RU2017123809A - Транспортное средство с помощью при парковке - Google Patents
Транспортное средство с помощью при парковке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017123809A RU2017123809A RU2017123809A RU2017123809A RU2017123809A RU 2017123809 A RU2017123809 A RU 2017123809A RU 2017123809 A RU2017123809 A RU 2017123809A RU 2017123809 A RU2017123809 A RU 2017123809A RU 2017123809 A RU2017123809 A RU 2017123809A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- intersection
- parking space
- virtual segments
- intersection points
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
- B62D15/0285—Parking performed automatically
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Claims (35)
1. Транспортное средство, содержащее:
мотор(ы), рулевое управление, датчики, процессор(ы), выполненные с возможностью:
(a) загрузки сохраненного места для парковки;
(b) с помощью датчиков, отображения области перед транспортным средством;
(c) пересечения виртуальных сегментов с местоположениями на карте на основе (a);
(d) сравнения текущего направления на основе (c) с желаемым направлением на основе (a);
(e) автоматического рулевого управления транспортным средством на основе (d).
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
пересечения виртуальных сегментов с заранее определенными точками на транспортном средстве.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором загруженное сохраненное место для парковки включает в себя три точки пересечения, и местоположения на карте представляют собой три точки пересечения.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью: пересечения четырех виртуальных сегментов с тремя точками пересечения.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью:
пересечения двух из четырех виртуальных сегментов с одной точкой пересечения из трех точек пересечения.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором одна точка пересечения пересекается с основанием места для парковки.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором одна из точек пересечения пересекается с левой стороной места для парковки и одна из точек пересечения пересекается с правой стороной места для парковки.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью: наложения сохраненного места для парковки на карту области перед транспортным средством.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором по меньшей мере один из датчиков выполнен с возможностью обнаружения луча инфракрасного света, образующего сторону места для парковки.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором процессор(ы) выполнены с возможностью: пересечения одного из виртуальных сегментов с заранее определенным местоположением на обнаруженном луче инфракрасного света.
11. Способ, содержащий, с помощью процессора (процессоров) транспортного средства, включающего в себя моторы, рулевое управление и датчики:
(a) загрузку сохраненного места для парковки;
(b) с помощью датчиков, отображения области перед транспортным средством;
(c) пересечения виртуальных сегментов с местоположениями на карте на основе (a);
(d) сравнения текущего направления на основе (c) с желаемым направлением на основе (a);
(e) автоматического рулевого управления транспортного средства на основе (d).
12. Способ по п. 11, содержащий:
пересечение виртуальных сегментов с заранее определенными точками на транспортном средстве.
13. Способ по п. 11, причем загруженное сохраненное место для парковки включает в себя три точки пересечения, и местоположения на карте представляют собой три точки пересечения.
14. Способ по п. 13, содержащий пересечение четырех виртуальных сегментов с тремя точками пересечения.
15. Способ по п. 14, содержащий:
пересечение двух из четырех виртуальных сегментов с одной точкой пересечения из трех точек пересечения.
16. Способ по п. 15, в котором одна точка пересечения пересекается с основанием места для парковки.
17. Способ по п. 16, в котором одна из точек пересечения пересекается с левой стороной места для парковки и одна из точек пересечения пересекается с правой стороной места для парковки.
18. Способ по п. 11, содержащий наложение сохраненного места для парковки на карту области перед транспортным средством.
19. Способ по п. 18, причем по меньшей мере один из датчиков выполнен с возможностью обнаружения луча инфракрасного света, образующего сторону места для парковки.
20. Способ по п. 19, содержащий пересечение одного из виртуальных сегментов с заранее определенным местоположением на обнаруженном луче инфракрасного света.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US15/204,872 US10167016B2 (en) | 2016-07-07 | 2016-07-07 | Vehicle with park assist |
| US15/204,872 | 2016-07-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017123809A true RU2017123809A (ru) | 2019-01-11 |
| RU2017123809A3 RU2017123809A3 (ru) | 2020-11-09 |
Family
ID=59676804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017123809A RU2017123809A (ru) | 2016-07-07 | 2017-07-06 | Транспортное средство с помощью при парковке |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10167016B2 (ru) |
| CN (1) | CN107585159B (ru) |
| DE (1) | DE102017115199A1 (ru) |
| GB (1) | GB2553645A (ru) |
| MX (1) | MX2017008972A (ru) |
| RU (1) | RU2017123809A (ru) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102463740B1 (ko) * | 2016-12-09 | 2022-11-07 | 현대자동차주식회사 | 자율주차보조장치 및 그의 주차 지원 방법 |
| US10836379B2 (en) | 2018-03-23 | 2020-11-17 | Sf Motors, Inc. | Multi-network-based path generation for vehicle parking |
| CN110654375A (zh) | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 自动泊车方法、装置、系统及车辆 |
| DE102018210877A1 (de) * | 2018-07-03 | 2020-01-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung bei einem Rangiermanöver eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger, System und Gespann |
| KR20200046160A (ko) * | 2018-10-16 | 2020-05-07 | 현대자동차주식회사 | 자율 주차 장치 및 방법 |
| US10713509B1 (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Parking assist system with parking spot occupancy readout |
| CN112141085A (zh) * | 2019-06-27 | 2020-12-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 车辆和停车辅助装置 |
| KR102251574B1 (ko) * | 2019-07-22 | 2021-05-14 | 주식회사 만도 | 주차 정렬 조정 장치 및 방법 |
| CN110654355B (zh) * | 2019-10-08 | 2020-11-17 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种停车控制系统及方法 |
| JP7247849B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2023-03-29 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP7319590B2 (ja) * | 2019-10-11 | 2023-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駐車支援装置 |
| CN113008256A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-22 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 自动泊车路径的规划方法、规划装置以及存储介质 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005006966A1 (de) | 2004-03-05 | 2005-09-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Einparkhilfe |
| DE102004027640A1 (de) | 2004-06-05 | 2006-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeuges |
| WO2006064544A1 (ja) | 2004-12-14 | 2006-06-22 | Hitachi, Ltd. | 自動車庫入れ装置 |
| JP4543983B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-09-15 | 株式会社豊田自動織機 | 駐車支援装置 |
| JP4386083B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2009-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置 |
| JP4706711B2 (ja) | 2008-03-25 | 2011-06-22 | パナソニック電工株式会社 | 駐車空間監視装置 |
| US8180547B2 (en) | 2009-03-27 | 2012-05-15 | Ford Global Technologies, Llc | Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle |
| DE102009045286A1 (de) | 2009-10-02 | 2011-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs |
| DE102010023162A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Parklücke, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug |
| KR101305630B1 (ko) | 2011-09-30 | 2013-09-09 | 현대자동차주식회사 | 주차영역 자동 가변형 주차보조 시스템 및 그 방법 |
| KR101360424B1 (ko) | 2011-12-09 | 2014-02-10 | 현대자동차주식회사 | 차량용 주차궤적 도출방법 |
| DE102011121722A1 (de) | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | Vorrichtung zur Einparksteuerung |
| KR101478067B1 (ko) | 2012-03-21 | 2015-01-02 | 주식회사 만도 | 차량의 주차 조향 보조 시스템 및 그 제어방법 |
| JP5660073B2 (ja) | 2012-04-19 | 2015-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム |
| EP2990273A4 (en) | 2013-04-26 | 2016-04-06 | Toyota Motor Co Ltd | PARK ASSIST |
| US8957786B2 (en) | 2013-05-21 | 2015-02-17 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced alignment method for park assist |
| KR102268641B1 (ko) * | 2014-07-10 | 2021-06-23 | 현대모비스 주식회사 | 어라운드 뷰 시스템 및 그 동작방법 |
-
2016
- 2016-07-07 US US15/204,872 patent/US10167016B2/en active Active
-
2017
- 2017-07-03 CN CN201710531586.8A patent/CN107585159B/zh active Active
- 2017-07-06 DE DE102017115199.0A patent/DE102017115199A1/de not_active Withdrawn
- 2017-07-06 GB GB1710916.6A patent/GB2553645A/en not_active Withdrawn
- 2017-07-06 MX MX2017008972A patent/MX2017008972A/es unknown
- 2017-07-06 RU RU2017123809A patent/RU2017123809A/ru not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US10167016B2 (en) | 2019-01-01 |
| GB201710916D0 (en) | 2017-08-23 |
| CN107585159B (zh) | 2022-04-29 |
| US20180009477A1 (en) | 2018-01-11 |
| CN107585159A (zh) | 2018-01-16 |
| MX2017008972A (es) | 2018-09-10 |
| GB2553645A (en) | 2018-03-14 |
| RU2017123809A3 (ru) | 2020-11-09 |
| DE102017115199A1 (de) | 2018-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017123809A (ru) | Транспортное средство с помощью при парковке | |
| JP6381807B2 (ja) | 表示制御装置、表示装置および表示制御方法 | |
| RU2018115375A (ru) | Способ, компьютер, транспортное средство и компьютерный программный продукт для обнаружения объекта в слепой зоне | |
| JPWO2017104164A1 (ja) | 駐車支援方法および装置 | |
| JPWO2017104163A1 (ja) | 駐車支援方法および装置 | |
| JP6801785B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
| RU2017135143A (ru) | Предотвращение столкновения транспортного средства | |
| JP2015232845A5 (ru) | ||
| RU2017121215A (ru) | Автономная кормосмесительная тележка и способ управления автономной кормосмесительной тележкой | |
| RU2017100251A (ru) | Система и способ автоматической активации автономной парковки | |
| JP2017088133A5 (ru) | ||
| RU2014151123A (ru) | Способ управления автономным транспортным средством | |
| JP2017092678A5 (ru) | ||
| JP2017182297A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
| BR112016026788B1 (pt) | colheitadeira agrícola e método para enviar um sinal de aviso em uma colheitadeira agrícola | |
| JP2021119074A (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
| JP6394474B2 (ja) | 自動運転装置 | |
| JP2020004095A (ja) | 自律移動体制御装置及び自律移動体 | |
| JP6656359B2 (ja) | 駐車支援用表示制御装置および駐車支援用表示制御方法 | |
| JP5821276B2 (ja) | 移動体の位置および進行方向の検出装置 | |
| RU2016137137A (ru) | Средство оценки тактической угрозы для транспортного средства | |
| JP5861605B2 (ja) | 駐車支援システム及び位置決め体付き輪止め | |
| JP4900103B2 (ja) | 歩行者検出装置 | |
| JP6776842B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
| JP2021518536A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20210226 |