RU2276063C2

RU2276063C2 - Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Info

Publication number: RU2276063C2
Application number: RU2004100126/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100126A

Abstract

FIELD: radio electronic engineering.

SUBSTANCE: method and device can be used for building completely new small-sized surface mounting automatic machines. Method of orientating articles of different shape when transporting them is based on disposing articles from cassette for subsequent feed them to area for forming line sequence. Mentioned area for forming line sequence is made in form of motionless guide, which is orientated along transfer element. Line sequence of articles of architectural composition is formed along the guide. Reception and subsequent transfer of articles to common carrier for corresponding fixation on it is c carried out by means of transfer elements made for rotation. Transportation surface is made with linear shift. Motionless guide of area for forming line sequence onto surface of transportation is disposed at angle to direction of shift of transportation surface. Additional guide is orientated for controlled longitudinal shift together with angular pusher in orthogonal to motionless guide within limits of formed line sequence. Re-orientation of articles is performed by means of angular pusher disposed above or under plate of motionless guide and functionally connected with step drive and with control electromagnet, which is disposed on step drive, onto article which is placed between motionless and additional guides.

EFFECT: improved reliability of operation.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the transport surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface mount automaton, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны приема на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения и вход для приема изделий располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении, при этом вводят электромагнитный угловой толкатель и дополнительную направляющую, которую ориентируют ортогонально первой с возможностью управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the transportation surface is linearly biased, and the stationary guide of the receiving zone on the transportation surface is angled to the bias direction and the input for receiving products is outside the generated string sequence in its continuation, while introducing electromagnetic angles minutes and an additional tappet guide, which is oriented orthogonally to the first, with longitudinal displacement managed together angularly relative to the stationary push rod guide formed within a horizontal sequence, the articles carried by reorienting term exposure angular pusher on the product which is disposed between the stationary and additional guides.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

В способе ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль элемента переноса и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса, выполненных с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны для формирования строчной последовательности на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения поверхности транспортирования, при этом ориентируют дополнительную направляющую с возможностью ее управляемого продольного смещения совместно с угловым толкателем ортогонально относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия углового толкателя, расположенного над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связанного с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводе, на изделие, которое расположено между неподвижной и дополнительной направляющими.In the method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the surface for subsequent supply to the zone for forming the horizontal sequence, the specified zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide, which is oriented along the transfer element and along which form a string sequence of products of the architectural composition, the reception and subsequent transfer of products to a common carrier for fixation on it is carried out by means of transfer elements made with the possibility of rotation, while the transportation surface is linearly offset, and the stationary guide of the zone for forming a horizontal sequence on the transportation surface is at an angle to the direction of displacement of the transportation surface, while the additional guide is orientated with the possibility of its controlled longitudinal displacement together with the angular pusher orthogonally relatively motionless guide within the generated horizontal sequence, while reorienting the products is carried out by short-term exposure to an angular pusher located above or below the plate of the fixed guide and functionally connected with the step drive and with the control electromagnet, which is located on the step drive, on the product, which is located between the fixed and additional guides.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержит поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, неподвижную направляющую в виде пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, и под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхностью которой расположена указанная неподвижная направляющая в виде пластины, грань которой расположена под углом к направлению смещения транспортной ленты, при этом угловой толкатель и дополнительная направляющая также выполнены в виде пластин, причем грань дополнительной направляющей расположена ортогонально указанной грани пластины неподвижной направляющей и функционально связана с шаговым приводом, а угловой толкатель расположен над или под пластиной неподвижной направляющей и функционально связан с шаговым приводом и с электромагнитом управления, который расположен на шаговом приводеThe device for orienting products of various shapes during transportation contains a conveying surface over which there is a cassette with products for sequentially feeding them onto the conveying surface, a fixed guide in the form of a plate, over which there is a transfer element of a set of transfer elements that are rotatable, and under which is a common carrier with the possibility of bias for receiving products of a lower order sequence from the transfer elements, while The transporting means is made in the form of a conveyor belt, above the upper surface of which is indicated the fixed guide in the form of a plate, the face of which is located at an angle to the direction of displacement of the conveyor belt, while the angular pusher and the additional guide are also made in the form of plates, and the face of the additional guide is orthogonal said face of the plate is a fixed guide and is functionally connected to the step drive, and the angular pusher is located above or below the plates second fixed guide and is operatively associated with a stepper motor and the control solenoid, which is located on the stepper motor

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2, над которой расположена кассета 3 с изделиями для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую 5 в виде пластины, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса 7, которые выполнены с возможностью вращения 8, под которыми расположен общий носитель 9 с возможностью смещения 10 для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 11, при этом поверхность транспортирования 1 выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхностью которой расположена направляющая 5 в виде пластины, передняя грань 12 которой расположена под углом к транспортной ленте, при этом введен угловой толкатель 13 и дополнительная направляющая 14, которые также выполнены в виде пластины, при этом передняя грань 15 дополнительной направляющей 14 расположена ортогонально передней грани 12 первой направляющей 5 и функционально связана с шаговым приводом 16, а угловой толкатель 13 расположен над или под основной направляющей 5 за пределами передней ее грани 12 и функционально связан, с одной стороны, с шаговым приводом 16, с другой стороны, с электромагнитом 17 управления, который расположен на шаговом приводе 16 для совместного смещения 18 или 19.The device comprises a transport surface 1 with the possibility of bias 2, over which there is a cassette 3 with products for sequential feeding 4 of them onto the transport surface 1, a guide 5 in the form of a plate, over which there is a transfer element 6 of a set of transfer elements 7, which are rotatable 8 under which there is a common carrier 9 with the possibility of displacement 10 for receiving products of the lower order from the transfer elements 11, while the transport surface 1 is made in the form of transport belt, over the upper surface of which there is a guide 5 in the form of a plate, the front face 12 of which is located at an angle to the transport belt, while an angular pusher 13 and an additional guide 14 are introduced, which are also made in the form of a plate, while the front face 15 of the additional guide 14 is located orthogonally to the front face 12 of the first guide 5 and is functionally connected to the stepper drive 16, and the angular pusher 13 is located above or below the main guide 5 outside its front face 12 operably linked, on the one hand, with a stepper drive 16, on the other hand, with the control electromagnet 17, which is situated on stepper motor 16, for joint displacement of 18 or 19.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2 подают изделия 20 с кассеты 3, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 6 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос 8 изделий 21 на общий носитель 9 для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 6, 11 с возможностью вращения 8, при этом поверхность транспортирования 1 выполняют с линейным смещением 2, а неподвижную направляющую 5 зоны приема на поверхности транспортирования 1 располагают под углом к направлению смещения 2 и вход для приема изделий располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении, при этом вводят электромагнитный угловой толкатель 13 и дополнительную направляющую 14, которую ориентируют ортогонально первой 5 с возможностью управляемого продольного смещения 18, 19 совместно с угловым толкателем 13 относительно неподвижной направляющей 5 в пределах формируемой строчной последовательности, при этом переориентирование изделий осуществляют посредством кратковременного воздействия 22, посредством электромагнита 17, углового толкателя 13 на изделие 21, которое расположено между неподвижной 5 и дополнительной направляющими 14.On the transportation surface 1 with the possibility of bias 2, the articles 20 are fed from the cartridge 3, and the reception zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide 5, which is oriented along the transfer element 6 and along which the horizontal sequence of the architectural composition products is formed, reception and subsequent transfer 8 products 21 on a common carrier 9 for appropriate fixation on it is carried out by means of transfer elements 6, 11 with the possibility of rotation 8, while the transport surface 1 you they are filled with linear displacement 2, and the stationary guide 5 of the reception zone on the transportation surface 1 is positioned at an angle to the direction of displacement 2 and the input for receiving products is placed outside the line sequence being formed in its continuation, an electromagnetic angular pusher 13 and an additional guide 14 are introduced, which is oriented orthogonally to the first 5 with the possibility of controlled longitudinal displacement 18, 19 together with the angular pusher 13 relative to the stationary guide 5 within th lower case sequence, while reorienting the products is carried out by means of a short-term exposure 22, by means of an electromagnet 17, an angular pusher 13 on the product 21, which is located between the stationary 5 and the additional guides 14.

Другими словами, при вращении кассеты 3 с изделиями, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4 их на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей, осуществляют сброс 4 изделия 20, которое поступает на неподвижную направляющую 5, при контакте с которой изделие под воздействием смещенных усилий разворачивается и большим своим размером смещается под воздействием поверхности транспортирования 1 вдоль неподвижной направляющей 5 до дополнительной направляющей 14, где и находится в неизменном положении при любых смещениях 18, 19 дополнительной направляющей 14. При переориентации изделия 21 на электромагнит 17 подают импульсный сигнал и он посредством углового толкателя 13 воздействует на изделие 21, выводя из устойчивого положения на поверхности транспортирования 1, которая, посредством смещенных усилий возвращает изделие 21 во второе устойчивое положение, но уже с другой ориентацией, которая ортогональна предыдущей. После приема изделия 21 шаговый привод 16 смещает 18 или 19 посредством дополнительной направляющей 14 изделие 21 вдоль неподвижной направляющей 5 до позиционного положения, которое соответствует конкретной архитектурной композиции изделия на общем носителе 9. Затем опускают элемент переноса 6 в направлении неподвижной направляющей 5 и изделие 21 прилипает к смоченной поверхности элемента переноса 6 за счет поверхностных сил жидкости. После чего элемент переноса 6 с изделием 21, посредством контролируемого вращения 8 совокупности элементов переноса 7, занимает положение элемента переноса 11 над общим носителем 9 и после опускания его на поверхность общего носителя 9 изделие 21 переклеивается на него, поскольку в данном позиционном положении предварительно на общий носитель 9 была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.In other words, when rotating the cartridge 3 with products that are pre-installed in it in accordance with the sequence of feeding 4 of them onto the transportation surface 1 for sequential formation of the architectural composition of the horizontal sequences, the product 4 is reset, which enters the stationary guide 5, in contact with where the product, under the influence of displaced forces, unfolds and displaces by its large size under the influence of the transportation surface 1 along a fixed pressure which leads 5 to the additional guide 14, where it is in the same position at any displacements 18, 19 of the additional guide 14. When the product 21 is reoriented, a pulse signal is supplied to the electromagnet 17 and, through the angular pusher 13, acts on the product 21, removing it from a stable position on the surface transportation 1, which, through displaced forces returns the product 21 to a second stable position, but with a different orientation, which is orthogonal to the previous one. After receiving the product 21, the stepper drive 16 biases 18 or 19 by means of an additional guide 14 of the product 21 along the fixed guide 5 to a positional position that corresponds to the specific architectural composition of the product on a common carrier 9. Then, the transfer element 6 is lowered in the direction of the fixed guide 5 and the product 21 sticks to the wetted surface of the transfer element 6 due to the surface forces of the liquid. After that, the transfer element 6 with the product 21, by controlled rotation 8 of the set of transfer elements 7, takes the position of the transfer element 11 above the common carrier 9 and after lowering it onto the surface of the common carrier 9, the product 21 is glued to it, since in this position position it is preliminarily placed on the common carrier 9 was applied with a solder paste or an adhesive.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. The method of orientation of products of various shapes during transportation, according to which the products are fed from the cartridge to the conveyor surface for subsequent supply to the zone for forming the horizontal sequence, the specified zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide, which is oriented along the transfer element and along which form a lowercase sequence of products of the architectural composition, the reception and subsequent transfer of products to a common carrier to suit fixation on it is carried out by means of transfer elements made with the possibility of rotation, characterized in that the conveying surface is linearly biased, and the stationary zone guide for forming a horizontal sequence on the conveying surface is positioned at an angle to the direction of displacement of the conveying surface, with the additional guide being oriented with the possibility of its controlled longitudinal displacement together with the angular pusher orthogonally with respect to fixed guide within the formed lowercase sequence, while reorienting the products is carried out by short-term exposure to an angular pusher located above or below the plate of the fixed guide and functionally connected with the step drive and with the control electromagnet, which is located on the step drive, on the product, which is located between the fixed and additional guides.

2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface above which there is a cassette with products for sequentially feeding them onto the conveying surface, a fixed guide in the form of a plate, over which there is a transfer element of a set of transfer elements that are rotatable and under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving products of a horizontal sequence with transfer elements, characterized we note that the transportation surface is made in the form of a conveyor belt, above which the indicated fixed guide in the form of a plate is located, the face of which is located at an angle to the direction of displacement of the conveyor belt, while the angular pusher and the additional guide are also made in the form of plates, and the the guide is located orthogonally indicated the edge of the plate of the fixed guide and is functionally connected with the stepper drive, and the angular pusher is located or under the plate of a fixed guide and is functionally connected with a stepper drive and with a control electromagnet, which is located on the stepper drive.