CN107950130A - 一种果树用的电动挖掘机 - Google Patents
一种果树用的电动挖掘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107950130A CN107950130A CN201711224344.0A CN201711224344A CN107950130A CN 107950130 A CN107950130 A CN 107950130A CN 201711224344 A CN201711224344 A CN 201711224344A CN 107950130 A CN107950130 A CN 107950130A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stent
- controller
- camera
- scanning laser
- laser sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。能够提高开挖效率，并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。
Description
技术领域
本发明涉及果树种植技术领域，具体涉及果树用的电动挖掘机。
背景技术
近年来，随着果树种植面积的不断扩大，在果树施肥关键期，施肥量大、效率低的问题不断凸显。目前多数果农仍然沿用传统的人工挖沟或挖坑撒肥的方式，效率低下，开挖质量较差，也无法进行系统监控管理。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种果树用的电动挖掘机，能够提高开挖效率，并且工作人员实时查看开挖的沟型以及了解果树根部情况，作为施肥依据。
本发明提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，所述支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；所述螺旋钻外部设有防护筒，所述防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头拍摄果树根部画面，所述激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接；还包括电池组，所述电池组给发动机和控制器提供电源，电池组设置在支架上方。
进一步的，支架下方还设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连接。
进一步的，控制器上还连接有计时器。
进一步的，还包括移动监控端，控制器上还连接有信号收发器，信号收发器与移动监控端通信。
进一步的，移动监控端包括微处理器，微处理器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光扫描传感器扫描的沟型画面，以及显示摄像头拍摄的果树根部画面。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：
本发明提供一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。通过机械设备进行开挖，能够提高效率。并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种果树用的电动挖掘机的结构示意图。
附图标记：
1-螺旋钻，2-支架，3-联轴器，4-变速器，5-发动机，6-激光扫描传感器，7-摄像头，8-电池组，9-距离传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1，本实施例提供的一种果树用的电动挖掘机，包括螺旋钻和支架，螺旋钻位于支架下方；螺旋钻上方连接着联轴器，联轴器上方连接着变速器，变速器侧面设置有发动机，发动机与控制器相连接，支架为中空结构，联轴器、变速器、发动机和控制器与放置在支架内部；螺旋钻外部设有防护筒，防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，激光扫描传感器和摄像头互相垂直，激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，摄像头用于拍摄果树根部画面，激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接。通过机械设备进行开挖，能够提高效率。并且激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，工作人员实时查看开挖的沟型；摄像头拍摄果树根部画面，使工作人员能够了解果树根部情况，作为施肥依据。
还包括电池组，电池组给发动机和控制器提供电源，电池组设置在支架上方。使用电池作为动力，而不用柴油或汽油，即能保证环境的干净整洁，也能避免污染果树。
支架下方还设置有距离传感器，距离传感器与控制器相连接。通过距离传感器能够增加钻探的精度。控制器上还连接有计时器，计时器对螺旋钻钻台时间进行计时。
还包括移动监控端，移动监控端为手机或者平板电脑。控制器上还连接有信号收发器，信号收发器与移动监控端通信。移动监控端包括微处理器，微处理器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光扫描传感器扫描的沟型画面，以及显示摄像头拍摄的螺旋钻工作画面。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：包括螺旋钻和支架，所述螺旋钻位于支架下方；所述螺旋钻上方连接着联轴器，所述联轴器上方连接着变速器，所述变速器侧面设置有发动机，所述发动机与控制器相连接，所述支架为中空结构，所述联轴器、变速器、发动机和控制器放置在支架内部；所述螺旋钻外部设有防护筒，所述防护筒的下方边缘设置有一个激光扫描传感器和一个摄像头，所述激光扫描传感器和摄像头互相垂直，所述激光扫描传感器用于扫描开挖的沟型，所述摄像头拍摄果树根部画面，所述激光扫描传感器和摄像头分别与控制器相连接；
还包括电池组，所述电池组给发动机和控制器提供电源，所述电池组设置在支架上方。
2.根据权利要求1所述的一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：所述支架下方还设置有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：所述控制器上还连接有计时器。
4.根据权利要求3所述的一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：还包括移动监控端，所述控制器上还连接有信号收发器，所述信号收发器与移动监控端通信。
5.根据权利要求4所述的一种果树用的电动挖掘机，其特征在于：所述移动监控端包括微处理器，所述微处理器上连接有显示屏，所述显示屏用于显示激光扫描传感器扫描的沟型画面，以及显示摄像头拍摄的果树根部画面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224344.0A CN107950130A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种果树用的电动挖掘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224344.0A CN107950130A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种果树用的电动挖掘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107950130A true CN107950130A (zh) | 2018-04-24 |
Family
ID=61962901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711224344.0A Pending CN107950130A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种果树用的电动挖掘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107950130A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2957161A1 (de) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zur bestimmen einer verteilung von düngerkörnern |
| CN105474858A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-13 | 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 | 山药收种两用机 |
| WO2016205422A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Precision Planting Llc | Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods |
| CN106576506A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 重庆市长寿区毛彦宾水果种植场 | 一种用于种植前松土的新型水果种植挖沟机 |
| CN206294504U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-07-04 | 重庆禾汇农业发展集团有限公司 | 一种用于果树种植挖坑机 |
| CN107079635A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-22 | 赤水市亿成生物科技有限公司 | 天麻种植用挖坑装置 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711224344.0A patent/CN107950130A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2957161A1 (de) * | 2014-06-18 | 2015-12-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Verfahren und vorrichtung zur bestimmen einer verteilung von düngerkörnern |
| WO2016205422A1 (en) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | Precision Planting Llc | Agricultural operation monitoring apparatus, systems and methods |
| CN106576506A (zh) * | 2015-10-15 | 2017-04-26 | 重庆市长寿区毛彦宾水果种植场 | 一种用于种植前松土的新型水果种植挖沟机 |
| CN105474858A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-13 | 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 | 山药收种两用机 |
| CN206294504U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-07-04 | 重庆禾汇农业发展集团有限公司 | 一种用于果树种植挖坑机 |
| CN107079635A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-22 | 赤水市亿成生物科技有限公司 | 天麻种植用挖坑装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李克新: "作物根系原位观测识别新方法综述", 《浙江农业学报》 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106347592B (zh) | 远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法 | |
| CN107079786A (zh) | 一种用于茭白种植的自动化灌溉系统及方法 | |
| CN106961884A (zh) | 一种梭梭自动栽植机 | |
| Installation et al. | ULLETIN | |
| CN102870543B (zh) | 罗盘激光定位多功能山药收获机 | |
| CN107950130A (zh) | 一种果树用的电动挖掘机 | |
| CN206743833U (zh) | 一种梭梭自动栽植机 | |
| CN205776509U (zh) | 一种园林供水管路的报警装置 | |
| CN207948110U (zh) | 一种植苗与压实装置 | |
| CN206341673U (zh) | 一种用于包裹树根土球的网兜 | |
| CN109479398A (zh) | 一种竹林施工设备及方法 | |
| KR101338519B1 (ko) | 골프장의 관리시스템 | |
| CN204810894U (zh) | 一种果园挖坑施肥同步作业装置 | |
| CN208597129U (zh) | 伸缩杆式电线巡检设备 | |
| CN208486459U (zh) | 种植屋面 | |
| CN207948104U (zh) | 一种防止储存的秧苗抖落的抛秧机 | |
| CN206547509U (zh) | 一种基于气压传动的电动小型树苗移栽机 | |
| CN205611203U (zh) | 一种麦苗挖坑种植一体化机器 | |
| CN204157250U (zh) | 一种沙漠种植机上的种子抓取种植装置 | |
| CN109104956A (zh) | 一种花卉种植用移苗装置 | |
| CN110093897A (zh) | 可修复采砂河床生态的系统 | |
| CN210840669U (zh) | 一种微型农场施肥浇灌的定位装置 | |
| CN110301208A (zh) | 一种微型农场施肥浇灌的定位装置及方法 | |
| CN202857307U (zh) | 罗盘激光定位多功能山药收获机 | |
| CN108848763B (zh) | 栽树机及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180424 |