WO2006098077A1 - スタビライザ - Google Patents

Abstract

　作業車両に装備して掘削作業時の車体安定保持を図るために使用されるスタビライザにおいて、車体外側先端に備えられたスタビライザパッドの姿勢が安定せず接地面が反転して上向きになることを防ぐ。スタビライザパッド３０の端部にバランサ２５を設ける。スタビライザパッド３０はバランサ２５の自重によって、スタビライザパッド支点２６を中心とし常に下向きのモーメントが働き（図中実線矢印α方向）、スタビライザパッド３０は接地面を脚体２３の上下回動に係ることなく常に下向きにして姿勢を維持できる。

Description

明 細 書

スタビライザ

技術分野

[0001] 本発明は、作業車両に装備して掘削作業時の車体安定保持を図るために使用さ れるスタビラィザ（アウトリガ一）の技術に関する。

背景技術

[0002] 従来、トラクタの前部にフロントローダを、後部に掘削機としてのバックホーを装着し た作業車両がある。この作業車両おいてバックホーによる掘削作業をするときには、 バックホーの機枠の左右両側に設けられたスタビライザと、フロントローダのブーム先 端に取り付けられたパケットとを接地させ、これらによって車体を持ち上げるようにして 突っ張り車体安定性を保持している。

前述のように、作業時の車体安定性保持のためバックホーに設けられたスタビラィ ザは公知であり、特許文献 1におレ、て公知となってレ、る。

特許文献 1 :特開平 7— 268905号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] スタビライザの車体外側先端には、車体安定保持の際、実際に地面と接地するスタ ビライザパッドが設けられている。スタビライザとスタビライザパッドは軸を支点として連 結しており、スタビライザパッドはスタビライザに対して該軸廻りに回転自在である。こ こでスタビライザパッドの姿勢は、オペレータの操作によるスタビライザの上下回動と は独立している。そのため作業車両がバックホーにて掘削作業をするとき、スタビラィ ザパッドを地面に接地させようとスタビライザを上下回動すると、スタビライザパッドが 反転して接地面が上を向いてしまうことがある。

[0004] 一方、スタビライザパッドを接地させバックホーによる掘削作業をしている間に、接 地されたスタビライザパッドの上面に土砂が堆積することがある。そのため、作業終了 時にスタビライザを収納しようと上方へ回動すると、スタビライザパッドの上面に堆積し た土砂がオペレータに降りかかることになる。 さらに、スタビライザパッドを接地させてから、スタビライザによる車体のリフト量を変 える際に、スタビライザパッドが土砂につまずきスタビライザパッドが反転して接地面 が上を向いてしまうことがある。

[0005] また、スタビライザのアーム構造にぉレ、て既存の箱型形状では、左右側板、天板、 底板の 4枚の板で箱型を構成しており溶接長が長く必要なので生産コストが高くなる さらに、均一な断面構造をした箱型構造では、スタビライザの強度を確保するため に、強度が不十分な箇所を改善するために強度が十分な箇所の断面まで大きくしな ければならない。そうすると局部的に過剰品質となり重量も不必要に重くなる。

ここで例えば、箱型以外の形状として角パイプ構造があるが、角パイプではスタビラ ィザの強度を確保するためにはパイプサイズを大きくすることしかできなレ、。又、現実 にはパイプサイズの種類が少ないため強度確保が困難である。

[0006] 本発明が解決しょうとする課題は、スタビライザに備えられたスタビライザパッドを該 スタビライザの上下回動に関係なく常時姿勢安定させることである。さらに、前記スタ ビライザパッドが接地中に、該スタビラィザパッド上面への土砂の堆積を防ぎ、該スタ ビライザパッドと土砂との抵抗を少なくすることである。さらに、スタビライザについて溶 接長を減らすことにより生産コストを低減し、不必要な強度を低減することにより重量 増加を抑制できる構造とすることである。

課題を解決するための手段

[0007] 本発明の解決しょうとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するため の手段を説明する。

[0008] 即ち、本発明においては、作業車両の左右両側に配置して、作業時に左右両側を 突っ張ることで車体を安定させるスタビライザにおいて、スタビライザは、脚体と、該脚 体を昇降回動する昇降シリンダと、該脚体の先端に枢支して接地させるスタビライザ パッド等を備え、該スタビラィザパッドの枢支点よりも外側にバランサを設けたもので ある。

[0009] また、本発明においては、前記バランサをスタビラィザパッドと一体的に形成したも のである。 [0010] さらに、本発明においては、前記スタビライザパッドの両側面端部に、そりを構成し たものである。

発明の効果

[0011] 本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

[0012] 本発明は、スタビライザパッドの回動支点よりも外側にバランサを有することによって

、スタビライザを上下回動した場合であっても、常時スタビライザパッドの接地面を下 向きとすることができ、スタビライザの上下回動によりスタビライザパッドが反転するよう なことがなくなり、操作性を向上でき、スタビライザパッドを昇降時にふらつくことなく安 定させることができる。

[0013] 一体化したスタビライザパッドは、スタビライザパッドとバランサを同時に製造できる ようになり、安価に製造でき、シンプルな構成とすることができる。

[0014] スタビライザパッドは、両側面端部をそり形状としたことで、スタビライザのパッド接地 中に該スタビラィザパッドの上への土砂の堆積を防ぐことができる。即ち、掘削作業 終了時スタビライザを収納しょうとする際に、スタビライザパッドの上面に堆積した土 砂がオペレータに降りかかることを防ぐことができる。

[0015] さらに、両端のそりは地面に引っ掛かりにくぐスタビライザパッドを接地させてから スタビライザによる車体のリフト量を変える際に、スタビライザパッドが土砂につまずき スタビライザパッドが反転して接地面が上を向いてしまうことを防止できる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明のスタビライザを備えたバックホーローダーの全体的な構成を示す側面 図。

[図 2] (a)はスタビライザを上方へ回動した状態の側面図、（b)はスタビライザ側方へ 突出させた状態の側面図。

[図 3]本発明のスタビライザパッドの形状を示す斜視図。

[図 4]スタビライザパッドの他実施例の形状を示す斜視図。

[図 5]同じく側面図。

[図 6]スタビライザの脚体構造を示す斜視図。

[図 7] (a)は同じく側面図、（b)は同じく断面図。 符号の説明

[0017] 10 スタビライザ

23 脚体

25 バランサ

30 スタビライザパッド

発明を実施するための最良の形態

[0018] 次に、発明の実施の形態を説明する。

図 1は本発明のスタビライザを備えたバックホーローダーの全体的な構成を示す側 面図、図 2 (a)はスタビライザを上方へ回動した状態の側面図、（b)はスタビライザ側 方へ突出させた状態の側面図、図 3は本発明のスタビライザパッドの形状を示す斜 視図である。図 4はスタビライザパッドの他実施例の形状を示す斜視図、図 5は同じく 側面図、図 6はスタビライザの脚体構造を示す斜視図、図 7は同じく側面図と断面図 である。

[0019] 本発明の実施の一形態である作業車について図 1を用いて説明する。

図 1に示す作業車両 1はバックホーローダーであり、ローダー 2および掘削装置 3が 装着されている。作業車両 1の中央には操縦部 4が設けられており、操縦部 4の前方 にローダー ₂が、後方に掘削装置としてバックホー 3が配設されている。そして、作業 車両 1には、前輪 8 · 8および後輪 7 · 7が装着されており、ローダー 2およびバックホー 3を装着した状態で走行可能に構成されている。

操縦部 4には、ステアリングハンドル 5および座席 6が配設されており、座席 6の側方 には走行操作装置およびローダー 2の操作装置が配設されている。これにより、操縦 部 4において、作業車両 1の操向操作およびローダー 2の操作を可能としている。 積み込み装置であるローダー 2は、作業車両 1の側部に接続して前方に延出され ており、先端にパケット 9が装着されている。

バックホー 3は作業車両 1の後部に着脱自在に装着され、バックホー 3の操作は操 縦席 6の後方に配設された操作装置により行われる。

[0020] ここで、前記バックホー 3は機枠 13を備え、この機枠 13の左右両側にはスタビラィ ザ 10が設けられ、機枠 13の後部にはブームブラケット 15が上下軸廻りに左右回動 自在に取り付けられ、このブームブラケット 15にはブーム 16の基部が左右軸廻りに 上下回動自在に枢着され、このブーム 16の先端側にはアーム 17の基部が左右軸廻 りに上下回動自在に枢着され、このアーム 17の先端側にはリンク機構を介してバケツ ト 18が揺動可能に取り付けられて、ブームブラケット 15、ブーム 16、アーム 17、バケ ット 18それぞれは油圧シリンダを伸縮させることにより回動可能としている。

[0021] さらに、前記スタビライザ 10について図 2を用いて説明する。なお、左右略対称に 構成されているので、一側について説明する。

スタビライザ 10 · 10は作業車両 1の作業機 (バックホー 3)の取付基部側の左右両 側に配置して、地面に対して突っ張ることで機体を安定させるものであり、スタビラィ ザ 10は前記機枠 13の側面に固定するブラケット 22と、該ブラケット 22の外側下部に 基部が前後軸廻りに上下回動自在に枢着された脚体 23と、該脚体 23の先端上部と 前記ブラケット 22の外側上部にそれぞれ前後軸廻りに上下回動自在に枢着された 昇降シリンダ 24と、脚体 23の先端側に枢着されたスタビライザパッド 30等を備えてい る。該脚体 23の先端側には枢支点となる左右方向に配置した枢支軸 26によりスタビ ライザパッド 30が上下回動自在に枢着され、該枢支軸 26は昇降シリンダ 24のシリン ダチューブの端部の枢支部下方（図 2 (b) )に配置している。該昇降シリンダ 24のロッ ド端部のブラケット 22への枢支部は前記脚体 23の基部側を枢支する枢支軸 27の上 方に位置させている。こうして、昇降シリンダ 24を伸縮させることによりスタビライザ 10 を昇降可能としている。

[0022] ここで、本発明に係るスタビライザパッドの実施例について図 2及び図 3を用いて説 明する。

図 2の（a)と（b)では、上下回動するスタビライザ 10を上昇させた状態と、側方へ張 り出した状態を示している。

図 3は該実施例にかかわるスタビライザパッド 30の斜視図を示している。 スタビライザパッド 30は平面視略「コ」字状に構成され、外側を開放した形状として いる。該スタビラィザパッド 30の左右中央部から上方に支持ステー 30a ' 30aを一体 的に立設し、該支持ステー 30a ' 30aの上下左右中央部に軸孔 30b ' 30bを開口して いる。該支持ステー 30a ' 30a間に前記脚体 23先端部を位置させ、該脚体 23先端部 に開口した軸孔 23a (図 6)と位置を合わせて、枢支軸 26により枢支できるようにして いる。また、図 5に示すように、前後のプレート部を連結するように内側に位置する連 結部上面には凸状のストッパ 30c ' 30cが上方に突出して形成されている。

[0023] 該スタビラィザパッド 30における前記枢支軸 26を揷入する軸孔 30bよりも外側にバ ランサ 25 · 25がー体的に形成されている。つまり、該バランサ 25は鋼材の塊等の重り により構成して、左右中心よりも外側に一体的に構成している。さらに詳しく説明する と、バランサ 25は接地面 30dの端部から一体的に立ち上げて直方体状に構成したも ので、他の接地部よりも厚く構成し、上部周囲は面取りしている。こうして、作業時の 接地時に土砂が上面に回り込み難くしている。更に、バランサ 25の上面は外側に低 くなるような傾斜面とすることで、土砂を落下し易く構成することもできる。但し、バラン サ 25は別部材としてボルト等により固定したり、嵌合したりする構成であっても良ぐ 重量が大きければ前後一方のみ配置することも可能であり、形状は限定するもので はなぐスタビライザパッド 30の左右外側が重レ、構成であればょレ、。

[0024] このように、脚体 23の先端部にスタビライザパッド 30を枢支軸 26にて前後方向軸 廻りに左右揺動自在に枢支し、該スタビラィザパッド 30の外側にバランサ 25を備える ことで、スタビライザパッド 30の接地面 (底面） 30dが常に下方を向くようにすることが できる。つまり、前記昇降シリンダ 24を縮小して脚体 23を上方に回動して収納した状 態（図 2 (a) )においては、バランサ 25が枢支軸 26よりも上方に位置している力 枢支 軸 26よりも外側に位置しているために、スタビライザパッド 30は図 2において左回りに 回動してストッパ 30c ' 30cが脚体 23の下面に当接した状態となり安定した状態を維 持すること力 Sできる。また、昇降シリンダ 24を縮小して、スタビライザ 10を下方へ回動 したときにおいても、バランサ 25は枢支軸 26よりも外側に位置しているため、スタビラ ィザパッド 30の外側が下がるように傾き、その回動はストッパ 30cにより規制されてい るため、接地面 30dが上下方向を向くまでは回動することがないのである。

[0025] 従って、昇降シリンダ 24の伸縮により脚体 23が上下に回動されても、バランサ 25の 自重によってスタビライザパッド 30は枢支軸 26を中心とし常に下向きのモーメントが 働く（図中実線矢印ひ方向）。その結果、スタビライザパッド 30は接地面 30dを脚体 2 3の上下回動に係ることなく常に下向きにした姿勢を維持できるようになり、脚体 23を 上昇回動して上昇端で停止させたときに、慣性力によりスタビライザパッド 30が機体 内側へ反転することがなぐその反転によりスタビライザパッド 30上に堆積した土砂等 をオペレータ側に投げつけるようなこともなぐまた、上下回動時の振動等でスタビラ ィザパッド 30が上方に反転することもないのである。

[0026] なお、実際の使用においては、作業時の地面が固いときであれば前記スタビライザ パッド 30の接地面 30dにて接地する力 作業時の地面が泥など柔ら力、いときではス タビラィザパッド 30を反転させた状態で接地し作業することもある。この場合、スタビラ ィザパッド 30を上方へ回転して反転させた状態にすると、バランサ 25は枢支軸 26よ りも機体内側に位置することになり、この状態ではスタビライザパッド 30は前記と逆方 向に回転するように維持されて、反転した状態を安定して維持させることができる。

[0027] 次に、スタビライザパッド 30の他実施例について図 4及び図 5を用いて説明する。

図 4はスタビライザパッド 30の両側面をそり 35を設けそり形状としたことを示す斜視 図である。図 5は同じく側面図である。

そり 35はスタビライザパッド 30が接地している際に、泥がスタビライザパッド 30上面 に堆積することを防ぎ、スタビライザパッド 30の移動時に地面に対してそり 35により斜 めに当接するので、抵抗を低減することができるものである。

即ち、そり 35は接地面 30dの周囲に設けることができ、本実施例では前後外側の 端辺に設けている。該そり 35は接地面 30dの前後端辺（前後側面）よりプレートを斜 め上方に突設したものであり、該そり 35の下面の断面形状は平面であっても曲面で あってもかまわなレ、。該そり 35は溶接等により一体的に固設しても、スタビライザパッ ド 30と一体的に一体的に成形してもよい。

[0028] このように、そり 35をスタビライザパッド 30の前後両側に設けることにより、作業時に スタビライザ 10を下側方へ張り出して、スタビライザパッド 30を地面に接地させて地 面に食い込んでも、土砂はそり 35により外方向へ押し出されて、スタビライザパッド 3 0の上面にまで回り込んで載ることがなくなるのである。よって、スタビライザ 10を上昇 回動させたときに、スタビライザパッド 30上に堆積した土砂等がオペレータ側に投げ つけられることを防止できるのである。なお、スタビライザパッド 30の切欠部（平面視コ 字部分の内側）の接地面 30dの内面は支持ステー 30aと連続させているため、スタビ ライザパッド 30上面に回り込むことはない。

[0029] 次に、脚体 23について図 6と図 7を用いて説明する。

スタビライザ 10の主構造である脚体 23の斜視図を図 6に、同じく側面図を図 7 (a) に、同じく断面図を図 7 (b)に示す。

ここで脚体 23は箱型構造の変形であるとすると、一枚板にて箱型構造を形成する 場合は底板、左右側面、天板の 4箇所の溶接が必要であつたが、底板 41と側板 40 がー体構造のチャンネル部材を用いることによって該溶接工数を削減し、箱型構造 を形成できる。ここで、溶接工数の削減は即ち生産コストの削減につながる。

[0030] 即ち、脚体 23は底板 41を上下面として長手方向に延設し、該底板 41の短手方向 両側に側板 40 ·40を底板 41に対して直角方向に一体的に延設する。こうして断面 視略「コ」字状のチャンネル部材を構成する。該側板 40の一端に前記枢支軸 26を揷 通するための軸孔 23aを開口して支持ボスを形成し、さらに昇降シリンダ 24を枢支す る枢支軸 28を挿通するための軸孔 23cを開口している。そして、側板 40の他端に枢 支軸 27を揷通するための軸孔 23bを開口している。該軸孔 23b及び前記軸孔 23a は前記側板 40 · 40間の中心線の延長上に配置される。

なお、ここでは底板 41と側板 40を一体構造のチャンネル部材を示したが、天板と 側板が一体構造のチャンネル部材でも同様の効果を奏することはいうまでもない。 また、底板 41と側板 40がー体構造のチャンネル部材を用いることで、箱型形状に ついて形状設計自由度が得られる。

[0031] また、図 7では軸孔 23b側の断面形状 (A— A'断面部）と軸孔 23a側の断面形状（ B— 断面部）ではその形状が異なり、軸孔 23b側の断面形状 (A— 断面部）を 大きくしている。即ち、強度の必要とされる軸孔 23b側の断面形状を大きくすることに よって強度を確保している。

例えば、断面形状が均一な箱型形状であれば、最も強度が必要な箇所の断面形 状を全体の断面形状として形成していたが、断面形状を不均一な箱型形状であれば 、箇所に応じて必要とされる強度に合わせた断面形状とすることができる。このことは 、部材の過剰品質設計を防止し重量を低減できる。

産業上の利用可能性 本発明は、作業車両に装備して掘削作業時の車体安定保持を図るスタビライザ (ァ ゥトリガー）に利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 作業車両の左右両側に配置して、作業時に左右両側を突っ張ることで車体を安定 させるスタビライザにぉレ、て、

スタビライザは、脚体と、該脚体を昇降回動する昇降シリンダと、該脚体の先端に枢 支して接地させるスタビライザパッド等を備え、該スタビラィザパッドの枢支点よりも外 側にバランサを設けたことを特徴とするスタビライザ。

[2] 前記バランサをスタビラィザパッドと一体的に形成したことを特徴とする請求項 1に 記載のスタビライザ。

[3] 前記スタビライザパッドの両側面端部に、そりを構成したことを特徴とする請求項 1ま たは請求項 2に記載のスタビライザ。