[go: up one dir, main page]

SE0700885L - Metod och anordning vid borrning i berg - Google Patents

Metod och anordning vid borrning i berg

Info

Publication number
SE0700885L
SE0700885L SE0700885A SE0700885A SE0700885L SE 0700885 L SE0700885 L SE 0700885L SE 0700885 A SE0700885 A SE 0700885A SE 0700885 A SE0700885 A SE 0700885A SE 0700885 L SE0700885 L SE 0700885L
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drilling
rock
impulse
shock
generating device
Prior art date
Application number
SE0700885A
Other languages
English (en)
Other versions
SE532483C2 (sv
Inventor
Magnus Olsson
Marcus Leue
Jonas Sinnerstad
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39864168&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE0700885(L) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0700885A priority Critical patent/SE532483C2/sv
Priority to EP08724171.7A priority patent/EP2140105B1/en
Priority to JP2010502969A priority patent/JP5555619B2/ja
Priority to CN2008800118114A priority patent/CN101657606B/zh
Priority to PCT/SE2008/000257 priority patent/WO2008127173A1/en
Priority to AU2008239826A priority patent/AU2008239826B2/en
Priority to CA2682417A priority patent/CA2682417C/en
Priority to ES08724171.7T priority patent/ES2638152T3/es
Priority to US12/450,700 priority patent/US8091652B2/en
Publication of SE0700885L publication Critical patent/SE0700885L/sv
Publication of SE532483C2 publication Critical patent/SE532483C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
SE0700885A 2007-04-11 2007-04-11 Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter SE532483C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0700885A SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2007-04-11 Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter
US12/450,700 US8091652B2 (en) 2007-04-11 2008-04-09 Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
PCT/SE2008/000257 WO2008127173A1 (en) 2007-04-11 2008-04-09 Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling.
JP2010502969A JP5555619B2 (ja) 2007-04-11 2008-04-09 削岩のための少なくとも一つの掘削パラメータを制御する方法及び装置
CN2008800118114A CN101657606B (zh) 2007-04-11 2008-04-09 用于在凿岩时控制至少一个钻凿参数的方法和设备
EP08724171.7A EP2140105B1 (en) 2007-04-11 2008-04-09 Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling.
AU2008239826A AU2008239826B2 (en) 2007-04-11 2008-04-09 Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling.
CA2682417A CA2682417C (en) 2007-04-11 2008-04-09 Method and device for controlling at least one drilling parameter for rock drilling
ES08724171.7T ES2638152T3 (es) 2007-04-11 2008-04-09 Método y dispositivo para controlar al menos un parámetro de perforación para la perforación de roca

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0700885A SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2007-04-11 Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0700885L true SE0700885L (sv) 2008-10-12
SE532483C2 SE532483C2 (sv) 2010-02-02

Family

ID=39864168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0700885A SE532483C2 (sv) 2007-04-11 2007-04-11 Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8091652B2 (sv)
EP (1) EP2140105B1 (sv)
JP (1) JP5555619B2 (sv)
CN (1) CN101657606B (sv)
AU (1) AU2008239826B2 (sv)
CA (1) CA2682417C (sv)
ES (1) ES2638152T3 (sv)
SE (1) SE532483C2 (sv)
WO (1) WO2008127173A1 (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5789374B2 (ja) * 2007-06-26 2015-10-07 アトラス コプコ ロツク ドリルスアクチボラグ 削岩リグ制御方法及び装置
SE531860C2 (sv) * 2007-12-21 2009-08-25 Atlas Copco Rock Drills Ab Impulsalstrande anordning för inducering av en stötvåg i ett verktyg samt bergborrningsrigg innefattande sådan anordning
WO2010149827A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-29 Sandvik Mining And Construction Oy Method for controlling rock drilling
US9063524B2 (en) * 2011-11-08 2015-06-23 Bartlett Power & Automation LLC Control system for a pipe handling apparatus
CN103206200B (zh) * 2013-03-20 2015-12-23 湖南有色重型机器有限责任公司 凿岩机自动控制系统
PL2845989T3 (pl) * 2013-09-09 2016-05-31 Sandvik Intellectual Property Modyfikacja fali udarowej w aparacie do wiercenia udarowego i sposób
CA2875510A1 (en) 2014-02-04 2015-08-04 Travis Vogel Travelling boom for rock bolting machine and apparatus
US10062044B2 (en) * 2014-04-12 2018-08-28 Schlumberger Technology Corporation Method and system for prioritizing and allocating well operating tasks
SE540205C2 (sv) 2016-06-17 2018-05-02 Epiroc Rock Drills Ab System och förfarande för att bedöma effektivitet hos en borrningsprocess
CN110268344A (zh) 2016-09-28 2019-09-20 切托股份有限公司 用于操作切割机的系统和方法
EP3793768B1 (de) * 2018-05-15 2024-01-03 Universität Stuttgart Vorrichtung und verfahren zur erzeugung einer relativbewegung zwischen einem werkzeug und einem werkstück
SE543372C2 (sv) 2019-03-29 2020-12-22 Epiroc Rock Drills Ab Borrmaskin och metod för att styra en borrningsprocess hos en borrmaskin
ES2976569T3 (es) * 2020-04-22 2024-08-05 Sandvik Mining And Construction Tools Ab Controlador de perno de roca inteligente

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2129276A5 (sv) * 1971-03-18 1972-10-27 Montabert Ets
CA1009669A (en) * 1973-10-09 1977-05-03 Roger Nylund Procedure for controlling a rock drill and rock drill for carrying out the procedure
JPS5655684A (en) 1979-10-06 1981-05-16 Toyo Kogyo Co Feed controller circuit for hydraulic rock driller
SE8207405L (sv) * 1982-12-27 1984-06-28 Atlas Copco Ab Bergborranordning och metod att optimera bergborrning
SE444528B (sv) * 1983-01-26 1986-04-21 Stabilator Ab Sett och anordning for att styra slagenergin hos ett slagborrverk som funktion av borrnackens lege
DE3311586A1 (de) 1983-03-30 1984-10-04 Rudat GmbH, 5620 Velbert Pneumatische steuervorrichtung zur fernsteuerung von bergbaumaschinen
EP0384888B1 (de) 1989-02-23 1992-06-10 SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft Bohrvorrichtung
CN1051598A (zh) 1989-11-05 1991-05-22 孙更新 轮回压纬式电动织席机
FI90276C (sv) * 1991-01-03 1994-01-10 Tamrock Oy Förfarande för borrning av ett hål i berg
FI88744C (sv) 1991-04-25 1993-06-28 Tamrock Oy Förfarande och anordning för reglering av bergborrning
US5449047A (en) 1994-09-07 1995-09-12 Ingersoll-Rand Company Automatic control of drilling system
SE9502961D0 (sv) 1995-08-28 1995-08-28 Atlas Copco Rocktech Ab Förfarande och anordning för borrning
JP2941717B2 (ja) 1996-08-21 1999-08-30 中小企業事業団 さく岩機のさく孔制御装置
FI104279B (sv) 1996-11-27 1999-12-15 Tamrock Oy Förfarande för styrning av inmatningen vid bergborrning
JPH10311193A (ja) * 1997-05-09 1998-11-24 Furukawa Co Ltd さく孔制御装置
JP3547301B2 (ja) 1997-12-10 2004-07-28 パイオニア株式会社 情報記録媒体再生装置
JP3488905B2 (ja) 1997-12-09 2004-01-19 ヤマモトロックマシン株式会社 油圧式さく岩機の制御装置
JP3488906B2 (ja) 1997-12-16 2004-01-19 ヤマモトロックマシン株式会社 油圧式さく岩機の制御装置
JPH11323926A (ja) 1998-05-15 1999-11-26 Kajima Corp グランドアンカー定着域の評価方法
FI981707A0 (sv) 1998-08-06 1998-08-06 Tamrock Oy Arrangemang för kontroll av bergborrning
US6637522B2 (en) * 1998-11-24 2003-10-28 J. H. Fletcher & Co., Inc. Enhanced computer control of in-situ drilling system
FI118306B (sv) * 2001-12-07 2007-09-28 Sandvik Tamrock Oy Förfarande och anordningar för styrning av funktionen av en bergborrningsanordning
JP4162942B2 (ja) 2002-07-29 2008-10-08 清水建設株式会社 構造物または地盤の調査方法
DE10241561A1 (de) 2002-09-07 2004-03-18 Igor Vexler Verfahren zur Steuerung einer Bodendurchschlagmaschine und pneumatische Bodendurchschlagmaschine
FI115552B (sv) 2002-11-05 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för styrning av bergborrning
FI119654B (sv) * 2002-11-05 2009-01-30 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för styrning av åtminstone två hydrauliska manövreringsorgans funktion, kontrollventil samt vidare bergborrningsrigg
CN2683816Y (zh) * 2003-11-25 2005-03-09 焦鸿章 无阀液压凿岩机
SE529230C2 (sv) * 2004-12-10 2007-06-05 Atlas Copco Rock Drills Ab Anordning och metod vid borrning i berg
SE529036C2 (sv) * 2005-05-23 2007-04-17 Atlas Copco Rock Drills Ab Metod och anordning

Also Published As

Publication number Publication date
EP2140105B1 (en) 2017-06-07
AU2008239826A1 (en) 2008-10-23
US8091652B2 (en) 2012-01-10
JP5555619B2 (ja) 2014-07-23
ES2638152T3 (es) 2017-10-18
CN101657606A (zh) 2010-02-24
CN101657606B (zh) 2013-05-22
JP2010523859A (ja) 2010-07-15
CA2682417A1 (en) 2008-10-23
SE532483C2 (sv) 2010-02-02
AU2008239826B2 (en) 2013-09-19
CA2682417C (en) 2015-08-04
US20100108381A1 (en) 2010-05-06
EP2140105A4 (en) 2015-12-16
EP2140105A1 (en) 2010-01-06
WO2008127173A1 (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0700885L (sv) Metod och anordning vid borrning i berg
SE0700884L (sv) Metod och anordning vid borrning i berg
GB2459212A (en) Methods and apparatus for harvesting potential energy downhole
GB2510753A (en) Steering head with integrated drilling dynamics control
DE602005007086D1 (de) Verfahren zum Kontrollieren eines Leistungstreibers
ATE533906T1 (de) Arbeitsverfahren und reinigungsgerät zum reinigen eines schwimmbeckens
WO2009002306A8 (en) Method and device for controlling a rock drill rig
MX2009006095A (es) Aparato y metodo de perforacion basado en energia mecanica especifica.
DE502007005140D1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken
WO2011130339A3 (en) Method and apparatus for characterizing and enhancing the functional performance of machine tools
JP2010523859A5 (sv)
ATE542641T1 (de) Steuerungsverfahren und handwerkzeugmaschine
WO2011051435A3 (en) Downhole system
WO2012154319A3 (en) Drilling machine having hole measurement capability
ZA201007878B (en) Arrangement and method comprising a flushing head for a rock drilling machine,and rock drilling machine comprising the arrangement
FI20115549A0 (sv) Slaganordning för bergbrytningsanordning och förfarande för styrning av slaganordning
CA2720430C (en) Underwater drilling arrangement and method for introducing a tubular foundation element into the bed of a body of water
WO2013007350A3 (de) Vortriebs- und gewinnungsmaschine
FI20116049L (sv) Registreringsdon och förfarande för att vid borrning i berg registrera åtminstone en bergborrmaskinsparameter
ZA201504600B (en) Percussion device for a hydraulic rock drilling machine, method of operation of a percussion device and hydraulic rock drilling machine including a persussion device
BR112014013113A2 (pt) método para controlar uma operação de fundo de poço
GB201116287D0 (en) Method and device for removing a sleeve from a bore
WO2013062871A3 (en) Horizontal borehole mining system and method
SE0700883L (sv) Metod och anordning vid borrning i berg
SE0501150L (sv) Metod och anordning