Claims (52)
1. Хирургический инструмент, содержащий:1. A surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;an elongated trunk assembly defining an axis of a trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;a surgical end effector operatively coupled to the elongated stem assembly through articulation so that the surgical end effector is selectively pivotally rotatable relative to the elongated stem assembly about an articulated pivot axis that is transverse to the stem axis;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the launch rod, made with the ability to cross with a bend articulation and with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the surgical end effector;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, причем средний опорный элемент содержит средний участок корпуса, который включает в себя проксимальный конец и дистальный конец и паз для пусковой штанги, проходящий между ними, который выполнен с возможностью поддержания при перемещении каждой боковой стороны части гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;the middle supporting element connected with the ability to move with the node of the elongated barrel and part of the surgical end effector, and the middle supporting element contains a middle section of the housing, which includes a proximal end and a distal end and a groove for the launch rod passing between them, which is made with the possibility maintaining when moving each side of the part of the flexible launch rod crossing the articulation;
проксимальное опорное звено, которое содержит удлиненное проксимальное тело, размещенное проксимально к среднему опорному элементу и выполненное с возможностью боковой поддержки проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем проксимальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с проксимальным концом среднего опорного элемента; иa proximal support link that contains an elongated proximal body located proximal to the middle support element and configured to laterally support the proximal portions of the side of the flexible launch rod crossing the articulation, the proximal support link interacting with the proximal end of the middle support element; and
дистальное опорное звено, которое содержит удлиненное дистальное тело, размещенное дистально относительно среднего опорного элемента и выполненное с возможностью боковой поддержки соответствующих дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем дистальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с дистальным концом среднего опорного элемента.a distal support link that contains an elongated distal body placed distally relative to the middle support element and configured to laterally support the respective distal portions of the side of the flexible launch rod crossing the articulation, the distal support link interacting with the distal end of the middle support element.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором удлиненное проксимальное тело проксимального опорного звена содержит:2. The surgical instrument according to claim 1, in which the elongated proximal body of the proximal support link contains:
проксимальный верхний элемент; иproximal upper element; and
две проходящие вниз противоположные проксимальные опорные стенки, при этом одна из проксимальных опорных стенок размещена смежно с одним из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных проксимальных опорных стенок размещена смежно с другим из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом удлиненное дистальное тело дистального опорного звена содержит:two opposite proximal supporting walls extending downward, wherein one of the proximal supporting walls is adjacent to one of the proximal portions of the side of the flexible launch rod crossing the articulation, and the other of the opposite proximal supporting walls is adjacent to the other of the proximal portions of the side a flexible launch rod crossing the articulation, and the elongated distal body of the distal support link contains:
дистальный верхний элемент; иdistal upper element; and
две проходящие вниз противоположные дистальные опорные стенки, при этом одна из дистальных опорных стенок размещена смежно с одним из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных дистальных опорных стенок размещена смежно с другим из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.two opposing distal supporting walls extending downward, wherein one of the distal supporting walls is adjacent to one of the distal portions of a lateral side of the flexible launch rod intersecting the articulation, and the other of the opposite distal supporting walls is adjacent to another of the distal portions of the side a flexible launch rod crossing the articulation.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором одна из проксимальных опорных стенок включает в себя проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из проксимальных опорных стенок включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другому из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом одна из дистальных опорных стенок включает в себя дистальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из дистальных опорных стенок включает в себя другую дугообразную поверхность, обращенную к другому из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.3. The surgical instrument of claim 2, wherein one of the proximal abutment walls includes a proximal arcuate surface facing one of the proximal portions of a side of a flexible trigger rod intersecting the articulation, and the other of the proximal abutment walls includes another proximal arcuate surface facing another of the proximal portions of the side of the flexible launch rod crossing the articulation, and one of the distal supporting walls includes a distal arcuate surface facing one of the distal portions of the side of the flexible trigger rod intersecting the articulation, and the other of the distal support walls includes another arcuate surface facing the other of the distal portions of the side of the flexible trigger rod, crossing the articulation.
4. Хирургический инструмент по п. 2, в котором проксимальный конец среднего опорного элемента содержит дугообразное проксимальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем дистального носового участка проксимального верхнего элемента проксимального опорного звена с возможностью перемещения и дистальный конец среднего опорного элемента содержит дистальное дугообразное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем проксимального носового участка дистального верхнего элемента дистального опорного звена с возможностью перемещения.4. The surgical instrument according to claim 2, in which the proximal end of the middle support element comprises an arcuate proximal recess, configured to accommodate the distal nasal portion of the proximal upper element of the proximal support link and the distal end of the middle support element comprises a distal arcuate recess, made with the possibility of placing in it the proximal nasal portion of the distal upper element of the distal support link with the ability to move.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средний опорный элемент связан с возможностью поворота с участком хирургического концевого эффектора для поворотного перемещения относительно него вокруг оси поворота, и при этом средний опорный элемент связан с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него.5. The surgical tool according to claim 1, in which the middle supporting element is connected with the possibility of rotation with a section of the surgical end effector for rotary movement relative to it about the axis of rotation, and the middle supporting element is connected with the node of the elongated shaft for rotary and axial movement relative to it .
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором средний опорный элемент прикреплен к узлу удлиненного ствола посредством проксимального штифта, проходящего через удлиненный паз в среднем опорном элементе.6. The surgical instrument of claim 5, wherein the middle support member is attached to the elongated stem assembly through a proximal pin passing through the elongated groove in the middle support member.
7. Хирургический инструмент по п. 4, в котором узел удлиненного ствола содержит дистальный стержень, содержащий углубление дистального стержня, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения проксимального носового участка проксимального верхнего элемента.7. The surgical instrument according to claim 4, wherein the elongated trunk assembly comprises a distal shaft, comprising a recess of the distal shaft, configured to move a proximal nasal portion of the proximal upper element therein.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит канальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения дистального носового участка дистального верхнего элемента.8. The surgical instrument according to claim 7, in which the section of the surgical end effector contains a channel recess made with the possibility of placement in it with the ability to move the distal nasal section of the distal upper element.
9. Хирургический инструмент по п.1, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.9. The surgical instrument according to claim 1, in which the section of the surgical end effector contains an elongated channel, which is made with the possibility of support in it with the possibility of the cartridge with surgical staples.
10. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.10. The surgical instrument of claim 9, further comprising an abutment that is supported relative to the elongated channel so that one of the abutment and the elongated channel is selectively moved relative to the other from the abutment and elongated channel between the open and closed positions.
11. Хирургический инструмент, содержащий:11. A surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола и содержащий правые и левые противоположные выемки ствола, образованные в его дистальном конце;an elongated trunk assembly defining an axis of the trunk and comprising right and left opposite trunk grooves formed at its distal end;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;a surgical end effector operatively coupled to the elongated stem assembly through articulation so that the surgical end effector is selectively pivotally rotatable relative to the elongated stem assembly about an articulated pivot axis that is transverse to the stem axis;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении гибкую пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod, made with the ability to cross with bend the articulation and with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the surgical end effector;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, средний опорный элемент, содержащий средний участок корпуса, который включает в себя правые и левые противоположные опорные выемки, образованные в его дистальном конце, и паз для пусковой штанги, выполненный с возможностью поддержки при перемещении участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;a middle supporting element connected with the possibility of moving with the node of the elongated shaft and part of the surgical end effector, the middle supporting element containing the middle section of the body, which includes right and left opposite supporting recesses formed at its distal end, and a groove for the launch rod, made with the possibility of support when moving portions of the side made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod crossing the articulation;
шарнирное звено, выполненное с возможностью боковой поддержки участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем шарнирное звено, содержит: проксимально выступающий проксимальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных выемок ствола при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота; иan articulated link configured to laterally support portions of the side configured to move in the longitudinal direction of a flexible launch rod crossing the articulation, the articulated link comprising: a proximal protruding proximal nasal portion adapted to engage with any one of the right and the left of the opposite grooves of the barrel when bending made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod in response to and the articulation of the surgical end effector around the axis of articulation; and
дистально выступающий дистальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных опорных выемок в выполненном с возможностью перемещения опорном элементе при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота.a distally protruding distal nasal portion adapted to engage with the ability to move any one of the right and left opposing support grooves in the movable supporting element when bending a flexible launch rod movable with the possibility of moving in the longitudinal direction in response to the articulated rotation of the surgical end effector around pivot axis
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором шарнирное звено дополнительно содержит:12. The surgical instrument of claim 11, wherein the articulated link further comprises:
первую боковую опорную стенку, расположенную смежно с одним из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги; иa first side support wall located adjacent to one of the sections of the side made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod; and
вторую боковую опорную стенку, расположенную смежно с другим из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.a second lateral support wall located adjacent to another of the sections of the side made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором первая боковая опорная стенка включает в себя первую дугообразную поверхность, обращенную к одному из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом вторая боковая опорная стенка включает в себя вторую дугообразную поверхность, обращенную к другому из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.13. The surgical instrument of claim 12, wherein the first side support wall includes a first arcuate surface facing one of the portions of the side configured to move a flexible launch rod in the longitudinal direction, and the second side support wall includes the second arcuate surface facing another of the sections of the side made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible launch rod.
14. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий:14. The surgical instrument of claim 12, further comprising:
первую компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой боковой опорной стенкой, причем первая компрессионная лента содержит первый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и первый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; иa first compression tape that extends between one portion of the side of the longitudinally movable flexible launch rod and the first side support wall, the first compression tape comprising a first distal end supported on a surgical end effector and a first proximal end supported movement on the node of the elongated barrel; and
вторую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй боковой опорной стенкой, причем вторая компрессионная лента содержит второй дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и второй проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола.a second compression tape that extends between the other portion of the lateral side of the flexible starting rod movable in the longitudinal direction and the second side support wall, the second compression tape comprising a second distal end supported on the surgical end effector and a second proximal end supported displacement on the node of the elongated barrel.
15. Хирургический инструмент по п. 14, дополнительно содержащий:15. The surgical instrument of claim 14, further comprising:
третью компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой компрессионной лентой, причем третья компрессионная лента содержит третий дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и третий проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; иa third compression tape that extends between one portion of the side of the longitudinally movable flexible launch rod and the first compression tape, the third compression tape comprising a third distal end supported on a surgical end effector and a third proximal end supported for movement on the node of the elongated trunk; and
четвертую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй компрессионной лентой, причем четвертая компрессионная лента содержит четвертый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и четвертый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола;a fourth compression tape that extends between the other portion of the side of the longitudinally movable flexible launch rod and the second compression tape, the fourth compression tape comprising a fourth distal end supported on a surgical end effector and a fourth proximal end supported for movement on the node of the elongated trunk;
16. Хирургический инструмент, содержащий:16. A surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;an elongated trunk assembly defining an axis of a trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;a surgical end effector operatively coupled to the elongated stem assembly through articulation so that the surgical end effector is selectively pivotally rotatable relative to the elongated stem assembly about an articulated pivot axis that is transverse to the stem axis;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the launch rod, made with the ability to cross with a bend articulation and with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the surgical end effector;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него и при этом он связан с возможностью поворота с хирургическим концевым эффектором;the middle supporting element connected with the ability to move with the node of the elongated barrel for rotary and axial movement relative to it and while it is connected with the possibility of rotation with a surgical end effector;
U-образное проксимальное опорное звено, которое содержит проксимальный верхний элемент и два проксимальных боковых элемента, причем U-образное проксимальное опорное звено проходит над проксимальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из проксимальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из проксимальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом; иA U-shaped proximal support member that comprises a proximal upper member and two proximal side members, wherein the U-shaped proximal support member extends above the proximal portion of the flexible launch rod movable in the longitudinal direction such that one of the proximal lateral members is adjacent with one side of the proximal portion configured to move in the longitudinal direction of the flexible launch rod, and the other of the proximal ovyh elements is disposed adjacent to the other lateral side of the proximal portion configured to move longitudinally flexible trigger rod, wherein the proximal upper member is arranged to engage when moving from the middle support member; and
U-образное дистальное опорное звено, которое содержит дистальный верхний элемент и два дистальных боковых элемента, при этом U-образное дистальное опорное звено проходит над дистальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из дистальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из дистальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом.A U-shaped distal support member that comprises a distal upper member and two distal side members, wherein the U-shaped distal support member extends above the distal portion of the flexible launch rod movable in the longitudinal direction such that one of the distal side members is located adjacent to one side of the distal portion configured to move in the longitudinal direction of the flexible launch rod, and the other of the distal side elements is located it is adjacent to the other side of the distal portion configured to move in the longitudinal direction of the flexible launch rod, while the distal upper element is configured to interact when moving with the middle support element.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с узлом удлиненного ствола, и при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с частью хирургического концевого эффектора.17. The surgical instrument of claim 16, wherein the proximal upper element is configured to interact when moving with the elongated trunk assembly, and the distal upper element is configured to interact when moving with a portion of the surgical end effector.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором проксимальный верхний элемент содержит:18. The surgical instrument of claim 17, wherein the proximal upper element comprises:
первый проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление, образованное в узле удлиненного ствола; иthe first proximal protruding proximal nasal section, which extends with the possibility of movement into the distal recess formed in the node of the elongated trunk; and
и первый дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в проксимальное углубление в среднем опорном элементе, и при этом дистальный верхний элемент содержит:and the first distally protruding distal nasal section, which extends with the possibility of moving into the proximal recess in the middle support element, and the distal upper element contains:
второй проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление в среднем опорном элементе; иa second proximal protruding proximal nasal section, which extends with the possibility of moving into the distal recess in the middle support element; and
второй дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в канальное углубление в хирургическом концевом эффекторе.a second distally protruding distal nasal section, which extends with the possibility of moving into the channel recess in the surgical end effector.
19. Хирургический инструмент по п. 16, в котором один из двух проксимальных боковых элементов содержит проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одной боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из проксимальных боковых элементов включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другой боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом один из двух дистальных боковых элементов содержит дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной одной боковой стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из дистальных боковых элементов содержит другую дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной другой дистальной стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.19. The surgical instrument of claim 16, wherein one of the two proximal lateral elements comprises a proximal arcuate surface facing one side of the proximal portion movable in the longitudinal direction of the flexible trigger rod, and the other of the proximal lateral elements includes another proximal arcuate surface facing the other lateral side of the proximal portion configured to move in the longitudinal direction of a flexible a rod, and one of the two distal side elements contains a distal arcuate surface facing the specified one side of the distal portion configured to move in the longitudinal direction of the flexible trigger rod, and the other of the distal side elements contains another distal arcuate surface, facing the other distal side of the distal portion configured to move in the longitudinal direction of the flexible launch rod.
20. Хирургический инструмент по п. 16, в котором средний опорный элемент соединен с возможностью перемещения с удлиненным каналом хирургического концевого эффектора, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.20. The surgical instrument of claim 16, wherein the middle support member is movably connected to an elongated channel of the surgical end effector, which is configured to support therein so that the cassette can operate with surgical staples.