[go: up one dir, main page]

RU2018134361A - Устройство и способ вакуумной упаковки продукта с формованием на нём оболочки и вакуумная упаковка с формованной оболочкой - Google Patents

Устройство и способ вакуумной упаковки продукта с формованием на нём оболочки и вакуумная упаковка с формованной оболочкой Download PDF

Info

Publication number
RU2018134361A
RU2018134361A RU2018134361A RU2018134361A RU2018134361A RU 2018134361 A RU2018134361 A RU 2018134361A RU 2018134361 A RU2018134361 A RU 2018134361A RU 2018134361 A RU2018134361 A RU 2018134361A RU 2018134361 A RU2018134361 A RU 2018134361A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
film
tube
nozzle
substrate
Prior art date
Application number
RU2018134361A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2743378C2 (ru
RU2018134361A3 (ru
Inventor
Риккардо ПАЛУМБО
Антонио ЛИПЕРОТИ
Original Assignee
Криовак, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криовак, Инк. filed Critical Криовак, Инк.
Publication of RU2018134361A publication Critical patent/RU2018134361A/ru
Publication of RU2018134361A3 publication Critical patent/RU2018134361A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2743378C2 publication Critical patent/RU2743378C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/028Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a lid sealed to the upper rim of the container, e.g. tray-like container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/50Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
    • B65B11/52Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins one sheet being rendered plastic, e.g. by heating, and forced by fluid pressure, e.g. vacuum, into engagement with the other sheet and contents, e.g. skin-, blister-, or bubble- packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/043Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles acting horizontally between an upper and a lower part of the container or wrapper, e.g. between container and lid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/06Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzle being arranged for insertion into, and withdrawal from, the mouth of a filled container and operating in conjunction with means for sealing the container mouth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • B65B41/16Feeding webs from rolls by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/28Articles or materials wholly enclosed in composite wrappers, i.e. wrappers formed by associating or interconnecting two or more sheets or blanks
    • B65D75/30Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding
    • B65D75/305Skin packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Claims (79)

1. Способ вакуумной упаковки продукта, включающий следующие стадии
обеспечение подложки (7);
обеспечение пленки (31; 32);
размещение указанной подложки (7) с продуктом (Р) так, чтобы вокруг указанного продукта (Р) оставалась свободная поверхность указанной подложки (7), не контактирующая с указанным продуктом (Р);
удерживание по меньшей мере одной части пленки (33) поверх указанного продукта, размещенного на подложке (7), с по меньшей мере одной насадкой в виде трубки (80), размещенной в промежутке (90) между верхней поверхностью указанной подложки (7) и нижней поверхностью указанной части пленки (33);
нагревание по меньшей мере одной части пленки (33);
удаление воздуха снизу указанной части пленки (33) посредством отсасывания воздуха через отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80).
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий стадии высвобождения указанной части пленки (33) и приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанным продуктом (Р) и термического присоединения к свободной поверхности указанной подложки (7), при этом воздух, использующийся при указанном термическом присоединении, герметично запечатывает указанный продукт (Р) между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33) с образованием, таким образом, вакуумной упаковки с формованной оболочкой на продукте (Р).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что насадку в виде трубки (80) удерживают в указанном промежутке (90) между указанной частью пленки (33) и указанной подложкой (7) в процессе осуществления термического присоединения, так что формируется по меньшей мере одна манжета (33а) из пленки, которая расположена поверх указанного промежутка (90) и которая не присоединена термически к находящейся снизу подложке (7), с образованием, таким образом, элемента для захвата для более легкого открывания указанной пленочной упаковки, при этом после указанных стадий высвобождения указанной части пленки (33) и приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанным продуктом (Р) и термического присоединения к свободной поверхности указанной подложки (7), осуществляют стадию удаления насадки в виде трубки (80) из указанного промежутка (90) посредством отведения насадки в виде трубки (80) от указанной подложки (7), при этом, необязательно, указанная насадка в виде трубки (80) или по меньшей мере внешнее покрытие, нанесенное на насадку в виде трубки (80), выполнено из неприлипающего материала, выбранного для того, чтобы оно не прилипало к нагретым пластиковым пленкам, и отличающиеся тем, что поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет вытянутую форму и предпочтительно является многогранным, например прямоугольным, дополнительно отличающиеся тем, что указанное отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80) необязательно включает множество отверстий, равномерно распределенных на конце указанной насадки в виде трубки (80).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что по меньшей мере одну насадку в виде трубки (80) вводят между верхней поверхностью внешней границы указанной подложи (7) и нижней поверхностью внешней границы указанной части пленки (33) так, что отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80) расположено по направлению к объему, образованному между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33); а затем и указанного объема отсасывают воздух через указанное отверстие для отсасывания.
5. Способ в соответствии с любым из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что, после размещения продукта (Р) на подложке (7), указанный продукт, размещенный на подложке (7), размещают в устройстве для упаковки, содержащем по меньшей мере нижний элемент оснастки (52) и верхний элемент оснастки (51), отличающийся тем, что удерживание по меньшей мере одной части пленки (33) включает удерживание указанным верхним элементом оснастки (51) указанной части пленки (33) в положении ее удерживания поверх соответствующего продукта, размещенного на подложке (7), находящейся в указанном нижнем элементе оснастки (52), при этом указанный способ включает стадию приближения друг к другу указанных верхнего и нижнего элементов оснастки для приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанной подложкой (7) перед удалением воздуха снизу указанной части пленки или стадию приближения друг к другу указанных верхнего и нижнего элементов оснастки для образования замкнутой, предпочтительно герметично замкнутой, камеры упаковки (58) и удаления воздуха после того, как указанные верхний и нижний элементы оснастки сформируют замкнутую камеру упаковки (58).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что указанную стадию удаления воздуха также осуществляют пока указанная часть пленки (33) находится в положении ее удерживания поверх соответствующего продукта, размещенного на подложке (7), необязательно на некотором расстоянии от указанной подложки, и продолжается после высвобождения указанной части пленки (33) вплоть до осуществления стадии термическою присоединения, которая плотно запаковывает указанный продукт (Р) между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33) или удаление воздуха осуществляют только через указанную по меньшей мере одну насадку в виде трубки (80) и только когда указанная часть пленки (33) приведена в контакт для термического присоединения к внешней границе или полосе расположенной снизу подложки с образованием контакта для термического присоединения указанной подложи (7) с частью боковой поверхности указанной насадки в виде трубки (80), введенной в указанное пространство (90).
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
указанную стадию нагревания указанной части пленки (33) осуществляют посредством нагревателя (54), закрепленного на указанном верхнем элементе оснастки или образующего его, пока указанная часть пленки (33) находится в положении ее удерживания поверх соответствующего продукта, размещенного на подложке (7),
указанную стадию высвобождения указанной части пленки (33) от указанного верхнего элемента оснастки осуществляют после сближения указанных верхнего и нижнего элементов оснастки и либо приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанной подложкой (7), или формирования указанной замкнутой, предпочтительно герметично замкнутой, камеры упаковки (58),
после указанной стадии высвобождения по меньшей мере часть нагретой части пленки (33) отделяют и отводят от указанного нагревателя (54), опуская вниз на указанный продукт (Р).
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что насадку в виде трубки (80) удаляют, в частности полностью удаляют, из указанного промежутка (90) только после образования термического соединения, герметично запечатывающего указанный продукт (Р) между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33), при этом, необязательно, насадку в виде трубки (80) удаляют, в частности полностью удаляют, из указанного промежутка (90) после осуществления одной или обеих из следующих стадий
указанный нагреватель (54) отделяют от указанной части пленки (33),
поверхность указанного нагревателя (54), обращенную к указанной части пленки (33), охлаждают до температуры ниже температуры, вызывающей термическое присоединение указанной части пленки (33) к указанной подложке (7).
9. Способ в соответствии с любым из пп. 2-4, отличающийся тем, что после указанной стадии приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанным продуктом (Р) и термического присоединения к свободной поверхности указанной подложки (7), окружающей указанный продукт (Р), указанная часть пленки (33) включает внутреннюю части пленки (34), находящуюся в контакте с указанным продуктом (Р), и внешнюю части пленки (35), полностью окружающую указанный периметр указанной внутренней части пленки (33) и термически присоединенную к свободной поверхности подложки (7), не занятой указанным продуктом (Р) так, чтобы образовывать полосу термического присоединения, также по существу окружающую указанный периметр указанной внутренней части пленки (33), при этом после указанной стадии приведения указанной части пленки (33) в контакт с указанным продуктом (Р) и термического присоединения к свободной поверхности указанной подложки (7), окружающей указанный продукт (Р), указанный способ включает
прекращение отсасывания газа через отверстие для отсасывания насадки в виде трубки (80),
относительное перемещение указанной насадкой в виде трубки (80) по отношению к указанной подложке (7) для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в исходном положении на заранее определенном расстоянии от внешней границы указанной подложки (7), где, необязательно, указанная стадия удаления указанной насадки в виде трубки (80) из указанного промежутка (90) включает извлечение указанной насадки в виде трубки (80) из указанного промежутка (90), дополнительно отличающийся тем, что указанное извлечение указанной насадки в виде трубки (80) начинают перед прекращением отсасывания газа через указанную насадку в виде трубки (80) так, что насадка в виде трубки (80) продолжается отсасывать воздух по меньшей мере в процессе начальной фазы ее извлечения из указанного промежутка (90).
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что указанной подложкой (7) является поддон, содержащий нижнюю стенку (7а) и боковую стенку (7b), идущую вверх от указанной нижней стенки (7а), и отличающийся тем, что указанная часть пленки (33) термически присоединена к свободной поверхности указанной боковой стенки (7b) указанного поддона и образует термическое соединение, необязательно полосу термического присоединения, находящееся вокруг указанного продукта (Р) и вокруг указанной боковой стенки (7b), при этом указанный поддон включает верхнюю кромку (7с), идущую радиально наружу от верхней части указанной боковой стенки (7b), а указанный промежуток (90) образован между верхней поверхностью кромки (7с) указанного поддона и нижней поверхностью указанной части пленки (33), а указанная часть пленки (33) присоединена к указанной поверхности кромки (7с) вдоль всего периметра кромки (7с) за исключением зоны кромки (7с), расположенной в промежутке (90), для образования по меньшей мере одной пленочной манжеты (33а), не присоединенной термически к находящейся ниже кромке (7с), при этом, необязательно, по меньшей мере одну насадку в виде трубки (80) вводят между верхней поверхностью кромки (7с) указанного поддона и нижней поверхностью внешней границы указанной части пленки (33), но не выводят за пределы внутренней границы кромки (7с) указанного поддона.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что указанную часть пленки (33) удерживают в контакте с указанным нагревателем (54) указанного верхнего элемента оснастки (51), необязательно посредством вакуума, также пока указанная части пленки (33) размещена поверх указанного поддона с размещенным на нем продуктом и пока указанная часть пленки (33) находится в контакте с указанной кромкой (7с) указанного поддона.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что указанная подложка (7) имеет многогранную внешнюю границу, а насадку в виде трубки (80) размещают в промежутке (90), расположенном в угловой части внешней границы указанной подложки (7) между верхней поверхностью указанной подложки (7) и нижней поверхностью указанной части пленки (33), при этом указанная внешняя граница указанной кромки (7с) имеет несколько граней, а насадку в виде трубки (80) размещают в промежутке (90), расположенном в угловой части внешней границы указанной кромки (7с) между верхней поверхностью указанной кромки (7с) и нижней поверхностью указанной части пленки (33), дополнительно отличающийся тем, что указанной частью пленки (33) является отдельный кусок пленки, по существу имеющий, когда находится в положении ее удерживания поверх указанного продукта, размещенного на подложке, размер, накрывающий по существу всю верхнюю поверхность указанной подложки, дополнительно необязательно имеющей размер, накрывающий по существу всю указанную верхнюю поверхность кромки (7с) указанного поддона.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что кромка (7с) указанного поддона включает выемку (7d), сконфигурированную для размещения указанной насадки в виде трубки (80), где поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет профиль, идентичный профилю указанной выемки (7d), при этом указанную выемку (7d) необязательно размещают в углу указанного поддона; и отличающийся тем, что, когда насадку в виде трубки (80) вводят в указанный промежуток (90), указанную насадку в виде трубки (80) размещают в указанной выемке (7d), присутствующей в указанном поддоне, при этом
указанный верхний элемент оснастки (51) включает углубление, сконфигурированное для размещения указанной насадки в виде трубки (80), где поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет профиль, идентичный профилю углубления в указанном верхнем элементе оснастки (51), и
отличающийся тем, что, когда насадку в виде трубки (80) вводят в указанный промежуток (90), указанную насадку в виде трубки (80) размещают в указанном углублении, присутствующем в указанном верхнем элементе оснастки (51).
14. Устройство (1) упаковки продукта (Р), размещенного на подложке (7), где указанная подложка (7) необязательно имеет основную стенку (7а) и боковую стенку (7b), при этом указанное устройство (1) содержит
раму (1а);
транспортирующее устройство (2), размещенное на указанной раме (1а) и сконфигурированное для перемещения одной или более подложек (7);
устройство подачи пленки (3), сконфигурированное для подачи пленки;
устройство для упаковки (5), установленное на указанной раме (1а) и сконфигурированное для приема указанных одной или нескольких подложек (7) с продуктом (Р), размещенным на ней, и для удерживания части пленки (33) указанной пленки поверх соответствующих указанных одной или нескольких подложек (7), где указанное устройство для упаковки содержит:
нагреватель (54) для нагревания по меньшей мере части указанной пленки (33),
по меньшей мере одну насадку в виде трубки (80), имеющую отверстие для отсасывания,
вакуумную установку (82), соединенную с указанной насадкой в виде трубки (80) и сконфигурированную для обеспечения отсасывания воздуха через указанную насадкой в виде трубки (80);
блок управления (100), соединенный с указанным устройством для упаковки и сконфигурированный для управления указанным устройством для упаковки для:
размещения указанной насадки в виде трубки (80) в промежутке (90) между верхней поверхностью указанной подложки (7) и нижней поверхностью указанной части пленки (33),
функционирования указанного нагревателя (54) для нагревания указанной по меньшей мере одной части пленки (33), размещенной поверх указанной подложки (7),
функционирования указанной вакуумной установки (82) для удаления воздуха снизу указанной части пленки (33) посредством отсасывания воздуха через отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80) с указанной насадкой в виде трубки (80), размещенной в указанном промежутке (90).
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанный блок управления (100) дополнительно сконфигурирован для удержания насадки в виде трубки (80) в указанном промежутке (90) между указанной частью пленки (33) и указанной подложкой (7) в процессе осуществления термического присоединения, так что формируется по меньшей мере одна манжета (33а) из пленки, которая расположена поверх указанного промежутка (90) и которая не присоединена термически к находящейся снизу подложке (7), при этом указанный блок управления (100) дополнительно сконфигурирован для удерживания насадки в виде трубки (80) в указанном промежутке (90) между указанной частью пленки (33) и указанной подложкой (7) по меньшей мере до осуществления одной или обеих из следующих стадий
указанный нагреватель (54) отделяют от указанной части пленки (33),
поверхность указанного нагревателя (54), обращенную к указанной части пленки (33), охлаждают до температуры ниже температуры, вызывающей термическое присоединение указанной части пленки (33) к указанной подложке (7),
так что формируется по меньшей мере одна манжета (33а) из пленки, которая расположена поверх указанного промежутка (90) и которая не присоединена термически к находящейся снизу подложке (7), при этом, необязательно, указанная насадка в виде трубки (80) или по меньшей мере внешнее покрытие, нанесенное на насадку в виде трубки (80) выполнено из неприлипающего материала, выбранного для того, чтобы оно не прилипало к нагретым пластиковым пленкам, и отличающиеся тем, что поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет вытянутую форму и предпочтительно является многогранным, например прямоугольным, дополнительно отличающиеся тем, что отверстия для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80) необязательно включает множество отверстий, равномерно распределенных на конце указанной насадки в виде трубки (80).
16. Устройство по п. 14 или 15, отличающееся тем, что указанный блок управления (100) дополнительно сконфигурирован для
высвобождения указанной части пленки (33), так чтобы указанная часть пленки (33) контактировала с указанным продуктом (Р) и термически присоединялась к свободной поверхности указанной подложки (7), окружающей указанный продукт (Р), так что воздух, использующийся при указанном термическом присоединении, герметично запечатывал указанный продукт (Р) между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33) с образованием таким образом вакуумной упаковки с формованной оболочкой на продукте (Р), и
удаления насадки в виде трубки (80) из указанного промежутка (90) посредством относительного отведения указанной насадки в виде трубки (80) от указанной подложки (7) или от указанного нижнего элемента оснастки (52).
17. Устройство по п. 14 или 15, отличающееся тем, что указанное устройство для упаковки включает
верхний элемент оснастки (51), оснащенный указанным нагревателем (54) и сконфигурированный для удерживания по меньшей мере одной части пленки (33), и
нижний элемент оснастки (51), сконфигурированный для приема указанного продукта, размещенным на подложке (7), при этом_указанный нижний элемент оснастки (52) и указанный верхний элемент оснастки (51) сконфигурированы для размещения указанной части пленки (33) в положении удерживания поверх указанной соответствующей подложки (7), и отличающийся тем, что указанная насадка в виде трубки (80) установлена в указанном устройстве для упаковки (5) для относительного перемещения по отношению к указанным верхнему и нижнему элементам оснастки в рабочее положение, когда указанную насадку в виде трубки (80) вводят в указанный промежуток (90), и исходное положение, когда указанная насадка в виде трубки (80) извлечена из указанного промежутка (90) и необязательно размещена на заранее определенном расстоянии от внешней границы указанной подложки (7), присутствующей в указанном нижнем элементе оснастки (52), а указанный блок управления (100) конфигурируют для управления указанным устройством для упаковки (5) для
образования замкнутой, предпочтительно герметично замкнутой, камеры упаковки (58) и/или приведения указанной пленки в контакт для термического запечатывания с указанной верхней поверхностью расположенной снизу подложки (7), находящейся в указанном нижнем элементе оснастки (51) и с частью боковой поверхности указанной насадки в виде трубки,
размещения указанной насадки в виде трубки (80) в указанном промежутке (90),
затем, после размещения указанной насадки в виде трубки, функционирования указанной вакуумной установки (82) для удаления воздуха снизу указанной части пленки (33) посредством отсасывания воздуха через отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80),
одновременно с по меньшей мере начальной фазой удаления воздуха или после нее, высвобождения указанной части пленки (33) так, что по меньшей мере часть указанной части пленки (33) отделяют от указанного нагревателя (54) и приводят в контакт с указанным продуктом (Р) в процессе термического присоединения к свободной поверхности указанной подложки (7), окружающей указанный продукт (Р), и
затем удаления указанной насадки в виде трубки (80) из указанного промежутка (90) посредством отведения указанной насадки в виде трубки (80) от нижнего элемента оснастки (52) и, таким образом, от указанной подложки (7), присутствующей в указанном нижнем элементе оснастки (52),
при этом необязательно, указанный блок управления (100) дополнительно сконфигурирован для управления указанными верхним и нижним элементами оснастки для образования герметично замкнутой камеры упаковки (58) перед подачей команды указанной вакуумной установке (82) на функционирование для удаления воздуха.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что указанный блок управления (100) конфигурируют для
подачи команды указанному нагревателю (54) для нагревания указанной части пленки (33), пока эта часть пленки (33) находится в положении ее удерживания поверх указанной подложки (7); и
подачи команды на удаление насадки в виде трубки (80), в частности полного удаления, из указанного промежутка (90) только после образования термического соединения, герметично запечатывающего указанный продукт (Р) между указанной подложкой (7) и указанной частью пленки (33),
при этом указанный блок управления (100) дополнительно сконфигурирован управления устройством для упаковки для
осуществления указанной вакуумной установкой (82) прекращения отсасывания газа через отверстие для отсасывания указанной насадки в виде трубки (80),
относительного перемещения указанной насадки в виде трубки (80) от указанной подложки (7) для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в исходном положении на заранее определенном расстоянии от внешней границы указанной подложки (7),
при этом, необязательно, указанный блок управления (100) конфигурируют для управления указанным относительным отведением указанной насадки в виде трубки (80) перед прекращением отсасывания газа через указанную насадку в виде трубки (80) так что указанная насадка в виде трубки (80) продолжается отсасывать воздух по меньшей мере в процессе начальной фазы ее извлечения из указанного промежутка (90).
19. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что указанный нижний элемент оснастки (52) конфигурируют для приема подложки (7) в форме поддона, содержащего нижнюю стенку (7а), боковую стенку (7b), идущую вверх от указанной нижней стенки (7а), и необязательную верхнюю кромку (7с), идущую радиально наружу от верхней части указанной боковой стенки (7b), и отличающееся тем, что указанный блок управления (100) конфигурируют для управления устройством для упаковки для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в рабочем положении в промежутке (90) между нижней поверхностью указанной части пленки (33), удерживаемой указанным верхним элементом оснастки (51), и верхней поверхностью кромки (7с) или верхней частью указанной боковой стенки (7b) поддона, размещенного в указанном нижнем элементе оснастки (52), при этом указанный блок управления (100) конфигурируют для управления устройством для упаковки (5) для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в рабочем положении на идущую радиально наружу внешней границе кромки (7с) указанного поддона, но не на идущей радиально внутрь границе той же кромки (7с) поддона, размещенного в указанном нижнем элементе оснастки (52), указанный блок управления (100) конфигурируют для управления удерживающими средствами (59), объединенными с указанным верхним элементом оснастки (51), для удерживания указанной части пленки (33) в контакте с нагревающей поверхностью нагревателя (54), закрепленного на указанном верхнем элементе оснастки (51) пока указанная часть пленки (33) размещена поверх указанной подложки (7), находящегося в указанном нижнем элементе оснастки (52), при этом, необязательно, указанные удерживающие средства (59) включают множество отверстий для отсасывания, идущих к активной поверхности указанного нагревателя (54) и по меньшей мере одному источнику вакуума (59b), управляемого указанным блоком управления (100) и соединенного с указанными отверстиями для отсасывания, где указанный блок управления (100) сконфигурирован для управления указанным источником вакуума (59b) для удержания указанной части пленки (33) в контакте с указанными отверстиями для отсасывания пока внешняя граница указанной части пленки контактирует с кромкой (7с) указанного поддона.
20. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что указанный нижний элемент оснастки (52) конфигурируют для приема подложки (7), имеющей многогранную периферическую границу, а указанный блок управления (100) конфигурируют для управления устройством для упаковки (5) для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в рабочем положении в промежутке (90), размещенном в угловой части указанной внешней границы указанного поддона (7), размещенного в указанном нижнем элементе оснастки (52).
21. Устройство в соответствии с любым из пп. 14-15, отличающееся тем, что указанное устройство подачи пленки (3) конфигурируют для подачи неразрезанной пленки (31); где указанное устройство дополнительно включает устройство разрезания (4), сконфигурированное для образования указанной части пленки (33) в виде отдельного куска пленки, отрезанного от неразрезанной пленки и, по существу имеющей радиальный размер указанной подложки (7), необязательно имеющей радиальный размер кромки (7с) указанного поддона; где указанное устройство разрезания функционирует снаружи от устройства для упаковки в участке разрезания, расположенном между указанным устройством подачи пленки и устройством для упаковки или указанное устройство разрезания является частью указанного устройства для упаковки и закреплено на нижнем и/или верхнем элементе оснастки (51, 52).
22. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что указанный нижний элемент оснастки (52) конфигурируют для приема подложки (7) в форме поддона, содержащего нижнюю стенку (7а), боковую стенку (7b), идущую вверх от указанной нижней стенки (7а) и необязательную верхнюю кромку (7с), идущую радиально наружу от верхней части указанной боковой стенки (7b), где указанная кромка (7с) или верхняя часть указанной боковой стенки (7b) указанного поддона содержит выемку (7d), сконфигурированную для размещения указанной насадки в виде трубки (80), где поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет профиль, идентичный профилю указанной выемки (7d), при этом указанную выемку (7d) необязательно размещают в углу указанного поддона, или указанный верхний элемент оснастки (51) включает углубление, сконфигурированное для размещения указанной насадки в виде трубки (80), где поперечное сечение указанной насадки в виде трубки (80) имеет профиль, идентичный профилю углубления в указанном верхнем элементе оснастки (51), при этом указанный блок управления (100) конфигурируют для управления устройством для упаковки для размещения указанной насадки в виде трубки (80) в указанном промежутке (90) либо в указанной выемке (7d), присутствующей в указанном поддоне, или в углублении, присутствующем в указанном верхнем элементе оснастки (51).
23. Вакуумная упаковка с формованной оболочкой, полученная способом по любому из пп. 1-4, содержащая
поддон (7), имеющий нижнюю стенку (7а) и боковую стенкой (7b), идущую вверх от указанной нижней стенки (7а);
продукт (Р), размещенный на указанном поддоне (7);
часть пленки (33), обтягивающую указанный продукт и термически присоединенную к внутренней поверхности указанного поддона, не занятой указанным продуктом (Р);
отличающаяся тем, что кромка (7с), идущая наружу от верхней части указанной боковой стенки указанного поддона или верхняя часть указанной боковой стенки указанного поддона включает выемку (7d),
отличающаяся тем, что указанная часть пленки (33) включает внутреннюю части пленки (34), находящуюся в контакте с указанным продуктом (Р), и внешнюю часть пленки (35), полностью окружающую указанный периметр указанной внутренней части пленки и термически присоединенную к свободной поверхности указанной подложки, не занятую указанным продуктом, с получением таким образом кольцеобразной полосы термического присоединения (91), также по существу окружающей указанный периметр указанной внутренней части пленки и окружающей область или области контакта указанного продукта с указанной подложкой,
отличающаяся тем, что указанная кольцеобразная полоса термического присоединения (91) распространяется до верхней границы указанной боковой стенки.
24. Вакуумная упаковка с формованной оболочкой по п. 23, отличающаяся тем, что
указанный поддон (7) включает верхнюю кромку (7а), идущую радиально наружу от верхней части указанной боковой стенки и имеющую выемку (7d),
указанная часть пленки (33) присоединена к указанной поверхности указанной кромки (7с) вдоль всего периметра указанной кромки за исключением зоны указанной кромки, в которой сформирована указанная выемка (7d), с получением по меньшей мере одной пленочной манжеты (33а), не присоединенной термически к находящейся ниже кромке (7с),
указанная выемка (7d) в указанной кромке и указанный клапан пленки (33а) расположены в угловом участке указанной кромки.
25. Вакуумная упаковка с формованной оболочкой в соответствии с любым из пп. 23-24, отличающаяся тем, что указанная выемка (7d) сформирована посредством снижения высоты указанной боковой стенки (7с), имеющей постоянную высоту и протяженность вдоль указанного периметра указанной кромки или указанной боковой стенки, которая составляет по меньшей мере две глубины указанной выемки, при этом указанная выемка (7d) и/или указанная манжета (33а) отделены с обеих сторон посредством отдельной линии термического присоединения, соединяющей указанную пленку кромкой и идущей поперек внешней периферической границы указанной кромки, или указанная выемка (7d) и/или указанная манжета (33а) разделены между внешней границей углового участка указанной кромки и единичной линией термического присоединения, пересекающей указанный угловой участок указанной кромки по касательной по отношению боковой стенке указанного поддона.
RU2018134361A 2016-03-04 2017-03-02 Устройство и способ вакуумной упаковки продукта с формованием на нём оболочки и вакуумная упаковка с формованной оболочкой RU2743378C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16158774 2016-03-04
EP16158774.6 2016-03-04
PCT/EP2017/054900 WO2017149073A1 (en) 2016-03-04 2017-03-02 Apparatus and process for vacuum skin packaging of a product and a vacuum skin package

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018134361A true RU2018134361A (ru) 2020-04-06
RU2018134361A3 RU2018134361A3 (ru) 2020-04-24
RU2743378C2 RU2743378C2 (ru) 2021-02-17

Family

ID=55527289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018134361A RU2743378C2 (ru) 2016-03-04 2017-03-02 Устройство и способ вакуумной упаковки продукта с формованием на нём оболочки и вакуумная упаковка с формованной оболочкой

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11053036B2 (ru)
EP (1) EP3423357B1 (ru)
CN (1) CN109071043B (ru)
AU (1) AU2017228016B2 (ru)
BR (1) BR112018067285B1 (ru)
MX (1) MX2018010403A (ru)
NZ (1) NZ745809A (ru)
RU (1) RU2743378C2 (ru)
WO (1) WO2017149073A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769778C1 (ru) * 2021-08-30 2022-04-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Устройство для вакуумирования изделий

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017006669A1 (de) * 2017-07-14 2019-01-17 MChef GmbH & Co.KG Verfahren zum Versiegeln von teilzubereiteten Menügangbestandteilen und Versiegelungsmaschine
BR112020011244A2 (pt) * 2017-12-13 2020-11-17 Cryovac, Llc instalação e processo para embalar produtos a vácuo
DE102018110227A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verpackungsmaschine zum Verpacken von Produkten in Kunststoffverpackungen
EP3853131A2 (de) * 2018-09-17 2021-07-28 GEA Food Solutions Germany GmbH Verpackungsmaschine zur herstellung einer flachskinverpackung
DE102019206280A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegelwerkzeug und Verfahren zum Versiegeln von Schalen
DE102019206392A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Schalenverschließmaschine
CN110371388B (zh) * 2019-08-26 2021-02-23 上海丘北机械科技有限公司 一种试剂条封膜机的吸烫结构
ES2963704T3 (es) 2019-11-14 2024-04-01 Cryovac Llc Dispositivo y procedimiento para establecer el tiempo de vacío en aparatos y procedimientos de embalaje
CN111196397A (zh) * 2020-01-19 2020-05-26 深圳市宇道机电技术有限公司 载板回流输送机构及采用该机构的全自动真空贴体包装机
CN111137513B (zh) * 2020-03-11 2020-08-21 台州雪华制冷设备有限公司 一种低温热压包装机
WO2021190721A1 (en) * 2020-03-23 2021-09-30 Cryovac, Llc Packaging apparatus and process
US12162644B2 (en) * 2020-08-27 2024-12-10 Sonoco Development, Inc. Systems and methods for the application and sealing of end closures on containers
CN116323407A (zh) 2020-08-27 2023-06-23 索诺克发展有限公司 具有纸基端封闭件的容器组合件
CN112918799B (zh) * 2021-01-23 2022-09-09 金乡县万兴蒜业有限公司 一种生鲜冷链物流自动密封包装系统
CN113682551B (zh) * 2021-08-30 2022-09-13 陕西科技大学 一种可自动上下料的包装机
DE102021134192A1 (de) * 2021-12-22 2023-06-22 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Siegelstation zum Versiegeln von Verpackungen

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB696562A (en) * 1949-10-22 1953-09-02 Wingfoot Corp Apparatus for wrapping
FR1139908A (fr) * 1955-11-15 1957-07-08 Fr De Conditionnement Alimenta Perfectionnements apportés aux emballages, plus spécialement destinés aux produits alimentaires
US3562057A (en) * 1967-05-16 1971-02-09 Texas Instruments Inc Method for separating substrates
JPS5513967B2 (ru) * 1974-01-28 1980-04-12
DE2430497B2 (de) * 1974-06-25 1981-05-21 Krämer & Grebe GmbH & Co KG Maschinen- und Modellfabrik, 3560 Biedenkopf Vorrichtung für die Verpackung von Ware
US3950919A (en) * 1974-08-22 1976-04-20 W. R. Grace & Co. Apparatus and process for vacuum skin packaging
US3966045A (en) * 1975-05-12 1976-06-29 W. R. Grace & Co. Skin package
US4030388A (en) 1976-05-14 1977-06-21 E. I. Du Pont De Nemours And Company Film severing method and apparatus
FR2406567A1 (fr) * 1977-10-24 1979-05-18 Dubois Jacques Procede et dispositif destines a l'emballage etanche sous film thermoplastique et thermoformable de produits exigeant une protection absolue
US4162599A (en) * 1978-06-19 1979-07-31 C. A. Pemberton & Co. Limited Vacuum packaging
US5155974A (en) * 1986-09-03 1992-10-20 Seawell North America, Inc. Food packaging with gas between tensioned film & lid
GB8702206D0 (en) * 1987-01-31 1987-03-04 Fgl Products Ltd Valved container
US5481852A (en) * 1987-09-08 1996-01-09 Pakor, Inc. Method and apparatus to promote gas exchange from a sealed receptacle
US4919955A (en) 1987-09-08 1990-04-24 Mitchell Jerry L Method for packaging perishable products
US4933193A (en) 1987-12-11 1990-06-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Microwave cooking package
US4870800A (en) 1988-04-05 1989-10-03 Nikka Co., Ltd. Inert gas-filling and sealing device, heat sealing device and packaging apparatus using these devices
US5667827A (en) 1995-10-16 1997-09-16 Transhumance Process of packaging fresh meat
DK1021338T3 (da) * 1997-10-06 2002-07-22 Jean-Pierre Rossi Apparat til konditionering af produkter under en kontrolleret atmosfære i emballager, som er forsynet med låg af en film
US6044622A (en) * 1999-01-11 2000-04-04 Cryovac, Inc. Method and apparatus for producing a package having a peelable film with a tab to facilitate peeling
IL132708A (en) * 1999-02-24 2004-12-15 Hefestus Ltd Packaging method and apparatus
IT1316348B1 (it) * 2000-02-04 2003-04-10 Mauro Scolaro Apparecchiatura per il confezionamento sotto vuoto o in atmosferamodificata di prodotti, particolarmente per prodotti alimentari e
NZ520678A (en) 2002-08-09 2004-12-24 Vertex Pacific Ltd Gas control packaging
ES2293216T3 (es) * 2003-02-21 2008-03-16 Cryovac, Inc. Procedimiento y aparato para la fabricacion de un paquete facil de abrir.
DE102006022418A1 (de) * 2006-05-13 2007-11-15 Alois Schaedler Vorrichtung zur Be- und/oder Entgasung von Behältern
EP1908689A3 (de) * 2006-10-06 2008-04-23 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Abdichtleiste für kontrollierte Gaszufuhr in die Verpackungen
RU2347728C2 (ru) * 2007-03-26 2009-02-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторское Бюро "Дорс" (Ооо "Кб "Дорс") Способ вакуумной упаковки и устройство для его осуществления
EP2285706B1 (en) 2008-05-20 2014-11-19 Cryovac, Inc. Method for vacuum skin packaging a product arranged in a tray
WO2011012652A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Cryovac, Inc. Vacuum skin packaging of a product arranged on a support
PL2722279T3 (pl) 2012-10-19 2017-12-29 Cryovac, Inc. Urządzenie i sposób próżniowego pakowania typu skin produktu i produkt w opakowaniu typu skin
PL2994393T3 (pl) 2013-05-07 2017-08-31 Cryovac, Inc. Urządzenie i sposób pakowania produktów

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769778C1 (ru) * 2021-08-30 2022-04-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Устройство для вакуумирования изделий

Also Published As

Publication number Publication date
US11053036B2 (en) 2021-07-06
CN109071043B (zh) 2021-05-11
EP3423357B1 (en) 2020-05-13
NZ745809A (en) 2022-07-29
US20190031379A1 (en) 2019-01-31
RU2743378C2 (ru) 2021-02-17
BR112018067285B1 (pt) 2022-11-16
WO2017149073A1 (en) 2017-09-08
EP3423357A1 (en) 2019-01-09
RU2018134361A3 (ru) 2020-04-24
MX2018010403A (es) 2018-11-29
AU2017228016B2 (en) 2021-05-27
CN109071043A (zh) 2018-12-21
AU2017228016A1 (en) 2018-09-20
BR112018067285A2 (pt) 2019-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018134361A (ru) Устройство и способ вакуумной упаковки продукта с формованием на нём оболочки и вакуумная упаковка с формованной оболочкой
RU2494935C1 (ru) Вакуум-формованное упаковывание помещающегося на подложке продукта в плотно прилегающую пленку
KR101596461B1 (ko) 칩 디테칭 장치 및 칩 디테칭 방법
US20130213578A1 (en) Sheet bonding apparatus
CN105374710B (zh) 封装基板的加工方法
US20150217884A1 (en) Method for Arranging a Foil in a Tray
EP3612449B1 (en) Tray sealer and operating method
EA000805B1 (ru) Консервные банки или группы консервных банок для пищевых продуктов с гигиенической защитой, способ и устройство для их закрывания
TWI826641B (zh) 擴展裝置
BR112019021244A2 (pt) Aparelho e processo para embalar produtos
JP2012186447A (ja) ワーク分割装置及びワーク分割方法
US20070054498A1 (en) Method for applying resin film to face of semiconductor wafer
JP5243853B2 (ja) 蓋材装着装置
TW201703978A (zh) 熱成形裝置及熱成形方法
JPS5898218A (ja) フイルム加熱成形方法
CN110164810B (zh) 分割装置和分割方法
JP2010147316A (ja) テープ拡張方法およびテープ拡張装置
EP3624168A1 (en) Adhesive agent layer forming device, semiconductor chip manufacturing line, and laminated body manufacturing method
DK143789B (da) Fremgangsmaade og apparat til dannelse af en vakumfoliepakning
TWI574339B (zh) 固晶裝置
JPH0958613A (ja) 加工食品の真空包装方法及びその装置
JP2665581B2 (ja) 真空包装方法
TWM537712U (zh) 吸嘴裝置
JP5861598B2 (ja) 半導体ウエハの表面処理装置および表面処理方法
TW202242977A (zh) 晶片間隔形成方法