[go: up one dir, main page]

RU2288870C2 - Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation - Google Patents

Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation Download PDF

Info

Publication number
RU2288870C2
RU2288870C2 RU2004100131/11A RU2004100131A RU2288870C2 RU 2288870 C2 RU2288870 C2 RU 2288870C2 RU 2004100131/11 A RU2004100131/11 A RU 2004100131/11A RU 2004100131 A RU2004100131 A RU 2004100131A RU 2288870 C2 RU2288870 C2 RU 2288870C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
common carrier
transfer
articles
transfer elements
sector
Prior art date
Application number
RU2004100131/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100131A (en
Inventor
Лев Петрович Петренко (UA)
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2004100131/11A priority Critical patent/RU2288870C2/en
Publication of RU2004100131A publication Critical patent/RU2004100131A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2288870C2 publication Critical patent/RU2288870C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radioelectronic technologies.
SUBSTANCE: invention can be used in small-size automatic surface mounting devices. According to proposed method, articles are delivered to transport surface and line trains of articles are formed for subsequent transfer of articles onto common carrier by wetted surface of successive set of transfer elements which is made for discrete displacement. Each transfer element is made for vertical displacement to receive articles and mount or fix them in corresponding positions on common carrier which is arranged under transfer element. Common carrier is arranged on magazine which is rolled line-by-line gear engagement with fixed sector whose length is not less then width or length of common carrier by two spaced gears positively rotated and displaced by means of step drive around axle of rotation of set of transfer elements in gear meshing with fixed toothed surface which is arranged in the same sector but on larger radius. Device for orientation of different-shape articles at transportation has articles transport surface over which articles feed unit is arranged, unit to form line trains and unit to receive and transfer line train articles onto common carrier in form of set of transfer elements with axle of rotation and transfer elements wetting unit. Flat magazine is introduced into device on which common carrier is secured.
EFFECT: improved reliability of small-size automatic surface mounting devices at increased speed parameters.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку № 2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 of 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by means of offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides x, which are arranged with a discrete step, followed by a general or sequential shift or rotation of the formed line sequence of products to the reception zone of the line sequence, where they are held until it is simultaneously transferred to a common medium for appropriate fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделий различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что нежелательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving products of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is in one of the extreme position of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface mount automaton, which is undesirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности общий носитель располагают на кассете, которую в зубчатом зацеплении построчно прокатывают в секторе, длина которого не меньше ширины или длины общего носителя двумя разнесенными шестеренками со свободным или принудительным вращением, которые смещают посредством шагового привода вокруг оси вращения совокупности элементов переноса с зубчатым зацеплением с неподвижной зубчатой поверхностью, которую располагают в том же секторе, но на большем радиусе.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the common carrier is placed on a cassette, which is gear-driven line-by-line rolling in a sector whose length is not less than the width or length of the common carrier by two spaced gears with free or forced rotation, which are displaced by means of a step drive around the axis of rotation of the set of elements sa with toothing with a fixed toothed surface, which is located in the same sector, but on a larger radius.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, при этом общий носитель располагают на кассете, которую построчно прокатывают в зубчатом зацеплении с неподвижным сектором, длина которого не меньше ширины или длины общего носителя, двумя разнесенными друг относительно друга шестеренками, которые принудительно вращают и смещают посредством шагового привода вокруг оси вращения совокупности элементов переноса с зубчатым зацеплением с неподвижной зубчатой поверхностью, которую располагают в том же секторе, но на большем радиусе.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are fed to the transportation surface and lowercase sequences of products are formed for subsequent transfer to a common carrier with a wetted surface by a sequential set of transfer elements that can be displaced, each of the transfer elements being carried out with the possibility of vertical displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional position ia on a common carrier, which is located under the transfer elements, while the common carrier is placed on a cassette, which is line-by-line gearing gears with a fixed sector, the length of which is not less than the width or length of the common carrier, two spaced gears relative to each other, which forcefully rotate and displaced by a stepper drive around the axis of rotation of the set of gear elements with gearing with a fixed gear surface, which is located in the same sector, but on a large m radius.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель в виде совокупности элементов переноса с осью вращения и узлом смачивания элементов переноса, при этом введена плоская кассета, на которой зафиксирован общий носитель, с противоположных сторон плоской кассеты выполнены первая и вторая линейные зубчатые поверхности, которые расположены между первой неподвижной зубчатой поверхностью сектора и разнесенными друг относительно друга подвижными шестеренками, которые с принудительным вращением расположены на пластине, шарнирно связанной с осью вращения совокупности элементов переноса, и функционально связанной со второй неподвижной зубчатой поверхностью сектора посредством расположенного на пластине зубчатого привода, связанного с шаговым двигателем, закрепленным на пластине, причем радиус расположения второй неподвижной зубчатой поверхности сектора больше радиуса расположения неподвижной зубчатой поверхности первого сектора.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a surface for transporting products, over which there is a product supply unit, a line sequence forming unit and a line sequence receiving and transfer unit on a common medium in the form of a set of transfer elements with a rotation axis and a wetting unit of transfer elements, in this case, a flat cartridge is introduced on which a common carrier is fixed, the first and second lines are made on opposite sides of the flat cartridge gear surfaces that are located between the first stationary gear surface of the sector and movable gears spaced apart from each other, which are forcibly rotated on a plate articulated with the axis of rotation of the set of transfer elements and functionally connected to the second stationary gear surface of the sector by means of the gear located on the plate gear drive associated with a stepper motor mounted on the plate, and the radius of the second motionless toothed surface sector larger than the radius location of the stationary toothed surface of the first sector.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей 2 и узел приема и переноса изделий 3 строчной последовательности на общий носитель 4, фиг.1, в виде совокупности элементов переноса с осью вращения 5 и узлом смачивания элементов переноса, при этом введена плоская кассета 6, на которой зафиксирован общий носитель 4, с противоположных сторон которой выполнены первая и вторая линейные зубчатые поверхности 7 и 8, которые расположены между первой неподвижной зубчатой поверхностью 9 и разнесенными друг относительно друга подвижными шестеренками 10 и 11, которые со свободным вращением расположены на пластине 12, фиг.2, которая шарнирно 13 связана с осью вращения 5 совокупности элементов переноса 3 и посредством зубчатого привода 14, который расположен на ней, функционально связана со второй неподвижной зубчатой поверхностью 15, радиус расположения которой больше радиуса расположения первой неподвижной зубчатой поверхности 9. Зубчатый привод 14 функционально связан с шаговым двигателем 16, который закреплен на пластине 12. В данном случае пластина 12 посредством шарнирной связи 13 связана с электромагнитом 17 для совместного вращения в секторе второй неподвижной зубчатой поверхности 15. При этом исполнительный элемент 18 электромагнита 17 располагается на радиальной оси, которая ортогональна линейным зубчатым поверхностям 7 и 8, в средней части упругой пластины 19 элементов переноса 3. Прием изделий в узле формирования строчных последовательностей 2 осуществляет элемент переноса 3 посредством неподвижного электромагнита 20.The device comprises a surface for transporting 1 product, over which there is a product supply unit, a line sequence forming unit 2, and a lower case sequence receiving and transfer unit 3 on a common medium 4, Fig. 1, in the form of a combination of transfer elements with a rotation axis 5 and a wetting unit transfer, a flat cartridge 6 is introduced on which a common carrier 4 is fixed, from the opposite sides of which are made the first and second linear gear surfaces 7 and 8, which are located between the first a fixed gear surface 9 and movable gears 10 and 11 spaced apart from each other, which are freely rotated on the plate 12, figure 2, which is pivotally connected 13 to the axis of rotation 5 of the set of transfer elements 3 and through the gear drive 14, which is located on it functionally connected with the second fixed gear surface 15, the radius of which is greater than the radius of the first fixed gear surface 9. The gear drive 14 is functionally connected with the stepper motor 16 , which is mounted on the plate 12. In this case, the plate 12 is pivotally connected 13 to the electromagnet 17 for joint rotation in the sector of the second fixed gear surface 15. The actuator 18 of the electromagnet 17 is located on a radial axis that is orthogonal to the linear gear surfaces 7 and 8, in the middle part of the elastic plate 19 of the transfer elements 3. Reception of products in the node forming the horizontal sequences 2 carries the transfer element 3 by means of a stationary electromagnet 20.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 подают изделия и в зоне приема формируют строчные последовательности 2 изделий для последующего переноса их на общий носитель 4 смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса 3, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного смещения. Каждый из элементов переноса 3 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения посредством электромагнитов 17 и 20 для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 4, который располагают под элементами переноса 3. Общий носитель 4 располагают на кассете 6, которую в зубчатом зацеплении 15 построчно прокатывают в секторе, длина которого не меньше ширины или длины общего носителя 4 двумя разнесенными шестеренками 10 и 11 со свободным или принудительным вращением. На фиг.1 и 2 разнесенные шестеренки 10 и 11 выполнены с принудительным вращением, т.е. они функционально связаны с зубчатым приводом 14. В результате чего разнесенные шестеренки 10 и 11 смещают посредством шагового привода 16 кассету 6 вокруг оси вращения 5 совокупности элементов переноса 3 с зубчатым зацеплением с неподвижной зубчатой поверхностью 15, которую располагают в том же секторе, но на большем радиусе. При таком вращении кассета 6 и, следовательно, общий носитель 4 в любой позиции будет ортогонален радиусу вращения элементов переноса 3, т.е. при конкретной фиксации кассеты 6 в соответствии с архитектурной композиции строчной последовательности элементы переноса 3 при вращении обязательно совместятся и электромагнит 17 осуществит установку переносимых изделий в соответствующую строчную последовательность на общем носителе 4.Products are fed to the transportation surface 1 and in the reception zone, lowercase sequences of 2 products are formed for their subsequent transfer to a common carrier 4 by a moistened surface with a sequential set of transfer elements 3, which can be displaced continuously or discretely. Each of the transfer elements 3 is made with the possibility of parallel and vertical displacement by means of electromagnets 17 and 20 for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier 4, which is located under the transfer elements 3. A common carrier 4 is placed on a cartridge 6, which in gearing 15 line-by-line is rolled in a sector whose length is not less than the width or length of the common carrier 4 by two spaced gears 10 and 11 with free or forced rotation. In figures 1 and 2 spaced gears 10 and 11 are made with forced rotation, i.e. they are functionally connected with the gear drive 14. As a result, the spaced gears 10 and 11 displace by means of the step drive 16 the cartridge 6 around the axis of rotation 5 of the set of transfer elements 3 with gear meshing with a fixed gear surface 15, which is located in the same sector, but on a larger radius. With this rotation, the cartridge 6 and, therefore, the common carrier 4 in any position will be orthogonal to the radius of rotation of the transfer elements 3, i.e. with a specific fixation of the cartridge 6 in accordance with the architectural composition of the horizontal sequence, the transfer elements 3 during rotation will necessarily be combined and the electromagnet 17 will install the portable products in the corresponding horizontal sequence on a common medium 4.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims (2)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия и формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью вертикального смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, который располагают под элементами переноса, отличающийся тем, что общий носитель располагают на кассете, которую построчно прокатывают в зубчатом зацеплении с неподвижным сектором, длина которого не меньше ширины или длины общего носителя, двумя разнесенными относительно друг друга шестеренками, которые принудительно вращают и смещают посредством шагового привода вокруг оси вращения совокупности элементов переноса с зубчатым зацеплением с неподвижной зубчатой поверхностью, которую располагают в том же секторе, но на большем радиусе.1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are fed to the transportation surface and lowercase sequences of products are formed for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that can be discretely displaced, each of the transfer elements perform with the possibility of vertical displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional position on a common carrier, which is located under the transfer elements, characterized in that the common carrier is placed on a cassette, which is line-by-line gear-engaged with a fixed sector, the length of which is not less than the width or length of the common carrier, two gears spaced apart from each other, which are forcibly rotate and displace by means of a stepper drive around the axis of rotation of the set of gear elements with gearing with a fixed gear surface, which is located in the same sector re, but over a larger radius. 2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель в виде совокупности элементов переноса с осью вращения и узлом смачивания элементов переноса, отличающееся тем, что введена плоская кассета, на которой зафиксирован общий носитель, с противоположных сторон плоской кассеты выполнены первая и вторая линейные зубчатые поверхности, которые расположены между первой неподвижной зубчатой поверхностью сектора и разнесенными относительно друг друга подвижными шестеренками, которые с принудительным вращением расположены на пластине, шарнирно связанной с осью вращения совокупности элементов переноса и функционально связанной со второй неподвижной зубчатой поверхностью сектора посредством расположенного на пластине зубчатого привода, связанного с шаговым двигателем, закрепленным на пластине, причем радиус расположения второй неподвижной зубчатой поверхности сектора больше радиуса расположения неподвижной зубчатой поверхности первого сектора.2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a surface for transporting products, over which there is a product supply unit, a line sequence forming unit, and a line sequence receiving and transfer unit on a common carrier in the form of a set of transfer elements with a rotation axis and a unit wetting unit transfer, characterized in that a flat cassette is inserted, on which a common carrier is fixed, on the opposite sides of the flat cassette the first and the second linear gear surfaces, which are located between the first fixed gear surface of the sector and movable gears spaced apart from each other, which are forcibly rotated on a plate articulated with the axis of rotation of the set of transfer elements and functionally connected with the second fixed gear surface of the sector by a gear drive plate associated with a stepper motor mounted on the plate, the radius of the second the second fixed gear surface of the sector is greater than the radius of the fixed gear surface of the first sector.
RU2004100131/11A 2004-01-06 2004-01-06 Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation RU2288870C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100131/11A RU2288870C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100131/11A RU2288870C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100131A RU2004100131A (en) 2005-06-20
RU2288870C2 true RU2288870C2 (en) 2006-12-10

Family

ID=35835252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100131/11A RU2288870C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2288870C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982003843A1 (en) * 1981-05-04 1982-11-11 Michael E Ackley Material orientation apparatus and method
DE19900651A1 (en) * 1999-01-11 2000-07-13 Christoph Stimpfl Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device
RU2170206C1 (en) * 1999-11-16 2001-07-10 Лев Петрович Петренко Method of directing different-shape articles in transportation
RU2203211C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v)

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982003843A1 (en) * 1981-05-04 1982-11-11 Michael E Ackley Material orientation apparatus and method
DE19900651A1 (en) * 1999-01-11 2000-07-13 Christoph Stimpfl Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device
RU2170206C1 (en) * 1999-11-16 2001-07-10 Лев Петрович Петренко Method of directing different-shape articles in transportation
RU2203211C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004100131A (en) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5628107A (en) Electronic parts-mounting apparatus
RU2288870C2 (en) Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation
CN209209693U (en) Material transport mechanism
RU2276074C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276076C2 (en) Method and device for orientating different shaped articles at transportation
RU2276079C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276084C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276064C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
RU2288867C2 (en) Method of and device for transportation, reception and transfer of articles
RU2276073C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2288878C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
RU2269479C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix
US11325784B2 (en) High precision roller conveyor
RU2269474C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant ix
RU2288880C2 (en) Method of orientation of different-shape articles at transportation
RU2276058C2 (en) Method and device for orientating articles of different shapes when transporting them
RU2269470C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlv
RU2276085C2 (en) Device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276070C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276059C2 (en) Device for orientating articles of different shapes when transporting them
RU2288877C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
RU2270153C2 (en) Method for orienting different-shape parts at transporting them and apparatus for performing the same
RU2269472C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant lx
RU2268855C2 (en) Method for directing products of varying shape during their transportation and device for realization of said method
RU2276068C2 (en) Method for orientating articles of different shapes when transporting them

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20040507

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20051018

FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20060410

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20060613