[go: up one dir, main page]

RU2018110050A - Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия - Google Patents

Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия Download PDF

Info

Publication number
RU2018110050A
RU2018110050A RU2018110050A RU2018110050A RU2018110050A RU 2018110050 A RU2018110050 A RU 2018110050A RU 2018110050 A RU2018110050 A RU 2018110050A RU 2018110050 A RU2018110050 A RU 2018110050A RU 2018110050 A RU2018110050 A RU 2018110050A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
transporting
height
lowering
gripping devices
Prior art date
Application number
RU2018110050A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018110050A3 (ru
RU2719049C2 (ru
Inventor
Кадзуки ОГАВА
Original Assignee
Дайфуку Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дайфуку Ко., Лтд. filed Critical Дайфуку Ко., Лтд.
Publication of RU2018110050A publication Critical patent/RU2018110050A/ru
Publication of RU2018110050A3 publication Critical patent/RU2018110050A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719049C2 publication Critical patent/RU2719049C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/186—Container lifting frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
    • B66C1/30—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides and also arranged to grip the sides of the loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
    • Y10S294/902—Gripping element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Claims (13)

1. Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия, содержащее
по меньшей мере два захватывающих контейнер устройства (2А, 2В), причем каждое захватывающее контейнер устройство выполнено с возможностью свободного перемещения ближе и дальше от контейнера для транспортировки изделия (1) в горизонтальном направлении и выполнено с возможностью свободного поднятия и опускания,
при этом каждое захватывающее контейнер устройство (2A, 2B) включает в себя конструкцию в форме держателя пальцев, имеющую множество опорных пальцев для (15) для контейнера, причем каждый опорный палец для контейнера выполнен с возможностью свободного выступания и втягивания в горизонтальном направлении со стороны контейнера (1) и смещения и удерживания в положении выступания,
при этом опорные пальцы (15) для контейнера выполнены с возможностью введения с нижней стороны, обращенной вниз, поверхности уступа (нижней поверхности нависающего ребра (1а)), образованной снаружи контейнера (1), путем перемещения к контейнеру, и опорные пальцы для контейнера выполнены с возможностью поддерживания контейнера, при этом
каждое захватывающее контейнер устройство (2A, 2B) поддерживается столбчатыми опорными элементами (6а, 6b) для подъема и опускания захватывающего контейнер устройства (2A, 2B),
упругий материал расположен между каждым столбчатым опорным элементом (6а, 6b) и соответствующим захватывающим контейнер устройством (2A, 2B), и упругий материал выполнен с возможностью смещения захватывающего контейнер устройства (2A, 2B) в направлении подъема,
причем каждое захватывающее контейнер устройство (2A, 2B) поддерживается смещающим вверх усилием упругого материала на высоте (Н3) равновесия в равновесии с весом захватывающего контейнер устройства (2A, 2B) так, чтобы быть способным перемещаться вертикально с высоты (H3) равновесия, служащей центром перемещения, и
когда захватывающие контейнер устройства (2A, 2B) поднимают контейнер (1), захватывающие контейнер устройства (2A, 2B), которые принимают вес контейнера (1) опускаются с высоты (Н3) равновесия и поддерживаются на фиксированной высоте столбчатых опорных элементов (6а, 6b).
2. Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия по п. 1, в котором
в столбчатых опорных элементах (6а, 6b) в положении ниже захватывающих контейнер устройств (2A, 2B) предусмотрены пружинные несущие элементы (18), а
упругий материал содержит множество витых пружин (20) сжатия для поддерживания захватывающих контейнер устройств (2A, 2B) на верхних концах витых пружин сжатия, и витые струны сжатия прикреплены к пружинным несущим элементам.
3. Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия по п. 2, в котором предусмотрены упоры (21а, 21b), которые принимают захватывающие контейнер устройства (2A, 2B), которые опускаются с высоты (Н3) равновесия, и упоры выполнены с возможностью приема захватывающих контейнер устройств в положение выше, чем высота верхних концов витых пружин сжатия в состоянии максимального сжатия витых пружин сжатия.
4. Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия по п. 2, в котором витые пружины (20) сжатия выполнены в форме конуса, в котором верхний конец для поддержки захватывающих контейнер устройств (2A, 2B) имеет минимальный диаметр.
RU2018110050A 2015-08-24 2016-08-19 Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство контейнера для транспортировки изделия RU2719049C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015164371A JP6418397B2 (ja) 2015-08-24 2015-08-24 物品搬送用容器の昇降搬送装置
JP2015-164371 2015-08-24
PCT/JP2016/074179 WO2017033845A1 (ja) 2015-08-24 2016-08-19 物品搬送用容器の昇降搬送装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018110050A true RU2018110050A (ru) 2019-09-26
RU2018110050A3 RU2018110050A3 (ru) 2019-12-20
RU2719049C2 RU2719049C2 (ru) 2020-04-16

Family

ID=58100049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110050A RU2719049C2 (ru) 2015-08-24 2016-08-19 Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство контейнера для транспортировки изделия

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10556782B2 (ru)
EP (1) EP3309094B1 (ru)
JP (1) JP6418397B2 (ru)
KR (1) KR102636394B1 (ru)
CN (1) CN108137228B (ru)
BR (1) BR112018001601B1 (ru)
CA (1) CA2992412C (ru)
RU (1) RU2719049C2 (ru)
TW (1) TWI679162B (ru)
WO (1) WO2017033845A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6933829B2 (ja) * 2018-07-05 2021-09-08 株式会社ダイフク 物品搬送用容器の昇降搬送装置
DE102019132105A1 (de) * 2019-11-27 2021-05-27 Lubas Maschinen Gmbh Kontaktiervorrichtung
KR102227568B1 (ko) * 2020-04-10 2021-03-11 은 식 신 계란판 자동 적층장치
TR202008802A1 (tr) * 2020-06-08 2021-12-21 Elektroteks Elektronik Tekstil Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi Yatak i̇malatinda kullanilmak üzere bi̇r taşima mekani̇zmasi
CN112110396A (zh) * 2020-09-18 2020-12-22 裴学华 弧块式抬杆组合

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2771204A (en) * 1955-06-08 1956-11-20 Owens Illinois Glass Co Lifting fork for stacked articles
US2989201A (en) * 1956-07-09 1961-06-20 Fred T Hansen Floatatively mounted lift fork
US2998892A (en) * 1959-02-13 1961-09-05 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Clamping attachment for industrial trucks
SU770787A1 (ru) * 1978-07-11 1980-10-15 Проектно-Конструкторско-Технологическое Бюро По Вагонам Главного Управления По Ремонту Подвижного Состава И Производству Запасных Частей Схват манипул тора
JPS59201789A (ja) * 1983-04-25 1984-11-15 株式会社安川電機 産業用ロボツト
JPS59201778A (ja) * 1983-04-28 1984-11-15 三立工業株式会社 フレキシブル接触手
US4572564A (en) * 1984-07-12 1986-02-25 General Electric Company Adaptive gripping device
JPS63124545A (ja) * 1986-11-14 1988-05-28 Hitachi Electronics Eng Co Ltd 板体ロ−デイング装置
JPH01121089U (ru) * 1988-02-10 1989-08-16
JP2513529Y2 (ja) * 1990-05-16 1996-10-09 石川島播磨重工業株式会社 バケット把持装置
US5118154A (en) * 1991-04-15 1992-06-02 Amp Incorporated Gripping assembly
JPH05169387A (ja) * 1991-12-17 1993-07-09 Fujitsu Ltd ロボットハンド
JP2803449B2 (ja) * 1992-04-02 1998-09-24 株式会社デンソー 物体の保持装置
JPH06115608A (ja) * 1992-09-30 1994-04-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロッカーコンテナーの段積み格納システム
JP2001105378A (ja) * 1999-10-08 2001-04-17 Aloka Co Ltd ハンドリング装置
FI115721B (fi) * 2002-06-26 2005-06-30 Finnlines Oyj Laite ja menetelmä konttien käsittelyssä
TWI295660B (en) * 2005-03-29 2008-04-11 Advanced Semiconductor Eng Truck for carrying wafers
JP2007261738A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Sharp Corp トレイ積層移載装置
US7513546B2 (en) * 2007-03-21 2009-04-07 The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration Conformal gripping device
KR100875451B1 (ko) * 2007-07-11 2008-12-22 서호전기주식회사 다기능 컨테이너 자가 하역 장치
US8485576B2 (en) * 2008-06-23 2013-07-16 Douglas Holtz Robotic gripper
JP5130320B2 (ja) * 2010-04-28 2013-01-30 トヨタ自動車株式会社 把持装置
US20130200915A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-08 Peter G. Panagas Test System with Test Trays and Automated Test Tray Handling
US8534728B1 (en) * 2012-11-19 2013-09-17 Harris Corporation Adaptive robotic gripper
JP5999508B2 (ja) * 2013-03-15 2016-09-28 株式会社ダイフク 物品搬送用箱の搬送装置
GB201310125D0 (en) * 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
JP6256694B2 (ja) * 2014-06-13 2018-01-10 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6179729B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-16 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6061206B2 (ja) * 2014-06-13 2017-01-18 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6183714B2 (ja) * 2014-06-13 2017-08-23 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6052515B2 (ja) * 2014-06-13 2016-12-27 株式会社ダイフク コンテナ昇降搬送装置
JP6256702B2 (ja) * 2014-12-25 2018-01-10 株式会社ダイフク 物品搬送用容器昇降搬送装置
CN105083828A (zh) * 2015-08-07 2015-11-25 南阳理工学院 图书馆自动升降装置
RU172336U1 (ru) * 2017-02-03 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ-Про" Адаптивный рабочий элемент захватного устройства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018110050A3 (ru) 2019-12-20
KR102636394B1 (ko) 2024-02-15
CA2992412C (en) 2023-08-15
US10556782B2 (en) 2020-02-11
KR20180042232A (ko) 2018-04-25
WO2017033845A1 (ja) 2017-03-02
EP3309094B1 (en) 2020-12-30
JP6418397B2 (ja) 2018-11-07
BR112018001601B1 (pt) 2022-07-26
TW201718379A (zh) 2017-06-01
CN108137228A (zh) 2018-06-08
BR112018001601A2 (pt) 2018-09-18
TWI679162B (zh) 2019-12-11
CN108137228B (zh) 2020-01-14
JP2017043417A (ja) 2017-03-02
EP3309094A4 (en) 2019-03-06
EP3309094A1 (en) 2018-04-18
US20180170731A1 (en) 2018-06-21
CA2992412A1 (en) 2017-03-02
RU2719049C2 (ru) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018110050A (ru) Поднимающее/опускающее транспортировочное устройство для контейнера для транспортировки изделия
RU2017129560A (ru) Устройства для удержания и сохранения стеклянных изделий
PL427385A1 (pl) Kosz do przechowywania i układ do przechowywania
RU2016150406A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2016150408A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2012151253A (ru) Устройство подачи штанг к устройству для подвешивания колбасообразных упаковок
CN104889961A (zh) 一种便捷式铝板存放箱
RU2016150390A (ru) Транспортировочное устройство для подъема/опускания контейнеров
RU2017139492A (ru) Установка для сортировки изделий
EA201591079A1 (ru) Транспортировочная единица и способ подъема такой транспортировочной единицы
CN205151702U (zh) 一种井盖施工用升降机
ES2498724B1 (es) Sistema para colocar ordenadamente elementos
CN108249261B (zh) 一种便于货物移动的减震曳引式货梯
JP2013169999A5 (ru)
WO2016157187A3 (en) Walker device
TH1801001077A (th) อุปกรณ์ลำเลียงที่ใช้ยก/ลดระดับภาชนะสำหรับลำเลียงสิ่งของ
KR200481488Y1 (ko) 식판적재이동장치
CN210122357U (zh) 一种手机镜头模组上料系统
US2449892A (en) Apparatus for storing stacked articles
MX2017006175A (es) Aparato de transferencia de palés con estructura plegable del tipo de traccion del mango.
KR101363582B1 (ko) 하부 가변형 상자
CN203767322U (zh) 一种插架
ES2404345R1 (es) Elevador de camas portante
IT201900024976A1 (it) Dispositivo di bloccaggio elevatore per magazzino automatico verticale
KR20180112222A (ko) 전동 리프트