RU2276079C2

RU2276079C2 - Method and device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276079C2
Application number: RU2004100140/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100140A

Abstract

FIELD: radio electronic engineering.

SUBSTANCE: method and device can be used in small-sized surface mounting automatons. Articles of line sequences are disposed in line sequence forming unit for receiving articles to transfer elements. Articles are transported to common carrier by damped surface of transfer element sequent set which is made for rotation. Transfer element set is disposed for longitudinal shift along damping unit, line sequence forming unit for receiving articles to transfer elements and common carrier; all the units are disposed in series. Initial position of transfer element set is disposed in damping unit. Damping of damped transfer elements is performed by rotation of transfer element set. After that transfer element set is shifted into line sequence forming unit for receiving articles to transfer elements where articles are received one after another to any transfer element. Then transfer element set is shifted to area of disposition of common carrier where articles are subject to mounting onto common carrier. Then cycle is repeated.

EFFECT: improved reliability of operation.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности, зону смачивания, зону однозначного формирования ориентации изделия для приема изделий и общий носитель располагают последовательно с возможностью продольного смещения совокупности элементов переноса, при этом исходное положение совокупности элементов переноса располагают в зоне смачивания, где осуществляют один или несколько вращений в зоне смачивания, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в зону приема изделий, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку или фиксацию изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, the wetting zone, the zone of unambiguous formation of the orientation of the product for receiving products and a common carrier are arranged sequentially with the possibility of longitudinal displacement of the set of transfer elements, while the initial position of the set of transfer elements is located in the wetting zone where one or more rotations are carried out in the wetting zone, wetting the wetted surface nth transfer elements, after which the set of transfer elements is shifted to the product receiving zone, where the products are sequentially received for each transfer element, then the set of transfer elements is shifted to the location area of a common carrier, where the products are installed or fixed on a common carrier, and then repeated cycle.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в узле формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса совокупности элементов переноса выполняют с возможностью смачивания в узле смачивания и возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом совокупность элементов переноса располагают с возможностью продольного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания, узла формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса и общего носителя, при этом исходное положение совокупности элементов переноса располагают в узле смачивания, где совокупность элементов переноса вращают один или несколько раз, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей элементов переноса, после чего совокупность элементов переноса смещают в узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элементы переноса, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя, где и осуществляют установку изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.A method of orienting articles of various shapes during their transportation, according to which in the node of forming the lower case sequences for receiving products on the transfer elements, the products of the lower order sequences are located for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of which the transfer elements of the set of transfer elements perform with the possibility of wetting in the node wetting and reciprocating positive bias for receiving products and installing them in the corresponding positional positions on a common carrier, the set of transfer elements being longitudinally displaceable along successive wetting units, a lowercase sequence forming unit for receiving products on transfer elements and a common carrier, with the starting position the set of transfer elements are located in the wetting unit, where the set of transfer elements is rotated one or more times, by soaking of the wetted surfaces of the transfer elements, after which the set of transfer elements is displaced to the node for forming lowercase sequences for receiving products on the transfer elements, where the products are sequentially received for each transfer element, then the set of transfer elements is displaced to the location area of the common carrier, where the products are installed on a common medium, after which the cycle is repeated.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее кассету с изделиями, узел формирования строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, расположенный с возможностью смещения, при этом совокупность элементов переноса расположена с возможностью управляемого возвратно-поступательного смещения вдоль последовательно расположенных узла смачивания элементов переноса, узла формирования изделий строчных последовательностей для приема изделий на элемент переноса и общего носителя.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a cartridge with products, a node for forming horizontal sequences for receiving products on a transfer element, and a node for receiving and transferring products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface, rotatable, a node for wetting the transfer elements, a common carrier located with the possibility of displacement, while the set of transfer elements is located with the possibility of controlled return atno translational displacement along successive node wetting transfer element assembly forming products lowercase sequences for receiving articles for transfer element and the common carrier.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит кассету 1 с изделиями 2, узел формирования 3 строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса 4 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 5 со смачиваемой жидкостью поверхностью 6 с возможностью вращения 7, узел смачивания 8 элементов переноса 5, общий носитель 9, расположенный с возможностью построчного смещения 10, при этом совокупность элементов переноса 5 расположена с возможностью управляемого возвратно-поступательного смещения в линейном интервале, под которым последовательно расположены узел смачивания 8 элементов переноса 5, узел формирования 3 изделий строчных последовательностей, который выполнен в виде диска 11 вращения и плоской направляющей 12 с угловым пазом для корректировки принимаемых изделий 13, и общий носитель 9.The device comprises a cartridge 1 with products 2, a node for forming 3 lower case sequences of products, and a receiving and transfer unit for 4 products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements 5 with a wettable surface 6 rotatable 7, a wetting unit 8 transfer elements 5, a common carrier 9, located with the possibility of progressive displacement 10, while the set of transfer elements 5 is located with the possibility of controlled reciprocating displacement in a linear interval, under which atelno arranged wetting unit 8 transfer elements 5, the node 3 forming products lowercase sequences which is in the form of a rotary disc 11 and a flat guide with an angular groove 12 for correcting the received product 13, and the common carrier 9.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

Предварительно узел приема и переноса 4 изделий смещают 14 в узел смачивания 8, где посредством шаговых двигателей 15 и 16 осуществляют смачивание смачиваемой поверхности 6 элементов переноса, путем совместного вращения, после чего узел приема и переноса 4 смещают в зону приема изделий.Preliminarily, the receiving and transferring unit 4 of the product is displaced 14 to the wetting unit 8, where by means of the stepper motors 15 and 16 the wetted surface 6 of the transfer elements is wetted by joint rotation, after which the receiving and transferring unit 4 is moved to the receiving area of the products.

В зоне приема располагают кассету 1 с изделиями 2 для последующей подачи 15.1 изделий 2 в узел формирования строчных последовательностей изделий 3 для последующего приема их на элементы переноса 5. В данном позиционном положении осуществляют последовательный прием изделий посредством электромагнита 19 с выхода 17 направляющей 12, который выполнен в виде углового паза, на смоченные поверхности 6 элементов переноса 5. После того, как все элементы переноса 5 приняли изделия, узел приема и переноса 4 смещают посредством шагового двигателя 18 в зону расположения общего носителя 9, где с элементов переноса 5 изделия переклеиваются в соответствующие позиционные положения на общем носителе, в местах расположения которых предварительно была нанесена паяльная паста или клей.In the reception zone, a cartridge 1 with products 2 is placed for subsequent feeding of 15.1 products 2 to the unit for forming lower-order sequences of products 3 for subsequent receiving them onto transfer elements 5. In this position position, the products are sequentially received by means of an electromagnet 19 from output 17 of guide 12, which is made in the form of an angular groove, on the wetted surfaces 6 of the transfer elements 5. After all the transfer elements 5 have accepted the products, the receiving and transfer unit 4 is displaced by the stepper motor 18 into the zone of common carrier position 9, where the product transfer elements 5 into the corresponding positional Peelable position on a common carrier at the location which has been previously applied solder paste or glue.

Другими словами зону смачивания 8, зону однозначного формирования ориентации изделия или зону приема изделий, или узел формирования изделий 3 для приема изделий и общий носитель 9 располагают последовательно с возможностью продольного смещения совокупности элементов переноса 4, при этом исходное положение совокупности элементов переноса 4 располагают в зоне смачивания 8, где осуществляют один или несколько вращений в зоне смачивания 8, осуществляя смачивание смачиваемых поверхностей 6 элементов переноса 5, после чего совокупность элементов переноса 4 смещают в зону приема изделий, где выполняют последовательный прием изделий на каждый элемент переноса 5, затем совокупность элементов переноса смещают в зону расположения общего носителя 9, где и осуществляют установку или фиксацию изделий на общем носителе, после чего повторяют цикл.In other words, the wetting zone 8, the zone of uniquely forming the orientation of the product or the receiving zone of the products, or the product forming unit 3 for receiving the products and the common carrier 9 are arranged sequentially with the possibility of longitudinal displacement of the set of transfer elements 4, while the initial position of the set of transfer elements 4 is located in the zone wetting 8, where one or more rotations are carried out in the wetting zone 8, wetting the wetted surfaces 6 of the transfer elements 5, after which the set of elements s 4 is displaced in the transfer zone receiving articles, wherein articles operate sequentially receive each transfer member 5, then the set of transport elements are displaced in common carrier location zone 9, where the installation is performed or fixing articles on a common carrier, after which the cycle is repeated.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

1. The method of orienting products of various shapes during transportation, according to which in the node forming the lowercase sequences for receiving products on the transfer elements are placed the products of the lowercase sequences for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface by a sequential set of transfer elements that can be rotated, while each of the transfer elements of the set of transfer elements is performed with the possibility of wetting in the wetting unit and reciprocating stupid displacement for receiving products and installing them in the corresponding positional positions on a common carrier, characterized in that the set of transfer elements are arranged to be longitudinally displaceable along successively located wetting units, a node for forming horizontal sequences for receiving products on transfer elements and a common carrier, the initial position of the set of transfer elements is located in the wetting unit, where the set of transfer elements rotate one or more by wetting the wetted surfaces of the transfer elements, after which the set of transfer elements is displaced to the node for forming lowercase sequences for receiving products to transfer elements, where the serial reception of products for each transfer element is performed, then the set of transfer elements is displaced to the location area of the common carrier, where installation of products on a common carrier, after which the cycle is repeated.

2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, containing a cartridge with products, a node for forming lowercase sequences for receiving products on a transfer element, and a node for receiving and transferring products for a lowercase sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface with rotation, a node for wetting elements transfer, a common carrier located with the possibility of displacement, characterized in that the set of transfer elements is located with the possibility of control trolled reciprocating displacement along successive node wetting transfer element assembly forming products lowercase sequences for receiving articles for transfer element and the common carrier.