[go: up one dir, main page]

RU2269479C2 - Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix - Google Patents

Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix Download PDF

Info

Publication number
RU2269479C2
RU2269479C2 RU2004100129/11A RU2004100129A RU2269479C2 RU 2269479 C2 RU2269479 C2 RU 2269479C2 RU 2004100129/11 A RU2004100129/11 A RU 2004100129/11A RU 2004100129 A RU2004100129 A RU 2004100129A RU 2269479 C2 RU2269479 C2 RU 2269479C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
common carrier
transferring
transfer elements
transfer
Prior art date
Application number
RU2004100129/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100129A (en
Inventor
Лев Петрович Петренко (UA)
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2004100129/11A priority Critical patent/RU2269479C2/en
Publication of RU2004100129A publication Critical patent/RU2004100129A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2269479C2 publication Critical patent/RU2269479C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics, possibly construction of new type of small-size automatic machines for surface mounting.
SUBSTANCE: method comprises steps of placing articles in zone for receiving articles of line successions for further transferring them onto common carrier by means of wetted surface of successive set (that may be rotated) of transferring members. Each transferring member may perform reciprocation motion for receiving articles and placing or fixing them in respective positions on common carrier. Controlled rotation of set of transferring members is realized in direction normal to that of their controlled shifting. Set of transferring members is preliminarily shifted to wetting zone where it is rotated being in contact with wetted surface for wetting each wetted surface of transferring member. Wetted set of transferring members is moved to zone of arranging cartridge(s) with articles where each transferring member receives articles fed according to their positions onto common carrier. Set of transferring members is moved to zone of common carrier arrangement for transferring and fixing articles by means of respective transferring members on common carrier. Then cycle is repeated.
EFFECT: enhanced operational reliability of small-size automatic machines for surface mounting.
2 cl, 3 dwg
d

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа, в частности управляемое вращение совокупности элементов переноса осуществляют ортогонально направлению управляемого их смещения, при этом предварительно совокупность элементов переноса смещают в зону смачивания, где путем ее вращения в контакте со смоченной жидкостью поверхностью осуществляют смачивание каждой смачиваемой поверхности элемента переноса, затем смоченную совокупность элементов переноса смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделия, которые подают в соответствии с последовательностью установки их на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят и фиксируют изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, после чего цикл повторяется.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method, in particular, the controlled rotation of the set of transfer elements is carried out orthogonally to the direction of their controlled displacement, while previously the set of transfer elements is displaced into the wetting zone, where each is wetted by contact with the surface wetted by liquid the wetted surface of the transfer element, then the wetted set of transfer elements is displaced in the location area of the cassette or product cassettes, where each transfer element receives products that are delivered in accordance with the sequence of their installation on a common carrier, after which the set of transfer elements with products is shifted to the location of a common carrier, where the products are subsequently transferred and fixed with the corresponding transfer elements to a common carrier, after which the cycle repeats.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупностью элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, при этом совокупность элементов переноса управляемо смещают ортогонально ее управляемому вращению, предварительно - в зону смачивания, где ее вращают в контакте со смоченной жидкостью поверхностью и смачивают смачиваемую поверхность каждого элемента переноса, затем смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделие, которое подают в соответствии с последовательностью установки его на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, и фиксируют, после чего цикл повторяют.A method of orienting articles of various shapes during their transportation, according to which lowercase articles are arranged in a receiving area for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface, a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being reciprocating offsets for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, while the payback of the transfer elements is controlledly shifted orthogonally to its controlled rotation, first to the wetting zone, where it is rotated in contact with the surface wetted by the liquid and the wetted surface of each transfer element is wetted, then it is shifted to the location of the product cassette or cartridges, where each transfer element receives the product , which is served in accordance with the sequence of installing it on a common carrier, after which the set of transfer elements with products is shifted to the area of the common carrier, where the products are sequentially transferred by the corresponding transfer elements to a common carrier, and fixed, after which the cycle is repeated.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, при этом узел приема и переноса изделий в виде совокупности элементов переноса расположен на смещенных друг относительно друга осях его смещения и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально им, при этом одна из этих осей смещения выполнена с винтовой нарезкой и функционально связана с шаговым двигателем, а под осями смещения расположен общий носитель с возможностью ортогонального им построчного смещения, при этом по одну сторону от осей смещения расположен узел формирования строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет с изделиями с возможностью вращения для последовательного приема изделий элементами переноса.The device for orienting products of various shapes during their transportation contains a node for the formation of horizontal sequences of products and a node for receiving and transferring products of a lower sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with a surface for rotation, a node for wetting transfer elements, a common carrier, and a node for receiving and transferring products in the form of a set of transfer elements is located on its displacement axes displaced relative to each other and is oriented by its rotation plane orthogonal to them, while one of these displacement axes is screw-threaded and functionally connected to a stepper motor, and under the displacement axes there is a common carrier with the possibility of line-wise displacement orthogonal to them, while on one side of the displacement axes there is a line sequence forming unit in in the form of one or more cartridges with products with the possibility of rotation for sequential reception of products by transfer elements.

На фиг.1 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 shows a device that implements the proposed method.

На фиг.2 и 3 изображена совокупность элементов переноса, которые расположены в осях смещения и напротив кассеты с изделиями.Figure 2 and 3 shows a set of transfer elements, which are located in the axis of displacement and opposite the cartridge with products.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей изделий в виде кассеты 1 с изделиями 2 и узел приема и переноса 3 изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 4 со смачиваемой жидкостью поверхностью 5 с возможностью вращения, узел смачивания 6 элементов переноса 4, общий носитель 7, при этом узел приема и переноса 3 изделий в виде совокупности элементов переноса 4 расположен на смещенных друг относительно друга осях смещения 8 и 9 фиг.2 и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально осям смещения 8 и 9, одна из которых 8 выполнена с винтовой нарезкой 10 и функционально связана с шаговым двигателем 12, при этом под осями 8 и 9 смещения расположен общий носитель 7 с возможностью ортогонального им построчного смещения, а в крайнем положении осей 8 и 9 расположен узел смачивания 6, при этом по одну сторону осей смещения расположена одна или несколько кассет 1 с изделиями с возможностью вращения 13 для последовательного приема 14 изделий 2 элементами переноса 4.The device comprises a node for forming lower case sequences of products in the form of a cartridge 1 with products 2 and a node for receiving and transferring 3 products of a lower order sequence as a set of transfer elements 4 with a wettable surface 5 rotatable, a wetting unit 6 of transfer elements 4, a common carrier 7, this node receiving and transferring 3 products in the form of a set of transfer elements 4 is located on offset axes of displacement 8 and 9 of figure 2 and is oriented with its rotation plane orthogonally to the axis displacements 8 and 9, one of which 8 is made with screw thread 10 and is functionally connected with the stepper motor 12, while under the displacement axes 8 and 9 there is a common carrier 7 with the possibility of line-by-line displacement orthogonal to them, and in the extreme position of the axes 8 and 9 is located a wetting unit 6, while on one side of the displacement axes there is one or more cartridges 1 with products with the possibility of rotation 13 for sequential reception of 14 products 2 transfer elements 4.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема располагают изделия строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет 1 с изделиями для последующего переноса их на общий носитель 7 смоченной поверхностью 5 последовательной совокупностью элементов переноса 4, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения в радиальных направлениях для приема 14 изделий 2 и установки 15 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 7, при этом управляемое вращение совокупности элементов переноса осуществляют посредством шаговых двигателей 16 и 17 ортогонально направлению управляемого их смещения 18, при этом предварительно совокупность элементов переноса 4 смещают шаговым двигателем 12 в зону смачивания или узла смачивания 6, где путем ее вращения в контакте со смоченной жидкостью поверхностью осуществляют смачивание каждой смачиваемой поверхности 5 элемента переноса 4, затем смоченную совокупность элементов переноса 4 смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями 1, где каждый элемент переноса 4 принимает изделия 2, которые подают 13 в соответствии с последовательностью установки их на общем носителе 7, после чего совокупность элементов переноса 4 с изделиями смещают в зону расположения общего носителя 7, где последовательно переносят 15 и фиксируют изделия соответствующими элементами переноса 4 на общий носитель 7, после чего цикл повторяется.In the reception zone, articles of lowercase sequences are arranged in the form of one or several cassettes 1 with articles for subsequent transfer to a common carrier 7 with a moistened surface 5, a sequential set of transfer elements 4, which are rotatable, each of the transfer elements 4 being arranged to return - translational displacement in radial directions for receiving 14 products 2 and installing 15 or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier 7, while controllably e rotation of the set of transfer elements is carried out by means of stepper motors 16 and 17 orthogonal to the direction of their controlled displacement 18, while previously the set of transfer elements 4 is displaced by the stepper motor 12 into the wetting zone or wetting unit 6, where it is wetted by rotating it in contact with the wetted liquid surface each wetted surface 5 of the transfer element 4, then the wetted set of transfer elements 4 is shifted to the location of the cartridge or cassettes with products 1, where each the fourth transfer element 4 receives the articles 2, which supply 13 in accordance with the sequence of their installation on the common carrier 7, after which the set of transfer elements 4 with the products is shifted to the location area of the common carrier 7, where 15 are transferred in series and the products are fixed with the corresponding transfer elements 4 on common carrier 7, after which the cycle repeats.

Другими словами, в зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 осуществляют последовательную смену изделий путем вращения 13. При совмещении элемента переноса 4 с изделием 2 на электромагнит 19 подают импульсный сигнал и подвижная часть его воздействует 20 на коническую зубчатую поверхность 21 элемента переноса 4. В результате элемент переноса 4, смещаясь в радиальном направляющем отверстии в корпусе совокупности элементов переноса 3, прижимает смачиваемую поверхность 5 к изделию 2, которое прилипает к смоченной поверхности 5, а цилиндрическая пружина 22 возвращает элемент переноса 4 в исходное положение с изделием 2. После приема изделия 2 элемент переноса 4 разворачивают и располагают напротив общего носителя 7 и посредством электромагнита 23 переносят 15 изделие на него, которое переклеивается на общий носитель 7, поскольку предварительно в данном позиционном положении была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.In other words, in the receiving zone or the node for forming the lower case sequences 1, the products are sequentially changed by rotation 13. When the transfer element 4 is combined with the product 2, a pulse signal is supplied to the electromagnet 19 and its movable part 20 acts on the bevel gear surface 21 of the transfer element 4. B As a result, the transfer element 4, shifted in the radial guide hole in the housing of the set of transfer elements 3, presses the wetted surface 5 to the product 2, which adheres to the wetted surface ty 5, and the coil spring 22 returns the transfer element 4 to its original position with the product 2. After receiving the product 2, the transfer element 4 is deployed and placed opposite the common carrier 7 and by means of the electromagnet 23 transfer 15 the product to it, which is glued to the common carrier 7, since previously in this positional position a solder paste or adhesive was applied.

В случае, если изделие на общий носитель 7 необходимо установить с другой ориентацией, то в этом случае посредством шагового двигателя 17, фиг.2, и общей управляемой зубчатой поверхности 24 разворачивают зубчатую поверхность 21 элемента переноса 4 на соответствующий угол, после чего электромагнит 23, фиг.1, переносит 15 изделие на общий носитель 7, а после возвращения элемента переноса 4 в исходное положение общая управляемая зубчатая поверхность 24 возвращает элемент переноса 4 в прежнее положение посредством шагового двигателя 17.If the product must be installed on a common carrier 7 with a different orientation, then in this case, by means of the stepper motor 17, FIG. 2, and the common controlled gear surface 24, the gear surface 21 of the transfer element 4 is rotated to the corresponding angle, after which the electromagnet 23, figure 1, transfers the product 15 to a common carrier 7, and after returning the transfer element 4 to its original position, the common controlled gear surface 24 returns the transfer element 4 to its previous position by means of a stepper motor 17.

Следует отметить, что вращение совокупности элементов переноса 4 осуществляют одновременно двумя шаговыми двигателями 16 и 17, что позволяет исключить погрешности в развороте изделия вокруг оси элемента переноса 4.It should be noted that the rotation of the set of transfer elements 4 is carried out simultaneously by two stepper motors 16 and 17, which eliminates errors in the rotation of the product around the axis of the transfer element 4.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims (2)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому в зоне приема располагают изделия строчных последовательностей для последующего переноса их на общий носитель смоченной поверхностью последовательной совокупности элементов переноса, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения для приема изделий и установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе, отличающийся тем, что совокупность элементов переноса управляемо смещают ортогонально плоскости ее управляемого вращения, предварительно - в зону смачивания, где ее вращают в контакте со смоченной жидкостью поверхностью и смачивают смачиваемую поверхность каждого элемента переноса, затем смещают в зону расположения кассеты или кассет с изделиями, где каждый элемент переноса принимает изделие, которое подают в соответствии с последовательностью установки его на общем носителе, после чего совокупность элементов переноса с изделиями смещают в зону расположения общего носителя, где последовательно переносят изделия соответствующими элементами переноса на общий носитель, и фиксируют, после чего цикл повторяют.1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which lowercase products are arranged in the receiving area for subsequent transfer to a common carrier with a moistened surface of a sequential set of transfer elements that are rotatable, each of the transfer elements being rotatable - translational displacement for receiving products and installing or fixing them in the corresponding positional positions on a common carrier, distinguishing I mean that the set of transfer elements is controllably displaced orthogonally to the plane of its controlled rotation, first to the wetting zone, where it is rotated in contact with the surface moistened with liquid and the wetted surface of each transfer element is wetted, then it is shifted to the location of the product cassettes or cartridges, each transfer element receives the product, which is supplied in accordance with the sequence of its installation on a common carrier, after which the set of transfer elements with the products is shifted to the zones common carrier location where articles sequentially transferred to the respective elements of the overall transfer medium, and fixed, whereupon the cycle is repeated. 2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей изделий и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью вращения, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что узел приема и переноса изделий в виде совокупности элементов переноса расположен на смещенных относительно друг друга осях его смещения и ориентирован своей плоскостью вращения ортогонально им, при этом одна из этих осей смещения выполнена с винтовой нарезкой и функционально связана с шаговым двигателем, а под осями смещения расположен общий носитель с возможностью ортогонального им построчного смещения, при этом по одну сторону от осей смещения расположен узел формирования строчных последовательностей в виде одной или нескольких кассет с изделиями с возможностью вращения для последовательного приема изделий элементами переноса.2. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a unit for forming horizontal sequences of products and a unit for receiving and transferring products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable liquid surface, rotatable, a node for wetting transfer elements, a common carrier, characterized in that the unit for receiving and transferring products in the form of a set of transfer elements is located on its displacement axes offset from one another and is oriented the plane of rotation is orthogonal to them, while one of these displacement axes is screw-threaded and functionally connected to the stepper motor, and under the displacement axes there is a common carrier with the possibility of line-wise displacement orthogonal to them, while on the one side of the displacement axes there is a line-forming unit sequences in the form of one or more cartridges with products with the possibility of rotation for sequential reception of products by transfer elements.
RU2004100129/11A 2004-01-06 2004-01-06 Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix RU2269479C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100129/11A RU2269479C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100129/11A RU2269479C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100129A RU2004100129A (en) 2005-06-20
RU2269479C2 true RU2269479C2 (en) 2006-02-10

Family

ID=35835250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100129/11A RU2269479C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2269479C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2201933A (en) * 1987-03-12 1988-09-14 Noshe Eng Ltd Article orientators
EP0857671A2 (en) * 1997-02-05 1998-08-12 Krupp Kunststofftechnik GmbH Device for turning can bodies
RU2203212C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version vii)
RU2203210C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version iv)
RU2203209C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version vi)
US6581751B1 (en) * 2000-10-04 2003-06-24 Owens-Brockway Glass Container Inc. Method and apparatus for inspecting articles of glassware

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2201933A (en) * 1987-03-12 1988-09-14 Noshe Eng Ltd Article orientators
EP0857671A2 (en) * 1997-02-05 1998-08-12 Krupp Kunststofftechnik GmbH Device for turning can bodies
US6581751B1 (en) * 2000-10-04 2003-06-24 Owens-Brockway Glass Container Inc. Method and apparatus for inspecting articles of glassware
RU2203212C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version vii)
RU2203210C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version iv)
RU2203209C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version vi)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004100129A (en) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2203209C1 (en) Method of orientation of different-shape articles in transportation (version vi)
RU2203210C1 (en) Method of orientation of different-shape articles in transportation (version iv)
RU2269479C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and aparatus for performing the same, variant xlix
RU2276064C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
RU2269477C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlvii
RU2269475C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant lliv
RU2276079C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2270154C2 (en) Method for orienting different-shape parts at transporting them and apparatus for performing the same
RU2276088C2 (en) Method and device for orientating articles when transporting them
RU2270153C2 (en) Method for orienting different-shape parts at transporting them and apparatus for performing the same
RU2276086C2 (en) Device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2288877C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
RU2269472C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant lx
RU2270155C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same
RU2276068C2 (en) Method for orientating articles of different shapes when transporting them
RU2288869C2 (en) Method of and device for transportation, reception and transfer of articles
RU2276087C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2288872C2 (en) Method of orientation of different-shape articles at transportation
RU2269478C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same
RU2276081C2 (en) Device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276058C2 (en) Method and device for orientating articles of different shapes when transporting them
RU2288870C2 (en) Method of and device for orientation of different-shaft articles at transportation
RU2276080C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2268856C2 (en) Method for directing products of various shapes during their transportation and device for realization of said method
RU2288878C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation