RU2018101194A - Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота - Google Patents
Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018101194A RU2018101194A RU2018101194A RU2018101194A RU2018101194A RU 2018101194 A RU2018101194 A RU 2018101194A RU 2018101194 A RU2018101194 A RU 2018101194A RU 2018101194 A RU2018101194 A RU 2018101194A RU 2018101194 A RU2018101194 A RU 2018101194A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- proximal
- distal
- possibility
- elongated
- end effector
- Prior art date
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims 24
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
- A61B17/105—Wound clamp magazines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07278—Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2933—Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2943—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0818—Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Claims (52)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, причем средний опорный элемент содержит средний участок корпуса, который включает в себя проксимальный конец и дистальный конец и паз для пусковой штанги, проходящий между ними, который выполнен с возможностью поддержания при перемещении каждой боковой стороны части гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;
проксимальное опорное звено, которое содержит удлиненное проксимальное тело, размещенное проксимально к среднему опорному элементу и выполненное с возможностью боковой поддержки проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем проксимальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с проксимальным концом среднего опорного элемента; и
дистальное опорное звено, которое содержит удлиненное дистальное тело, размещенное дистально относительно среднего опорного элемента и выполненное с возможностью боковой поддержки соответствующих дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем дистальное опорное звено взаимодействует с возможностью перемещения с дистальным концом среднего опорного элемента.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором удлиненное проксимальное тело проксимального опорного звена содержит:
проксимальный верхний элемент; и
две проходящие вниз противоположные проксимальные опорные стенки, при этом одна из проксимальных опорных стенок размещена смежно с одним из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных проксимальных опорных стенок размещена смежно с другим из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом удлиненное дистальное тело дистального опорного звена содержит:
дистальный верхний элемент; и
две проходящие вниз противоположные дистальные опорные стенки, при этом одна из дистальных опорных стенок размещена смежно с одним из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из противоположных дистальных опорных стенок размещена смежно с другим из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором одна из проксимальных опорных стенок включает в себя проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из проксимальных опорных стенок включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другому из проксимальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом одна из дистальных опорных стенок включает в себя дистальную дугообразную поверхность, обращенную к одному из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, и при этом другая из дистальных опорных стенок включает в себя другую дугообразную поверхность, обращенную к другому из дистальных участков боковой стороны гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение.
4. Хирургический инструмент по п. 2, в котором проксимальный конец среднего опорного элемента содержит дугообразное проксимальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем дистального носового участка проксимального верхнего элемента проксимального опорного звена с возможностью перемещения и дистальный конец среднего опорного элемента содержит дистальное дугообразное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем проксимального носового участка дистального верхнего элемента дистального опорного звена с возможностью перемещения.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором средний опорный элемент связан с возможностью поворота с участком хирургического концевого эффектора для поворотного перемещения относительно него вокруг оси поворота, и при этом средний опорный элемент связан с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором средний опорный элемент прикреплен к узлу удлиненного ствола посредством проксимального штифта, проходящего через удлиненный паз в среднем опорном элементе.
7. Хирургический инструмент по п. 4, в котором узел удлиненного ствола содержит дистальный стержень, содержащий углубление дистального стержня, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения проксимального носового участка проксимального верхнего элемента.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит канальное углубление, выполненное с возможностью размещения в нем с возможностью перемещения дистального носового участка дистального верхнего элемента.
9. Хирургический инструмент по п.1, в котором участок хирургического концевого эффектора содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.
10. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий упор, который поддерживается относительно удлиненного канала таким образом, что один из упора и удлиненного канала выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно другого из упора и удлиненного канала между открытым и закрытым положениями.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола и содержащий правые и левые противоположные выемки ствола, образованные в его дистальном конце;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении гибкую пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола и частью хирургического концевого эффектора, средний опорный элемент, содержащий средний участок корпуса, который включает в себя правые и левые противоположные опорные выемки, образованные в его дистальном конце, и паз для пусковой штанги, выполненный с возможностью поддержки при перемещении участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение;
шарнирное звено, выполненное с возможностью боковой поддержки участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, пересекающей шарнирное сочленение, причем шарнирное звено, содержит: проксимально выступающий проксимальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных выемок ствола при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота; и
дистально выступающий дистальный носовой участок, выполненный с возможностью зацепления с возможностью перемещения любой одной из правой и левой противоположных опорных выемок в выполненном с возможностью перемещения опорном элементе при сгибании выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги в ответ на шарнирный поворот хирургического концевого эффектора вокруг оси шарнирного поворота.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором шарнирное звено дополнительно содержит:
первую боковую опорную стенку, расположенную смежно с одним из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги; и
вторую боковую опорную стенку, расположенную смежно с другим из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором первая боковая опорная стенка включает в себя первую дугообразную поверхность, обращенную к одному из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом вторая боковая опорная стенка включает в себя вторую дугообразную поверхность, обращенную к другому из участков боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
14. Хирургический инструмент по п. 12, дополнительно содержащий:
первую компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой боковой опорной стенкой, причем первая компрессионная лента содержит первый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и первый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; и
вторую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй боковой опорной стенкой, причем вторая компрессионная лента содержит второй дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и второй проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола.
15. Хирургический инструмент по п. 14, дополнительно содержащий:
третью компрессионную ленту, которая проходит между одним участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и первой компрессионной лентой, причем третья компрессионная лента содержит третий дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и третий проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола; и
четвертую компрессионную ленту, которая проходит между другим участком боковой стороны выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги и второй компрессионной лентой, причем четвертая компрессионная лента содержит четвертый дистальный конец, поддерживаемый на хирургическом концевом эффекторе, и четвертый проксимальный конец, поддерживаемый с возможностью перемещения на узле удлиненного ствола;
16. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, задающий ось ствола;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола посредством шарнирного сочленения таким образом, что хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно узла удлиненного ствола вокруг оси шарнирного поворота, которая поперечна оси ствола;
выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении пусковую штангу, выполненную с возможностью пересекать с изгибом шарнирное сочленение и с возможностью избирательного осевого перемещения из исходного положения в конечное положение внутри хирургического концевого эффектора;
средний опорный элемент, соединенный с возможностью перемещения с узлом удлиненного ствола для поворотного и осевого перемещения относительно него и при этом он связан с возможностью поворота с хирургическим концевым эффектором;
U-образное проксимальное опорное звено, которое содержит проксимальный верхний элемент и два проксимальных боковых элемента, причем U-образное проксимальное опорное звено проходит над проксимальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из проксимальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из проксимальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом; и
U-образное дистальное опорное звено, которое содержит дистальный верхний элемент и два дистальных боковых элемента, при этом U-образное дистальное опорное звено проходит над дистальным участком выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги таким образом, что один из дистальных боковых элементов расположен смежно с одной боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, а другой из дистальных боковых элементов расположен смежно с другой боковой стороной дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении со средним опорным элементом.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором проксимальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с узлом удлиненного ствола, и при этом дистальный верхний элемент выполнен с возможностью взаимодействия при перемещении с частью хирургического концевого эффектора.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором проксимальный верхний элемент содержит:
первый проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление, образованное в узле удлиненного ствола; и
и первый дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в проксимальное углубление в среднем опорном элементе, и при этом дистальный верхний элемент содержит:
второй проксимально выступающий проксимальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в дистальное углубление в среднем опорном элементе; и
второй дистально выступающий дистальный носовой участок, который проходит с возможностью перемещения в канальное углубление в хирургическом концевом эффекторе.
19. Хирургический инструмент по п. 16, в котором один из двух проксимальных боковых элементов содержит проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к одной боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из проксимальных боковых элементов включает в себя другую проксимальную дугообразную поверхность, обращенную к другой боковой стороне проксимального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом один из двух дистальных боковых элементов содержит дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной одной боковой стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги, и при этом другой из дистальных боковых элементов содержит другую дистальную дугообразную поверхность, обращенную к указанной другой дистальной стороне дистального участка выполненной с возможностью перемещения в продольном направлении гибкой пусковой штанги.
20. Хирургический инструмент по п. 16, в котором средний опорный элемент соединен с возможностью перемещения с удлиненным каналом хирургического концевого эффектора, который выполнен с возможностью поддержки в нем с обеспечением возможности работы кассеты с хирургическими скобами.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/742,914 US10405863B2 (en) | 2015-06-18 | 2015-06-18 | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
| US14/742,914 | 2015-06-18 | ||
| PCT/US2016/037313 WO2016205161A1 (en) | 2015-06-18 | 2016-06-14 | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018101194A true RU2018101194A (ru) | 2019-07-22 |
| RU2018101194A3 RU2018101194A3 (ru) | 2019-12-02 |
| RU2727765C2 RU2727765C2 (ru) | 2020-07-23 |
Family
ID=61254865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018101194A RU2727765C2 (ru) | 2015-06-18 | 2016-06-14 | Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6779922B2 (ru) |
| CN (1) | CN107750144B (ru) |
| BR (1) | BR112017027289B1 (ru) |
| RU (1) | RU2727765C2 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020525209A (ja) * | 2017-06-28 | 2020-08-27 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 改良されたジョー開口部構成を備えた外科用エンドエフェクタ |
| US12349902B2 (en) * | 2020-07-09 | 2025-07-08 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
| US11638582B2 (en) * | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| CN112617939B (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-04 | 骄英医疗器械(上海)有限公司 | 一种切割刀护板组件、吻合器及转向控制方法 |
| CN116115350A (zh) * | 2023-01-31 | 2023-05-16 | 杭州唯精医疗机器人有限公司 | 一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2110221C1 (ru) * | 1993-10-01 | 1998-05-10 | Тофик Аскерович Султанов | Хирургический сшивающий аппарат для эндоскопических операций |
| US9060770B2 (en) * | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US6964363B2 (en) * | 2003-07-09 | 2005-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar |
| US20060289602A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground |
| US8579176B2 (en) * | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| JP4336386B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2009-09-30 | エシコン エンド−サージェリー，インク． | 外科用ステープリング及び切断デバイスおよびこのデバイスの使用方法 |
| RU2437622C2 (ru) * | 2009-12-17 | 2011-12-27 | Борис Иванович Леонов | Хирургический сшиватель для эндоскопических операций |
| CN102440813B (zh) * | 2010-09-30 | 2013-05-08 | 上海创亿医疗器械技术有限公司 | 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器 |
| US20140276730A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
| CN203736251U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-07-30 | 瑞奇外科器械(中国)有限公司 | 柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械 |
| US9943309B2 (en) * | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
-
2016
- 2016-06-14 BR BR112017027289-0A patent/BR112017027289B1/pt active IP Right Grant
- 2016-06-14 RU RU2018101194A patent/RU2727765C2/ru active
- 2016-06-14 CN CN201680035740.6A patent/CN107750144B/zh active Active
- 2016-06-14 JP JP2017565220A patent/JP6779922B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6779922B2 (ja) | 2020-11-04 |
| BR112017027289A2 (pt) | 2018-09-11 |
| JP2018518287A (ja) | 2018-07-12 |
| RU2018101194A3 (ru) | 2019-12-02 |
| CN107750144B (zh) | 2021-02-05 |
| CN107750144A (zh) | 2018-03-02 |
| BR112017027289B1 (pt) | 2022-10-18 |
| RU2727765C2 (ru) | 2020-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018101194A (ru) | Поддерживающие конструкции пусковой штанги, выполненной с возможностью перемещения, для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота | |
| US11284893B2 (en) | Stapling device with articulating tool assembly | |
| RU2016130055A (ru) | Хирургические инструменты с шарнирно поворачиваемыми конструкциями ствола | |
| US12186047B2 (en) | Compliant mechanisms having inverted tool members | |
| CN108784769B (zh) | 包括铰接末端执行器的外科手术装载单元 | |
| ES2977934T3 (es) | Grapadora quirúrgica con mecanismo de articulación | |
| KR101359053B1 (ko) | 관절 구조를 고정시키기 위한 장치 | |
| CN100508899C (zh) | 具有导向横向运动的关节运动构件的外科器械 | |
| US8864010B2 (en) | Curved guide member for articulating instruments | |
| RU2018101707A (ru) | Хирургические концевые эффекторы с конструкциями для принудительного открытия браншей | |
| JP2019018091A5 (ru) | ||
| RU2005123963A (ru) | Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий направляющую приводимого в действие электроактивным полимером стержня запуска, проходящую через шарнирное соединение | |
| ES2628297T3 (es) | Aparato de corte y sellado de tejido | |
| CN103476322B (zh) | 控制装置 | |
| RU2018101701A (ru) | Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота | |
| DE602006008703D1 (de) | Chirurgisches Instrument mit lateral beweglicher Betätigungsvorrichtung für den Schaft gekoppelt mit einem Drehgelenk | |
| RU2016130080A (ru) | Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с отдельными и отличающимися закрывающей и пусковой системами | |
| JP6391710B2 (ja) | 管状シャフトを有する工具のための外科用ハンドル | |
| EP1481643B1 (en) | Forceps for endoscope | |
| JP7342009B2 (ja) | 外科手術器具用の力制限組立品 | |
| KR101330256B1 (ko) | 가요성 복강경 수술기구 | |
| CN103156669A (zh) | 医疗器械 | |
| RU2018101709A (ru) | Хирургические инструменты с возможностью шарнирного поворота c составными структурами пусковой штанги с центральным пусковым опорным элементом для поддержания шарнирного поворота | |
| ES2813063T3 (es) | Recarga con sistema de estabilización de articulación | |
| ES2905849T3 (es) | Mecanismo flexible para proporcionar respuesta háptica de clic gradual |