RU2018106302A - Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта - Google Patents
Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018106302A RU2018106302A RU2018106302A RU2018106302A RU2018106302A RU 2018106302 A RU2018106302 A RU 2018106302A RU 2018106302 A RU2018106302 A RU 2018106302A RU 2018106302 A RU2018106302 A RU 2018106302A RU 2018106302 A RU2018106302 A RU 2018106302A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drilling
- elevator
- component
- shaft
- mounting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
- B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0005—Constructional features of hoistways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B19/00—Mining-hoist operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/023—Mounting means therefor
- B66B7/024—Lateral supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Claims (16)
1. Монтажное устройство (1) для осуществления процесса монтажа в шахте (103) лифта подъемного устройства (101), имеющее несущий компонент (3), мехатронный монтажный компонент (5), причем несущий компонент (3) установлен с возможностью перемещения относительно шахты лифта и позиционирования внутри шахты лифта на различных высотах, а монтажный компонент (5) фиксирован на несущем компоненте (3) с возможностью осуществления этапа монтажа в рамках процесса монтажа, по меньшей мере, полуавтоматически и возможностью осуществления следующих этапов монтажа, по меньшей мере, с полуавтоматическим управлением сверления отверстий в стене (105) шахты (103) лифта,
отличающееся тем, что монтажное устройство (1) имеет компонент (23) детектирования арматуры, выполненный с возможностью обнаружения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта.
2. Монтажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что монтажный компонент имеет один или несколько амортизирующих элементов (130, 136) для поглощения вибраций в процессе сверления.
3. Монтажное устройство по п. 2, отличающееся тем, что амортизирующий элемент (130, 136) расположен в соединительном элементе (137) между монтажным компонентом (5) и выполненным в виде бура (131) монтажным инструментом (9).
4. Монтажное устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что компонент (23) детектирования арматуры выполнен с возможностью передачи расстояния (145) до арматуры (141, 142, 143, 144).
5. Монтажное устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет позиционирующий компонент (21), выполненный с возможностью определения, по меньшей мере, одного из положений и одной ориентации монтажного устройства (1) внутри шахты (103) лифта.
6. Монтажное устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что монтажный компонент (5) выполнен с возможностью осуществления, по меньшей мере, одного из следующих этапов монтажа:
- по меньшей мере, полуавтоматического завинчивания винтов в отверстия стены (105) шахты (103) лифта;
- по меньшей мере, полуавтоматической установки конструктивных элементов на стене (105) шахты (103) лифта.
7. Монтажное устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что монтажный компонент (5) имеет промышленного робота (7).
8. Способ осуществления процесса монтажа подъемного устройства (101) в шахте (103) лифта, в котором устанавливают монтажное устройство (1) согласно любому из пп. 1-8 в шахте (103) лифта, управляемо перемещают монтажное устройство (1) внутри шахты (103) лифта, по меньшей мере, полуавтоматически осуществляют этап монтажа в ходе процесса монтажа с помощью монтажного устройства (1) посредством, по меньшей мере, сверления с полуавтоматическим управлением отверстий в стене (105) шахты (103) лифта, отличающийся тем, что для обнаружения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта компонент (23) детектирования арматуры проводят с помощью монтажного компонента (5) вдоль стены (105) шахты (103) лифта.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что осуществляют контроль износа вставного элемента (132) сверла.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что для контроля износа вставного элемента (132) сверла контролируют подачу при сверлении или промежуток времени для выполнения сверления.
11. Способ по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что компонент (23) детектирования арматуры несколько раз проводят с помощью монтажного компонента (5) вдоль стены (105) шахты (103) лифта и формируют изображение расположения арматуры (141, 142, 143, 144) внутри стены (105) шахты (103) лифта.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что для определения первого и взаимосвязанного с ним второго положения сверления (170, 171, 172, 173), которые должны быть расположены в заданном порядке друг к другу, устанавливают: первый возможный участок (146) для первого положения (170) сверления и второй возможный участок (148) для второго положения (171) сверления, а затем на основе заданного расположения друг к другу положений (170, 171) сверления и обоих возможных участков (146, 148) для положений сверления определяют первое и второе положение (170, 171) сверления.
13. Способ по п. 11 или 12, отличающийся тем, что для установления первого и взаимосвязанного с ним второго положения (172, 173) сверления, которые должны быть расположены в заданном порядке друг к другу, сначала определяют несколько возможных положений для первого положения (172) сверления, а затем проверяют возможно ли второе положение (173) сверления относительно одного из возможных положений взаимосвязанного с первым положением сверления.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15178287.7 | 2015-07-24 | ||
| EP15178287 | 2015-07-24 | ||
| PCT/EP2016/065246 WO2017016782A1 (de) | 2015-07-24 | 2016-06-30 | Automatisierte montagevorrichtung zur durchführung von installationen in einem aufzugschacht einer aufzuganlage |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018106302A true RU2018106302A (ru) | 2019-08-27 |
| RU2018106302A3 RU2018106302A3 (ru) | 2019-12-20 |
| RU2715066C2 RU2715066C2 (ru) | 2020-02-25 |
Family
ID=53724070
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018106279A RU2722774C2 (ru) | 2015-07-24 | 2016-06-30 | Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта |
| RU2018106302A RU2715066C2 (ru) | 2015-07-24 | 2016-06-30 | Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018106279A RU2722774C2 (ru) | 2015-07-24 | 2016-06-30 | Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10850946B2 (ru) |
| EP (3) | EP3325396B2 (ru) |
| KR (2) | KR102585413B1 (ru) |
| CN (3) | CN107848768A (ru) |
| AU (3) | AU2016299143B2 (ru) |
| BR (3) | BR112017026754B1 (ru) |
| CA (3) | CA2988505C (ru) |
| ES (2) | ES2910664T5 (ru) |
| HK (1) | HK1247175A1 (ru) |
| IL (1) | IL256596B (ru) |
| MX (3) | MX384298B (ru) |
| MY (3) | MY187387A (ru) |
| NZ (1) | NZ737713A (ru) |
| PH (1) | PH12018500001B1 (ru) |
| PL (2) | PL3325396T3 (ru) |
| RU (2) | RU2722774C2 (ru) |
| SG (3) | SG11201800575SA (ru) |
| WO (3) | WO2017016782A1 (ru) |
| ZA (2) | ZA201801169B (ru) |
Families Citing this family (58)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015126863A2 (en) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | Wurtec Elevator Products & Services | False car device |
| ES2791486T3 (es) * | 2016-03-31 | 2020-11-04 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo de montaje para realizar un proceso de instalación en una caja de ascensor de una instalación de ascensor |
| AU2017253550B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-12-19 | Inventio Ag | Method and assembly device for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system |
| CA3041820A1 (en) | 2016-11-24 | 2018-05-31 | Inventio Ag | Method for mounting and alignment device for aligning a guide rail of an elevator system |
| WO2018145984A1 (de) | 2017-02-08 | 2018-08-16 | Inventio Ag | Verfahren zur fixierung eines schienenbügels einer aufzuganlage und aufzuganlage |
| ES2927507T3 (es) * | 2017-02-23 | 2022-11-07 | Siemens Gamesa Renewable Energy As | Dispositivo de asistencia de ensamblaje para ayudar al ensamblaje de dos componentes de turbina eólica de una turbina eólica y método para ensamblar los dos componentes de turbina eólica |
| SG11201906935TA (en) | 2017-03-06 | 2019-09-27 | Inventio Ag | Mounting system for performing an installation operation in a lift shaft of a lift system |
| US11235953B2 (en) * | 2017-03-27 | 2022-02-01 | Inventio Ag | Method and assembly device for carrying out an installation process in an elevator shaft of an elevator system |
| CN111094167B (zh) | 2017-09-13 | 2022-07-12 | 因温特奥股份公司 | 安装装置以及用于将安装装置送入电梯竖井中的安装位置中的方法 |
| WO2019052971A1 (de) | 2017-09-15 | 2019-03-21 | Inventio Ag | Vorrichtung und verfahren zum automatisierten durchführen eines montageschritts in einem aufzugschacht |
| EP3687934B1 (de) | 2017-09-27 | 2021-09-08 | Inventio AG | Ausrichtvorrichtung und verfahren zur montage einer führungsschiene in einem aufzugschacht einer aufzuganlage |
| DE102017223644A1 (de) * | 2017-12-22 | 2018-12-06 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Anbringen einer Antriebeinheit eines Linearantriebs in einem Aufzugsschacht |
| EP3546127A1 (de) | 2018-03-28 | 2019-10-02 | Inventio AG | Setzwerkzeug und verfahren zum schlagenden eintreiben einer ankerstange in ein bohrloch |
| JP2020007095A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-16 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター据付装置 |
| WO2020025288A1 (de) | 2018-07-31 | 2020-02-06 | Inventio Ag | Vorrichtung und ein verfahren zum entfernen eines werkzeugs aus einem werkzeughalter |
| CN112672970B (zh) * | 2018-09-03 | 2023-02-17 | 因温特奥股份公司 | 用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统 |
| US11708244B2 (en) | 2018-09-26 | 2023-07-25 | Inventio Ag | Method for planning and at least partially installing an elevator system in an elevator shaft |
| US11703823B2 (en) * | 2018-11-20 | 2023-07-18 | Inventio Ag | Method and assembly device for the automated determination of a drilling position of a drill hole |
| CN109205445B (zh) * | 2018-11-23 | 2019-08-02 | 燕山大学 | 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人 |
| CN113015687B (zh) * | 2018-11-27 | 2023-07-14 | 因温特奥股份公司 | 用于在建筑物墙壁上自动钻出钻孔的装配装置和方法 |
| CN109356390A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-19 | 上海大界机器人科技有限公司 | 一种建筑施工设备、系统及其控制方法 |
| US11059701B2 (en) * | 2018-12-06 | 2021-07-13 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Methods and apparatuses for lifting elevator cars during installation |
| JP7434325B2 (ja) * | 2018-12-13 | 2024-02-20 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータシステムのエレベータ構成要素の設置の少なくとも部分的に自動化された計画のための方法 |
| EP3935000B1 (de) | 2019-03-05 | 2022-10-26 | Inventio Ag | Messvorrichtung zum vermessen eines aufzugschachts und verwendung der messvorrichtung zum vermessen eines aufzugschachts |
| AU2020249031B2 (en) * | 2019-03-27 | 2023-12-14 | Inventio Ag | Assembly device and method for carrying out an installation process in a lift shaft of a lift system |
| CN113874171B (zh) | 2019-04-15 | 2024-07-19 | 因温特奥股份公司 | 用于将锚杆锤击钉入钻孔中的安装工具和方法 |
| CN109987478A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-09 | 湖南电气职业技术学院 | 一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法 |
| WO2020234005A1 (de) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Inventio Ag | Ausrichtvorrichtung und verfahren zum ausrichten einer führungsschiene einer aufzuganlage durch kraftimpulse |
| DE102019207842A1 (de) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | Thyssenkrupp Ag | Haltevorrichtung für eine Bohreinrichtung zu Montagezwecken in einer Aufzuganlage |
| EP3766820B1 (en) * | 2019-07-16 | 2023-05-31 | KONE Corporation | A method and an arrangement for elevator guide rail installation |
| EP3766818B1 (en) * | 2019-07-16 | 2023-06-07 | KONE Corporation | A method and an arrangement for installing elevator guide rails into an elevator shaft |
| JP7086906B2 (ja) | 2019-09-13 | 2022-06-20 | 株式会社東芝 | 作業支援装置、作業支援方法、および作業支援プログラム |
| AU2020379140B2 (en) | 2019-11-08 | 2024-05-02 | Inventio Ag | Installation device for use in a lift shaft |
| WO2021094137A1 (de) | 2019-11-12 | 2021-05-20 | Inventio Ag | Montagerahmen zum verlagern und fixieren in einem schacht |
| AU2020381749B2 (en) * | 2019-11-12 | 2024-06-20 | Inventio Ag | Mounting frame for displacing and fixing in a shaft |
| ES2963659T3 (es) * | 2020-01-16 | 2024-04-01 | Inventio Ag | Procedimiento de documentación y simulación digitales de componentes instalados en una instalación de transporte de personas |
| KR20220129552A (ko) | 2020-01-17 | 2022-09-23 | 인벤티오 아게 | 모바일 운송 장치 및 설치 프레임을 샤프트에 도입하는 방법 |
| BR112022012951A2 (pt) | 2020-02-07 | 2022-09-13 | Inventio Ag | Dispositivo de montagem para realizar etapas de montagem em uma parede e método para troca de uma ferramenta de um aparelho de montagem |
| WO2021160447A1 (de) | 2020-02-11 | 2021-08-19 | Inventio Ag | Montagevorrichtung zur durchführung von montageschritten an einer wand und verfahren zum anordnen einer magazinkomponente an einer montagevorrichtung |
| EP4118023B1 (de) * | 2020-03-12 | 2025-01-08 | Inventio Ag | Verfahren zum bilden einer führungsstruktur zum führen einer aufzugkabine in einem aufzugschacht |
| US20210284503A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-16 | Otis Elevator Company | Elevator inspection system with robotic platform configured to inspect operational and alignment conditions of components in a hoistway |
| US12000689B2 (en) | 2020-08-17 | 2024-06-04 | Faro Technologies, Inc. | Environmental scanning and image reconstruction thereof |
| CN112520534B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-04-12 | 漳州市高林电梯有限公司 | 一种电梯智能安装系统 |
| CN112520533B (zh) * | 2020-12-10 | 2022-04-12 | 漳州市高林电梯有限公司 | 一种电梯自动化施工设备 |
| EP4016212A1 (de) * | 2020-12-17 | 2022-06-22 | Hilti Aktiengesellschaft | Werkzeugmaschinensystem und verfahren zur steuerung einer mobilen werkzeugmaschine |
| CN112917140B (zh) * | 2021-02-25 | 2022-05-27 | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 | 一种电梯l板安装装置 |
| CN113460830B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-09-23 | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 | 一种电梯铺轨l板安装装置 |
| CN113579712B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-05-17 | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 | 一种电梯l板搬运锁紧夹具机构 |
| CN113800358B (zh) * | 2021-09-16 | 2023-03-24 | 无锡瑞吉德机械有限公司 | 一种电梯井道刚柔并济撑墙机构 |
| CN113977173B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-02-06 | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 | 一种电梯井l型支架的自动焊接机 |
| CN114603714A (zh) * | 2022-03-07 | 2022-06-10 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种打孔装钉设备及其使用方法 |
| EP4649045A1 (en) * | 2023-01-09 | 2025-11-19 | KONE Corporation | Installation carriage, use of installation carriage and method of installing components |
| CN118323991A (zh) | 2023-05-10 | 2024-07-12 | 株式会社日立制作所 | 用于竖井中作业的装配装置 |
| EP4574734A1 (de) | 2023-12-18 | 2025-06-25 | Inventio Ag | Kletterlift |
| CN118306875B (zh) * | 2024-06-07 | 2025-07-01 | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 | 一种轻型自动安装导轨系统 |
| WO2026003406A1 (en) * | 2024-06-26 | 2026-01-02 | Kone Corporation | Installation carriage, arrangement and method |
| WO2026003407A1 (en) * | 2024-06-26 | 2026-01-02 | Kone Corporation | Installation carriage, arrangement and method |
| DE102024126718A1 (de) * | 2024-09-17 | 2025-07-03 | Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh | Aufnahmegestell für einen Fahrkorbschlitten |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1431059A1 (de) | 1964-11-02 | 1968-10-17 | Loedige Alois Dipl Ing | Aufzugsanlage |
| JPS585436B2 (ja) | 1975-08-29 | 1983-01-31 | 松下電器産業株式会社 | ランニングヒヨウジセイギヨソウチ |
| SU988733A1 (ru) * | 1981-08-28 | 1983-01-15 | Опытно-Механический Завод "Главленстройматериалов" Ленгорисполкома | Устройство дл креплени направл ющей кабины лифта |
| JPS59232594A (ja) * | 1983-06-15 | 1984-12-27 | 富士車輌株式会社 | 衣類の搬送装置 |
| US5020641A (en) * | 1990-06-20 | 1991-06-04 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for erecting hydraulic elevator rails |
| JPH0455276A (ja) | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Toshiba Corp | エレベータ塔内機器据付方法およびその装置 |
| JP3034960B2 (ja) | 1990-12-28 | 2000-04-17 | 株式会社東芝 | 昇降路内機器据付装置 |
| JPH05105362A (ja) | 1991-10-21 | 1993-04-27 | Toshiba Corp | 昇降路内作業装置 |
| DE4200518A1 (de) | 1992-01-11 | 1993-07-15 | Bosch Gmbh Robert | Metallsuchdetektor |
| JPH05228897A (ja) | 1992-02-13 | 1993-09-07 | Toshiba Corp | コンクリート穿鑿装置 |
| RU2044681C1 (ru) | 1992-11-05 | 1995-09-27 | Акционерное общество "Западно-Сибирский металлургический комбинат" | Ленточный конвейер с нижней грузонесущей ветвью ленты |
| JPH07151119A (ja) | 1993-12-01 | 1995-06-13 | Toshiba Corp | アンカボルト取付装置及びアンカボルトの締付方法 |
| JPH08245116A (ja) | 1995-03-14 | 1996-09-24 | Toshiba Corp | エレベータの据付工法 |
| JP3214801B2 (ja) | 1995-04-06 | 2001-10-02 | 東芝アイティー・コントロールシステム株式会社 | ガイドレール固定装置及び固定方法 |
| JPH08290875A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータ据付用穴あけ装置 |
| JPH09300114A (ja) | 1996-05-17 | 1997-11-25 | Press Kogyo Kk | ロボットによる穴明け装置 |
| US5855721A (en) | 1997-03-11 | 1999-01-05 | The Regents Of The University Of California | Non-destructive method of determining the position and condition of reinforcing steel in concrete |
| KR100288534B1 (ko) | 1998-06-25 | 2002-06-20 | 정명세 | 콘크리트내의철근의깊이와굵기를동시에측정할수있는다중코일탐촉자와이것을이용한측정방법 |
| US6772091B1 (en) | 1998-12-08 | 2004-08-03 | Geophysical Survey Systems, Inc. | Determining the depth of reinforcing bars in a concrete structure using electromagnetic signals |
| US6926473B2 (en) * | 2000-06-20 | 2005-08-09 | Actuant Corporation | Hand drill attachment |
| ATE454248T1 (de) * | 2005-11-16 | 2010-01-15 | Metabowerke Gmbh | Motorisch angetriebener bohrhammer |
| DE102007060636A1 (de) | 2007-12-17 | 2009-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Elektrohandwerkzeug, insbesondere ein Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Tilgereinheit |
| AT507338B1 (de) | 2008-09-26 | 2010-07-15 | Ltw Intralogistics Gmbh | Fahrbarer bohrlochpositionierer, insbesondere selbstfahrender, automatischer bohrroboter |
| EP2361215B1 (en) | 2008-12-05 | 2015-09-16 | Otis Elevator Company | Elevator system and installation method |
| US8517642B2 (en) * | 2009-02-11 | 2013-08-27 | Phil Borunda | Tool mounted stud finder |
| US9664808B2 (en) * | 2009-03-06 | 2017-05-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Wall scanner |
| FI20090389A7 (fi) | 2009-10-23 | 2011-04-24 | Kone Corp | Menetelmä hissin valmistamisessa |
| DE102012104993A1 (de) | 2012-06-11 | 2013-12-12 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Verfahren und Montagesystem zur Montage von Aufzugskomponenten |
| FI123925B (fi) * | 2012-08-17 | 2013-12-13 | Kone Corp | Menetelmä hissiin liittyvän tiedon hallinnoinnissa |
| CN102926548B (zh) | 2012-10-11 | 2015-05-06 | 中冶天工上海十三冶建设有限公司 | 一种在钢筋混凝土表面后置式预埋钢板的钻洞定位方法 |
| CN103123016B (zh) * | 2013-02-28 | 2014-11-12 | 浙江国联设备工程有限公司 | 随桥敷设燃气管道施工工法 |
| GB201419182D0 (en) | 2014-10-28 | 2014-12-10 | Nlink As | Mobile robotic drilling apparatus and method for drilling ceillings and walls |
| CN104742116B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-01-04 | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 | 一种新型五自由度机器人机构 |
| EP3085660B1 (en) | 2015-04-23 | 2020-10-28 | Kone Corporation | A method and an arrangement for installing elevator guide rails |
| JP2020502144A (ja) | 2016-12-19 | 2020-01-23 | ドラッガビリティー テクノロジーズ アイピー ホールディング カンパニー リミテッドＤｒｕｇｇａｂｉｌｉｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｉｐ Ｈｏｌｄｃｏ Ｌｉｍｉｔｅｄ | スボレキサントの医薬製剤 |
-
2016
- 2016-06-30 KR KR1020187001887A patent/KR102585413B1/ko active Active
- 2016-06-30 MY MYPI2017705068A patent/MY187387A/en unknown
- 2016-06-30 AU AU2016299143A patent/AU2016299143B2/en active Active
- 2016-06-30 BR BR112017026754-3A patent/BR112017026754B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-30 CA CA2988505A patent/CA2988505C/en active Active
- 2016-06-30 RU RU2018106279A patent/RU2722774C2/ru active
- 2016-06-30 CN CN201680042711.2A patent/CN107848768A/zh active Pending
- 2016-06-30 EP EP16733548.8A patent/EP3325396B2/de active Active
- 2016-06-30 CA CA2988509A patent/CA2988509C/en active Active
- 2016-06-30 SG SG11201800575SA patent/SG11201800575SA/en unknown
- 2016-06-30 AU AU2016299144A patent/AU2016299144B2/en active Active
- 2016-06-30 CN CN201680042718.4A patent/CN107922166B/zh active Active
- 2016-06-30 US US15/746,547 patent/US10850946B2/en active Active
- 2016-06-30 US US15/746,090 patent/US10836610B2/en active Active
- 2016-06-30 WO PCT/EP2016/065246 patent/WO2017016782A1/de not_active Ceased
- 2016-06-30 MX MX2018000985A patent/MX384298B/es unknown
- 2016-06-30 PH PH1/2018/500001A patent/PH12018500001B1/en unknown
- 2016-06-30 SG SG11201800577WA patent/SG11201800577WA/en unknown
- 2016-06-30 MY MYPI2017705070A patent/MY187853A/en unknown
- 2016-06-30 CN CN201680042616.2A patent/CN107848767B/zh active Active
- 2016-06-30 BR BR112017026363-7A patent/BR112017026363B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-30 MY MYPI2017705072A patent/MY189102A/en unknown
- 2016-06-30 EP EP16733545.4A patent/EP3325394B1/de active Active
- 2016-06-30 RU RU2018106302A patent/RU2715066C2/ru active
- 2016-06-30 MX MX2018000988A patent/MX376357B/es active IP Right Grant
- 2016-06-30 BR BR112017026263-0A patent/BR112017026263B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-30 WO PCT/EP2016/065247 patent/WO2017016783A1/de not_active Ceased
- 2016-06-30 MX MX2018000986A patent/MX380135B/es unknown
- 2016-06-30 CA CA2987484A patent/CA2987484C/en active Active
- 2016-06-30 ES ES16733548T patent/ES2910664T5/es active Active
- 2016-06-30 EP EP16733547.0A patent/EP3325395B2/de active Active
- 2016-06-30 HK HK18106652.6A patent/HK1247175A1/zh unknown
- 2016-06-30 PL PL16733548T patent/PL3325396T3/pl unknown
- 2016-06-30 ES ES16733547T patent/ES2769749T3/es active Active
- 2016-06-30 SG SG11201800099XA patent/SG11201800099XA/en unknown
- 2016-06-30 AU AU2016299141A patent/AU2016299141B2/en active Active
- 2016-06-30 WO PCT/EP2016/065240 patent/WO2017016780A1/de not_active Ceased
- 2016-06-30 NZ NZ737713A patent/NZ737713A/en unknown
- 2016-06-30 PL PL16733547.0T patent/PL3325395T5/pl unknown
- 2016-06-30 US US15/746,161 patent/US10843902B2/en active Active
- 2016-06-30 KR KR1020187001826A patent/KR102585414B1/ko active Active
-
2017
- 2017-12-26 IL IL256596A patent/IL256596B/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-02-20 ZA ZA2018/01169A patent/ZA201801169B/en unknown
- 2018-02-20 ZA ZA2018/01168A patent/ZA201801168B/en unknown
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018106302A (ru) | Автоматизированное монтажное устройство для осуществления установки подъемного устройства в шахте лифта | |
| MA49149A (fr) | Commande automatique de poids de forage sur un trépan | |
| CL2017001049A1 (es) | Aparato y método para orientar, posicionar y monitorear maquinaria de perforación. | |
| PE20231298A1 (es) | Maquina de mineria y metodo para recopilar datos de vibracion en funcionamiento para una maquina de mineria | |
| FR3019225B1 (fr) | Procede de detection d'une defaillance d'un premier turbomoteur d'un helicoptere bimoteur et de commande du second turbomoteur, et dispositif correspondant | |
| SE0700885L (sv) | Metod och anordning vid borrning i berg | |
| DK4243524T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af en personsøgningscyklus, samt terminalindretning | |
| GB202213496D0 (en) | Drilling evaluation based on coupled torsional vibrations | |
| NO20171743A1 (en) | Drilling Tool With Near-Bit Electronics | |
| FR2986718B1 (fr) | Pipette de prelevement permettant de detecter, de maniere simplifiee, le passage du piston par une position predeterminee | |
| RU2016120288A (ru) | Управление конвейером в системе горных разработок | |
| EP3908425C0 (de) | Vibrationsdämpfung bei einer werkzeugmaschine mit mehrfacher vibrationserfassung | |
| BR112012024823A2 (pt) | sistema controlador de amortecimento de modo de torção, sistema pata acionar uma máquina elétrica e método para amortecer uma vibração de torção em uma máquina elétrica | |
| US20130140052A1 (en) | Anti-dry fire mechanism | |
| CN204571838U (zh) | 钻杆箱 | |
| DK3831187T3 (da) | Udliggerarbejdsredskab, selvkørende arbejdsmaskine med et sådan udliggerarbejdsredskab samt en fremgangsmåde til detektering af de belastninger, der indvirker på udliggeren | |
| CN104977110B (zh) | 一种用于汽车车窗玻璃关闭力的自动检测装置 | |
| MX384285B (es) | Dispositivo de control para maquina herramienta. | |
| GB2600284B (en) | Method for predicting annular fluid expansion in a borehole | |
| RU160441U1 (ru) | Устройство для установки приборов на наружной поверхности трубы | |
| FR3041776B1 (fr) | Dispositif et methode d'asservissement adaptatif d'une machine-outil par detection de vibrations | |
| HUE054947T2 (hu) | Csövek megmunkálására szolgáló gép egy, a megmunkálás alatt lévõ csõ csúszását detektáló eszközzel | |
| CN107186488B (zh) | 集装箱自动钻孔机 | |
| WO2015173657A3 (en) | Systems and methods determining a bit tripping schedule and bit selection based on total cost of drilling | |
| KR200489332Y1 (ko) | 로터리 삭 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20120525 Effective date: 20210909 |
|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -QZ4A- IN JOURNAL 25-2021 |