[go: up one dir, main page]

RU2019112098A - Машина, несущая режущее горную породу устройство - Google Patents

Машина, несущая режущее горную породу устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2019112098A
RU2019112098A RU2019112098A RU2019112098A RU2019112098A RU 2019112098 A RU2019112098 A RU 2019112098A RU 2019112098 A RU2019112098 A RU 2019112098A RU 2019112098 A RU2019112098 A RU 2019112098A RU 2019112098 A RU2019112098 A RU 2019112098A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
machine
boom
actuator
chassis
Prior art date
Application number
RU2019112098A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2753485C2 (ru
RU2019112098A3 (ru
Inventor
Питер А. ЛАГГ
Джеффри В. КИЧ
Стюарт РИВЗ
Наги ДАЕР
Original Assignee
ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи filed Critical ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Publication of RU2019112098A publication Critical patent/RU2019112098A/ru
Publication of RU2019112098A3 publication Critical patent/RU2019112098A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2753485C2 publication Critical patent/RU2753485C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/06Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/16Machines slitting solely by one or more rotating saws, cutting discs, or wheels
    • E21C25/18Saws; Discs; Wheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C31/00Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/10Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for slewing parts of the machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/06Equipment for positioning the whole machine in relation to its sub-structure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis
    • E21D9/1026Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis the tool-carrier being rotated about a transverse axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104Cutting tool fixtures
    • E21D9/1046Vibrating
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086Drives or transmissions specially adapted therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Claims (28)

1. Машина для выемки горной породы, содержащая:
раму;
режущее устройство, включающее в себя режущий диск, имеющий режущую кромку, причем режущий диск имеет возможность вращения вокруг оси режущего устройства;
стрелу, несущую режущее устройство, причем стрела содержит первый конец, второй конец и ось стрелы, по существу, параллельную оси режущего устройства, при этом стрела содержит первую часть и вторую часть, первая часть соединена c рамой для поворота вокруг первой поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением, вторая часть соединена c режущим устройством, вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением.
2. Машина по п. 1, в которой первая часть стрелы содержит базовую часть и промежуточную часть, соединенную между базовой частью и второй частью, причем промежуточная часть является поворачиваемой относительно базовой части вокруг третьей поворотной оси, ориентированной под углом наклона относительно первой поворотной оси.
3. Машина по п. 1, дополнительно содержащая шасси, включающее в себя устройство фрикционного привода для взаимодействия с несущей поверхностью, причем шасси содержит передний конец и задний конец, и ось шасси проходит между ними, рама закреплена на шасси для перемещения в направлении параллельном оси шасси.
4. Машина по п. 1, дополнительно содержащая устройство для перемещения материала, включающее в себя лопату, принимающую вырубленный материал из пространства впереди рамы относительно направления продвижения вперед, при этом лопата содержит переднюю кромку, при этом режущее устройство может быть расположено смежно с передней кромкой лопаты.
5. Машина по п. 1, в которой первый конец стрелы соединен c рамой поворотной муфтой, которая является поворачиваемой вокруг оси для перемещения стрелы в поперечном направлении.
6. Машина по п. 1, в которой первая часть является поворачиваемой вокруг первой поворотной оси на угол по меньшей мере тридцать градусов, при этом вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси на угол по меньшей мере 45 градусов и является поворачиваемой независимо от поворота первой части.
7. Машина по п. 1, в которой режущий диск установлен на валу, при этом вал установлен на второй части для вращения вокруг оси вала, при этом ось стрелы пересекает первую поворотную ось и вторую поворотную ось, ось стрелы является соосной с осью вала, когда стрела имеет прямую конфигурацию.
8. Машина по п. 1, дополнительно содержащая первый исполнительный механизм для поворота стрелы вокруг первой поворотной оси и второй исполнительный механизм для поворота второй части вокруг второй поворотной оси, при этом вторым исполнительным механизмом можно управлять для поворота второй части, когда первый исполнительный механизм достигает максимального или минимального выдвижения.
9. Машина по п. 1, в которой режущее устройство содержит вал, включающий в себя первую часть и вторую часть, соединенную с концом первой части, причем первая часть может вращаться вокруг оси вала, вторая часть проходит вдоль второй оси, наклонной относительно первой оси, причем режущий диск установлен на второй части для вращения вокруг оси режущего устройства.
10. Машина по п. 9, в которой режущее устройство дополнительно содержит вал вибратора и эксцентричную массу, установленную на валу, вал вибратора расположен смежно с первой частью вала с возможностью вращения вокруг оси вибратора так, что вращение вала вибратора и эксцентричная масса создают колебания вала и режущего элемента.
11. Машина по п. 1, дополнительно содержащая первый исполнительный механизм для поворота стрелы вокруг первой поворотной оси и второй исполнительный механизм для поворота второй части вокруг второй поворотной оси, при этом первый исполнительный механизм и второй исполнительный механизм содержат гидравлические цилиндры для смещения первой части и второй части стрелы против реактивных сил, действующих на стрелу от горной породы.
12. Машина для выемки горной породы, содержащая:
шасси, включающее в себя по меньшей мере одно устройство фрикционного привода;
стрелу, которую несет шасси;
режущее устройство, которое несет стрела, причем режущее устройство содержит режущий диск, имеющий режущую кромку, режущий диск имеет возможность вращения вокруг оси режущего устройства; и
стабилизатор для закрепления шасси относительно поверхности горной выработки, причем стабилизатор содержит подушку, исполнительный механизм и несущий элемент, подушка выполнена с возможностью взаимодействия с поверхностью горной выработки, исполнительный механизм содержит первый конец, соединенный c шасси, и второй конец, соединенный c подушкой, несущий элемент содержит первый конец, соединенный c шасси, и второй конец, соединенный по меньшей мере с одним из подушки и исполнительного механизма.
13. Машина по п. 12, в которой стрела содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть является поворачиваемой вокруг первой поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением, вторая часть соединена c режущим устройством, вторая часть является поворачиваемой вокруг второй поворотной оси между поднятым положением и опущенным положением.
14. Машина по п. 12, дополнительно содержащая множество домкратов, соединенных c шасси, причем домкраты содержат подушку, выдвигаемую для взаимодействия с несущей поверхностью и подъема шасси от несущей поверхности для снятия нагрузки на устройство фрикционного привода, при этом стабилизатор ориентирован для выдвижения в направлении противоположном домкратам для взаимодействия с поверхностью кровли.
15. Машина по п. 14, в которой несущий элемент содержит телескопическое звено, которое имеет возможность раздвигаться и сокращаться, когда исполнительный механизм выдвигается и убирается.
16. Машина по п. 12, в которой второй конец несущего элемента шарнирно соединен c подушкой и вторым концом исполнительного механизма, и первый конец несущего элемента дистанцирован от первого конца исполнительного механизма.
17. Машина по п. 12, дополнительно содержащая врубовую раму соединенную c шасси и установленную для перемещения в направлении параллельном продольной оси шасси.
18. Машина по п. 17, дополнительно содержащая устройство для перемещения материала, скрепленное с врубовой рамой и включающее в себя конвейер и лопату, причем лопата принимает вырубленный материал из пространства впереди рамы относительно направления продвижения вперед, лопата направляет вырубленный материал к конвейеру.
19. Машина по п. 12, в которой первый конец стрелы несет поворотная муфта, которая является поворачиваемой вокруг оси для перемещения стрелы в поперечном направлении.
20. Машина по п. 12, в которой стабилизатор является первым стабилизатором, машина дополнительно содержит второй стабилизатор и подкос, соединенный между первым стабилизатором и вторым стабилизатором.
21. Машина по п. 12, в которой часть несущего элемента содержит торсионно гибкий элемент.
RU2019112098A 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство RU2753485C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662398744P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398834P 2016-09-23 2016-09-23
US201662398717P 2016-09-23 2016-09-23
US62/398,717 2016-09-23
US62/398,744 2016-09-23
US62/398,834 2016-09-23
PCT/US2017/052884 WO2018057845A1 (en) 2016-09-23 2017-09-22 Machine supporting rock cutting device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123542A Division RU2021123542A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019112098A true RU2019112098A (ru) 2020-10-26
RU2019112098A3 RU2019112098A3 (ru) 2020-11-16
RU2753485C2 RU2753485C2 (ru) 2021-08-17

Family

ID=61687215

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123542A RU2021123542A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство
RU2019112098A RU2753485C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство
RU2021125742A RU2021125742A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы
RU2019112099A RU2754529C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123542A RU2021123542A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Машина, несущая режущее горную породу устройство

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021125742A RU2021125742A (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы
RU2019112099A RU2754529C2 (ru) 2016-09-23 2017-09-22 Устройство для резания горной породы

Country Status (12)

Country Link
US (5) US10550693B2 (ru)
EP (3) EP3516169B1 (ru)
CN (4) CN114810060A (ru)
AU (4) AU2017330397B2 (ru)
CA (2) CA3038050A1 (ru)
CL (3) CL2019000744A1 (ru)
FI (2) FI3516153T3 (ru)
PE (3) PE20190551A1 (ru)
PL (2) PL3516169T3 (ru)
RU (4) RU2021123542A (ru)
WO (2) WO2018057841A1 (ru)
ZA (2) ZA201902116B (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR076126A1 (es) 2009-03-18 2011-05-18 Schering Corp Compuestos biciclicos como inhibidores de diacilglicerol aciltransferasa
WO2011031628A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Schering Corporation Inhibitors of diacylglycerol acyltransferase
PL3656977T3 (pl) 2012-09-14 2024-03-04 Joy Global Underground Mining Llc Głowica wrębiarki do maszyny górniczej
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
FI3500731T3 (fi) 2016-08-19 2025-07-15 Joy Global Underground Mining Llc Leikkuulaite ja sen tuki
PL3516169T3 (pl) * 2016-09-23 2024-05-20 Joy Global Underground Mining Llc Maszyna nośna urządzenia do wrębiania skał
SE542339C2 (en) * 2017-04-24 2020-04-14 Sandvik Intellectual Property Cutter, cutting unit, cutting head & cutting apparatus for creating tunnels
CN108547627B (zh) * 2018-04-18 2019-05-31 中国矿业大学 一种具有定向高速磨料射流超前切缝功能的振动式硬岩截割机构
PL3814608T3 (pl) * 2018-07-25 2025-03-10 Joy Global Underground Mining Llc Zespół do cięcia skał
CN109538205B (zh) * 2018-09-11 2021-03-19 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109538115B (zh) * 2018-11-21 2020-04-07 河南理工大学 深井软煤岩棱状钻具钻进方法
CN109882168B (zh) * 2019-01-31 2020-12-22 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿用凿装一体机及其使用方法
CN109736801B (zh) * 2019-02-21 2024-05-24 河北景隆智能装备股份有限公司 掘锚一体机
CN113006861B (zh) * 2019-12-21 2025-07-18 济宁泰立重工机械有限公司 履带式牵引车
CN111458241B (zh) * 2020-03-11 2021-08-13 天津大学 一种伺服同轴双驱动惯性激振器
CN111749691B (zh) * 2020-07-06 2022-02-11 苏州华煤机电有限公司 一种自除尘式智能采煤机
CN112780274B (zh) * 2020-12-23 2023-01-31 临沂矿业集团有限责任公司 一种基于大数据的煤矿挖掘设备
CN112922594B (zh) * 2021-02-01 2022-11-22 重庆工程职业技术学院 一种复杂工况下的采矿机器人
CN113107515B (zh) * 2021-04-15 2022-09-20 中铁工程装备集团有限公司 自由断面隧道掘进机
WO2023021460A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 African Rainbow Minerals Platinum (Pty) Ltd. Reef cutting machine
CN113833485B (zh) * 2021-09-28 2024-05-17 中国矿业大学 一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人
CN114160275A (zh) * 2021-11-19 2022-03-11 黑龙江科技大学 一种具有径向振动煤岩破碎机构
CN114876486B (zh) * 2022-05-20 2023-03-10 中国矿业大学 一种巷隧道掘进机器人及自动截割控制方法
CN114991795A (zh) * 2022-06-01 2022-09-02 中铁工程装备集团有限公司 摆动式硬岩截割装置及掘进机
CN115506792A (zh) * 2022-09-15 2022-12-23 扎赉诺尔煤业有限责任公司 采煤机用行走轮组件和采煤机

Family Cites Families (167)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1510628A (en) 1924-10-07 morgan
US1304352A (en) 1919-05-20 Appabatus foe mining
US1093787A (en) 1909-10-30 1914-04-21 Harry A Kuhn Method of tunneling.
US1953326A (en) 1913-06-23 1934-04-03 Olive Eugenie Morgan Method of mining coal
US1735583A (en) 1913-07-05 1929-11-12 Morgan Olive Eugene Apparatus for mining coal
US1340731A (en) 1913-08-04 1920-05-18 Edmund C Morgan Mining and loading machine
US2336335A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Rotary hammering bit
US2336337A (en) * 1942-08-13 1943-12-07 John A Zublin Heavy duty gyrating bit
US2466709A (en) 1944-10-02 1949-04-12 Richard D Karr Tunneling machine
US2745651A (en) 1947-07-08 1956-05-15 Gewerk Eisenhuette Westfalia Mining planer
US2517267A (en) 1949-03-07 1950-08-01 George C Watson Attachment for the cutter bars of mining machines
US2756039A (en) 1949-04-08 1956-07-24 Joy Mfg Co Guides for flexible elements of coal mining apparatus
US2654586A (en) 1950-02-04 1953-10-06 Goodman Mfg Co Digging machine for mining coal
US2619338A (en) 1950-11-03 1952-11-25 Goodman Mfg Co Coal mining machine
US2619339A (en) 1950-12-11 1952-11-25 Goodman Mfg Co Mining machine
US2659585A (en) 1951-06-29 1953-11-17 Goodman Mfg Co Power drive connection for combined rotatable and oscillatable mining tools
US2776823A (en) * 1954-05-17 1957-01-08 Joy Mfg Co Rotating cutter and core breaker for continuous miner
GB886276A (en) * 1957-11-19 1962-01-03 Eiakhoff Maschinenfabrik U Eis Improved cutting machine for mines
US3197256A (en) 1961-01-23 1965-07-27 Goodman Mfg Co Continuous mining machine with loading means
US3157437A (en) 1962-09-19 1964-11-17 Goodman Mfg Co Continuous mining machine of the oscillating head type
GB1039981A (en) 1963-10-02 1966-08-24 Greenside Machine Co Ltd Improvements in or relating to heading and ripping machines for mining
US3353871A (en) 1964-08-05 1967-11-21 Lee Norse Co Continuous mining machine with oscillating rotary cutter heads
US3408109A (en) 1965-07-09 1968-10-29 Mining Progress Inc Mining machine with rocker arm controlled front pusher plate
DE1257713B (de) 1965-07-26 1968-01-04 Bergwerksverband Gmbh Antrieb fuer drehend arbeitende Bohrmaschinen zum Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen
US3302974A (en) 1966-02-18 1967-02-07 Westinghouse Air Brake Co Ripper type mining machine having oppositely moving oscillating ripper heads
DE1534648C3 (de) 1966-03-19 1975-08-21 Atlas Copco Mct Ab, Nacka (Schweden) Vortriebsmaschine für Tunnels, Stollen, Kanäle od.dgl
US3355215A (en) 1966-11-07 1967-11-28 Smith Ind International Inc Oscillating tunneling machine
GB1311094A (en) 1969-03-25 1973-03-21 Dubois M Machine and process for digging undergrojnd galleries
SU619117A3 (ru) 1969-08-06 1978-08-05 Коул Индастри (Патентс) Лимитед (Фирма) Исполнительный орган барабанного типа дл горной машины
US3647263A (en) 1970-03-19 1972-03-07 Atlas Copco Ab Tunnelling machines and the like
DE2018778A1 (ru) * 1970-04-18 1971-12-30
AU466244B2 (en) 1970-08-18 1975-10-07 James S. Robbins And Associates, Inc Vibrator systems and rock cutter type utilization mechanisms
US3719404A (en) 1970-11-17 1973-03-06 Kidde & Co Walter Crane boom having universally swiveled wear pads
SU750061A1 (ru) 1971-12-21 1980-07-23 За витель А. Н. Супрунов Исполнительный орган горного комбайна
SU514097A1 (ru) * 1973-04-10 1976-05-15 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Проходческий комбайн
FR2229855B1 (ru) 1973-05-16 1977-10-07 Eickhoff Geb
US3840271A (en) 1973-06-27 1974-10-08 Robbins Co Tunneling machine having swinging arms carrying cutter discs
LU68289A1 (ru) * 1973-08-22 1975-05-21
LU68283A1 (ru) 1973-08-22 1975-05-21
US3922017A (en) 1973-08-23 1975-11-25 Caterpillar Tractor Co Impact material fracturing device for excavators and the like
US3972571A (en) 1973-09-14 1976-08-03 The Warner & Swasey Company Boom slider assembly
US3966258A (en) 1974-12-16 1976-06-29 Joy Manufacturing Company Mining boom linkage for separate sump and swing cutting
US4096917A (en) * 1975-09-29 1978-06-27 Harris Jesse W Earth drilling knobby bit
FR2342394A1 (fr) * 1976-02-24 1977-09-23 Alacchi Georges Machine de creusement et de chargement pour galeries de mine a veine avec entaillage des epontes par explosif
AT342537B (de) 1976-05-13 1978-04-10 Voest Ag Schrammaschine
SU581263A1 (ru) 1976-07-08 1977-11-25 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4087131A (en) 1976-11-01 1978-05-02 Rapidex, Inc. Drag bit excavation
DE2809132A1 (de) 1978-03-03 1979-09-06 Gewerk Eisenhuette Westfalia Bergbau-gewinnungsmaschine
DE2836131C2 (de) 1978-08-18 1986-11-27 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Schildvortriebseinrichtung
JPS5540058U (ru) * 1978-09-07 1980-03-14
US4230372A (en) 1978-12-04 1980-10-28 H. B. Zachry Company Dual rock cutter wheel trencher
SU804832A1 (ru) 1978-12-06 1981-02-15 Криворожский Ордена Трудового Красногознамени Горнорудный Институт Исполнительный орган проходческогоКОМбАйНА
GB2037844B (en) 1978-12-15 1982-10-13 Coal Industry Patents Ltd Cutter unit assemblies for excavating machines and to excavating machines including cutter unit assemblies
US4662684A (en) 1979-12-13 1987-05-05 H. B. Zachery Corporation Rotary rock and trench cutting saw
US4363519A (en) 1980-10-14 1982-12-14 Joy Manufacturing Company Continuous mining machine
US4377311A (en) 1981-02-04 1983-03-22 Fox Manufacturing Company Pty. Limited Multi-purpose mining machine
SU962626A1 (ru) 1981-03-27 1982-09-30 Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Исполнительный орган проходческого комбайна
US4372403A (en) * 1981-09-14 1983-02-08 Beeman Archie W Eccentric rotary bit
US4516807A (en) * 1981-10-13 1985-05-14 Coal Industry (Patents) Limited Fluid supply systems for rotary cutter heads for mining machines and rotary cutter heads comprising fluid supply systems
DE3235009A1 (de) 1982-01-29 1983-08-25 Friedrich Wilhelm Paurat Verfahren zum betrieb einer teilschnittmaschine und fuer das verfahren eingerichtete teilschnittmaschine
DE3327941A1 (de) 1983-08-03 1985-02-21 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Abbau- und vortriebsmaschine
US4548442A (en) * 1983-12-06 1985-10-22 The Robbins Company Mobile mining machine and method
GB2152974B (en) 1984-01-20 1987-05-07 Coal Ind Animal feeding bowls
JPS60181487A (ja) 1984-02-24 1985-09-17 財団法人石炭技術研究所 負荷制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ
US4682819A (en) 1984-03-12 1987-07-28 Roger Masse Method and apparatus for drilling hard material
DE3414195A1 (de) 1984-04-14 1985-10-24 Charbonnages De France, Paris Drehkoerper eines schneidkopfes einer teilschnittvortriebsmaschine
US4664036A (en) 1984-08-27 1987-05-12 Si Handling Systems, Inc. Conveyor having curved track section
GB2175329A (en) * 1985-05-21 1986-11-26 Coal Ind Excavating machines for forming tunnels and underground mine roadways
GB8513772D0 (en) 1985-05-31 1985-07-03 Coal Industry Patents Ltd Resultant velocity control
GB8528917D0 (en) * 1985-11-23 1986-01-02 Minnovation Ltd Mining machine
SU1328521A1 (ru) 1986-03-31 1987-08-07 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Устройство дл подземной добычи полезного ископаемого
CH672908A5 (ru) 1986-04-15 1990-01-15 Bechem Hannelore
AT386457B (de) 1986-11-26 1988-08-25 Voest Alpine Ag Schraemmaschine
US4848486A (en) 1987-06-19 1989-07-18 Bodine Albert G Method and apparatus for transversely boring the earthen formation surrounding a well to increase the yield thereof
DE3801219A1 (de) 1987-07-08 1989-01-19 Dosco Overseas Eng Ltd Ausbruchverfahren- und vorrichtung
AU603431B2 (en) * 1987-10-28 1990-11-15 Dosco Overseas Engineering Ltd Apparatus for excavating a recess
GB2212836B (en) 1987-11-25 1991-12-04 Anderson Strathclyde Plc Mining machine
CH677890A5 (de) * 1987-12-30 1991-07-15 Hannelore Bechem Exzenterantrieb fuer bohrwerkzeuge.
GB2214963B (en) * 1988-02-13 1992-05-06 Gullick Dobson Ltd Mine roof supports
JP2634655B2 (ja) 1988-11-30 1997-07-30 日本鉱機株式会社 軟岩用トンネル掘進機
US5028092A (en) 1989-04-05 1991-07-02 Coski Enterprises, Ltd. Impact kerfing rock cutter and method
AT392119B (de) 1989-05-17 1991-01-25 Voest Alpine Maschinenbau Schraemmaschine
SU1712599A1 (ru) 1989-06-05 1992-02-15 Научно-Исследовательский Горнорудный Институт Горный комбайн
DE3923376C1 (en) * 1989-07-14 1990-07-05 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Self propelling machine for mining coal - comprises platform supported by vertical hydraulic jacks and raking jacks
US4968098A (en) 1989-09-11 1990-11-06 Atlantic Richfield Company Coal seam discontinuity sensor and method for coal mining apparatus
SU1744249A1 (ru) 1989-12-05 1992-06-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом Опорно-подающее устройство горной машины
SU1731946A1 (ru) 1990-02-22 1992-05-07 Новомосковский филиал Московского химико-технологического института им.Д.И.Менделеева Устройство управлени многоприводным механизмом подачи горной машины
CH684786A5 (de) 1990-04-09 1994-12-30 Bechem Hannelore Exzenteraktivierte radial schwingende rotierende Werkzeughalter.
US5205612A (en) 1990-05-17 1993-04-27 Z C Mines Pty. Ltd. Transport apparatus and method of forming same
US5087102A (en) 1990-07-18 1992-02-11 Kiefer Heinz E Continuous mining machine
US5112111A (en) 1990-12-10 1992-05-12 Addington Resources, Inc. Apparatus and method for continuous mining
DE4103544C1 (en) * 1991-02-06 1992-04-09 Paurat Gmbh, 4223 Voerde, De Deep mining heading-winning machine - has tracked propulsion system and slewing and ranging boom
US5210997A (en) 1991-05-17 1993-05-18 Mountcastle Jr Deliston L Articulated boom tractor mounted cutter assembly
DE4123307C1 (ru) 1991-07-13 1992-12-24 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin, De
US5234257A (en) * 1991-10-11 1993-08-10 The Robbins Company Mobile mining machine having tilted swing axis and method
RU2026982C1 (ru) * 1992-03-26 1995-01-20 Шахтинский филиал Новочеркасского политехнического института Проходческий агрегат
DE4440261C2 (de) 1994-11-11 1997-04-30 Wirth Co Kg Masch Bohr Maschine zum Vortreiben von Strecken, Tunneln od. dgl.
CA2138461A1 (en) 1994-12-19 1996-06-20 Jacques Andre Saint-Pierre Automatic control of a machine used for excavating drifts, tunnels, stopes, caverns or the like
CA2141984C (en) 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
US5601153A (en) * 1995-05-23 1997-02-11 Smith International, Inc. Rock bit nozzle diffuser
US5676125A (en) 1995-06-23 1997-10-14 Kelly; Patrick Excavator mounted concrete saw
US5697733A (en) 1996-01-11 1997-12-16 Marsh, Jr.; Richard O. Centrifugal force vibration apparatus and system
JP3168538B2 (ja) 1997-04-19 2001-05-21 チャン リー ウー 滑りベアリング及びその製造方法
RU2142561C1 (ru) 1998-02-02 1999-12-10 Атрушкевич Аркадий Анисимович Проходческо-очистной комбайн
DE19900906A1 (de) * 1999-01-13 2000-07-20 Bechem Hannelore Rollenmeißel zum Schlitzen und Abtragen von Gestein, Mineralien etc.
AUPP822499A0 (en) 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
AUPP846599A0 (en) 1999-02-04 1999-02-25 Sugden, David Burnet Cutting device
CN2426014Y (zh) * 2000-03-07 2001-04-04 西安科技学院 扭矩冲击式振动切割机构
WO2002001045A1 (de) 2000-06-28 2002-01-03 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Vortriebs- oder gewinnungsmaschine für den abbau von gestein
RU2187640C1 (ru) 2001-01-29 2002-08-20 Читинский государственный технический университет Исполнительный орган горного комбайна
SE522997C2 (sv) 2001-02-23 2004-03-23 Sandvik Ab Verktygshuvud och verktyg
RU2209979C2 (ru) 2001-07-23 2003-08-10 Егошин Воля Васильевич Проходческий агрегат
FI118306B (fi) 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ja laitteisto kallionporauslaitteen toiminnan ohjaamiseksi
US6857706B2 (en) 2001-12-10 2005-02-22 Placer Dome Technical Services Limited Mining method for steeply dipping ore bodies
AT413047B (de) 2002-01-23 2005-10-15 Voest Alpine Bergtechnik Träger für eine fliegende schneiddiskenlagerung
AUPS186802A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Oscillating disc cutter with speed controlling bearings
AUPS186902A0 (en) 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
US7695071B2 (en) 2002-10-15 2010-04-13 Minister Of Natural Resources Automated excavation machine
RU2276728C1 (ru) 2004-12-16 2006-05-20 Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) Способ удержания проходческой машины в заданном положении
US8459750B2 (en) 2005-01-14 2013-06-11 Caterpillar Global Mining Highwall Miners Llc Anchoring device and method for fixation of a launching unit for highwall mining
US8079647B2 (en) 2005-03-23 2011-12-20 Longyear Tm, Inc. Vibratory milling machine having linear reciprocating motion
US7490911B2 (en) 2005-06-18 2009-02-17 Dbt Gmbh Drive device for rotating and oscillating a tool, and a compatible tool for mining
DE102006032680B4 (de) 2006-07-13 2008-07-24 Dbt Gmbh Walzenladeantriebsbaugruppe und Führungsschuh hierfür
WO2008070829A2 (en) 2006-12-07 2008-06-12 Nabors Global Holdings Ltd. Automated mse-based drilling apparatus and methods
DE202007001277U1 (de) 2007-01-23 2008-03-13 Dbt Gmbh Führungsschuh für einen Walzenlader und Verschleißeinsätze für Führungsschuhe
RU2337756C1 (ru) 2007-01-31 2008-11-10 Константин Евсеевич Белоцерковский Способ управления технологическими параметрами конусной дробилки
US7934776B2 (en) * 2007-08-31 2011-05-03 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
US7703857B2 (en) 2007-09-08 2010-04-27 Joy Mm Delaware, Inc. Continuous miner having a sumping frame
AT10343U1 (de) * 2007-11-15 2009-01-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebsmaschine
AT506501B1 (de) 2008-02-15 2011-04-15 Sandvik Mining & Constr Oy Strecken-vortriebsmaschine
AU2009251268A1 (en) 2008-05-26 2009-12-03 9Dot Solutions (Pty) Ltd Mining machine and method of mining
EP2307669B1 (de) 2008-07-28 2017-02-22 Eickhoff Bergbautechnik GmbH Verfahren zur steuerung einer schneidenden gewinnungsmaschine
ATE533918T1 (de) 2008-08-09 2011-12-15 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Verfahren und einrichtung zur überwachung einer schneidenden gewinnungsmaschine
US8128323B2 (en) 2009-04-14 2012-03-06 Planet Products Corporation Driven tool assembly
DE102009030130B9 (de) 2009-06-24 2011-06-09 Rag Aktiengesellschaft Verfahren zur automatisierten Herstellung einer definierten Streböffnung durch neigungsgestützte Radarnavigation der Walze bei einem Walzenschrämlader und eine Vorrichtung hierfür
CL2009001978A1 (es) 2009-10-20 2010-02-19 Corporacion Nac Del Cobre De Chile Sistema liberador y reductor de tamano del material contenido en puntos de extraccion en faenas mineras con explotacion por bloques, comprende un mecanismo rotor, un brazo extensible y un martillo picador, el mecanismo rotor se dispone para desplazarse sobre un par de vigas de soporte dispuestas en el piso o en el techo.
US8157331B2 (en) 2009-11-16 2012-04-17 Joy Mm Delaware, Inc. Method for steering a mining machine cutter
US8636324B2 (en) * 2010-01-22 2014-01-28 Joy Mm Delaware, Inc. Mining machine with driven disc cutters
WO2012018882A1 (en) * 2010-08-03 2012-02-09 Joy Mm Delaware, Inc. Underground boring machine
CN102278110A (zh) * 2011-04-25 2011-12-14 马晓山 一种可移动升降平台两臂顶帮锚杆锚索施工钻车
BR112013029600A2 (pt) * 2011-05-16 2017-06-06 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh máquina de mineração móvel e método para direcionar túneis, rodovias ou fossas em pedra rígida ou semelhante com uma máquina de mineração móvel
CN103206213A (zh) 2011-09-11 2013-07-17 刘素华 一种保持冲击机构垂直冲击的方法及实施该方法的垂直升降冲削采掘机
CN102305067A (zh) 2011-09-23 2012-01-04 李欣 一种掘进机机构
SE537425C2 (sv) * 2011-09-27 2015-04-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och förfarande för drivning av tunnlar, orter eller liknande
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN102513998A (zh) 2011-12-28 2012-06-27 广西大学 一种空间五活动度钻孔机器人机构
CN102587911B (zh) 2012-03-08 2014-04-23 三一重型装备有限公司 掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
CN202500560U (zh) 2012-03-23 2012-10-24 中国矿业大学 旋挖式采煤机与掘进机截割部
CN102606154B (zh) 2012-04-06 2014-01-15 中铁隧道装备制造有限公司 双圆刀盘煤巷掘进机
CN103498671B (zh) 2012-05-12 2018-09-28 刘素华 摇臂设有过煤空间采掘机
CN102704927B (zh) 2012-06-15 2014-12-24 马晓山 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN102733803A (zh) 2012-06-21 2012-10-17 中铁隧道装备制造有限公司 复合式悬臂掘进机
PL3656977T3 (pl) 2012-09-14 2024-03-04 Joy Global Underground Mining Llc Głowica wrębiarki do maszyny górniczej
US9074425B2 (en) 2012-12-21 2015-07-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Riser auxiliary line jumper system for rotating control device
CN202991028U (zh) * 2012-12-28 2013-06-12 方瑜 掘进机
DE102014103406A1 (de) * 2013-03-15 2014-09-18 Joy Mm Delaware, Inc. Fräskopf für eine Strebbau-Schrämmaschine
EP2821591B1 (en) * 2013-07-04 2015-09-16 Sandvik Intellectual Property AB Mining machine roof bolting rig
EP2924236B1 (en) 2014-03-28 2016-07-13 Sandvik Intellectual Property AB Mining drill rig
ES2891498T3 (es) * 2014-10-06 2022-01-28 Sandvik Intellectual Property Aparato de corte
CN104500086B (zh) * 2015-01-15 2017-01-18 山西大同大学 巷道无人掘锚一体机
AU2017211411B2 (en) 2016-01-27 2022-08-04 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
CN205387938U (zh) * 2016-03-03 2016-07-20 黑龙江科技大学 悬臂式掘进机的旋振截割装置
US10808531B2 (en) 2016-05-27 2020-10-20 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device with tapered cutting element
PE20240611A1 (es) 2016-08-19 2024-03-25 Joy Global Underground Mining Llc Maquina de mineria con brazo mecanico de articulacion y sistema de manipulacion de material independiente
US11391149B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
FI3500731T3 (fi) 2016-08-19 2025-07-15 Joy Global Underground Mining Llc Leikkuulaite ja sen tuki
PL3516169T3 (pl) 2016-09-23 2024-05-20 Joy Global Underground Mining Llc Maszyna nośna urządzenia do wrębiania skał

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017330401B2 (en) 2023-02-09
BR112019005854A2 (pt) 2019-06-11
CL2020002006A1 (es) 2020-12-11
US20180087379A1 (en) 2018-03-29
AU2023202228B2 (en) 2025-06-26
EP3516153A4 (en) 2020-09-16
PE20241797A1 (es) 2024-09-06
CN110023585A (zh) 2019-07-16
AU2017330401A1 (en) 2019-05-02
RU2019112099A3 (ru) 2020-11-10
EP3516153A1 (en) 2019-07-31
US10533416B2 (en) 2020-01-14
US20200173277A1 (en) 2020-06-04
AU2017330397B2 (en) 2023-03-02
CN110023585B (zh) 2022-04-22
FI3516169T3 (fi) 2024-02-22
CL2019000743A1 (es) 2019-08-02
PE20190551A1 (es) 2019-04-16
ZA201902116B (en) 2021-04-28
US10550693B2 (en) 2020-02-04
EP4293195A3 (en) 2024-01-31
AU2023202226A1 (en) 2023-05-04
RU2753485C2 (ru) 2021-08-17
CN114810060A (zh) 2022-07-29
CN109923277B (zh) 2022-05-27
AU2023202228C1 (en) 2026-01-15
RU2019112098A3 (ru) 2020-11-16
RU2021125742A (ru) 2021-10-18
US20200063554A1 (en) 2020-02-27
CN114718589A (zh) 2022-07-08
PL3516153T3 (pl) 2024-05-06
US11203930B2 (en) 2021-12-21
US11846190B2 (en) 2023-12-19
AU2023202228A1 (en) 2023-05-04
AU2017330397A1 (en) 2019-05-09
AU2023202226B2 (en) 2025-07-03
RU2021123542A (ru) 2021-08-18
CA3038050A1 (en) 2018-03-29
CN109923277A (zh) 2019-06-21
EP3516169A4 (en) 2020-04-22
CL2019000744A1 (es) 2019-08-09
ZA201902115B (en) 2020-10-28
FI3516153T3 (fi) 2024-02-16
PL3516169T3 (pl) 2024-05-20
CA3038053A1 (en) 2018-03-29
WO2018057841A1 (en) 2018-03-29
US20220049605A1 (en) 2022-02-17
US11598208B2 (en) 2023-03-07
WO2018057845A1 (en) 2018-03-29
RU2754529C2 (ru) 2021-09-03
RU2019112099A (ru) 2020-10-27
EP3516153B1 (en) 2023-11-22
US20180087380A1 (en) 2018-03-29
EP4293195A2 (en) 2023-12-20
EP3516169A1 (en) 2019-07-31
EP3516169B1 (en) 2023-11-29
PE20190529A1 (es) 2019-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019112098A (ru) Машина, несущая режущее горную породу устройство
RU2643053C2 (ru) Станок для крепления болтов кровли горнопроходческой машины
US10876399B2 (en) Mining machine with multiple cutter heads
US11939868B2 (en) Cutting device and support for same
RU2019107583A (ru) Горная машина с шарнирно-сочлененной стрелой и независимой системой перемещения материала
JP5890041B2 (ja) 建設重機用パラレルリンケージタイプの作業装置
JP6687494B2 (ja) トンネル掘進機
US1882629A (en) Power driven loader
RU206881U1 (ru) Горнопроходческая машина с анкероустановщиком
CN214887156U (zh) 带有多功能防护网的液压支架
JP5615598B2 (ja) 杭打機
SE1150731A1 (sv) Fordonsburet skrapredskap
JP2016098520A (ja) 掘削作業機械
CN220433761U (zh) 铲斗臂及工程作业车
WO2006098077A1 (ja) スタビライザ
JPH0657951U (ja) ショベル機用アームストッパ
BR112021001303A2 (pt) conjunto de corte de rocha
CA2358847A1 (en) Sinking machine with vertical swing rollers