JP2007261738A

JP2007261738A - トレイ積層移載装置

Info

Publication number: JP2007261738A
Application number: JP2006088445A
Authority: JP
Inventors: Takenori Yoshizawa; 武徳吉澤; Akira Nozaki; 章野崎; Hajime Ogoshi; 一大越
Original assignee: Sharp Corp; Tateyama Machine Co Ltd
Current assignee: Sharp Corp; Tateyama Machine Co Ltd
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2007-10-11
Also published as: KR20080099272A; TW200746346A; CN101405208A; WO2007119530A1

Abstract

【課題】簡単な構成で容易に確実に段積みされたトレイを保持することができ、汎用性も高いトレイ積層移載装置を提供する。
【解決手段】複数のトレイ１２が積み重ねられた段積みトレイ１４の側縁部に当接し押圧するとともに、押圧時の力により各トレイ１２の側縁部１３が食い込み可能な弾力性を有した押圧体１６を備える。押圧体１６は複数の側縁部１３に亘って当接し、段積みトレイ１４の両側に位置して一対設けられている。押圧体１６は、段積みトレイ１４の側方に位置した板状のゴム部材である。
【選択図】図１

Description

この発明は、液晶ディスプレイなどに用いられるガラス基板等を搬送するためのトレイを積み重ねて移送・載置を行うトレイ積層移載装置に関する。

例えば、液晶ディスプレイに用いられるガラス基板は、一枚の大型のガラス基板から個々のディスプレイ用に複数のガラス基板に分割して用いられ、大型のガラス基板や分割後のガラス基板を次の処理工程へ搬送する際に、所定のトレイに入れて搬送する場合がある。この場合、薄いトレイであるため、搬送効率を上げるために、多数のトレイを積層した段積み状態で搬送している。

そして、搬送により次の工程に送るために、最下層のトレイからガラス基板を取り出す場合は、特許文献４や図４に示すように、最下層のトレイ２ａを残して、上方のトレイ２を、保持ツメ４を備えた一対の側方クランプ６により、各トレイ２の側縁部３を両側から支持して持ち上げていた。これにより、段積みされたトレイ２の最下層のトレイ２ａのみが載置台等に残され、ガラス基板が次工程に移送される。

また、特許文献１〜３に開示されているように、段積みされたトレイの側方に位置して、レバーやツメを用いたリンク機構等の機械的な位置決め機構や保持機構により、段積みされたトレイの一部を分離したり持ち上げたりする装置も提案されている。
特開平５−３３８８０４号公報特開平６−２５５７９０号公報特開２００３−２５２４３６号公報特開２００４−１８６２４９号公報

上記従来の技術の図５に示す構造の場合、図６に示すように、側方クランプ６は下降端の規準位置Ｌから各トレイ２の側縁部３に平行移動して係合し、各トレイ２を持ち上げるものである。しかしながら、トレイ２の段数が多くなりトレイ２が空の場合と基板等の収納時では全体重量に大きな差があり、トレイ２を支持した装置の支持部材のたわみ量の違いや各トレイ２の寸法誤差の多段積みによる累積により、トレイ位置が僅かながら上下にずれる場合がある。このような場合、通常は図６（ａ）、（ｂ）に示すように、側方クランプ６が各トレイ２の側縁部３の間に進入して持ち上げ可能となるものが、多段のトレイ２に基板を収納している場合、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、各トレイ２の側縁部３の間の位置が下方に下がり、側方クランプ６の保持ツメ４が各トレイ２の側縁部３間に挿入できないという問題が発生していた。また、逆に図６（ｅ）、（ｆ）に示すように、トレイ２が空の場合、規準位置Ｌよりもトレイ２の側縁部３の位置が上方にある場合もあり、このような場合も側方クランプ６が各トレイ２の側縁部３の間に挿入できない事態が生じていた。また、トレイ２の種類が変わり厚みが異なると側方クランプ６も交換しなければならず、装置の汎用性が低いものであった。

その他、特許文献１〜３に開示された装置の場合も上記と同様の問題点を有し、複雑な位置決め機構を設けて位置決めを行っているものであり、装置のコストがかかる上メンテナンスにも工数及びコストがかかるものである。

この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、簡単な構成で容易且つ確実に段積みされたトレイを保持することができ、汎用性も高いトレイ積層移載装置を提供することを目的とする。

この発明は、複数のトレイが積み重ねられた段積みトレイを保持して移載するトレイ積層移載装置であって、前記段積みトレイの各側縁部に当接し押圧するとともに、押圧時の力により前記側縁部が食い込み可能な弾力性を有した押圧体を備え、この押圧体は複数の側縁部に亘って当接し、前記段積みトレイの両側に位置して一対設けられているトレイ積層移載装置である。

前記押圧体は、前記段積みトレイ側方に位置し、前記複数のトレイの側縁部に跨って当接する弾性部材が複数接続されて成る。前記押圧体は、板状またはブロック状のゴム部材や、柔軟な樹脂、発泡樹脂等から成る。

前記トレイは、基板を水平状態で収納可能に設けられ、底面には複数の透孔部が設けられ、搬入される前記トレイ底部の各透孔部に各々挿通可能であるとともに各上端部によって前記基板を水平状態で支持可能に配置された複数の支持ピンを備え、各支持ピンは、この支持ピン突出方向に積み重ねられた前記段積みトレイの前記各透孔部を上下方向に挿通可能な長さを有する。

この発明のトレイ積層移載装置によれば、トレイの位置や厚みに関わりなく確実に段積みされたトレイを保持することができ、極めて汎用性が高いものである。これにより、細かい位置調整やトレイ毎の装置の切り替えが不要となり、コストダウンにも寄与するものである。

以下、この発明のトレイ積層移載装置の一実施形態について、図１〜図４を基にして説明する。この実施形態のトレイ積層移載装置１０は、例えば液晶ディスプレイに使用されるガラス基板をトレイ１２に収容して次工程へ搬送するための装置であって、トレイ１２が多数積み重ねられた段積みトレイ１４を、持ち上げ、搬送、または一部分離する装置である。

トレイ１２は、発泡ポリエチレン樹脂等によって、薄い直方体状に一体的に成形されており、搬送するガラス基板２０が水平状態で載置される長方形状の底部１５と、底部１５の全周にわたり側縁部上方に起立した枠部１７とから成る。底部１５は、収容されるガラス基板２０よりも一回り大きな長方形状であって、例えば、１５ｍｍ程度の厚さに形成されており、底部１５の上面にガラス基板２０が載置される。底部１５には、透孔部１５ａが所定間隔で、角部及び中央部に複数形成されている。透孔部１５ａは、例えば９個の透孔部１５ａが、３行×３列のマトリクス状に設けられている。底部１５に設けられた各透孔部１５ａは、底部１５上に収納されたガラス基板２０をトレイ１２から取り出すため、支持部材としての後述する支持ピン２４がそれぞれ挿入されるために設けられている。

トレイ１２の枠部１７は、例えば、底部１５の側縁部から３０ｍｍ程度の幅寸法で全周にわたって設けられており、底部１５上に載置されたガラス基板２０を水平方向に僅かな間隔をあけた状態で、全周にわたって取り囲むように形成されている。

枠部１７の上部には、例えば３０ｍｍ程度の幅寸法で外側に水平状態でフランジ状に突出する側縁部１３が、全周にわたって設けられている。この測縁部１３は、断面長方形状に構成されている。

トレイ１２は、それぞれにガラス基板２０が収納された状態で、例えば数１０個程度が上下方向に積み重ねられて搬送される。これにより、搬送および保管に際してのスペース効率が著しく向上し、多量のガラス基板２０を効率よく取り扱うことができる。なお、上側に積み重ねられたトレイ１２は、底部１５の下端部が、下側の基板収納用トレイ１２の上端部に設けられた図示しない位置決め部に係合している。

この実施形態のトレイ積層移載装置１０は、このトレイ１２に収納されたガラス基板２０を取り出して、次の工程に移すために使用される。

この実施形態のトレイ積層移載装置１０は、図示しない保持機構の端部に、ゴムまたは柔軟な合成樹脂や発泡樹脂等の軟質弾性材の押圧体１６を備えたものである。押圧体１６は、板状またはブロック状に形成され、段積みトレイ１４の両側に位置して一対設けられ、図示しない保持機構により、互いに離間または近接し、上下に昇降可能に設けられている。押圧体１６は、各トレイ１２の側縁部１３との摩擦が十分に得られるもので、トレイ１２を保持した状態で圧縮変形し各トレイ１２の側縁部１３が押圧体１６内に食い込み可能な弾力性を有するものである。また、押圧体１６は、段積みトレイ１４の側方に位置して、図２に示すように、複数のトレイ１２の側縁部に跨って当接する弾性部材１６ａが複数連続して設けられたものである。

さらに、このトレイ積層移載装置１０は、上下方向に積み重ねられた複数のトレイ１２の保持が解除された際に、トレイ１２が載置され昇降可能に設けられた昇降台２２を備えている。また、トレイ積層移載装置１０は、昇降台２２を上下方向にそれぞれ貫通するとともに、この昇降台２２上に載置された１または複数のトレイ１２の各透孔部１５ａに挿通するとともに、垂直方向に延出た支持ピン２４を複数備えている。

この実施形態のトレイ積層移載装置１０の動作は、図２，図３に示すように、段積みトレイ１４の側方から一対の押圧体１６が各トレイ１２の側縁部１３に当接し、トレイ１２の側縁部１３が押圧体１６内に食い込むまで一対の押圧体１６を段積みトレイ１４の中心側に押し込む。この状態で図３（ａ）に示すように、各トレイ１２の側縁部１３は確実に押圧体１６に保持される。この後、押圧体１６が取り付けられた保持機構により、押圧体１６が上昇すると、押圧体１６に保持された部分より上の段積みトレイ１４が同時に持ち上げられる。

ここで、段積みトレイ１４の各トレイ１２内に基板等が収納され、重量が大きい場合、図２（ｂ）に示すように、段積みトレイ１４の位置が全体的に規準位置Ｌよりも下方にずれる場合がある。この場合でも、図３（ｂ）に示すように、押圧体１６はトレイ１２の側縁部１３の位置ずれに関係なく確実な保持が可能である。同様にトレイ１２が空で軽く、図２（ｃ）に示すように、トレイ１２の位置が規準位置Ｌよりも上方にずれていても、図３（ｃ）に示すように、押圧体１６は確実にトレイ１２を保持し、持ち上げまたは搬送することができる。

次に、トレイ１２中のガラス基板２０を取り出す際は、最下部のトレイ１２ａより上方のトレイ１２を、保持機構の押圧体１６により保持する。このとき、最下部のトレイ１２ａは、押圧体１６によって保持されることなく、昇降台２２上に載置された状態となる。この後、昇降台２２が下降すると、図４に示すように、最下部のトレイ１２ａも一体となって下降する。そして、昇降台２２の下降に伴って、各支持ピン２４が昇降台２２を挿通しトレイ１２ａの各透孔部１５ａ内に挿入される。さらに昇降台２２が下降すると、各支持ピン２４の上端部が、トレイ１２ａ内に収納されたガラス基板２０の裏面にそれぞれ当接し、昇降台２２の下降に伴って、そのガラス基板２０は、各支持ピン２４によって、トレイ１２ａの底部１５から相対的に持ち上げられる。この状態で、各支持ピン２４は、トレイ１２ａからガラス基板２０を相対的に上方に位置させ、所定の高さで水平に保持した状態となる。

そして、各支持ピン２４上で水平状態に保持されたガラス基板２０は、吸着ハンド等の搬送手段によって、ガラス基板２０が各支持ピン２４上から取り上げられ、所定の位置に搬送される。

この実施形態のトレイ積層移載装置１０によれば、トレイ１２の位置や厚みに関わりなく押圧体１６により保持可能な位置の範囲内であれば、確実に段積みトレイ１４を保持することができる。従って、トレイ１２の深さや厚み、側縁部１３の厚み等が変更された場合や、収納物の有無や種類によりトレイ１２の設置位置が僅かにずれても、確実にトレイ１２の保持が可能なものである。これにより、保持装置の細かい位置調整やトレイ種毎の装置の切り替えが不要となり、製品製造時のコストダウンにも寄与するものである。

なお、この発明のトレイ積層移載装置は上記実施形態に限定されるものではなく、押圧体は、複数に分割された状態で複数のトレイを各押圧体の対毎に保持するものでも良く、押圧体の形状や構造、材質は問わない。

この発明の一実施形態のトレイ積層移載装置の段積みされたトレイを示す斜視図である。この発明の一実施形態のトレイ積層移載装置の段積みトレイを保持する状態を示す概略側面図である。この発明の一実施形態のトレイ積層移載装置の押圧体による段積みトレイの各保持状態を示す概略側面図である。この発明の一実施形態のトレイ積層移載装置の移載動作を示す縦断面図である。従来のトレイ積層移載装置による段積みトレイを保持する状態を示す概略側面図である。従来のトレイ積層移載装置による段積みトレイの各保持状態を示す概略側面図である。

符号の説明

１０トレイ積層移載装置
１２トレイ
１３側縁部
１４段積みトレイ
１５底部
１５ａ透孔部
１６押圧体
２０ガラス基板
２２昇降台
２４支持ピン

Claims

複数のトレイが積み重ねられた段積みトレイを保持して移載するトレイ積層移載装置において、前記段積みトレイの各側縁部に当接し押圧するとともに、押圧時の力により前記側縁部が食い込み可能な弾力性を有した押圧体を備え、この押圧体は複数の側縁部に亘って当接し、前記段積みトレイの両側に位置して一対設けられていることを特徴とするトレイ積層移載装置。
前記押圧体は、前記段積みトレイ側方に位置し、前記複数のトレイの側縁部に跨って当接する弾性部材が複数接続されて成る請求項１記載のトレイ積層移載装置。
前記トレイは、基板を水平状態で収納可能に設けられ、底面には複数の透孔部が設けられ、搬入される前記トレイ底部の各透孔部に各々挿通可能であるとともに各上端部によって前記基板を水平状態で支持可能に配置された複数の支持ピンを備え、各支持ピンは、この支持ピン突出方向に積み重ねられた前記段積みトレイの前記各透孔部を上下方向に挿通可能な長さを有するものである請求項１記載のトレイ積層移載装置。