвычайная ситуация может возникнуть вследствие техногенных катастроф, таких как аварии на атомных объектах, на крупных химических производствах, биологических объектах, на нефтепроводах и газопроводах, а также на нефтеналивных судах.The causes of an emergency can be natural phenomena: earthquakes, floods, typhoons, hurricanes, forest fires, landslides, avalanches. An emergency can occur as a result of technological disasters, such as accidents at nuclear facilities, large chemical plants, biological facilities, oil pipelines and gas pipelines, as well as oil tankers.
Полезная модель особенно актуально для регионов, подверженных негативному воздействию регулярных стихийных бедствий, а также для крупных городов и промышленных центров, в которых велика вероятность возникновения аварий, обусловленных человеческим фактором или большим износом производственных мощностей и жилого фонда.The utility model is especially relevant for regions exposed to the negative effects of regular natural disasters, as well as for large cities and industrial centers, in which there is a high probability of accidents caused by the human factor or the large depreciation of production capacities and housing stock.
Уровень техникиState of the art
Раннее обнаружение чрезвычайной ситуации и мониторинг обстановки в реальном масштабе времени считаются необходимым условием для своевременного принятия адекватным мер по ликвидации ее последствий.The early detection of an emergency and real-time monitoring of the situation are considered a prerequisite for the timely adoption of adequate measures to eliminate its consequences.
Перспективным направлением в развитии средств обнаружения и мониторинга чрезвычайной ситуации является использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).A promising direction in the development of emergency detection and monitoring is the use of unmanned aerial vehicles (UAVs).
Аналогом изобретения является демонстрационный проект Национального аэрокосмического агентства США под названием «Применение беспилотных летательных аппаратов для обнаружения и мониторинга чрезвычайных An analogue of the invention is a demonstration project of the US National Aerospace Agency called "The use of unmanned aerial vehicles for the detection and monitoring of emergency
ситуаций, находящихся вне пределов прямой видимости» (Научно-исследовательский центр НАСА имени Эймса, февраль 2000 г., США, http://geo.arc.nasa.gov/sge/UAVFiRE/whitepaper.pdf), который был разработан в рамках общенациональной десятилетней программы борьбы с пожарами. В этом проекте предлагается использовать БПЛА «Альтус» для продолжительного мониторинга районов возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом и инфракрасном диапазоне с помощью бортовых средств наблюдения. Данные о чрезвычайной ситуации, вызванной пожаром, передаются в удаленный командный центр по спутниковому каналу радиосвязи. Проектом не предусмотрена интеграция средств обнаружения чрезвычайной ситуации и средств ликвидации ее последствий в единую систему. Относительно велико время реакции на чрезвычайную ситуацию с применением обычных средств. Необходима дорогостоящая инфраструктура, в том числе спутник связи над районом чрезвычайной ситуации.situations beyond the line of sight ”(NASA Ames Research Center, February 2000, USA, http://geo.arc.nasa.gov/sge/UAVFiRE/whitepaper.pdf), which was developed as part of a nationwide ten-year fire management program. In this project, it is proposed to use the Altus UAV for continuous monitoring of areas of a possible or real emergency in the optical and infrared range using on-board surveillance equipment. Data on an emergency caused by a fire is transmitted to the remote command center via a satellite radio channel. The project does not provide for the integration of emergency detection tools and emergency response tools into a single system. The response time to an emergency using conventional means is relatively long. Expensive infrastructure is needed, including a communications satellite over the emergency area.
Прототипом полезной модели, по числу и содержанию функционально сходных признаков является система тушения пожаров по патенту США №6,364,026. Система - прототип включает в себя роботизированное транспортное средство наблюдения, выполненное в виде беспилотного летательного аппарата наблюдения, роботизированное транспортное средство тушения, выполненное в виде беспилотного летательного аппарата тушения, и наземную станцию мониторинга и управления их полетом с человеком-оператором.The prototype of a utility model, in terms of the number and content of functionally similar features, is a fire extinguishing system according to US Pat. No. 6,364,026. The prototype system includes a robotic surveillance vehicle made in the form of an unmanned aerial vehicle, a robotic fire fighting vehicle made in the form of an unmanned aerial vehicle, and a ground-based monitoring and control station for their flight with a human operator.
Беспилотный летательный аппарат наблюдения предназначен для непрерывного патрулирования пожароопасного района и мониторинга обстановки в оптическом и инфракрасном диапазоне с помощью бортовых средств наблюдения и для передачи данных на станцию мониторинга и управления полетом.An unmanned aerial surveillance device is designed for continuous patrolling of a fire-hazardous area and monitoring the situation in the optical and infrared range using on-board surveillance equipment and for transmitting data to a monitoring and flight control station.
Беспилотные летательные аппараты тушения снабжены контейнерами с тушащим пожар веществом, а также собственными средствами наблюдения обстановки в оптическом и инфракрасном диапазоне. Эти средства наблюдения Unmanned aerial vehicles are equipped with containers that extinguish a fire substance, as well as their own means of observing the situation in the optical and infrared range. These surveillance tools
служат для самостоятельной грубой ориентации в пространстве при вылете в направлении пожара и для передачи оператору станции мониторинга и управления полетом данных, необходимых для точного наведения на место пожара и оценки его состояния. Беспилотные летательные аппараты тушения размещены на пусковых установках в пожароопасном районе. Они находятся в состоянии постоянной готовности к применению.serve for independent rough orientation in space when flying out in the direction of the fire and for transmitting to the operator of a monitoring and flight control station the data necessary for precise guidance at the scene of the fire and assessment of its condition. Unmanned aerial vehicles are located at launchers in a fire hazardous area. They are in a state of constant readiness for use.
Оператор станции мониторинга и управления задает направление, высоту и скорость полета беспилотного летательного аппарата наблюдения и непрерывно получает от него видеоинформацию. В случае обнаружения пожара он дает команду на запуск ближайшего к месту пожара беспилотного летательного аппарата тушения и, по прилету его в заданный район, команду на применение тушащего пожар вещества.The operator of the monitoring and control station sets the direction, altitude and flight speed of the unmanned aerial surveillance vehicle and continuously receives video information from it. In the event of a fire, he gives a command to launch the unmanned aerial vehicle, which is closest to the place of fire, and, upon its arrival in a given area, command to use the fire extinguishing substance.
Координаты беспилотных летательных аппаратов определяются с помощью спутниковой системы радионавигации (GPS).The coordinates of unmanned aerial vehicles are determined using the satellite radio navigation system (GPS).
Утверждается, что система по патенту может быть использована не только для борьбы с лесными или степными пожарами, но и для защиты от пожаров нефтяных месторождений.It is argued that the patent system can be used not only to combat forest or steppe fires, but also to protect oil fields from fires.
Система тушения пожаров по патенту США №6,364,026 непригодна для обнаружения и ликвидации последствий других чрезвычайных ситуаций кроме пожаров. Она не может быть рекомендована и для тушения пожара на больших территориях. Необходимость размещения значительного числа БПЛА тушения, средств их пуска и технического обслуживания определяет очень высокую стоимость системы. При этом ее эффективность является незначительной из-за недостаточного количества тушащего пожар вещества в контейнере БПЛА тушения (менее 200 литров) и невозможности точного попадания в очаг пожара. При тушении лесных пожаров малое количество тушащего пожар вещества задерживается кроной деревьев и практически не попадает на горящую поверхность земли. Кроме того, малое количество тушащего пожар вещества может быть рассеяно ветром и воздушными потоками. Большим недостатком указанной системы является относительно The fire extinguishing system according to US patent No. 6,364,026 is unsuitable for the detection and elimination of the consequences of other emergencies other than fires. It cannot be recommended for extinguishing a fire in large areas. The need to place a significant number of quenching UAVs, their launch and maintenance means determines the very high cost of the system. At the same time, its effectiveness is insignificant due to the insufficient amount of the extinguishing substance in the fire fighting UAV container (less than 200 liters) and the impossibility of accurately entering the fire source. When extinguishing forest fires, a small amount of a fire extinguishing substance is delayed by the crown of trees and practically does not reach the burning surface of the earth. In addition, a small amount of a fire extinguishing substance can be dissipated by wind and air currents. The big disadvantage of this system is relatively
высокая вероятность столкновения в воздухе беспилотных летательных аппаратов. Указанные аппараты не имеют собственных средств обнаружения приближающихся летящих объектов и средств предотвращения столкновения с ними. Эту задачу должен решать оператор станции мониторинга и управления полетом. В условиях чрезвычайной ситуации вероятность технического сбоя или ошибки управления значительно возрастает, что может привести к трагическим последствиям.high probability of a collision in the air of unmanned aerial vehicles. These devices do not have their own means of detecting approaching flying objects and means of preventing collisions with them. This task should be solved by the operator of the monitoring and flight control station. In an emergency, the likelihood of a technical malfunction or control error increases significantly, which can lead to tragic consequences.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Патентуемая полезная модель решает задачу интеграции в единую систему:Patented utility model solves the problem of integration into a single system:
- средств мониторинга района возможной или реальной чрезвычайной ситуации с помощью бортовых средств наблюдения беспилотного летательного аппарата,- means of monitoring the area of a possible or real emergency using on-board surveillance equipment for an unmanned aerial vehicle,
- средств дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата,- means for remote piloting an unmanned aerial vehicle,
- средств радиосвязи для управления бортовыми средствами наблюдения беспилотного летательного аппарата и получения данных о чрезвычайной ситуации и о координатах, высоте и скорости его полета,- radiocommunication means for controlling on-board means of monitoring an unmanned aerial vehicle and obtaining data on an emergency and on the coordinates, altitude and speed of its flight,
- мобильных средств ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.- mobile emergency response equipment.
Ликвидацией последствий чрезвычайных ситуаций при решении этой задачи является получение любого из перечисленных ниже результатов использования полезной модели:The elimination of the consequences of emergencies in solving this problem is to obtain any of the following results of using the utility model:
- тушение или локализация пожара,- extinguishing or localizing the fire,
- спасение людей в зоне чрезвычайной ситуации,- rescue of people in an emergency zone,
- предотвращение катастрофического развития чрезвычайной ситуации,- prevention of the catastrophic development of an emergency,
- возможное уменьшение зоны чрезвычайной ситуации,- possible reduction of the emergency zone,
- возможное уменьшение материальных потерь,- a possible reduction in material losses,
- предотвращение радиоактивного или химического загрязнения окружающей среды,- prevention of radioactive or chemical pollution of the environment,
- обнаружение терпящих бедствие объектов, например воздушных и морских судов,- detection of distressed objects, such as aircraft and ships,
- доставка в район чрезвычайной ситуации с помощью беспилотного летательного аппарата для пострадавших людей малогабаритных грузов и предметов первой необходимости (лекарств, питьевой воды, продуктов питания, средств радиосвязи и т.д.).- delivery to the emergency area by means of an unmanned aerial vehicle for injured people of small loads and basic necessities (drugs, drinking water, food, radio communications, etc.).
Патентуемый комплекс включает в себя средства наблюдения обстановки в оптическом и/или инфракрасном и/или сверхвысокочастотном и/или микроволновом диапазонах в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по радиоканалу связи результатов этих наблюдений и данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата - самолета или вертолета, предназначенные для установки на его борту.The patented complex includes means for observing the situation in the optical and / or infrared and / or microwave and / or microwave ranges in the region of a possible or real emergency and means for transmitting over the radio channel the results of these observations and data on the coordinates, altitude and speed of an unmanned aerial vehicle apparatus - an airplane or a helicopter intended for installation on its board.
Патентуемый комплекс включает в себя средства дистанционного пилотирования беспилотного летательного аппарата путем подачи управляющих команд и приема телеметрической информации о состоянии его бортовых систем по радиоканалу связи, предназначенные для установки на станции мониторинга и управления полетом.The patented complex includes means for remote piloting an unmanned aerial vehicle by submitting control commands and receiving telemetric information about the state of its on-board systems via a radio communication channel intended for installation at a monitoring and flight control station.
Патентуемый комплекс включает в себя средства приема по радиоканалу связи результатов наблюдения обстановки в оптическом и/или инфракрасном и/или сверхвысокочастотном и/или микроволновом диапазонах в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата, предназначенные для установки на станции мониторинга и управления полетом и/или на воздушном, наземном и надводном транспортном средстве.The patented complex includes means for receiving via radio communication the results of observation of the situation in the optical and / or infrared and / or microwave and / or microwave ranges in the region of a possible or real emergency and data on the coordinates, altitude and speed of the unmanned aerial vehicle installations at monitoring and control stations and / or on air, land and surface vehicles.
Патентуемый комплекс включает в себя средства ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, предназначенные для размещения на транспортном средстве, и средства управления средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.The patented complex includes emergency response tools intended for placement on a vehicle, and emergency response management tools.
Патентуемый комплекс включает в себя средства доставки в район чрезвычайной ситуации с помощью беспилотного летательного аппарата наблюдения малогабаритных грузов и предметов первой необходимости для пострадавших и спасателей.The patented complex includes means of delivery to the emergency area using an unmanned aerial vehicle for monitoring small-sized cargo and basic necessities for victims and rescuers.
В качестве средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации применяются различные вещества, материалы и оборудование. Для тушения пожаров может быть использована вода или другое подавляющее огонь вещество. Для снижения радиоактивного фона в случае аварии на атомном объекте может быть применено вещество, поглощающее радиоактивное излучение. Для снижения уровня загрязнения водной акватории вследствие разлива нефти может быть распылено связывающее нефть вещество.As a means of eliminating the consequences of an emergency, various substances, materials and equipment are used. To extinguish fires, water or other fire-suppressing substance can be used. To reduce the radioactive background in the event of an accident at a nuclear facility, a substance that absorbs radioactive radiation can be used. In order to reduce the level of pollution in the water area due to an oil spill, a binder can be sprayed.
Средства управления транспортным средством и его средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации размещены на этом пилотируемом транспортном средстве в кабине или ином служебном отсеке его экипажа.The controls for the vehicle and its emergency response equipment are located on this manned vehicle in the cockpit or other service compartment of its crew.
Введены средства приема по радиоканалу связи со станции мониторинга и управления полетом и/или с самого беспилотного летательного аппарата результатов наблюдения в районе возможной или реальной чрезвычайной ситуации и ее координат с демонстрацией их в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, которые необходимы для планирования и осуществления соответствующих действий по ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, для выбора оптимального и безопасного маршрута полета к месту чрезвычайной ситуации и обратно, а также для совершения необходимых маневров.Means of receiving via radio communication channel from a monitoring and flight control station and / or from an unmanned aerial vehicle the results of observation in the area of a possible or real emergency and its coordinates with the demonstration of them in real time to the vehicle crew with emergency response tools, which necessary for planning and implementing appropriate emergency response actions, for choosing the optimal and safe arshruta flight to the place of emergency and back, as well as to make the necessary maneuvers.
Введены средства приема по радиоканалу связи со станции мониторинга и управления полетом и/или с самого беспилотного летательного аппарата данных о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата с демонстрацией их в реальном масштабе времени экипажу транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной Means of receiving via radio communication channel from a monitoring and flight control station and / or from an unmanned aerial vehicle the data on coordinates, altitude and flight speed of an unmanned aerial vehicle have been introduced with a real-time demonstration of this to the vehicle crew with emergency response
ситуации, которые необходимы для определения экипажем безопасных маршрутов, исключающих столкновение в воздухе летательных аппаратов.situations that are necessary for the crew to determine safe routes that exclude a collision of aircraft in the air.
Мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации в оптическом и/или инфракрасном и/или сверхвысокочастотном и/или микроволновом диапазонах проводят с помощью беспилотного летательного аппарата. Беспилотный летательный аппарат пилотируют со станции мониторинга и управления полетом. При обнаружении реальной чрезвычайной ситуации определяют ее координаты, характер и масштабы, и направляют туда транспортное средство со средствами ликвидации последствий реальной чрезвычайной ситуации. Управление этим транспортным средством и применение средств ликвидации последствий осуществляет его экипаж.Monitoring of the area of a possible or real emergency in the optical and / or infrared and / or microwave and / or microwave ranges is carried out using an unmanned aerial vehicle. An unmanned aerial vehicle is piloted from a monitoring and flight control station. When a real emergency is detected, its coordinates, nature and scale are determined, and a vehicle is sent there with the means of eliminating the consequences of the real emergency. The management of this vehicle and the use of liquidation means is carried out by its crew.
По прибытии этого транспортного средства в район реальной чрезвычайной ситуации применяют указанные средства ликвидации последствий реальной чрезвычайной ситуации. Результаты наблюдения передают с беспилотного летательного аппарата и/или со станции мониторинга и управления его полетом по каналам радиосвязи экипажу этого транспортного средства.Upon arrival of this vehicle in the area of a real emergency, the indicated means of liquidation of the consequences of a real emergency are used. The observation results are transmitted from an unmanned aerial vehicle and / or from a monitoring and control station for its flight via radio channels to the crew of this vehicle.
Осуществляют также поиск людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, доставку им с помощью беспилотного летательного аппарата малогабаритных грузов и предметов первой необходимости, в том числе средств радиосвязи, медикаментов и продуктов питания.They also search for people affected by the emergency and deliver small-sized cargo and basic necessities using an unmanned aerial vehicle, including radio communications, medicines and food.
Средства наблюдения района возможной или реальной чрезвычайной ситуации и средства передачи по радиоканалу связи результатов наблюдения могут быть предназначены для одновременного применения на двух или на большем количестве беспилотных летательных аппаратов. В этом случае мониторинг района возможной или реальной чрезвычайной ситуации проводят с помощью двух или большего количества беспилотных летательных аппаратов.Means of observation of the area of a possible or real emergency and means of transmission via radio communication channel of the observation results can be designed for simultaneous use on two or more unmanned aerial vehicles. In this case, the monitoring of the area of a possible or real emergency is carried out using two or more unmanned aerial vehicles.
Комплекс содержит технические средства дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, предназначенные для пилота на The complex contains technical means for remote control of an unmanned aerial vehicle designed for a pilot on
станции мониторинга и управления полетом, и технические средства управления средствами наблюдения, предназначенные для оператора полезной нагрузки. Дистанционное управление беспилотным летательным аппаратом осуществляют посредством пилота, находящегося на указанной станции мониторинга и управления полетом, а дистанционное управление средствами наблюдения на беспилотном летательном аппарате - посредством оператора его полезной нагрузки, находящегося на указанной станции мониторинга и управления полетом и/или на борту транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации с использованием переносного видеотерминала.monitoring and flight control stations, and technical means of controlling surveillance equipment intended for the payload operator. Remote control of an unmanned aerial vehicle is carried out by means of a pilot located at a specified monitoring and control station, and remote control of surveillance equipment on an unmanned aerial vehicle is performed by a payload operator located at a specified monitoring and control station and / or on board a vehicle with emergency response using a portable video terminal.
Средства дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом и средства управления его бортовыми средствами наблюдения и определения координат могут быть предназначены для установки на мобильной наземной, надводной или воздушной платформе.Means of remote control of an unmanned aerial vehicle and means of control of its on-board means of observation and determination of coordinates can be designed for installation on a mobile ground, surface or air platform.
Комплекс может содержать средства радиосвязи и переносные видеотерминалы для передачи данных средств наблюдения беспилотного летательного аппарата другим участникам операции по ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, в том числе экипажам наземных, надводных и воздушных транспортных средств, а также отрядам пожарников и/или спасателей.The complex may contain radio communications equipment and portable video terminals for transmitting data from unmanned aerial vehicle surveillance equipment to other participants in the emergency response operation, including crews of ground, surface and air vehicles, as well as fire brigade and / or rescue teams.
В случае нахождения беспилотного летательного аппарата, станции управления полетом и/или транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации вне прямой видимости комплекс может содержать средства ретрансляции данных наблюдения, команд управления и сведений о координатах, которые установлены на дополнительных платформах. В такой ситуации для обеспечения устойчивой радиосвязи в качестве дополнительных платформ могут быть использованы самолеты, вертолеты, дирижабли, воздушные шары или беспилотные летательные аппараты, оборудованные соответствующими приемо-передающими устройствами.If an unmanned aerial vehicle, flight control station and / or vehicle with emergency response equipment is located outside the direct line of sight, the complex may contain means for relaying surveillance data, control commands and information about coordinates that are installed on additional platforms. In such a situation, aircraft, helicopters, airships, balloons or unmanned aerial vehicles equipped with appropriate transceivers can be used as additional platforms to ensure stable radio communications.
Средства ликвидации последствий чрезвычайной ситуации могут быть размещены на самолете-амфибии, способном использовать для взлета и посадки как наземные взлетно-посадочные полосы, так и водную поверхность искусственных или естественных водоемов, расположенных сравнительно недалеко от района чрезвычайной ситуации. Тушение пожара с помощью самолета-амфибии проводят путем залпового либо цикличного, многократного сброса на очаг пожара воды из его грузового отсека. Заправку водой осуществляют за счет его посадки на поверхность водоема в районе чрезвычайной ситуации и кратковременного глиссирования по ней с забором воды в грузовой отсек и с последующим взлетом для выполнения очередного цикла операции по тушению пожара.Emergency response equipment can be deployed on an amphibious aircraft capable of using both ground runways and the surface of artificial or natural bodies of water located relatively close to the emergency area for takeoff and landing. Extinguishing a fire using an amphibious aircraft is carried out by salvo or cyclical, multiple discharges of water from its cargo compartment to the fire. Refueling is carried out due to its landing on the surface of the reservoir in the emergency area and short-term planing along it with water intake into the cargo compartment and with subsequent take-off to perform the next cycle of the fire fighting operation.
В качестве беспилотных летательных аппаратов для наблюдения могут быть использованы беспилотные самолеты-амфибии.As unmanned aerial vehicles for observation, unmanned amphibious aircraft can be used.
В районе чрезвычайной ситуации беспилотные летательные аппараты могут быть запущены с борта самолета-амфибии со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации в полете или во время нахождения его на водной поверхности.In an emergency area, unmanned aerial vehicles can be launched from an amphibious aircraft with the means to eliminate the consequences of an emergency in flight or while it is on the water surface.
В состав комплекса могут быть включены средства технического обслуживания самолетов-амфибий с полезной нагрузкой для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации и/или беспилотных самолетов-амфибий для наблюдения тогда, когда они находятся в состоянии покоя на водной поверхности искусственных или естественных водоемов или плывут по ней. Техническое обслуживание указанных самолетов-амфибий проводят с использованием береговых причалов и плавающих средств.The structure of the complex may include maintenance equipment for amphibious aircraft with a payload to eliminate the consequences of an emergency and / or unmanned amphibian aircraft for observation when they are at rest on a water surface of artificial or natural bodies of water or float along it. Maintenance of these amphibious aircraft is carried out using coastal moorings and floating facilities.
Средства комплекса, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате и/или на станции управления его полетом, могут быть выполнены с возможностью частичной разборки и упаковки в контейнеры для перевозки в район чрезвычайной ситуации и/или обратно с помощью летательного аппарата со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Средства станции мониторинга и управления полетом и/или The complex’s facilities intended for installation on an unmanned aerial vehicle and / or at its flight control station can be partially disassembled and packaged in containers for transportation to the emergency area and / or vice versa using an aircraft with emergency response equipment . Means of a monitoring and flight control station and / or
беспилотные летательные аппараты доставляют в район чрезвычайной ситуации и/или обратно с помощью летательного аппарата со средствами ликвидации ее последствий.unmanned aerial vehicles are delivered to the emergency area and / or back with the help of an aircraft with means to eliminate its consequences.
Комплекс может содержать пассивные и активные средства наблюдения в виде съемных и/или стационарных модулей, в том числе радиолокатор, лазерный локатор, панорамный радиоприемник для обнаружения радиомаяков, датчики радиационного и химического контроля воздушной среды, бортовые средства записи получаемой информации, в том числе, фотоаппарат, видеомагнитофон и цифровое запоминающие устройство, предназначенные для установки на беспилотном летательном аппарате.The complex may contain passive and active surveillance tools in the form of removable and / or stationary modules, including a radar, a laser locator, a panoramic radio receiver for detecting beacons, sensors for radiation and chemical monitoring of the air environment, on-board recording means of received information, including a camera , VCR and digital storage device for installation on an unmanned aerial vehicle.
Беспилотный летательный аппарат может иметь грузовой отсек для доставки в районе чрезвычайной ситуации малогабаритных грузов и предметов первой необходимости, в том числе средств радиосвязи, медикаментов, продуктов питания, и дистанционно управляемое электромеханическое устройство их сброса пострадавшим или спасателям, в том числе с помощью парашюта, по команде со станции управления полетом и/или с транспортного средства со средствами ликвидации последствий чрезвычайной ситуации.An unmanned aerial vehicle may have a cargo compartment for delivering small-sized cargo and basic necessities in the emergency area, including radio communications, medicines, food, and a remotely controlled electromechanical device for dumping them to victims or rescuers, including using a parachute, a team from a flight control station and / or from a vehicle with emergency response equipment.
Спасение и эвакуацию людей, пострадавших вследствие чрезвычайной ситуации, проводят с помощью многофункционального самолета-амфибии или вертолета.Rescue and evacuation of people affected by an emergency is carried out using a multifunctional amphibious aircraft or helicopter.
Перечень фигур чертежейList of drawings
В дальнейшем изобретения поясняются конкретными примерами их выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображены:In the future, the invention is illustrated with specific examples of their implementation with reference to the accompanying drawings, which depict:
Фигура 1 - наблюдение района возможной чрезвычайной ситуации и обнаружение пожара в лесном массиве и техногенной катастрофы на промышленном объекте.Figure 1 - observation of the area of a possible emergency and the detection of a fire in the forest and a man-made disaster at an industrial facility.
Фигура 2 - направление в район обнаруженных чрезвычайных ситуаций транспортного средства со средствами для ликвидации их последствий.Figure 2 - direction to the area of detected emergency situations of the vehicle with the means to eliminate their consequences.
Фигура 3 - ликвидация пожара в лесном массиве.Figure 3 - the elimination of fire in the forest.
Фигура 4 - посадка многофункционального самолета-амфибии на поверхность водоема и взлет с нее.Figure 4 - landing multifunctional amphibian aircraft on the surface of the reservoir and take off from it.
Фигура 5 - ликвидация пожара в лесном массиве под руководством удаленного штаба и с участием отряда пожарников и спасателей.Figure 5 - the elimination of a fire in the forest under the leadership of a remote headquarters and with the participation of a detachment of firefighters and rescuers.
Фигура 6 - ликвидация последствий техногенной катастрофы на промышленном объекте под руководством удаленного штаба.Figure 6 - liquidation of the consequences of a man-made disaster at an industrial facility under the leadership of a remote headquarters.
Фигура 7 - ликвидация последствий техногенной катастрофы на удаленном промышленном объекте с использованием ретранслятора, размещенного на воздушной платформе.Figure 7 - the elimination of the consequences of a man-made disaster at a remote industrial facility using a repeater located on an air platform.
Фигура 8 - спасательная операция на море.Figure 8 - rescue operation at sea.
Фигура 9 - беспилотный летательный аппарат.Figure 9 - unmanned aerial vehicle.
Фигура 10 - многофункциональный самолет-амфибия Бе-200.Figure 10 - multifunctional amphibian aircraft Be-200.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Наблюдение районов чрезвычайной ситуации осуществляется с помощью беспилотного летательного аппарата 1 (самолета) и беспилотного летательного аппарата 2 (вертолета), дистанционное пилотирование которых осуществляется с мобильной станции 3 управления их полетом, установленной на мобильной наземной или надводной или воздушной платформе. Для обнаружения в лесном массиве 4 пожара 5 и техногенной катастрофы на промышленном объекте 6 (фигура 1) используются бортовые средства наблюдения, установленные на беспилотных летательных аппарата 1 и 2. Координаты районов чрезвычайной ситуации определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7. Результаты наблюдения, координаты районов чрезвычайной ситуации и данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных летательных аппаратов 1 и 2 передаются в реальном масштабе времени на станцию 3.Monitoring of emergency areas is carried out using an unmanned aerial vehicle 1 (aircraft) and an unmanned aerial vehicle 2 (helicopter), remote piloting of which is carried out from a mobile station 3 for controlling their flight installed on a mobile ground or surface or air platform. To detect fire 5 in forest 4 and a man-made disaster at industrial facility 6 (Figure 1), on-board surveillance devices installed on unmanned aerial vehicles 1 and 2 are used. The coordinates of the emergency areas are determined using the satellite radio navigation system 7. Observation results, coordinates of the areas emergency and data on the coordinates, altitude and flight speed of unmanned aerial vehicles 1 and 2 are transmitted in real time to station 3.
Транспортное средство со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации, в качестве которого использован самолет-амфибия 8, направлен (фигура 2) в районы 4 и 6 чрезвычайных ситуаций. Координаты районов 4 и 6, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных A vehicle with means for eliminating the consequences of an emergency, which is used as an amphibian aircraft 8, is sent (figure 2) to areas 4 and 6 of emergency situations. Coordinates of areas 4 and 6, data on the coordinates, altitude and flight speed of unmanned
летательных аппаратов 1 и 2, а также результаты наблюдения обстановки передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотных летательных аппаратов 1 и 2 и/или через станцию 3. С помощью спутниковой системы радионавигации 7 определяется точное местоположение самого самолета-амфибии 8. Все эти данные используются экипажем самолета-амфибии 8 для планирования и осуществления соответствующих действий по ликвидации последствий пожара 5 в лесном массиве 4 и техногенной катастрофы на промышленном объекте 6, для выбора оптимального и безопасного маршрута полета к месту чрезвычайной ситуации и обратно, а также для совершения необходимых маневров, исключающих столкновение в воздухе самолета-амфибии 8 с беспилотными летательными аппаратами 1 и 2.of aircraft 1 and 2, as well as the results of observation of the situation, are transmitted to the crew of amphibian 8 in real time directly from unmanned aerial vehicles 1 and 2 and / or via station 3. Using the satellite radio navigation system 7, the exact location of the amphibian aircraft 8 is determined All these data are used by the crew of amphibious aircraft 8 for planning and implementing appropriate actions to eliminate the consequences of fire 5 in the forest 4 and a man-made disaster at industrial facility 6, to select the optimal and safe flight route to the emergency site and vice versa, as well as to perform the necessary maneuvers to prevent an amphibian 8 from colliding in the air with unmanned aerial vehicles 1 and 2.
С самолета-амфибии 8 сбрасывают (фигура 3) средства 9 для тушения пожара. В качестве средств 9 используется вода или другое подавляющее огонь вещество. Результаты наблюдения обстановки в районе пожара 5, данные о координатах, высоте и скорости полета летательного аппарата 1 передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с борта летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. С помощью данных, получаемых от бортовых средств наблюдения беспилотного летательного аппарата 1, экипаж самолета-амфибии 8 может оценить результаты тушения пожара 5 за счет применения средства 9.With amphibious aircraft 8 dump (figure 3) means 9 for extinguishing a fire. As means 9, water or another fire-suppressing substance is used. The results of observing the situation in the fire area 5, data on the coordinates, altitude and flight speed of the aircraft 1 are transmitted to the crew of the amphibian aircraft 8 in real time directly from the aircraft 1 and / or through station 3. Using data received from the aircraft observation of an unmanned aerial vehicle 1, the crew of an amphibious aircraft 8 can evaluate the results of extinguishing a fire 5 by using means 9.
Посадка (фигура 4) самолета-амфибии 8 на поверхность водоема 10, расположенного в лесном массиве 4, осуществляется с целью:Landing (figure 4) of the amphibian aircraft 8 on the surface of the reservoir 10 located in the forest 4, is carried out with the aim of:
- забора воды на глиссировании для последующего тушения пожара,- water intake on planing for subsequent fire extinguishing,
- принятия на борт пострадавших или терпящих бедствие людей,- taking on board affected or distressed people,
- взятия проб по химическому или радиоактивному загрязнению,- sampling for chemical or radioactive contamination,
- проведения спасательных операций,- conducting rescue operations,
- запуска с борта беспилотных летательных аппаратов, выполненных в виде самолетов-амфибий,- launch from the board of unmanned aerial vehicles made in the form of amphibious aircraft,
- спуска подводных аппаратов для поиска затонувших судов,- descent of underwater vehicles to search for wrecks,
- проведения технического обслуживания.- carrying out maintenance.
В тушении пожара 5 в лесном массиве 4 с помощью самолета-амфибии 8 принимает участие отряд пожарников и спасателей с наземными средствами 11 тушения пожара (фигура 5). Общее руководство осуществляется из штаба 12 по управлению спасательной операцией. Результаты наблюдения обстановки в районе пожара передаются экипажу самолета-амфибии 8, а также наземному отряду пожарников и спасателей в реальном масштабе времени непосредственно и/или через станцию 3. Координаты района 4 чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 1, а также результаты мониторинга обстановки передаются экипажу указанного самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотного летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.In extinguishing a fire 5 in a forest 4 by means of an amphibious aircraft 8, a detachment of firefighters and rescuers with ground-based fire extinguishing means 11 takes part (Figure 5). General management is carried out from headquarters 12 for managing the rescue operation. The results of observing the situation in the fire area are transmitted to the crew of the amphibian aircraft 8, as well as to the ground detachment of firefighters and rescuers in real time directly and / or through station 3. The coordinates of the emergency area 4, data on the coordinates, altitude and flight speed of the unmanned aerial vehicle 1 , as well as the results of the monitoring of the situation are transmitted to the crew of the specified amphibian aircraft 8 in real time directly from the unmanned aerial vehicle 1 and / or through station 3. These co The coordinates are determined using the satellite radio navigation system 7.
Ликвидация последствий техногенной катастрофы на промышленном объекте 6 (фигура 6) осуществляется с помощью самолета-амфибии 8 путем сброса средства 9. Общее руководство осуществляется из штаба 12 по управлению спасательной операцией. Координаты района чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 1, а также результаты наблюдения обстановки в районе 6 техногенной катастрофы передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотного летательного аппарата 1 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.The consequences of a man-made disaster at industrial facility 6 (Figure 6) are eliminated using an amphibious aircraft 8 by dumping funds 9. General management is carried out from headquarters 12 for managing the rescue operation. The coordinates of the emergency area, data on the coordinates, altitude and flight speed of the unmanned aerial vehicle 1, as well as the results of monitoring the situation in area 6 of a technological accident, are transmitted to the crew of the amphibian aircraft 8 in real time directly from the unmanned aerial vehicle 1 and / or through station 3 The indicated coordinates are determined using the satellite radio navigation system 7.
Направление в район чрезвычайной ситуации самолета-амфибии 8 со средствами ликвидация последствий техногенной катастрофы на удаленном промышленном объекте 6 осуществляется с использованием ретранслятора, размещенного на воздушной платформе 13 (фигура 7). Координаты района 6 чрезвычайной ситуации, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотного летательного аппарата 2 и воздушной платформы 13, а также The direction to the emergency area of the amphibian aircraft 8 with the means of eliminating the consequences of a man-made disaster at a remote industrial facility 6 is carried out using a relay located on the air platform 13 (figure 7). The coordinates of the emergency area 6, data on the coordinates, altitude and flight speed of the unmanned aerial vehicle 2 and the air platform 13, as well as
результаты наблюдения обстановки в районе 6 передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени через ретранслятор на воздушной платформе 13 и/или со станции 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7.the results of observing the situation in area 6 are transmitted to the crew of the amphibian aircraft 8 in real time through a repeater on the air platform 13 and / or from station 3. The indicated coordinates are determined using the satellite radio navigation system 7.
При спасательной операции на море (фигура 8) беспилотный летательный аппарат 2 обеспечивает мониторинг обстановки на терпящем бедствие судне 14. С помощью другого беспилотного летательного аппарата 2 проводится поиск пострадавших людей 15. В район чрезвычайной ситуации направляется самолет-амфибия 8 со средствами для ликвидации чрезвычайной ситуации. Координаты терпящего бедствие судна 14 и пострадавших людей 15, данные о координатах, высоте и скорости полета беспилотных летательных аппаратов 2, а также результаты наблюдения обстановки в районе чрезвычайной ситуации передаются экипажу самолета-амфибии 8 в реальном масштабе времени непосредственно с беспилотных летательных аппаратов 2 и/или через станцию 3. Указанные координаты определяются с помощью спутниковой системы радионавигации 7. Применение в качестве транспортного средства со средствами для ликвидации чрезвычайной ситуации многофункционального самолета-амфибии типа Бе-200 позволяет потушить пожар на судне, доставить необходимое оборудование и материалы для ремонта, а также эвакуировать пострадавших и нуждающихся в медицинской помощи людей.During a rescue operation at sea (figure 8), an unmanned aerial vehicle 2 monitors the situation on a ship in distress 14. Using another unmanned aerial vehicle 2, a search is made for injured people 15. An amphibious aircraft 8 is sent to the emergency area with emergency response equipment . The coordinates of the ship in distress 14 and the injured people 15, data on the coordinates, altitude and flight speed of unmanned aerial vehicles 2, as well as the results of monitoring the situation in the emergency area are transmitted to the crew of amphibian 8 in real time directly from unmanned aerial vehicles 2 and / or through station 3. The indicated coordinates are determined using the satellite radio navigation system 7. Use as a vehicle with emergency response equipment nogofunktsionalnogo amphibious aircraft Be-200 type allows you to put out a fire on a ship to deliver the necessary equipment and materials for repair, as well as the evacuation of the injured and in need of human care.
В отсеке 16 беспилотного летательного аппарата (фигура 9) установлено все бортовое радиоэлектронное оборудование и датчики радиационного и химического контроля воздушной среды. В грузовом отсеке 17 располагаются малогабаритные грузы и предметы первой необходимости (в том числе средства связи, медикаменты, продукты питания), а также электромеханическое устройство их сброса в районе чрезвычайной ситуации, том числе с помощью парашюта, по команде со станции управления полетом.In compartment 16 of the unmanned aerial vehicle (Figure 9), all on-board radio-electronic equipment and sensors for radiation and chemical monitoring of the air are installed. Small cargo and basic necessities (including communication equipment, medicines, foodstuffs), as well as an electromechanical device for dumping them in the emergency area, including using a parachute, on command from a flight control station, are located in cargo compartment 17.
Созданный и испытанный беспилотный летательный аппарат с максимальным взлетным весом 200 кг в состоянии действовать на высоте до 6000 Created and tested unmanned aerial vehicle with a maximum take-off weight of 200 kg is able to operate at altitudes up to 6000
метров в течение 14 часов на расстоянии до 200 км от мобильной наземной станции 3. Беспилотный летательный аппарат снабжен телевизионной и инфракрасной камерами наблюдения. Информация с беспилотного летательного аппарата передается в реальном масштабе времени на станцию 3 и на удаленные терминалы, установленные на наземных пожарных автомобилях, вертолетах и самолетах.meters for 14 hours at a distance of 200 km from the mobile ground station 3. The unmanned aerial vehicle is equipped with television and infrared surveillance cameras. Information from an unmanned aerial vehicle is transmitted in real time to station 3 and to remote terminals installed on ground fire trucks, helicopters and airplanes.
Многофункциональный самолет-амфибия типа Бе-200 (фигура 10) используется в качестве транспортного средства со средствами для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. В кабине 18 находятся пилоты и штурман. Грузовой отсек 19 предназначен для размещения полезной нагрузки, в том числе веществ, материалов и оборудования для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсек 20 служит для отдыха экипажа и/или для оказания помощи пострадавшим. Шлюзовая камера 21 используется для спуска на воду плавающих средств и принятия на борт с поверхности водоемов пострадавших. В отсеке 22 установлено бортовое радиоэлектронное оборудование и средства управления применением средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсек 23 предназначен для операторов радиоэлектронного оборудования и средств ликвидации последствий чрезвычайной ситуации. Отсеки 22 и 23 могут быть использованы для размещения в них станции мониторинга и управления полетом беспилотного летательного аппарата. В грузовом отсеке 24 находится вода для тушения пожаров. Плавающее средство 25, выполненное в виде лодки или плота, установлено в грузовом отсеке 19.The Be-200 multifunctional amphibian aircraft (Figure 10) is used as a vehicle with emergency response facilities. In the cockpit 18 are the pilots and the navigator. Cargo compartment 19 is designed to accommodate the payload, including substances, materials and equipment to deal with the consequences of an emergency. Compartment 20 is used to rest the crew and / or to assist the injured. The lock chamber 21 is used for launching floating vehicles and taking on board from the surface of water bodies affected. In compartment 22, on-board electronic equipment and controls for the use of emergency response equipment are installed. Compartment 23 is intended for operators of electronic equipment and emergency response equipment. Compartments 22 and 23 can be used to place monitoring and flight control stations for unmanned aerial vehicles in them. In the cargo compartment 24 is water to extinguish fires. Floating means 25, made in the form of a boat or raft, is installed in the cargo compartment 19.
Самолет-амфибия Бе-200 серийно выпускается Корпорацией «ИРКУ Т». Этот самолет может нести в качестве полезной нагрузки 12 тонн воды и точно сбрасывать ее на источник пожара. Вода может быть заправлена на аэродроме или набрана в баки всего лишь за 12-14 секунд при глиссировании самолета Бе-200 по поверхности водоема. Максимальная крейсерская скорость полета этого самолета-амфибии составляет 700 км в час, а максимальная The Be-200 amphibious aircraft is mass-produced by IRKU T Corporation. This aircraft can carry 12 tons of water as a payload and accurately dump it onto a fire source. Water can be refueled at the airport or collected in tanks in just 12-14 seconds when planing a Be-200 aircraft over the surface of a reservoir. The maximum cruising speed of this amphibious aircraft is 700 km per hour, and the maximum
дальность действия с сохранением резервного запаса топлива на 1 час полета достигает 3300 км.the range with maintaining the reserve fuel reserve for 1 hour of flight reaches 3300 km.
Данный комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации ее последствий описан со ссылками на примеры конкретного воплощения, изображенными на фигурах с 1 по 10. Данная полезная модель может быть реализована и в других модификациях и с другими дополнениями, не выходя за рамки и сферу заявляемой патентной формулы, которая заключается в следующем.This set of means for detecting an emergency and liquidating its consequences is described with reference to examples of a specific embodiment, shown in figures 1 to 10. This utility model can be implemented in other modifications and with other additions, without going beyond the scope and scope of the claimed patent formula which consists in the following.
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004109073/22U RU40296U1 (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004109073/22U RU40296U1 (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU40296U1 true RU40296U1 (en) | 2004-09-10 |
Family
ID=38313058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004109073/22U RU40296U1 (en) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU40296U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468442C2 (en) * | 2010-01-22 | 2012-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российские морские порты" (ФГУП "Росморпорт") | Method to ensure safety of vessels and salvage system for its realisation |
RU2640680C1 (en) * | 2014-01-22 | 2018-01-11 | Мбда Франс | Target marking device and target processing system containing such target marking device |
CN110772728A (en) * | 2019-12-17 | 2020-02-11 | 淮安航空产业研究院有限公司 | Special unmanned aerial vehicle and system for fire fighting and fire fighting method thereof |
RU2754642C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-06 | Олег Леонидович Головков | Relay satellite of optical communication link |
RU2755031C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-10 | Олег Леонидович Головков | Earth surface monitoring satellite with optical communication |
-
2004
- 2004-03-29 RU RU2004109073/22U patent/RU40296U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468442C2 (en) * | 2010-01-22 | 2012-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российские морские порты" (ФГУП "Росморпорт") | Method to ensure safety of vessels and salvage system for its realisation |
RU2640680C1 (en) * | 2014-01-22 | 2018-01-11 | Мбда Франс | Target marking device and target processing system containing such target marking device |
CN110772728A (en) * | 2019-12-17 | 2020-02-11 | 淮安航空产业研究院有限公司 | Special unmanned aerial vehicle and system for fire fighting and fire fighting method thereof |
RU2754642C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-06 | Олег Леонидович Головков | Relay satellite of optical communication link |
RU2755031C1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-09-10 | Олег Леонидович Головков | Earth surface monitoring satellite with optical communication |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2594783C (en) | Method for acting on forest fires, pests or atmospheric phenomena from the air | |
Ollero et al. | Unmanned aerial vehicles as tools for forest-fire fighting | |
CN109843721B (en) | Search and rescue unmanned aerial vehicle arrangement | |
US20090205845A1 (en) | System and method for extinguishing wildfires | |
RU2350368C2 (en) | Method and system of devices for detecting emergencies and containment of its consequences | |
Allen et al. | Enhanced oil spill surveillance, detection and monitoring through the applied technology of unmanned air systems | |
Bauk et al. | Advantages and disadvantages of some unmanned aerial vehicles deployed in maritime surveillance | |
JPH03502142A (en) | Guidance methods and devices for preventing major disasters and protecting the environment | |
Bauk et al. | Review of unmanned aerial systems for the use as maritime surveillance assets | |
RU40296U1 (en) | COMPLEX OF MEANS FOR DETECTING AN EMERGENCY SITUATION AND ELIMINATING ITS CONSEQUENCES (OPTIONS) | |
PUB | Department of defense dictionary of military and associated terms | |
WO2024019643A1 (en) | Method for detecting and extinguishing fires and system for carrying out same | |
Ingham et al. | Considerations for UAV design and operation in South African airspace | |
RU2826399C2 (en) | Method of detecting and extinguishing fires and system for implementation thereof | |
Ferrari | A Study of Optimal Search and Rescue Operations Planning Problems | |
WO2005092445A1 (en) | Method and complex for detecting an emergency situation and the effects thereof | |
US Department of Defense | The Dictionary of Military Terms | |
Cameron | Unmanned aerial vehicle technology | |
Wetoszka | Aeronautical search and rescue (ASAR) in the land area of the republic of Poland | |
Romańska et al. | Use of remotely piloted aircraft systems to evaluate the effects of transport collision | |
Cameron et al. | Ship-based Unmanned Aircraft System (UAS) surveys of the Bering Sea pack ice from the NOAA Ship McArthur II: NOAA Cruise MC2-09-02, 13 May-11 June, 2009 | |
Frische | A Low-cost, Free Drifting Ballooncraft Constellation Providing Telecommunications to Rural Areas | |
Snyder | Counter Narcotics Missions for Unmanned Aerial Vehicles | |
SEPVIE | MILITARY AND ASSOCIATED | |
Ince et al. | Sensor Platforms |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20050330 |