CN108137228B - 物品输送用容器的升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的物品输送用容器的升降输送装置是在设置有突出退缩移动自如的多个容器支撑用插销(15)的容器握持元件(2A、2B)上升降自如的支撑的支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将容器握持元件(2A、2B)往上升方向推的弹簧(20)，通过此弹簧(20)的向上推力，容器握持元件(2A、2B)可以维持在与其重量平衡的平衡高度(H3)，并且在所述平衡高度(H3)处可以上下移动，容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从平衡高度(H3)下降的容器握持元件(2A、2B)将被支撑在支柱部件(6a)的预定高度。

Description

物品输送用容器的升降输送装置

技术领域

本发明涉及从物品输送用容器的两侧将其握持并升降、且包含至少二组容器握持元件的物品输送用容器升降输送装置。

技术背景

这种物品输送用容器升降输送装置中，当对象物品输送用容器是正面设有门板的大型容器的情况时，如专利文献1所记载的，从天花板吊臂形式的行走体设有升降自如的悬吊的升降体，为在此升降体的下侧悬吊所述大型容器，在现有技术中，有在所述升降体的下侧处设有在大型容器的天花板面的被接合金属配件、或是对大型容器的底面下的间隙脱着自如的钩。此外，本发明人曾申请过适用于输送可以两手搬运且上侧开放的塑料制小型容器的物品输送用容器升降输送装置(日本特开2016-3069)。此前案所涉及的物品输送用容器输送装置构成为包含对物品输送用容器从水平方向靠近远离移动自如且升降自如的至少两组容器握持元件，所述容器握持元件在所述容器的一侧为设置有在水平方向上突出退缩移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销的构造，通过对所述容器靠近移动，通过进入所述容器的外侧形成的延伸肋的下侧面的所述容器支撑用插销来支撑所述容器。

上述前案涉及的物品输送用容器升降运输装置中，将支撑容器握持元件并使其升降的支柱部件的预定高度作为下降限制位置，所述支柱部件升降自如的支撑容器握持元件，当此容器握持元件相对于所述支柱部件支撑于下降限制高度的状态下，将此容器握持元件所握持的容器输送到目的位置的正上方后，将所述支柱部件下降，所握持的容器下降至目的位置时，所述支柱部件比容器要下降的预定高度多下降5～10mm左右，通过让所述支柱部件上的在下降限制高度所支撑的容器握持元件上下方向皆为自由状态，而使所述容器确实的降至保管区的地面上、或是将下降的容器的底部确实的下降嵌合至事先置于保管区的地面上所承载的容器的开口部内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-115608号公报

发明内容

技术问题

但在上述构成中，为了通过容器握持元件握持输送目的的容器，当所述容器握持元件的容器支撑用插销伸入容器的延伸肋的下侧时，伸入所述延伸肋上侧的容器支撑用插销处于被所述延伸肋往上压的状况时，乘上所述延伸肋上的容器支撑用插销将作用为承载容器握持元件整体的重量。反过来说，插入延伸肋的正下方的容器支撑用插销处于被所述延伸肋向下压的状态时，插入所述延伸肋的正下方的容器支撑用插销则作用为承载容器侧的重量。无论何种情况，在延伸肋与上下任一面滑动的容器支撑用插销之间会产生非常大的摩擦阻力，而变成容器支撑用插销的进出无法顺利进行的状态。尤其是容器转载之后，将容器握持元件的容器支撑用插销从容器的延伸肋向横向外侧脱离时，由于两者间的摩擦阻力过大，而可能造成容器往脱离的方向产生位置偏移。

技术方案

本发明提供了解决既存问题的物品输送用容器的升降输送装置，为了在后述的实施例中更易于理解本发明所涉及的物品输送用容器的升降输送装置，将所述实施例的说明中所使用的元件符号以括号表示。一种物品输送用容器的升降输送装置，构成为包含：对物品输送用容器(1)从水平方向靠近远离移动自如且升降自如的至少两组容器握持元件(2A、2B)，所述容器握持元件(2A、2B)在所述容器(1)的一侧为设置有在水平方向上突出退缩移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(15)的剑山状构造，通过对所述容器(1)靠近移动，通过进入所述容器(1)的外侧形成的向下的段面(延伸肋(1a)的下侧面)的所述容器支撑用插销(15)来支撑所述容器(1)，其特征在于，

在使容器握持元件(2A、2B)升降的支柱部件(6a、6b)上，升降自如的支撑所述容器握持元件(2A、2B)，在此支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将所述容器握持元件(2A、2B)往上升方向推抵的弹性体(在实施例中为压缩螺旋弹簧(20)，但也能使用拉伸螺旋弹簧或代替这些弹簧的弹性材)，通过弹性体的向上的推力，所述容器握持元件(2A、2B)在与所述容器握持元件(2A、2B)的重量平衡的平衡高度(H3)处，可上下移动的维持在以所述平衡高度(H3)为中心的高度，当所述容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从所述平衡高度(H3)下降的所述容器握持元件(2A、2B)支撑在所述支柱部件(6a、6b)的预定高度处。

技术效果

基于上述本发明的构成，在容器握持元件并未支撑容器的状况下，容器握持元件会由于所述弹性体而在所述平衡高度处维持上下方向不安定的状况，即是说，自身重量被抵销的状态下，即便是极小的外力也可以轻易地使所述容器握持元件上下移动。此外，当容器握持元件支撑有容器的状况下，承受所述容器的重量而下降至比所述平衡高度更低的容器握持元件将被支撑在所述支柱部件的预定高度处。因此，在通过容器握持元件接收输送对象容器的作业流程中，将维持在所述平衡高度的空的容器握持元件与所述支柱部件一起下降到输送对象容器的横侧方的既定高度后，与所述支柱部件一起往输送对象容器的方向靠近移动，此时，容器握持元件所包含的多个容器支撑用插销中，存在定位于乘上所述输送对象容器的上侧面、或是通过向下方的段面而被下压的高度的上下方向压接插销的情况时，由于此时的容器握持元件也会通过所述弹性体的推力而处于抵销自身重量的状态，因此对应于从容器的上侧面或是向下方的段面往所述上下方向压接插销的力，容器握持元件自身能够轻易地上下移动，所述上下方向压接插销将可以较低的摩擦阻抗而乘上容器的上侧面，或是以较低的摩擦阻抗插入容器的向下方的段面。

此外，在通过容器握持元件将输送对象容器降至目的位置的作业流程中，因为承受容器的重量而下降到比所述平衡高度更低的容器握持元件被支撑在所述支柱部件的预定高度处，而可与现有技术相同的以安定的状态输送容器，但如前面所说明的，当估计输送对象容器达到下降高度后，将使容器握持元件与支柱部件一起再下降预定高度的分量，在执行使输送对象容器确实降至既定高度的操作时，输送对象容器下降至既定位置之后，容器握持元件在不受输送对象容器的重量影响的同时，会受到所述弹性体的向上推力，因此定位于所述输送对象容器的向下的段面的上方的容器支撑用插销将不会与现有技术相同的将所述输送对象容器的上侧面往下强压，而定位于所述输送对象容器的向下的段面的下方的容器支撑用插销，即是在输送时支撑输送对象容器的插销将与容器握持元件一起自然的通过所述弹性体的推力而向上移动至与所述段面抵接的高度。

因此，即便进行当估计输送对象容器达到下降高度后，将使容器握持元件与支柱部件一起再下降预定高度的分量的操作，容器支撑用插销也不会发生对输送对象容器的上侧面强压的现象。当然，容器降至既定位置后容器握持元件的后退移动，即是将容器支撑用插销向横向外侧脱离的操作中，即便存在有所述容器的上侧面或向下的段面有抵接着的容器支撑用插销，作用于所述插销与容器侧的面之间的上下方向的压接力会因为抵销容器握持元件的重量的所述弹性体的推力而产生的力而使两者之间摩擦力变的非常小，同时在容器支撑用插销脱离时，下降的容器不会往横侧方向产生位置偏移。

在实施上述发明的情况下，容器握持元件与支柱部件之间插设有吊起所述容器握持元件的弹性体，且可使所述容器握持元件维持在与其重量平衡的所述平衡高度。在这种情况下，必须要装设容器握持元件支撑输送对象容器时把降下的容器握持元件阻挡在既定高度的停止器。然而，比容器握持元件(2A、2B)更下方的位置将弹簧接受部件(18)设置于支柱部件(6a、6b)，在此弹簧接受部件(18)上较佳的安装有将所述容器握持元件(2A、2B)以上端支撑的多个压缩螺旋弹簧(20)。根据此构成，可以提升所述平衡高度处的容器握持元件的安定性。

此外，如上述通过压缩螺旋弹簧支撑容器握持元件的情况下，可以将支撑输送对象容器并下降的容器握持元件支撑在受到容器重量而压缩到压缩极限的所述压缩螺旋弹簧的上端，但在比所述压缩螺旋弹簧(20)的最大压缩时的上端高度略高的位置处，另外设有阻挡从所述平衡高度(H3)下降的所述容器握持元件(2A、2B)的停止器(21a、21b)较理想。通过此构成，可以提升所使用的压缩螺旋弹簧的耐久性，且可以提高支撑输送对象容器的容器握持元件的下降限制高度的精度，且稳定的支持容器握持元件。而且，所述压缩螺旋弹簧虽可使用下端与上端直径相同的圆筒状，但较佳的是使用支撑容器握持元件(2A、2B)的上端为最小直径的圆锥形。通过此构成，弹簧自身将具有对其上端(最小直径的上端)自动调整轴心的功能，因此可以圆滑的进行对相对于支柱部件(6a、6b)的容器握持元件(2A、2B)的升降运动。而且，相较于圆筒状的压缩螺旋弹簧，与在无负载的状态下的最大长度相对的压缩极限的最小长度可以非常小，因此可以轻易提升容器握持元件从所述平衡高度的下降量。

附图说明

【图1】图1是相对于输送对象容器呈打开状态的握持装置的平面图。

【图2】图2是相对于输送对象容器呈关闭状态的握持装置的平面图。

【图3】图3是具有上下二段的容器握持元件的握持装置的主要部分的侧面图。

【图4】图4的(A)是下段的容器握持元件的主要部分的正面图，图4的(B)是下段的容器握持元件上方位置处的横断平面图，图4的(C)是下段的容器握持元件下方位置处的横断平面图。

【图5】图5的(A)是上段的容器握持元件的主要部分的正面图，图5的(B)是上段的容器握持元件的下方位置的横断平面图。

【图6】图6是图3所示的握持装置握持容器的主要部分的侧面图。

【图7】图7的(A)是容器握持元件吊起容器的状态的主要部分的纵断侧面图，图7的(B)是容器握持元件的内部构造的主要部分的扩大纵断侧面图。

【图8】图8的(A)～图8的(C)是说明支撑容器握持元件的弹簧的详细构造与作用的主要部分的局部纵断侧面图。

具体实施方式

如附图所示的本实施例的物品输送用容器的升降输送装置，是与前述的前案发明(日本特开2016-3069号公开的发明)的说明书及图式所示的基本构造相同，如图1～图3所示，为可以将能用双手抬起搬运大小的塑料制可堆叠的物品输送用容器(以下略称为容器)1吊起运输的装置，通过平面观察此升降输送装置的中心位置CP且彼此垂直的水平纵方向假想线X与水平横方向假想线Y中，包含握持所述中心位置CP中所放置的容器1的与水平纵方向假想线X平行的两侧边的一对容器握持元件2A、2B，以及嵌合定位于此容器1的四角的4个定位部件3a～4b。以下将与水平纵方向假想线X平行的方向称为水平纵方向，与水平横方向假想线Y平行的方向称为水平横方向。

在水平横方向的一对容器握持元件2A、2B的上方设有在水平纵方向为长度方向的水平部件组成，并相对于水平纵方向假想线X维持对称位置且在水平横方向上彼此靠近远离移动自如的横向移动台5A、5B，此横向移动台5A、5B的与水平横方向假想线Y交叉的中央内侧处升降自如的安装有支柱部件6a、6b，此各支柱部件6a、6b的内侧的相同高度处安装有容器握持元件2A、2B。此外，各横向移动体5A、5B的长度方向的两端部处由在相对于水平横方向假想线Y维持对称位置且在水平纵方向彼此靠近远离移动自如的可动台7a～8b支撑，此各可动台7a～8b由所述各定位部件3a～4b升降自如的支撑。各定位部件3a～4b由可以嵌合容器1的四角的横断面为L字形的垂直上下方向为长度方向的部件构成。

依据上述构成，两横向移动台5A、5B在水平横方向上彼此靠近移动的同时，相对于各横向移动台5A、5B的各可动台7a、7b及8a、8b通过在水平纵方向彼此靠近移动而如图2所示的以水平横方向一对的容易握持元件2A、2B握持容器1的水平横方向两侧边的中央部的同时，可以使各定位部件3a～4b嵌合于容器1的四角。两横向移动台5A、5B是在容器保管区的面上方的预定高度处被支撑在可在水平纵方向与水平横方向行走的输送台车上，各容器握持元件2A、2B所安装的支柱部件6a、6b分别通过两条升降驱动用平皮带10a、10b而相对于各横向移动台5A、5B升降驱动。这些各两条的升降驱动用平皮带10a、10b的下端连接到安装于支撑部件6a、6b的水平部件9的两端部，以便在水平纵方向的两侧突出。定位部件3a、3b与定位于中间的支柱部件6a的升降运动连动，相对于各可动台7a、7b升降运动，定位部件4a、4b与定位于中间的支柱部件6b的升降运动连动，相对于各可动台8a、8b升降运动。

水平横方向一对的容器握持元件2A、2B包含安装在支柱部件6a、6b的下端部的下侧单体11、以及安装在此下侧单体11上方隔有适当距离的位置处安装于支柱部件6a、6b的上侧单体12，各单体11、12具有相同构造，如图1及图2所示，包含配置于支柱部件6a、6b的两侧的垂直的平行外壳11a～12b，此平行外壳11a、11b之间以及12a、12b之间安装有升降自如的嵌合在支柱部件6a、6b的内侧所附设的升降用导轨13的上下一对的导块14，藉此下侧单体11与上侧单体12可相对于支柱部件6a、6b自由升降。而且，各外壳11a～12b由平面图中相对于水平横方向假想线T的对称位置处分别支撑有垂直两列的容器支撑用插销15。

这些容器支撑用插销15如图4的(A)及图5的(A)所示，在从中心位置CP一侧观察的正面图中，在同样高度处在水平纵方向间隔较窄的两根容器支撑用插销15与在同样高度处在水平纵方向间隔较宽的两根容器支撑用插销15在上下方向交互排列为相隔有适当间隔。所有的容器支撑用插销15如图7的(B)所示，从外壳11a～12b突出的容器支撑用先端部15a加工为先端较细，并包含抵接在外壳11a～12b的前侧壁板的内侧的停止器15b，后端则具有足够贯穿外壳11a～12b的后侧壁板的长度。并且各容器支撑用插销15通过在停止器15b与外壳11a～12b的后侧壁板之间套接于所述容器支撑用插销15的压缩螺旋弹簧15c，藉其推力以维持容器支撑用先端部15a从外壳11a～12b突出预定长度的状态。

如上述构成的容器握持元件2A、2B的下侧单体11及上侧单体12如图3～图5的(B)所示，其下端通过支撑元件16、17支撑于支柱部件6a、6b。这些上下的各支撑元件16、17构成为包含安装于支柱部件6a、6b的弹簧接受部件18、通过弹簧安装板19安装于弹簧接受部件18的多个压缩螺旋弹簧20、以及水平纵方向一对的弹性材制造的停止器21a、21b。这些停止器21a、21b安装在弹簧安装板19的后侧的弹簧接受部件18上以分布在支柱部件6a、6b的水平纵方向的两侧。支撑下侧单体11的下侧支撑元件16的弹簧接受部件18连接到支柱部件6a、6b的下端并直接利用升降驱动用平皮带10a、10b的下端连接的所述水平部件9，支撑上侧单体12的上侧支撑元件17的弹簧接受部件18如图5的(A)、图5的(B)所示，由在中央包含支柱部件6a、6b与其内侧的升降用导轨13埋入其中的凹陷部的水平板18a、以及上端固定在此水平板18a的下侧处的所述凹陷部的内侧边上的コ字形板18b构成，此コ字形板18b安装于支柱部件6a、6b上。

各支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20如图8的(A)～图8的(C)所示，为接受上下各单体11、12的底面(各外壳11a～12b的底面)的上端环部20a为最小直径的圆锥形，弹簧安装板19设有比压缩螺旋弹簧20的最大直径的下端环部20b的外径要小的内径的安装孔19a，压缩螺旋弹簧20的下端环部20b插入安装孔19a的下侧的状态下，所述下端环部20b与弹簧安装板19通过点焊等方式固定，以适当的排列多个压缩螺旋弹簧20，例如图4的(C)及图5的(B)所示，以分别通过4根压缩螺旋弹簧20支撑各外壳11a～12b的排列方式安装于弹簧安装板19上。并且将此弹簧安装板19承载于支柱部件6a、6b的弹簧接受部件18上，以将压缩螺旋弹簧20的下端环部20b夹在弹簧安装板19及弹簧接受部件18的状态下，弹簧安装板19的两端通过螺栓螺母安装于弹簧接受部件18。

各支撑部件16、17的圆锥形的压缩螺旋弹簧20如图8的(A)所示，在无负载状态下的最大伸长高度H1会由于压缩力而变形为如图8的(C)所示的最大压缩时的高度H2，但如图8的(C)所示，处于最大压缩时的高度H2时，上侧的小径环部将缩入下侧的大径环部的内侧并为抵接的状态，比线材的直径堆叠时的高度还要低。当然，也可以使用上侧的小径环部完全缩入下侧的大径环部的内侧、全部的环部以螺旋状缩入弹簧安装板19的上侧面所接触的1个环部中的圆锥形的压缩螺旋弹簧。

尽管如此，压缩螺旋弹簧20如图8的(C)所示，最大压缩时的高度H2比安装在相同的弹簧接受部件18上的停止器21a、21b的高度SH还低，且最大伸长高度H1比停止器21a、21b的高度SH高上许多。而且，并未握持容器1而处于无负载状态的容器握持元件2A、2B的上下各单体11、12支撑各支撑元件16、17时，各支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20如图8的(B)所示，压缩变形至平衡各单体11、12的重量的高度，并在平衡高度H3支撑各单体11、12。此时的平衡高度H3比停止器21a、21b的高度SH更高。此外，如后述，容器握持元件2A、2B的下侧单体11或是上下两单体11、12通过各自的容器支撑用插销15将既定的容器1握持吊起时，压缩螺旋弹簧20的尺寸与强度设定为在承受此容器1的重量的下侧单体11或是上下两单体11、12将支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20压缩变形而下降，并在到达这些压缩螺旋弹簧20的最大压缩时的高度H2之前，以弹性材制造的停止器21a、21b来阻挡单体11、12。

通过如上述构成的升降输送装置所搬运的容器1如图1～图3以及图7的(A)所示，为平面形状为四角形且上侧开放的箱型物，开口部的周围一体成形有补强并作为把手的向外侧延伸的延伸肋1a，在底部则一体成形有可与其他容器1的开口部的内侧嵌合的大小的突出台部1b。因此，此容器1中，延伸肋1a的下侧面为向下的段面，延伸肋1a的上侧面则为此容器1的上侧面。此时，容器1并不限定为图式所示的构造。例如，也可以使用在靠近周围壁面的上端形成与周方向平行的凹槽部，以此凹槽部的内侧上侧面作为向下的段面的容器。

与上述构成的升降输送装置并设的容器1的保管区中，所述容器1以其四侧边在水平纵方向及水平横方向平行的方向放置。并且，其中特定的容器1要从所在位置往其他地方输送时，会如图1所示，输送对象的容器1为了在平面图中升降输送装置的中心位置CP与所述容器1的中心位置一致，通过升降输送装置的移动而停止在输送对象的容器1的正上方。接着，在平面图中，容器握持元件2A、2B与各定位部件3a～4b定位于输送对象的容器1的外侧的状态下，驱动升降驱动用平皮带10a、10b，使水平横方向一对的支柱部件6a、6b与4根的定位部件3a～4b下降，如图3所示，容器握持元件2A、2B的下侧单体11与各定位部件3a～4b定位于输送对象容器1的延伸肋1a的正侧方(如图3所示，堆叠的上下多个容器1为输送对象时，最下层的容器1的延伸肋1a的正侧方)。此时，由于输送对象的容器1为堆叠的多个容器，容器握持元件2A、2B的上侧单体12的内侧也会定位有输送对象的容器1。

上述的容器握持元件2A、2B与各定位部件3a～4b下降至既定高度后，接着在使横向移动台5A、5B以水平横方向彼此靠近移动的同时，将各横向移动台5A、5B上的可动台7a～8b在水平纵方向彼此靠近移动，如图2及图6所示，在各定位部件3a～4b嵌合于输送对象容器1的四角的同时，通过两容器握持元件2A、2B，从水平横方向的两侧夹住输送对象容器1。结果，如图6及图7的(A)所示，在两容器握持元件2A、2B的上下两单体11、12的容器支撑用插销内，面对输送对象容器1的延伸肋1a的高度的容器支撑用插销15的先端将会与延伸肋1a的外侧面抵接而其前进运动被阻止，抵抗压缩螺旋弹簧15c的推力而相对的退入外壳11a～12b内部，其他的容器支撑用插销15则因为压缩螺旋弹簧15c的推力而维持突出位置继续往输送对象的容器1的外侧面靠近移动。

通过如上述的在水平横方向彼此靠近移动的两容器握持元件2A、2B，在从水平横方向的两侧夹持容器1的过程中，通过压缩螺旋弹簧15c的推力而维持在突出位置的容器支撑用插销15中，很可能存在对输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面或下侧面以上下方向压接的状态下前进移动的容器支撑用插销15。此外，进出移动自如的支撑容器支撑用插销15的上下各单体11、12如图8所示，在与其重量平衡的平衡高度H3处，通过支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20支撑，并为可在上下方向略微晃动的状态。

因此，当存在压接着输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面并前进移动的特定容器支撑用插销15的情况时，由于各容器支撑用插销15的容器支撑用先端部15a为先端较细的圆锥形，通过所述特定容器支撑用插销15与输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面之间的上下方向的压接反作用力，具有所述特定容器支撑用插销15的单体11、12的整体将通过支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20的向上推力的作用方向沿着支柱部件6a、6b向上移动的同时，所述特定容器支撑用插销15的容器支撑用先端部15a将乘上输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面并可以确实的移动到前进限制位置。此外，相反的，当存在压接着输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面并前进移动的特定容器支撑用插销15的情况时，由于各容器支撑用插销15的容器支撑用先端部15a为先端较细的圆锥形，通过所述特定容器支撑用插销15与输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面之间的上下方向的压接反作用力，具有所述特定容器支撑用插销15的单体11、12的整体将在抵抗支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20的向上推力的作用方向沿着支柱部件6a、6b向下移动的同时，所述特定容器支撑用插销15的容器支撑用先端部15a将钻入输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面并可以确实的移动到前进限制位置。

如上述，并如图6所示，通过如上述的在水平横方向彼此靠近移动的两容器握持元件2A、2B，在从水平横方向的两侧夹持容器1之后，以反方向驱动升降驱动用平皮带10a、10b，使水平横方向一对的支柱部件6a、6b与4根的定位部件3a～4b上升。结果如图7的(A)所示，两容器握持元件2A、2B的容器支撑用插销15中，进入输送对象的容器1的延伸肋1a的下方的有效容器支撑用插销15的容器支撑用先端部15a将吊起输送对象的容器1。此时，所述具有所述有效容器支撑用插销15的单体11、12中，输送对象的容器1的重量将通过所述有效容器支撑用插销15而产生向下的作用，所述单体11、12将支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20从图8的(B)所示的平衡高度H3向下更压缩变形并下降，接着由停止器21a、21b阻挡。也就是说，输送对象的容器1的重量，会由两容器握持元件2A、2B的所述有效容器支撑用插销15及具有所述有效容器支撑用插销15的单体11、12，以及弹性材制造的停止器21a、21b通过支柱部件6a、6b而确实的承受，而可以安定的吊起输送对象的容器1。当在执行吊起作业时，定位部件3a～4b会定位嵌合于输送对象的容器1的四角，所以即便有堆叠的多个容器1，也可以在不晃动的情况向安定的吊起并输送。

通过如上述的升降输送装置吊起输送的容器1要降至别的地方时，仅需以上述操作的顺序相反即可，但关于容器握持元件2A、2B及定位部件3a～4b的下降限制高度，会为了确实的达成输送对象的容器1在要下降的地方的转载，容器握持元件2A、2B通过所述有效容器支撑用插销15所悬吊的输送对象的容器1将不会只到达其底面要到达地面的高度、或是要完成嵌合于已经保管的其他容器1的上端开口部内的突出台部1b的高度，而会是比其更低的高度。在这种情况下，通过所述有效容器支撑用插销15所悬吊的输送对象的容器1落地于地面的时候、或是嵌合被其他容器1的上端开口部内的突出台部1b而支撑的时候，所述输送对象的容器1的重量将由地面或其他的容器承受，而不再作用于所述有效容器支撑用插销15。结果，包含所述有效容器支撑用插销15的单体11、12会从由停止器21a、21b支撑的下降限制高度开始，接受通过支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20的向上的推力，而可以在所述压缩螺旋弹簧20回复到平衡高度H3为止的范围内向上移动。

因此，输送对象容器1的重量在由地面或其他容器承受之后，容器握持元件2A、2B的单体11、12将不会随着支撑容器握持元件2A、2B的支柱部件6a、6b一起下降，而是接受支撑元件16、17的压缩螺旋弹簧20的向上的推力，维持在所述有效容器支撑用插销15抵接着输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面的高度，在所述压缩螺旋弹簧20达到所述平衡高度H3之前，相对于容器握持元件2A、2B仅有支柱部件6a、6b下降。在此压缩螺旋弹簧20达到所述平衡高度H3的过程中，当支柱部件6a、6b的下降停止，所述有效容器支撑用插销15为抵接着输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面的状态，由于此时两者之间的压接力最大的时候是与压缩反作用力相当，因此相对较小。此外，所述压缩螺旋弹簧20达到所述平衡高度H3后，支柱部件6a、6b的下降停止时，所述有效容器支撑用插销15从输送对象的容器1的延伸肋1a的下侧面离开，而定位于所述延伸肋1a的上侧面的容器支撑用插销15下降，并抵接输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面，但在这种情况下，虽然压缩螺旋弹簧20的推力比平衡单体11、12的重量的推力小，但仍继续将单体11、12向上推，因此输送对象的容器1的延伸肋1a的上侧面与抵接的容器支撑用插销15之间作用的压接力比单体11、12的重量相当的力要小。

如上述，使容器握持元件2A、2B及定位部件3a～4b下降至所述下降限制高度，将输送对象的容器1降至目的位置后，将容器握持元件2A、2B以水平横方向彼此远离移动的同时，将定位部件3a～4b从输送对象的容器1的四角朝水平横方向彼此远离移动，以解除对输送对象的容器1的握持作用，之后，通过将容器握持元件2A、2B及定位部件3a～4b上升至原本的待机高度，一连串的容器下降流程结束。在这个容器下降流程的过程中，如上述的将容器握持元件2A、2B以水平横方向彼此远离移动，将各单体11、12的容器支撑用插销15以水平横方向从输送对象的容器1的延伸肋1a在平面图中相重合的区域离开时，如上所述，延伸肋1a的上侧面或下侧面与跟其抵接的容器支撑用插销15之间的压接力为0或很小，因此即便输送对象的容器1为空容器且为没有堆叠的单一容器时，在将容器支撑用插销15脱离时也不会将输送对象的容器1往横侧方向拉扯的现象。

产业上的利用可能性

本发明的物品输送用容器的升降输送装置是一种将能用双手抬起搬运大小的物品输送用容器在平面上垂直放置型的保管设备，可活用于通过容器握持元件夹持所述容器的两侧边而将其吊起输送的装置。

符号说明

1：容器

1a：延伸肋(下侧面或向下的段面)

2A、2B：容器握持元件

3a～4b：定位部件

5A、5B：横向移动台

6a、6b：支柱部件

7a～8b：可动台

10a、10b：升降驱动用平皮带

11：下侧单体

11a～12b：外壳

12：上侧单体

13：升降用导轨

14：导块

15：容器支撑用插销

15a：容器支撑用先端部

15b：停止器

15c：压缩螺旋弹簧

16、17：支撑元件

18：弹簧接受部件

19：弹簧安装板

20：压缩螺旋弹簧

21a、21b：弹性材制造的停止器

CP：升降输送装置的中心位置

H1：压缩螺旋弹簧的最大伸长高度

H2：压缩螺旋弹簧的最大压缩时的高度

H3：无负载状态的单体所支撑的平衡高度

X：水平纵方向假想线

Y：水平横方向假想线

Claims (4)

1.一种物品输送用容器的升降输送装置，构成为包含：对物品输送用容器(1)从水平方向靠近远离移动自如且升降自如的至少两组容器握持元件(2A、2B)，所述容器握持元件(2A、2B)在所述容器(1)的一侧为设置有在水平方向上突出退缩移动自如且推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(15)的剑山状构造，通过对所述容器(1)靠近移动，通过进入所述容器(1)的外侧形成的向下的段面的所述容器支撑用插销(15)来支撑所述容器(1)，其特征在于，

在使所述容器握持元件(2A、2B)升降的支柱部件(6a、6b)上，升降自如的支撑所述容器握持元件(2A、2B)，在此支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将所述容器握持元件(2A、2B)往上升方向推抵的弹性体，通过弹性体的向上的推力，所述容器握持元件(2A、2B)在与所述容器握持元件(2A、2B)的重量平衡的平衡高度(H3)处，可上下移动的维持在以所述平衡高度(H3)为中心的高度，当所述容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从所述平衡高度(H3)下降的所述容器握持元件(2A、2B)支撑在所述支柱部件(6a、6b)的预定高度处。

2.如权利要求1所述的物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，所述支柱部件(6a、6b)中，在比容器握持元件(2A、2B)更下方的位置设有弹簧接受部件(18)，所述弹簧接受部件(18)上安装有作为所述弹性体以上端支撑所述容器握持元件(2A、2B)的多个压缩螺旋弹簧(20)。

3.如权利要求2所述的物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，在比所述压缩螺旋弹簧(20)的最大压缩时的上端高度更高的位置处，设置有阻挡从所述平衡高度(H3)下降的所述容器握持元件(2A、2B)的停止器(21a、21b)。

4.如权利要求2所述的物品输送用容器的升降输送装置，其特征在于，所述压缩螺旋弹簧(20)是以支撑所述容器握持元件(2A、2B)的上端为最小直径的圆锥形。

Images