Claims (34)
1. Хирургический инструмент, содержащий:1. Surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;the node of the elongated trunk that defines the axis of the trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;surgical end effector, functionally connected with the node of the elongated stem by means of a hinge joint in such a way that the surgical end effector is made with the possibility of selective hinge rotation relative to the node of the elongated stem around the axis of the hinge turn, which is transverse to the axis of the trunk;
центральный опорный элемент пусковой штанги, проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола,the central supporting element of the launch rod extending through the articulation and containing the distal end connected to the surgical end effector and the proximal end attached to the elongated stem assembly,
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, выполненный с возможностью изгиба при прохождении через шарнирное сочленение и выполненный с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора, при этом выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги содержит множество слоев штанги, удерживаемых относительно друг друга таким образом, что по меньшей мере один из слоев штанги выполнен с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и, по меньшей мере, один другой из слоев штанги выполнен с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги; иmade with the possibility of movement in the longitudinal direction of the flexible starting rod, made with the possibility of bending when passing through the hinge joint and made with the possibility of selective axial movement from the initial position to the final position inside the surgical end effector, with the node being flexible in the longitudinal direction the launch rod contains many layers of the rod held relative to each other in such a way that at least one of the rod layers are adapted to move on one side of the central support element of the launch rod, and at least one other of the layers of the rod is configured to move on the other side of the central support element of the starting rod; and
множество боковых несущих элементов, соответствующих центральному опорному элементу пусковой штанги и поддерживаемых на участках по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги.a plurality of lateral support elements corresponding to the central support element of the launch rod and supported in areas of at least one of the layers of the rod adapted to move on the side of the central support element of the starting rod and at least another of the layers of the rod configured to move on the other side of the central support element of the launch rod.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один из слоев штанги, выполненный с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, содержит два из слоев штанги, и при этом по меньшей мере другой из слоев штанги, выполненный с возможностью прохождения по другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, содержит два других слоя штанги.2. The surgical instrument of claim 1, wherein at least one of the bar layers, configured to move on one side of the central support element of the boom bar, comprises two of the bar layers, and at the same time at least another of the bar layers, made with the possibility of passing on the other side of the Central support element of the launch rod, contains two other layers of the rod.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором множество боковых несущих элементов выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга.3. The surgical instrument of claim 1, wherein the plurality of lateral support members are movable relative to each other.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором каждый из боковых несущих элементов содержит осевой проход для размещения в нем с возможностью перемещения указанных участков по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги.4. Surgical instrument according to claim 3, wherein each of the lateral support members comprises an axial passage for accommodating at least one of the rod layers capable of moving said portions, which can be moved on one side of the central support element of the launch rod, and at least another of the layers of the rod, made with the possibility of movement on the other side of the Central support element of the launch rod.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором часть хирургического концевого эффектора, связанная с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения, содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.5. A surgical instrument according to claim 1, wherein a portion of the surgical end effector associated with the elongated stem assembly by means of a hinge joint comprises an elongated channel that is configured to functionally support the cartridge with surgical brackets.
6. Хирургический инструмент по п. 5, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно одного другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.6. Surgical instrument according to claim 5, further comprising a stop that is supported relative to the elongated channel so that one of the stop and the elongated channel is configured to selectively move relative to one of the other stops and the elongated channel between open and closed positions.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.7. Surgical instrument according to claim 1, wherein the distal end of the central support element of the trigger bar projects below the bottom surface configured to move in the longitudinal direction of the flexible start rod assembly for attachment to the surgical end effector, and wherein the proximal end of the central support element of the trigger bar protrudes above the upper surface made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible starting rod assembly for attachment to the node tvola
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги прикреплен к удлиненному каналу хирургического концевого эффектора, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги прикреплен к участку стержня узла удлиненного ствола.8. The surgical instrument of claim 7, wherein the distal end of the central support element of the trigger bar is attached to the elongated channel of the surgical end effector, and the proximal end of the central support element of the trigger bar is attached to the stem section of the elongated stem assembly.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере каждый из двух из множества боковых несущих элементов включает в себя дугообразные концевые поверхности и сконструирован на участках по меньшей мере одного из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на одной боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги, и по меньшей мере одного другого из слоев штанги, выполненных с возможностью перемещения на другой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги таким образом, что одна из дугообразных концевых поверхностей на одном из по меньшей мере двух боковых несущих элементов расположена смежно с другой из дугообразных концевых поверхностей на другом из по меньшей мере двух боковых несущих элементов.9. Surgical instrument according to claim 1, wherein at least each of two of the plurality of lateral support members includes arcuate end surfaces and is constructed in portions of at least one of the rod layers configured to move on one lateral side of the central support element of the starting rod, and at least one other of the layers of the rod, made with the possibility of moving on the other side of the central support element of the starting rod in such a way that one of the arc different end surfaces on one of at least two lateral load-bearing elements located adjacent the other end of the arcuate surfaces on the other of the at least two lateral load-bearing elements.
10. Хирургический инструмент по п. 4, в котором каждый осевой проход содержит пару разнесенных внутренних дугообразных поверхностей для облегчения поворотного перемещения каждого бокового несущего элемента на выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанге.10. The surgical instrument of claim 4, wherein each axial passage comprises a pair of spaced-apart inner arcuate surfaces to facilitate the pivotal movement of each lateral support member in a flexible starting rod adapted to move in the longitudinal direction.
11. Хирургический инструмент, содержащий:11. Surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;the node of the elongated trunk that defines the axis of the trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна указанной оси ствола;surgical end effector, functionally connected with the node of the elongated stem by means of a hinge joint in such a way that the surgical end effector is made with the possibility of selective hinge rotation relative to the node of the elongated stem around the axis of the hinge turn, which is transverse to the specified axis of the trunk;
центральный опорный элемент пусковой штанги, выровненный в осевом направлении по оси ствола и проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола;a central support element of the launch rod, axially aligned along the axis of the stem and passing through the hinge joint and containing a distal end connected to the surgical end effector, and a proximal end attached to the elongated stem assembly;
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, содержащий множество слоев штанги, выполненных с возможностью прохождения в осевом направлении по центральному опорному элементу пусковой штанги таким образом, что по меньшей мере один из слоев штанги проходит на каждой боковой стороне центрального опорного элемента пусковой штанги с пересечением шарнирного сочленения выполненным с возможностью перемещения в продольном направлении узлом гибкой пусковой штанги; иmade with the possibility of moving in the longitudinal direction of the node flexible launch rod, containing many layers of the rod, made with the possibility of passing in the axial direction along the Central supporting element of the starting rod in such a way that at least one of the layers of the rod passes on each side of the central support element starting rods with the intersection of the articulation made with the possibility of moving in the longitudinal direction of the node flexible launch rod; and
средство, удерживаемое с возможностью перемещения на выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанге, для боковой поддержки части выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, при шарнирном повороте хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота.means held movably on a flexible starting rod movable in the longitudinal direction, for laterally supporting a part of the flexible starting rod displacing the longitudinal direction crossing the hinge joint when the surgical end effector pivots around the axis of the hinge turn.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.12. Surgical instrument according to claim 11, wherein the distal end of the central support element of the trigger bar projects below the bottom surface configured to move in the longitudinal direction of the flexible start rod assembly for attachment to the surgical end effector, and wherein the proximal end of the central support element of the trigger bar protrudes above the upper surface of the flexible starting rod assembly, which is movable in the longitudinal direction for attachment to the extended node the trunk.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором часть хирургического концевого эффектора, связанная с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения, содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобами.13. The surgical instrument of claim 11, wherein a portion of the surgical end effector associated with the elongated stem assembly by means of a hinge joint comprises an elongated channel that is configured to functionally support the cartridge with the surgical brackets.
14. Хирургический инструмент по п. 13, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно одного другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.14. The surgical instrument of claim 13, further comprising a stop that is supported relative to the elongated channel so that one of the stop and the elongated channel is configured to selectively move relative to one of the other stops and the elongated channel between the open and closed positions.
15. Хирургический инструмент по п. 11, дополнительно содержащий пусковой элемент, прикрепленный к дистальному концу выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги.15. A surgical instrument according to claim 11, further comprising a starting element attached to the distal end of the flexible starting rod unit capable of moving in the longitudinal direction.
16. Хирургический инструмент, содержащий:16. Surgical instrument containing:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;the node of the elongated trunk that defines the axis of the trunk;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;surgical end effector, functionally connected with the node of the elongated stem by means of a hinge joint in such a way that the surgical end effector is made with the possibility of selective hinge rotation relative to the node of the elongated stem around the axis of the hinge turn, which is transverse to the axis of the trunk;
центральный опорный элемент пусковой штанги, совмещенный в осевом направлении с осью ствола и проходящий через шарнирное сочленение и содержащий дистальный конец, связанный с хирургическим концевым эффектором, и проксимальный конец, прикрепленный к узлу удлиненного ствола; иa central support element of the launch rod, aligned axially with the axis of the stem and passing through the hinge joint and containing a distal end connected to the surgical end effector, and a proximal end attached to the elongated stem assembly; and
выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении узел гибкой пусковой штанги, содержащий множество слоев штанги таким образом, что при выдвижении в дистальном направлениивыполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги указанный узел гибкой пусковой штанги выполнен с возможностью раздваиваивания посредством центрального опорного элемента пусковой штанги таким образом, что участки выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги проходят смежно с каждой боковой стороной указанного центрального опорного элемента пусковой штанги.configured to move in the longitudinal direction of the flexible starting rod, containing many layers of the rod in such a way that when extending in the distal direction and executed with the possibility of moving in the longitudinal direction of the flexible starting rod, the specified node of the flexible starting rod is made with the possibility of bifurcation by means of the central support element of the starting rod in such a way that the sections made with the ability to move in the longitudinal direction of the node flexible starting pants and are adjacent to each lateral side of said center support member starting rod.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, дополнительно содержащий средство, удерживаемое с возможностью перемещения на указанном выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги, для боковой поддержки части выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, когда хирургический концевой эффектор выполняет шарнирный поворот вокруг оси шарнирного поворота.17. The surgical stapling instrument according to claim 16, further comprising means held for movement on said flexible stem rod assembly configured for movement in the longitudinal direction, for laterally supporting a portion of the flexible launch rod assembly moving in the longitudinal direction, hinged articulation when the surgical end effector performs a hinge rotation around the axis of the hinge rotation.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 17, в котором средство для боковой поддержки содержат множество боковых несущих элементов, поддерживаемых на указанном выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги, причем каждый боковой несущий элемент выполнен с возможностью независимого перемещения на нем.18. The surgical stapling instrument according to claim 17, wherein the means for lateral support comprises a plurality of lateral support members supported on said longitudinally displaceable flexible launch rod assembly, each lateral support member being independently displaceable thereon.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором дистальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает ниже нижней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к хирургическому концевому эффектору, и при этом проксимальный конец центрального опорного элемента пусковой штанги выступает выше верхней поверхности выполненного с возможностью перемещения в продольном направлении узла гибкой пусковой штанги для прикрепления к узлу удлиненного ствола.19. The surgical stapling instrument according to claim 16, wherein the distal end of the central support element of the launch bar projects below the bottom surface configured to move in the longitudinal direction of the flexible start rod assembly for attachment to the surgical end effector, and at the same time the proximal end of the central support element starting the rod protrudes above the upper surface configured to move in the longitudinal direction of the flexible starting rod assembly for attachment to the node lined trunk.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 18, в котором каждый боковой несущий элемент включает в себя проходящий через него осевой проход, который содержит пару разнесенных внутренних дугообразных поверхностей для облегчения поворотного перемещения каждого бокового несущего элемента на выполненном с возможностью перемещения в продольном направлении узле гибкой пусковой штанги.20. The surgical stapling instrument according to claim 18, wherein each side carrier includes an axial passage through it that contains a pair of spaced-apart inner arcuate surfaces to facilitate the pivotal movement of each side carrier in a flexible unit designed to move in the longitudinal direction starting bar.