[go: up one dir, main page]

RU2018100915A - Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости - Google Patents

Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости Download PDF

Info

Publication number
RU2018100915A
RU2018100915A RU2018100915A RU2018100915A RU2018100915A RU 2018100915 A RU2018100915 A RU 2018100915A RU 2018100915 A RU2018100915 A RU 2018100915A RU 2018100915 A RU2018100915 A RU 2018100915A RU 2018100915 A RU2018100915 A RU 2018100915A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fluid
fluid injection
specified
injection device
seed
Prior art date
Application number
RU2018100915A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018100915A3 (ru
RU2731510C2 (ru
Inventor
Кент ЛЕВИ
Иан РАДТКЕ
Трейси ЛЕМАН
Original Assignee
ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи filed Critical ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи
Priority claimed from PCT/US2016/037701 external-priority patent/WO2016205421A1/en
Publication of RU2018100915A publication Critical patent/RU2018100915A/ru
Publication of RU2018100915A3 publication Critical patent/RU2018100915A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2731510C2 publication Critical patent/RU2731510C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/007—Determining fertilization requirements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil
    • A01B79/005—Precision agriculture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
    • A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/359—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using near infrared light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/24—Earth materials
    • G01N33/246—Earth materials for water content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/60—Extraction of image or video features relating to illumination properties, e.g. using a reflectance or lighting model
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3554—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for determining moisture content
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Sowing (AREA)

Claims (83)

1. Устройство внесения жидкости для внесения жидкости в почву смежно с бороздой, имеющей первую смежную сторону и вторую смежную сторону, во время операции посадки, содержащее:
высевающую секцию сеялки, имеющую открывающую систему для открытия посадочной борозды в почве; и
по меньшей мере одну систему подачи жидкости смежно с бороздой, установленную на указанной высевающей секции сеялки сзади от указанной открывающей системы и расположенную с возможностью впрыска жидкости в почву смежно по меньшей мере с одной стороной указанной посадочной борозды;
причем указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой содержит:
вспомогательный элемент;
продолжающийся вниз элемент, имеющий нож, расположенный в направлении движения указанной высевающей секции сеялки; и
трубку подачи жидкости, расположенную на указанном продолжающемся вниз элементе в направлении, противоположном направлению движения указанной высевающей секции сеялки.
2. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный вспомогательный элемент позволяет указанному продолжающемуся вниз элементу перемещаться в направлении вдоль направления движения указанной высевающей секции сеялки и поперек относительно направления движения указанной высевающей секции сеялки.
3. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанная вспомогательная система позволяет указанному продолжающемуся вниз элементу перемещаться в направлении вдоль направления движения указанной высевающей секции сеялки.
4. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный вспомогательный элемент представляет собой пружину.
5. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанная вспомогательная система представляет собой пружину, а указанный продолжающийся вниз элемент представляет собой участок указанной пружины.
6. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный продолжающийся вниз элемент расположен под углом от вертикали и в направлении, противоположном направлению движения указанной высевающей секции сеялки.
7. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный продолжающийся вниз элемент включает в себя верхний участок и нижний участок, продолжающийся под углом от указанного верхнего участка в направлении, противоположном направлению движения указанной высевающей секции сеялки.
8. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный нож имеет выпуклую форму в направлении движения указанной высевающей секции сеялки.
9. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанный нож и указанная трубка подачи жидкости расположены вместе как часть одного целого.
10. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой установлена на сборочной раме, прикрепленной к указанной высевающей секции сеялки сзади от указанного открывающего узла.
11. Устройство внесения жидкости по п. 10, в котором указанная сборочная рама прикреплена непосредственно за указанной открывающей системой.
12. Устройство внесения жидкости по п. 10, в котором указанная сборочная рама поддерживает по меньшей мере один диск по существу в выравнивании с указанной по меньшей мере одной системой подачи жидкости смежно с бороздой, причем указанный по меньшей мере один диск расположен с возможностью предварительного прорезания почвы перед указанной по меньшей мере одной системой подачи жидкости смежно с бороздой.
13. Устройство внесения жидкости по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой расположена на указанной высевающей секции сеялки сзади от закрывающей системы указанной высевающей секции сеялки.
14. Устройство внесения жидкости по п. 13, в котором указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой расположена на выравнивающей системе указанной высевающей секции сеялки.
15. Устройство внесения жидкости по п. 14, в котором указанный вспомогательный элемент представляет собой пружину, а указанный продолжающийся вниз элемент представляет собой участок указанной пружины, при этом указанный вспомогательный элемент позволяет указанному продолжающемуся вниз элементу перемещаться в направлении вдоль направления движения указанной высевающей секции сеялки, и причем указанный нож имеет выпуклую форму в направлении движения указанной высевающей секции сеялки.
16. Устройство внесения жидкости по п. 1, дополнительно содержащее:
уплотнитель семян, установленный на указанной высевающей секции сеялки, причем указанный уплотнитель семян упруго взаимодействует с нижним участком указанной посадочной борозды при перемещении указанной высевающей секции сеялки по полю; и
первый трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном уплотнителе семян и расположенный с возможностью впрыска жидкости в первую боковую стенку указанной посадочной борозды.
17. Устройство внесения жидкости по п. 16, дополнительно содержащее:
второй трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном уплотнителе семян и расположенный с возможностью впрыска жидкости во вторую боковую стенку указанной посадочной борозды.
18. Устройство внесения жидкости по п. 17, дополнительно содержащее:
жидкостный коллектор, установленный на указанном уплотнителе семян, причем указанный жидкостный коллектор имеет впуск, первый выпуск и второй выпуск, причем указанный первый выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным первым трубопроводом впрыска жидкости, указанный второй выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным вторым трубопроводом впрыска жидкости, а указанный впуск находится в сообщении по текучей среде с источником жидкости.
19. Устройство внесения жидкости по п. 16, в котором указанный уплотнитель семян включает в себя первое крыло, выполненное с возможностью открытия первой боковой борозды в указанной первой боковой стенке, причем указанный первый трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную первую боковую борозду.
20. Устройство внесения жидкости по п. 17, в котором указанный уплотнитель включает в себя первое крыло, выполненное с возможностью открытия первой боковой борозды в указанной первой боковой стенке, причем указанный первый трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную первую боковую борозду; и
в котором указанный уплотнитель включает в себя второе крыло, выполненное с возможностью открытия второй боковой борозды в указанной второй боковой стенке, причем указанный второй трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную вторую боковую борозду.
21. Устройство внесения жидкости по п. 16, дополнительно содержащее:
датчик отражательной способности, установленный на указанном уплотнителе семян.
22. Устройство внесения жидкости по п. 16, дополнительно содержащее:
датчик электропроводности, установленный на указанном уплотнителе семян.
23. Устройство внесения жидкости по п. 16, дополнительно содержащее:
датчик температуры, установленный на указанном уплотнителе семян.
24. Устройство внесения жидкости по п. 16, в котором указанный трубопровод впрыска жидкости содержит полую иглу.
25. Устройство внесения жидкости по п. 24, в котором указанная игла имеет первый внутренний диаметр, и в котором указанная игла съемно установлена на указанном уплотнителе семян, так что указанная игла может быть заменена сменной иглой, причем указанная сменная игла имеет второй внутренний диаметр, причем указанный второй внутренний диаметр больше указанного первого внутреннего диаметра.
26. Устройство внесения жидкости по п. 1, дополнительно содержащее:
взаимодействующий с землей компонент, установленный на указанной высевающей секции сеялки, причем взаимодействующий с землей компонент расположен по меньшей мере частично в указанной посадочной борозде при перемещении высевающей секции сеялки по полю; и
первый трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте и расположенный с возможностью впрыска жидкости в первую боковую стенку указанной посадочной борозды.
27. Устройство внесения жидкости по п. 26, дополнительно содержащее:
второй трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте и расположенный с возможностью впрыска жидкости во вторую боковую стенку указанной посадочной борозды.
28. Устройство внесения жидкости по п. 26, дополнительно содержащее третий трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте и расположенный с возможностью впрыска жидкости в центр указанной посадочной борозды.
29. Устройство внесения жидкости по п. 27, дополнительно содержащее:
жидкостный коллектор, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте, причем указанный жидкостный коллектор имеет впуск, первый выпуск и второй выпуск, причем указанный первый выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным первым трубопроводом впрыска жидкости, указанный второй выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным вторым трубопроводом впрыска жидкости, и указанный впуск выполнен с возможностью размещения в сообщении по текучей среде с источником жидкости.
30. Устройство внесения жидкости по п. 27, дополнительно содержащее:
жидкостный коллектор, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте, причем указанный жидкостный коллектор имеет первый впуск в сообщении по текучей среде с первым выпуском и вторым выпуском, причем указанный первый выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным первым трубопроводом впрыска жидкости, и указанный второй выпуск находится в сообщении по текучей среде с указанным вторым трубопроводом впрыска жидкости, второй впуск в сообщении по текучей среде с третьим выпуском, причем указанный третий выпуск расположен с возможностью впрыска жидкости в центр указанной посадочной борозды, и указанный первый впуск и второй впуск выполнены с возможностью размещения в сообщении по текучей среде с источником жидкости.
31. Устройство внесения жидкости по п. 30, дополнительно содержащее клапан балансировки потока, расположенный между источником жидкости и указанным первым впуском и указанным вторым впуском.
32. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент включает в себя первое крыло, выполненное с возможностью открытия первой боковой борозды в указанной первой боковой стенке, причем указанный первый трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную первую боковую борозду.
33. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент включает в себя первое крыло, выполненное с возможностью открытия первой боковой борозды в указанной первой боковой стенке, причем указанный первый трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную первую боковую борозду; и в котором указанный взаимодействующий с землей компонент включает в себя второе крыло, выполненное с возможностью открытия второй боковой борозды в указанной второй боковой стенке, причем указанный второй трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости в указанную вторую боковую борозду.
34. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный трубопровод впрыска жидкости содержит иглу.
35. Устройство внесения жидкости по п. 34, в котором указанная игла имеет первый внутренний диаметр, и в котором указанная игла съемно установлена на указанном взаимодействующем с землей компоненте, так что указанная игла может быть заменена сменной иглой, причем указанная сменная игла имеет второй внутренний диаметр, причем указанный второй внутренний диаметр больше указанного первого внутреннего диаметра.
36. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный трубопровод впрыска жидкости имеет самооткрывающийся клапан, расположенный на выпуске указанного трубопровода впрыска жидкости.
37. Устройство внесения жидкости по п. 36, в котором указанный самооткрывающийся клапан представляет собой эластомерный клапан.
38. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный трубопровод впрыска жидкости включает в себя подвижный вал, расположенный в указанном трубопроводе впрыска жидкости, причем указанный подвижный вал смещен наружу в направлении выпуска указанного трубопровода впрыска жидкости, в результате чего поток жидкости в указанный трубопровод впрыска жидкости вызывает втягивание указанного смещенного наружу вала, открывая указанный выпуск и позволяя жидкости выйти из указанного выпуска.
39. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент взаимодействует с почвой в нижней части указанной посадочной борозды и в положении перед семенами, выдаваемыми указанной высевающей секцией сеялки.
40. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент взаимодействует с почвой в нижней части посадочной борозды и в положении за семенами, выдаваемыми указанной высевающей секцией сеялки.
41. Устройство внесения жидкости по п. 40, дополнительно содержащее:
уплотнитель семян, расположенный перед указанным взаимодействующим с землей компонентом вдоль направления движения указанной высевающей секции сеялки.
42. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент установлен в кожухе посредством рычага регулировки высоты, который установлен с возможностью поворота в кожухе для обеспечения регулировки высоты указанного взаимодействующего с землей компонента.
43. Устройство внесения жидкости по п. 26, в котором указанный взаимодействующий с землей компонент установлен в кожухе посредством пружины, которая установлена с возможностью поворота в кожухе для обеспечения вертикального отклонения указанного взаимодействующего с землей компонента.
44. Система внесения жидкости, содержащая:
по меньшей мере одну систему подачи жидкости смежно с бороздой, установленную на высевающей секции сеялки сзади от открывающей системы, причем указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой расположена с возможностью впрыска жидкости в почву смежно с по меньшей мере одной стороной посадочной борозды, образованной в почве указанной открывающей системой;
причем указанная по меньшей мере одна система подачи жидкости смежно с бороздой содержит:
вспомогательный элемент;
продолжающийся вниз элемент, имеющий нож, расположенный в направлении движения указанной высевающей секции сеялки; и
трубку подачи жидкости, расположенную на указанном продолжающемся вниз элементе в направлении, противоположном направлению движения указанной высевающей секции сеялки;
взаимодействующий с землей компонент, установленный на указанной высевающей секции сеялки и расположенный по меньшей мере частично в указанной посадочной борозде; и
трубопровод впрыска жидкости, установленный на указанном взаимодействующем с землей компоненте и находящийся в сообщении по текучей среде с источником жидкости, причем указанный трубопровод впрыска жидкости расположен с возможностью впрыска жидкости из указанного источника жидкости в первую боковую стенку указанной посадочной борозды.
45. Система внесения жидкости по п. 44, дополнительно содержащая:
контроллер расхода жидкости, выполненный с возможностью изменения расхода жидкости через указанный трубопровод впрыска жидкости.
46. Система внесения жидкости по п. 45, дополнительно содержащая:
монитор орудия в информационной связи с указанным контроллером расхода жидкости, причем указанный монитор орудия сообщает расход внесения жидкости указанному контроллеру расхода жидкости;
приемник системы глобального позиционирования в информационной связи с указанным монитором орудия, причем указанный монитор орудия выполнен с возможностью выбора расхода внесения жидкости на основе положения, сообщаемого указанным приемником системы глобального позиционирования.
47. Система внесения жидкости по п. 46, дополнительно содержащая:
сменное дроссельное устройство в сообщении по текучей среде с указанным трубопроводом впрыска жидкости.
48. Система внесения жидкости по п. 47, в которой указанное сменное дроссельное устройство расположено перед указанным трубопроводом впрыска жидкости.
49. Система внесения жидкости по п. 47, в которой указанное сменное дроссельное устройство расположено на конце указанного трубопровода впрыска жидкости.
50. Система внесения жидкости по п. 49, в которой указанное сменное дроссельное устройство содержит иглу.
51. Система внесения жидкости по п. 50, в которой указанный взаимодействующий с землей компонент содержит уплотнитель семян.
52. Система внесения жидкости по п. 44, в которой указанный взаимодействующий с землей компонент содержит уплотнитель семян.
RU2018100915A 2015-06-15 2016-06-15 Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости RU2731510C2 (ru)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562175920P 2015-06-15 2015-06-15
US62/175,920 2015-06-15
US201562220576P 2015-09-18 2015-09-18
US62/220,576 2015-09-18
US201662279995P 2016-01-18 2016-01-18
US201662280085P 2016-01-18 2016-01-18
US62/280,085 2016-01-18
US62/279,995 2016-01-18
PCT/US2016/037701 WO2016205421A1 (en) 2015-06-15 2016-06-15 Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018100915A true RU2018100915A (ru) 2019-07-15
RU2018100915A3 RU2018100915A3 (ru) 2020-01-24
RU2731510C2 RU2731510C2 (ru) 2020-09-03

Family

ID=57546069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018100915A RU2731510C2 (ru) 2015-06-15 2016-06-15 Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10681861B2 (ru)
EP (2) EP3308142A4 (ru)
CN (1) CN108024497A (ru)
AU (2) AU2016278130B2 (ru)
BR (2) BR112017026946B1 (ru)
CA (3) CA2989340C (ru)
MX (1) MX390533B (ru)
RU (1) RU2731510C2 (ru)
UA (2) UA127847C2 (ru)
WO (1) WO2016205422A1 (ru)
ZA (1) ZA201800259B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113068587A (zh) * 2021-04-24 2021-07-06 青岛农业大学 一种室内苜蓿水肥一体化栽培装置及方法

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10785905B2 (en) 2014-05-08 2020-09-29 Precision Planting Llc Liquid application apparatus comprising a seed firmer
US10375879B2 (en) * 2015-10-02 2019-08-13 Deere & Company Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine
ZA201800192B (en) 2016-01-18 2019-06-26 Climate Corp Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
US12185661B2 (en) * 2016-07-22 2025-01-07 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
AU2017382800B2 (en) * 2016-12-19 2022-08-04 Climate Llc Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
US10257973B2 (en) 2017-02-14 2019-04-16 Deere & Company Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper
US10444176B2 (en) 2017-02-17 2019-10-15 Deere & Company Sensing system for measuring soil properties in real time
US11985913B2 (en) 2017-04-27 2024-05-21 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
US11064642B2 (en) * 2017-04-27 2021-07-20 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural shank with protected soil sensor
US10231376B1 (en) * 2017-08-31 2019-03-19 Cnh Industrial America Llc Systems and method for determining trench closure by a planter or seeder
CN117178696A (zh) * 2017-10-02 2023-12-08 精密种植有限责任公司 土壤设备
CA3194187A1 (en) * 2017-11-15 2019-05-23 Precision Planting Llc Seed trench closing sensors
CN107950130A (zh) * 2017-11-29 2018-04-24 重庆市碾盘生态农业开发有限责任公司 一种果树用的电动挖掘机
US10455826B2 (en) 2018-02-05 2019-10-29 FarmWise Labs, Inc. Method for autonomously weeding crops in an agricultural field
US12201044B2 (en) 2018-02-05 2025-01-21 FarmWise Labs, Inc. Method for autonomously weeding crops in an agricultural field
AT520903B1 (de) * 2018-02-14 2019-11-15 Geoprospectors Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bodenbearbeitung
US12022760B2 (en) * 2018-06-07 2024-07-02 Precision Planting Llc Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods
US20200003748A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 Siqi YI Detection device for environmentally harmful particles
WO2020036942A1 (en) * 2018-08-13 2020-02-20 FarmWise Labs, Inc. Method for autonomous detection of crop location based on tool depth and location
WO2020039322A1 (en) 2018-08-24 2020-02-27 Precision Planting Llc Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus
CN108827401A (zh) * 2018-09-10 2018-11-16 东北林业大学 一种新型的水土保持监测装置及方法
US10820474B2 (en) * 2018-10-11 2020-11-03 Cnh Industrial Canada, Ltd. System for estimating field conditions and associated methods for adjusting operating parameters of an agricultural machine based on estimated field conditions
CN109104945B (zh) * 2018-10-25 2023-12-12 孙雪芹 一种开沟施肥一体机用硬土刀具的制作工艺
US11083125B2 (en) * 2018-12-14 2021-08-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for determining field characteristics based on ground engaging tool loads
AU2020219467A1 (en) * 2019-02-04 2021-08-12 Precision Planting Llc Systems, apparatuses, and methods for monitoring soil characteristics and determining soil color
WO2020168248A1 (en) * 2019-02-15 2020-08-20 360 Yield Center, Llc Crop input application systems, methods, and apparatus
US11381785B2 (en) * 2019-02-20 2022-07-05 Deere & Company System and method for visual confirmation of planter performance
US20220091089A1 (en) * 2019-04-25 2022-03-24 Agco Corporation Apparatus and methods for measuring soil conditions
US11197402B2 (en) 2019-04-25 2021-12-14 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting plugging of an agricultural implement based on disc scraper acceleration
PL3958663T3 (pl) 2019-04-26 2024-09-02 Agco Corporation Sposoby obsługi narzędzia uprawowego
US11301694B2 (en) 2019-06-06 2022-04-12 Cnh Industrial America Llc Detecting plugging of ground-engaging tools of an agricultural implement from imagery of a field using a machine-learned classification model
CN110278727A (zh) * 2019-07-08 2019-09-27 上海电机学院 一种基于光电传感系统的槽轮式播种机
CN110249739A (zh) * 2019-07-18 2019-09-20 段家贵 提高新增耕地土壤持水能力的土体营造方法
US11445658B2 (en) 2019-08-26 2022-09-20 Deere & Company Systems and methods for selective fertilizer placement
CN110763823B (zh) * 2019-11-22 2022-04-12 威海精讯畅通电子科技有限公司 一种手持式土壤快速检测仪及检测方法
US20230059032A1 (en) * 2020-01-17 2023-02-23 Precision Planting Llc Apparatuses for soil and seed monitoring
US12016257B2 (en) * 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
US20220000008A1 (en) * 2020-07-01 2022-01-06 Deere & Company Implement mounted sensors sensing surface/furrow characteristics and control
WO2022003460A1 (en) 2020-07-02 2022-01-06 Precision Planting Llc Apparatus and methods for measuring soil conditions
US20230354736A1 (en) 2020-09-30 2023-11-09 Jorge A. GENTILI Device for shaping a furrow profile, sensing soil properties and dosing fluids
CN113692812A (zh) * 2021-07-28 2021-11-26 王孝媛 一种基于物联网的农田生物质有机肥施肥装置
DE102021123828A1 (de) 2021-09-15 2023-03-16 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Fangrolle für ein Ausbringaggregat einer landwirtschaftlichen Ausbringmaschine
US12532798B2 (en) * 2022-08-29 2026-01-27 Precision Planting Llc Fluid applicator for trench closing assembly
US12120973B2 (en) 2023-02-07 2024-10-22 FarmWise Labs, Inc. Crop detection system and/or method
US20240303839A1 (en) * 2023-03-09 2024-09-12 Deere & Company Agricultural camera confidence
CN120240048A (zh) * 2025-06-05 2025-07-04 山西农业大学 一种向日葵播种器

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1921885A (en) * 1931-06-08 1933-08-08 Int Harvester Co Fertilizer attachment for planters
US4333096A (en) * 1979-07-27 1982-06-01 Field Electronics Inc. Seed planter monitor
NL9302274A (nl) * 1993-12-28 1995-07-17 Land En Tuinbouwmechanisatiebe Mestverdeler voor grasland.
WO2000054566A2 (en) * 1999-03-15 2000-09-21 Kumamoto Technopolis Foundation Soil survey device and system for precision agriculture
US6919959B2 (en) * 1999-06-30 2005-07-19 Masten Opto-Diagnostics Co. Digital spectral identifier-controller and related methods
US20020131046A1 (en) * 2001-03-13 2002-09-19 Kejr, Inc. Optical soil sensor for mobilized measurement of in-situ soil characteristics
NL1020804C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en systeem voor het uitvoeren van ten minste twee landbouwbewerkingen op een landbouwperceel.
US6918342B2 (en) 2003-09-18 2005-07-19 Precision Planting, Inc. Planter bracket assembly for supporting appurtenances in substantial alignment with the seed tube
DE10349321B4 (de) * 2003-10-23 2021-10-21 Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG Ermittlung der Strohverteilung und der Einarbeitungsqualität von Stroh und Pflanzen in den Boden
CN2774104Y (zh) * 2004-04-02 2006-04-26 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种免耕开沟装置
US7481171B2 (en) * 2005-08-30 2009-01-27 Howard D Martin Single disc liquid fertilizer opener
CN2857425Y (zh) * 2005-11-17 2007-01-17 王金秀 棉花铺膜施肥播种机
WO2008086283A2 (en) 2007-01-08 2008-07-17 Precision Planting Inc. Load sensing pin
WO2008086318A1 (en) 2007-01-08 2008-07-17 Precision Planting, Inc. Planter monitor system and method
US7848865B2 (en) * 2007-02-09 2010-12-07 Tsd Integrated Controls, Llc Method and system for applying materials to crops
US8451449B2 (en) * 2009-10-30 2013-05-28 Kyle H. Holland Optical real-time soil sensor
US7707952B2 (en) * 2007-09-27 2010-05-04 Schaffert Paul E Liquid distribution apparatus for distributing liquid into a seed furrow
US8204689B2 (en) 2007-10-24 2012-06-19 Veris Technologies, Inc. Mobile soil mapping system for collecting soil reflectance measurements
US8276616B2 (en) * 2009-03-20 2012-10-02 Xylem Ip Holdings Llc High pressure duckbill valve and insert
CN201418253Y (zh) * 2009-06-03 2010-03-10 李春孝 一种播种机
CN101647338B (zh) * 2009-09-18 2011-05-25 张文兴 免间苗精量播种机
US8326500B2 (en) * 2009-11-17 2012-12-04 Deere & Company Row unit wheel turning monitor for an agricultural machine
US8365679B2 (en) 2010-08-20 2013-02-05 Deere & Company Seed spacing monitoring system for use in an agricultural seeder
US8776701B2 (en) * 2010-12-01 2014-07-15 A.I.L., Inc. Row crop fertilizer applying apparatus
UA110988C2 (uk) 2011-08-05 2016-03-10 Пресіжн Плентінг Елелсі Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата
CA3110056C (en) 2012-07-25 2022-07-26 Precision Planting Llc Integrated implement downforce control systems, methods, and apparatus
CN202857270U (zh) * 2012-10-26 2013-04-10 哈尔滨洪瀚科技发展有限责任公司 一种玉米精密播种机
RU2537908C2 (ru) * 2013-03-06 2015-01-10 Государственное научное учреждение Агрофизический научно-исследовательский институт Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ АФИ Россельхозакадемии) Устройство для внутрипочвенного измерения агротехнологических характеристик пахотного слоя почвы в движении
EP3815490B1 (en) * 2013-03-14 2022-07-27 Precision Planting LLC System and method for monitoring soil moisture of a trench
BR112015028728B1 (pt) 2013-05-17 2020-12-08 Precision Planting Llc método para estimar umidade do solo em um campo

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113068587A (zh) * 2021-04-24 2021-07-06 青岛农业大学 一种室内苜蓿水肥一体化栽培装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2989340C (en) 2022-11-29
WO2016205422A1 (en) 2016-12-22
CA2989818C (en) 2023-10-03
AU2016278131A8 (en) 2018-02-01
EP3308142A1 (en) 2018-04-18
UA127847C2 (uk) 2024-01-24
CA2989818A1 (en) 2016-12-22
EP3415897C0 (en) 2023-12-27
EP3415897B1 (en) 2023-12-27
CA2989340A1 (en) 2016-12-22
RU2018100915A3 (ru) 2020-01-24
BR112017027192A2 (ru) 2018-08-21
CN108024497A (zh) 2018-05-11
BR112017027192B1 (pt) 2023-03-07
EP3308142A4 (en) 2018-07-04
ZA201800259B (en) 2018-12-19
US20180184581A1 (en) 2018-07-05
US10681861B2 (en) 2020-06-16
AU2016278130A1 (en) 2018-02-08
AU2016278131A1 (en) 2018-01-25
BR112017026946A2 (ru) 2017-12-14
MX390533B (es) 2025-03-20
CA3209233A1 (en) 2016-12-22
UA124190C2 (uk) 2021-08-04
AU2016278131B2 (en) 2020-09-17
AU2016278130B2 (en) 2020-08-27
EP3415897A1 (en) 2018-12-19
BR112017026946B1 (pt) 2021-08-31
RU2731510C2 (ru) 2020-09-03
MX2017016394A (es) 2019-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018100915A (ru) Системы, способы и устройства внесения сельскохозяйственной жидкости
RU2018100916A (ru) Системы, способы и устройство для внесения сельскохозяйственных жидкостей
ES2971020T3 (es) Sistema y método de colocación de insumos agrícolas
RU2013136479A (ru) Способ и устройство для подачи сигнала оператору сельскохозяйственного орудия, что сельскохозяйственное орудие проходит ранее засеянную область
CN102150494B (zh) 玉米种穴补水播种机
BR112019004944B1 (pt) Barra de ferramentas agrícola
RU2015137777A (ru) Односемянная сеялка, содержащая по меньшей мере один усовершенствованный высевающий элемент
BR102012018008A2 (pt) Sistema de transferência de material e método de transferir material entre veículos
US20160135364A1 (en) Fertilizer injector
RU150367U1 (ru) Сошник для разноуровнего высева семян и удобрений
CN205755468U (zh) 一种生姜专用播种装置
CN104025780A (zh) 一种大棚蚕豆播种机
RU186299U1 (ru) Сошник для разноуровнего высева семян и удобрений
KR101446997B1 (ko) 강제 배출식 점파장치
CN205284105U (zh) 一种用于穴播器的调节机构
CN105144928A (zh) 一种多功能穴播器
RU2016110082A (ru) Средство продления срока службы разравнивателя семян
RU154796U1 (ru) Гидравлическая сеялка
CN202310527U (zh) 中药材多功能播种机
CN202145735U (zh) 一种膜下滴灌铺膜精量播种机
RU2348141C1 (ru) Сошник
RU179995U1 (ru) Инжекторный модуль
CN205830320U (zh) 大葱播种机
RU155275U1 (ru) Сошник для разноуровнего высева семян и удобрений
CN204119783U (zh) 小区试验播种机