[go: up one dir, main page]

RU2017117032A - Самоочищающийся оптический датчик в сборе - Google Patents

Самоочищающийся оптический датчик в сборе Download PDF

Info

Publication number
RU2017117032A
RU2017117032A RU2017117032A RU2017117032A RU2017117032A RU 2017117032 A RU2017117032 A RU 2017117032A RU 2017117032 A RU2017117032 A RU 2017117032A RU 2017117032 A RU2017117032 A RU 2017117032A RU 2017117032 A RU2017117032 A RU 2017117032A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
optical element
liquid
fluid
node according
Prior art date
Application number
RU2017117032A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017117032A3 (ru
RU2704221C2 (ru
Inventor
Нима НАБАВИ
Original Assignee
Нима НАБАВИ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нима НАБАВИ filed Critical Нима НАБАВИ
Publication of RU2017117032A publication Critical patent/RU2017117032A/ru
Publication of RU2017117032A3 publication Critical patent/RU2017117032A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2704221C2 publication Critical patent/RU2704221C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
    • G02B1/10—Optical coatings produced by application to, or surface treatment of, optical elements
    • G02B1/18—Coatings for keeping optical surfaces clean, e.g. hydrophobic or photo-catalytic films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • B08B17/02—Preventing deposition of fouling or of dust
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B17/00—Methods preventing fouling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Claims (103)

1. Оптический узел, содержащий:
оптический элемент, имеющий оптическое окно;
оптическое устройство, защищенное оптическим элементом, при этом оптическое устройство имеет линию визирования, соответствующую оптическому окну;
устройство нанесения жидкости, связанное с оптическим элементом и сконфигурированное на нанесение слоя жидкости, по меньшей мере, на оптическое окно оптического элемента;
приспособление для очистки, связанное с оптическим элементом и сконфигурированное на удаление загрязнений с оптического окна, которые осаждаются на слое жидкости;
по меньшей мере, один исполнительный механизм, сконфигурированный на сообщение движения одному из следующего: (1) оптическому элементу; и (2) устройству нанесения жидкости и приспособлению для очистки на протяжении цикла очистки, включающего первую стадию, на которой приспособление для очистки удаляет, по меньшей мере, часть загрязнений с слоя жидкости на оптическом окне оптического элемента, и последующей второй стадии, на которой устройство нанесения жидкости наносит слой жидкости, по меньшей мере, на оптическое окно.
2. Оптический узел по п. 1, в котором оптическим элементом является оптический цилиндр.
3. Оптический узел по п. 1, в котором оптическим элементом является оптическая пластина или оптический элемент с плоской оптической поверхностью.
4. Оптический узел по п. 3, в котором оптическая пластина имеет форму диска или плоскую оптическую поверхность.
5. Оптический узел по п. 3, в котором оптическая пластина имеет прямоугольную форму.
6. Оптический узел по п. 2, в котором, по меньшей мере, один исполнительный механизм сконфигурирован на сообщение линейного возвратно-поступательного движения одному из следующего: (1) оптическому элементу; и (2) устройству нанесения жидкости и приспособлению для очистки.
7. Оптический узел по п. 2, в котором, по меньшей мере, один исполнительный механизм сконфигурирован на сообщение возвратно-вращательного движения одному из следующего: (1) оптическому элементу; и (2) устройству нанесения жидкости и приспособлению для очистки.
8. Оптический узел по п. 3, в котором, по меньшей мере, один исполнительный механизм сконфигурирован на сообщение линейного возвратно-поступательного, возвратно-вращательного или непрерывного вращательного движения одному из следующего: (1) оптическому элементу; и (2) устройству нанесения жидкости и приспособлению для очистки.
9. Оптический узел по пп. 1-9, дополнительно содержащий один или несколько контроллеров, сконфигурированных на управление, по меньшей мере, одним исполнительным механизмом.
10. Оптический узел по п. 9, дополнительно содержащий один или несколько датчиков, взаимосвязанных с одним или несколькими контроллерами.
11. Оптический узел по п. 10, в котором один или несколько датчиков включают датчик присутствия загрязнений, сконфигурированный на обнаружение присутствия загрязнений на оптическом окне.
12. Оптический узел по п. 10 или 11, в котором один или несколько датчиков включают датчик положения, сконфигурированный на генерирование сигнала, указывающего положение оптического элемента.
13. Оптический узел по п. 1-11, дополнительно содержащий источник хранения жидкости, сконфигурированный на хранение жидкости.
14. Узел по п.п. 13, в котором один или несколько датчиков включают датчик уровня жидкости, сконфигурированный на определение уровня жидкости, содержащейся в источнике хранения жидкости.
15. Оптический узел по п. 13 или 14, в котором источник хранения жидкости содержит съемный картридж для жидкости.
16. Оптический узел по пп. 1-15, в котором устройство нанесения жидкости содержит камеру для жидкости, сконфигурированную на размещение заданного количества жидкости.
17. Оптический узел по пп. 1-15, дополнительно содержащий источник хранения жидкости, сконфигурированный на хранение жидкости, при этом устройство нанесения жидкости содержит камеру для жидкости, гидравлически связанную с источником хранения жидкости.
18. Оптический узел по п. 17, дополнительно содержащий:
первый канал для жидкости, соединяющий камеру для жидкости с источником хранения жидкости;
второй канал для жидкости, соединяющий камеру для жидкости с источником хранения жидкости;
первый контрольный клапан, связанный с первым каналом для жидкости и сконфигурированный на пропускание потока жидкости из резервуара для жидкости в источник хранения жидкости и предотвращение потока жидкости из источника хранения жидкости в камеру для жидкости; и
второй контрольный клапан, связанный со вторым каналом для жидкости и сконфигурированный на пропускание потока жидкости из источника хранения жидкости в камеру для жидкости и предотвращение потока жидкости из камеры для жидкости в источник хранения жидкости.
19. Оптический узел по п. 18, дополнительно содержащий фильтр, гидравлически связанный с первым каналом для жидкости между первым контрольным клапаном и источником хранения жидкости, в результате чего жидкость, проходящая через первый контрольный клапан, проходит через фильтр до поступления в источник хранения жидкости.
20. Оптический узел по пп. 1-19, в котором исполнительный механизм сконфигурирован на сообщение линейного возвратно-поступательного движения оптическому элементу.
21. Оптический узел по п. 20, в котором исполнительный механизм содержит, по меньшей мере, один механизм с ходовым винтом, состоящий из электродвигателя, ходового винта и гайки ходового винта.
22. Оптический узел по п. 21, в котором каждая гайка ходового винта зафиксирована без возможности вращения.
23. Оптический узел по п. 6, дополнительно содержащий жидкостный цилиндр, при этом оптический элемент сконфигурирован на совершение возвратно-поступательного движения, по меньшей мере, в часть жидкостного цилиндра.
24. Оптический узел по п. 23, дополнительно содержащий поршень, связанный с жидкостным цилиндром с возможностью его уплотнения.
25. Оптический узел по п. 24, в котором поршень связан, по меньшей мере, с частью исполнительного механизма с целью движения с ним.
26. Оптический узел по п. 24 или 25, в котором устройство нанесения жидкости дополнительно содержит первичное уплотнение, находящееся между внутренней поверхностью жидкостного цилиндра и наружной поверхности оптического элемента и образующее камеру для жидкости.
27. Оптический узел по п. 26, в котором приспособление для очистки находится вблизи первичного уплотнения.
28. Оптический узел по пп. 1-27, в котором жидкость содержит антиадгезионную жидкость.
29. Оптический узел, содержащий:
оптический элемент, имеющий оптическое окно;
оптическое устройство, защищенное оптическим элементом;
устройство очистки оптического элемента, сконфигурированное на очистку наружной поверхности оптического элемента;
приводной механизм, сконфигурированный на сообщение движения оптическому элементу относительно устройства очистки оптического элемента между первым вторым положениями;
механизм дозирования жидкости, сконфигурированный на нанесение слоя или пленки антиадгезионной жидкости на оптический элемент;
при этом устройство очистки оптического элемента очищает наружную поверхность оптического элемента, а механизм дозирования жидкости наносит слой антиадгезионной жидкости на оптический элемент по мере того, как приводной механизм перемещает оптический элемент из первого положения во второе положение и в первое положение.
30. Оптический узел по п. 29, в котором приводной механизм сконфигурирован на сообщение линейного возвратно-поступательного движения оптическому элементу.
31. Оптический узел по п. 29, в котором приводной механизм сконфигурирован на сообщение возвратно-вращательного движения оптическому элементу.
32. Оптический узел по пп. 29-31, в котором устройство очистки оптического элемента очищает наружную поверхность оптического элемента по мере того, как приводной механизм перемещает оптический элемент из первого положения во второе положение, а механизм дозирования жидкости формирует слой антиадгезионной жидкости на оптическом элементе по мере того, как приводной механизм перемещает оптический элемент из второго положение в первое положение.
33. Жидкостный контур оптического узла, содержащий:
камеру для жидкости;
источник жидкости;
первый канал для жидкости, соединяющий камеру для жидкости с источником жидкости;
второй канал для жидкости, соединяющий камеру для жидкости с источником жидкости;
первый контрольный клапан, связанный с первым каналом для жидкости и сконфигурированный на пропускание потока жидкости из камеры для жидкости в источник жидкости и предотвращение потока жидкости из источника жидкости в камеру для жидкости;
второй контрольный клапан, связанный со вторым каналом для жидкости и сконфигурированный на пропускание потока жидкости из источника жидкости в камеру для жидкости и предотвращение потока жидкости из камеры для жидкости в источник жидкости.
34. Жидкостный контур по п. 33, дополнительно содержащий:
фильтр, гидравлически связанный с первым каналом для жидкости между первым контрольным клапаном и источником жидкости, в результате чего жидкость, проходящая через первый контрольный клапан, проходит через фильтр до поступления в источник жидкости.
35. Жидкостный контур по п.п. 33 или 34, дополнительно содержащий:
вторую камеру для жидкости; и
третий канал для жидкости, соединяющий вторую камеру для жидкости с источником жидкости.
36. Жидкостный контур по п. 35, в котором третий канал для жидкости гидравлически связан со вторым каналом для жидкости между вторым контрольным клапаном и источником жидкости.
37. Способ очистки оптического окна оптического узла, включающий:
нанесение слоя жидкости на оптический элемент, который защищает оптическое устройство, при этом, по меньшей мере, часть оптического элемента, образует оптическое окно;
воздействие среды, содержащей грязь или посторонние вещества, по меньшей мере, на оптическое окно оптического элемента;
перемещение оптического элемента, содержащего оптическое окно, в первом направлении по отношению к внутренней камере;
очистку оптического элемента, содержащего оптическое окно, во время перемещения оптического элемента, но до его входа во внутреннюю камеру;
нанесение на чистый оптический элемент, имеющий оптическое окно, слоя жидкости, содержащейся во внутренней камере; и
перемещение оптического элемента со слоем жидкости во втором направлении, противоположном первому направлению, чтобы снова подвергнуть, по меньшей мере, оптическое окно оптического элемента воздействию среды.
38. Способ по п. 37, в котором перемещение оптического элемента, содержащего оптическое окно, в первом направлении зависит от показания датчика загрязнения.
39. Способ по п. 37, в котором перемещение оптического элемента, содержащего оптическое окно, в первом направлении, зависит от заданного истекшего периода времени.
40. Оптический узел, содержащий:
оптический элемент, имеющий оптическое окно;
оптическое устройство, защищенное оптическим элементом и имеющее линию визирования, соответствующую оптическому окну;
средство нанесения жидкости, по меньшей мере, на оптическое окно;
средство удаления загрязнений, которые осаждаются на слое жидкости; и
средство перемещения одного из одного или нескольких корпусов и средства нанесения жидкости относительно другого из одного или нескольких корпусов и средства нанесения жидкости на протяжении цикла очистки, включающего первую стадию, на которой средство удаления загрязнений удаляет любые загрязнения, которые накопились на слое жидкости, вместе, по меньшей мере, с частью слоя жидкости, и вторую стадию, на которой средство нанесения жидкости наносит слой жидкости на оптическое окно.
41. Оптический узел по п. 40, дополнительно содержащий средство обнаружения загрязнений на оптическом окне.
42. Оптический узел по пп. 40 и 41, дополнительно содержащий средство определении перемещения оптического элемента на протяжении цикла очистки.
43. Оптический узел, сконфигурированный на самоочистку оптического окна оптического устройства.
44. Оптический узел, содержащий:
оптический элемент, имеющий оптическое окно;
оптическое устройство, защищенное оптическим элементом;
устройство очистки оптического элемента, сконфигурированное на очистку наружной поверхности оптического элемента;
устройство нанесения жидкости, находящееся вблизи устройства очистки оптического элемента и сконфигурированное на нанесение слоя или пленки антиадгезионной жидкости на оптический элемент;
приводной механизм, сконфигурированный на сообщение движения оптическому элементу относительно как устройства очистки оптического элемента, так и устройства нанесения жидкости на протяжении цикла очистки, включающего первую стадию, на которой устройство очистки оптического элемента удаляет, по меньшей мере, часть загрязнений, которые накопились на слое жидкости, вместе, по меньшей мере, с частью слоя жидкости, и вторую стадию, на которой устройство нанесения жидкости наносит слой жидкости на оптическое окно.
45. Оптический узел по п. 44, дополнительно содержащий датчик загрязнения, сконфигурированный на обнаружение загрязнений, присутствующих на оптическом окне.
46. Оптический узел по п. 45, в котором датчик загрязнения содержит, по меньшей мере, один излучатель и, по меньшей мере, один детектор.
47. Оптический узел по п. 45, в котором датчик загрязнения содержит, по меньшей мере, один излучатель и пару детекторов, ориентация каждого из которых отличается друг от друга, при этом каждый детектор сконфигурирован на обнаружение излучения одного, по меньшей мере, из одного излучателя.
48. Оптический узел по п. 47, в котором один детектор ориентирован под углом от около 45 до 135 градусов к другому детектору.
49. Оптический узел по п. 48, в котором один детектор ориентирован под определенным углом к другому детектору, при этом угол выбран из группы, включающей 60-120 градусов, 75-105 градусов и около 90 градусов.
50. Оптический узел по пп. 45-49, в котором приводной механизм сконфигурирован на сообщение движения на основании показаний датчика.
51. Оптический узел по пп. 45-50, дополнительно содержащий один или несколько контроллеров, при этом, по меньшей мере, один контроллер поддерживает связь с датчиком, а, по меньшей мере, один контроллер поддерживает связь с приводным механизмом, а, по меньшей мере, один из одного или нескольких контроллеров сконфигурирован на передачу управляющих сигналов приводному механизму в ответ на сигналы, принимаемые от датчика.
52. Оптический узел по пп. 45-50, в котором, по меньшей мере, один из одного или нескольких контроллеров сконфигурирован на сравнение показаний, по меньшей мере, одного из детекторов, когда, по меньшей мере, один из излучателей включен и когда, по меньшей мере, один излучатель выключен, а, по меньшей мере, один контроллер из одного или нескольких контроллеров сконфигурирован на предупреждение приводного механизма, когда разность сравнения показаний превышает заданный порог, указывающий, что на оптическом окне накопились загрязнения, которые требуется удалить.
53. Оптический узел по пп. 45-52, в котором устройство нанесения жидкости содержит камеру для жидкости, сконфигурированную на размещение заданного количества жидкости.
54. Оптический узел по пп. 45-52, в котором заданного количества жидкости достаточно для обеспечения множества циклов очистки.
55. Оптический узел по пп. 45-52, в котором устройство очистки оптического элемента содержит очищающий элемент.
56. Оптический узел по пп. 45-52, в котором устройство очистки оптического элемента сконфигурировано на стирание или выскабливание наружной поверхности оптического элемента.
57. Оптический узел по пп. 46-52, дополнительно содержащий гибкий сильфон, гидравлически связанный с камерой для жидкости.
58. Оптический узел по п. 57, в котором гибкий сильфон гидравлически связан с камерой для жидкости каналами в верхнем сальнике, который окружает оптический элемент.
59. Оптический узел по п. 58, дополнительно содержащий баллон для жидкости, гидравлически связанный с камерой для жидкости.
60. Оптический узел по пп. 57-59, в котором гибкий сильфон сжимается на протяжении второй стадии цикла очистки.
61. Оптический узел по пп. 45-56, в котором оптическим элементом является а сферическое тело.
62. Оптический узел по пп. 45-56, в котором приводной механизм сконфигурирован на сообщение оптическому элементу одного из следующих перемещений: линейного возвратно-поступательного перемещения, возвратно-вращательного перемещения и непрерывного вращательного перемещения.
63. Оптический узел по пп. 45-56, в котором оптическим элементом является оптический цилиндр, а приводной механизм сконфигурирован на сообщение вращения оптическому цилиндру вокруг его продольной оси.
RU2017117032A 2014-10-17 2015-10-16 Самоочищающийся оптический датчик в сборе RU2704221C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462065489P 2014-10-17 2014-10-17
US62/065,489 2014-10-17
PCT/CA2015/051044 WO2016058105A1 (en) 2014-10-17 2015-10-16 Self-cleaning optical sensor assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017117032A true RU2017117032A (ru) 2018-11-19
RU2017117032A3 RU2017117032A3 (ru) 2019-02-05
RU2704221C2 RU2704221C2 (ru) 2019-10-24

Family

ID=55745928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017117032A RU2704221C2 (ru) 2014-10-17 2015-10-16 Самоочищающийся оптический датчик в сборе

Country Status (12)

Country Link
US (2) US10632507B2 (ru)
EP (1) EP3206806B1 (ru)
JP (1) JP6715253B2 (ru)
KR (1) KR102502613B1 (ru)
CN (1) CN106999994B (ru)
AU (1) AU2015333554B2 (ru)
BR (1) BR112017007717B1 (ru)
CA (1) CA2964641C (ru)
CL (1) CL2017000923A1 (ru)
RU (1) RU2704221C2 (ru)
WO (1) WO2016058105A1 (ru)
ZA (1) ZA201702938B (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10350647B2 (en) 2011-03-10 2019-07-16 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's exterior or objective lens surface
WO2012138455A1 (en) 2011-03-10 2012-10-11 Bowles Fluidics Corporation Integrated automotive system, nozzle assembly and remote control method for cleaning an image sensor's lens
US10328906B2 (en) 2014-04-11 2019-06-25 Dlhbowles, Inc. Integrated automotive system, compact, low-profile nozzle assembly and compact fluidic circuit for cleaning a wide-angle image sensor's exterior surface
US10525937B2 (en) 2014-04-16 2020-01-07 Dlhbowles, Inc. Integrated multi image sensor and lens washing nozzle assembly and method for simultaneously cleaning a plurality of image sensors
CA2955693C (en) 2014-07-21 2023-09-19 Minesense Technologies Ltd. Mining shovel with compositional sensors
US10259431B1 (en) * 2017-12-19 2019-04-16 GM Global Technology Operations LLC Self-centering wiper system for an optical device
USD876525S1 (en) 2018-01-25 2020-02-25 Tusimple, Inc. Device of clearing sensor automatically
WO2019199527A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-17 Illumina, Inc. Optical cleaning cartridge
FR3082478B1 (fr) * 2018-06-19 2021-11-26 Valeo Systemes Dessuyage Module de nettoyage d'un element optique ou d'un dispositif de protection d'un element optique et systeme d'assistance a la conduite associe
DE102018211423A1 (de) * 2018-07-10 2020-01-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Werkzeuganordnung und Verfahren zum Aufnehmen eines optischen Werkzeuges in einer Parkposition
US20200307523A1 (en) * 2018-10-19 2020-10-01 Lg Electronics Inc. Vehicle optical device
CN109889710B (zh) * 2019-03-01 2021-03-30 杜丹冰 一种可自动清理摄像头的摄影装置
WO2020183155A1 (en) * 2019-03-13 2020-09-17 Renishaw Plc Measurement apparatus and method
EP3708298A1 (en) 2019-03-13 2020-09-16 Renishaw plc Tool measurement device for a machine tool
NO345578B1 (en) * 2019-03-21 2021-04-26 Submerged As Antifouling system and method
EP3718939B1 (en) * 2019-04-03 2023-01-04 Fitesa Nãotecidos S.A. Device and method for detecting the presence of abnormalities in a reel
CN109975222B (zh) * 2019-04-17 2022-02-08 四川万江一泓环境科技有限责任公司 全光谱水质检测自动校准及窗口清洗提醒系统
RU2720186C1 (ru) * 2019-04-19 2020-04-27 Публичное акционерное общество "ОДК-Уфимское моторостроительное производственное объединение" (ПАО "ОДК-УМПО") Устройство защиты от загрязнения оптических датчиков в узлах воздушно-реактивных двигателей
KR102616292B1 (ko) * 2019-04-24 2023-12-21 주식회사 라이드로 윈도우 세척기구가 구비된 광학장치
US11977166B2 (en) * 2019-08-16 2024-05-07 WeRide Corp. Optical system, method and apparatus for diagnosing the same
CA3187965A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 Excelsense Technologies Corp. Apparatus for cleaning an optical surface in an optical device
CN111822402A (zh) * 2020-07-28 2020-10-27 滁州市拓普智能科技有限公司 一种摄像头自动清洁机构
CN111988504B (zh) * 2020-08-12 2021-09-07 嘉兴奥锶特光电科技有限公司 一种可以自动清洁的监控摄像头
JP7604148B2 (ja) 2020-09-17 2024-12-23 キヤノン株式会社 カートリッジ
US11965991B1 (en) 2020-09-23 2024-04-23 Waymo Llc Surface fouling detection
US11457204B1 (en) 2020-11-06 2022-09-27 Waymo Llc Localized window contaminant detection
CN112392928B (zh) * 2020-11-19 2025-06-10 深圳众为兴技术股份有限公司 一种滚珠丝杆
US12038374B2 (en) 2020-11-30 2024-07-16 H2Ok Innovations Inc. Methods and systems for monitoring fluids
CN112934812B (zh) * 2021-01-24 2023-01-06 昆明天华安防工程有限公司 一种具有自洁功能的网络摄像设备
CN112808647A (zh) * 2021-03-18 2021-05-18 刘保成 一种摄像机清洁工具
CN113259555B (zh) * 2021-05-06 2022-07-08 中铁四局集团电气化工程有限公司 一种交通管理用自清洁球形摄像头
CN113319023B (zh) * 2021-05-27 2022-06-17 三瑞科技(江西)有限公司 一种高效的玻璃绝缘子表面清洁装置
CA3222944A1 (en) * 2021-06-08 2023-01-05 Excelsense Technologies Corp. Apparatus for protecting an optical device from contamination
EP4366881A1 (en) 2021-07-06 2024-05-15 DLHBowles, Inc. Pulsating spray cleaning nozzle assembly and method
US20230160727A1 (en) * 2021-11-22 2023-05-25 Minesense Technologies Ltd. Self-cleaning sensor window devices for mine site equipment and associated systems and methods
EP4437365A4 (en) 2021-11-22 2025-11-12 Minesense Tech Ltd MULTISPECTRAL AND COMPOSITIONAL HYPERSPECTRAL IMAGING SYSTEMS FOR MINING EXCAVATORS AND ASSOCIATED PROCESSES
DE102021133192A1 (de) * 2021-12-15 2023-06-15 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Reinigungsvorrichtung zur Reinigung eines Außenbereichs eines Sensors
US12007286B2 (en) 2022-10-25 2024-06-11 Halliburton Energy Services, Inc. Self-cleaning thermometer for use in a mud pit
US11976952B1 (en) * 2022-10-25 2024-05-07 Halliburton Energy Services, Inc. Self-cleaning thermal conductivity sensor for use in a mud pit
CN115639374B (zh) * 2022-11-21 2024-06-07 南京凯基特传感科技有限公司 一种齿轮测速传感器
CN117288689A (zh) * 2023-09-26 2023-12-26 南京奇崛电子科技有限公司 一种双波长自清洁cod传感器
US20250145119A1 (en) * 2023-11-03 2025-05-08 International Truck Intellectual Property Company, Llc Debris management for vehicle sensors
WO2025102143A1 (en) * 2023-11-16 2025-05-22 Excelsense Technologies Corp. Protecting an optical device during operation
KR102831346B1 (ko) * 2025-01-13 2025-07-09 (주) 씨에스티솔루션 임대 복합기의 통합 관리 시스템

Family Cites Families (89)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2912495A (en) 1956-02-03 1959-11-10 Moon James Device for viewing oil well bore hole
GB1129004A (en) 1966-09-12 1968-10-02 Kent Ltd G Clear view screen
DE1755074B1 (de) 1968-03-27 1970-09-10 Eltro Gmbh Anzeigevorrichtung fuer das Verschmutzen und Beschlagen von Fenstern
US3776631A (en) 1969-11-20 1973-12-04 Xerox Corp Liquid developer cleaning system
US3704481A (en) 1971-05-21 1972-12-05 Lewis Harvey Fennell Automotive headlamp cleaning system
US3844661A (en) 1973-02-14 1974-10-29 Gen Atomic Co Self-cleaning optical cell for a fluid analysis system
GB1567031A (en) 1976-04-07 1980-05-08 Partech Ltd Sensing heads
US4080685A (en) 1976-09-27 1978-03-28 Vanderpool Charles C Headlight cleaning system
DE3412667C2 (de) * 1983-04-05 1986-01-23 Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo Vorrichtung zum Reinigen von Kanälen eines Endoskops
US4940902A (en) 1988-10-24 1990-07-10 Emmanuel Mechalas Apparatus and method for continuous measurement of suspended solids in a liquid medium with wiping means
US5161055A (en) 1991-09-03 1992-11-03 Blechschmidt Wolf J Rotating window
US5185531A (en) 1991-09-26 1993-02-09 Wedgewood Technology, Inc. Window cleaner for inline optical sensors
FR2690635B1 (fr) * 1992-04-29 1995-06-23 Elsydel Electronique Systemes Dispositif de protection pour un appareillage optique, et systeme optique comprenant un tel dispositif.
JP2810824B2 (ja) 1992-07-03 1998-10-15 富士通株式会社 光ディスク装置
US5313934A (en) 1992-09-10 1994-05-24 Deumed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments
JPH0643555U (ja) * 1992-10-06 1994-06-10 電気化学計器株式会社 測光分析計の測定セル
US6599618B1 (en) 1999-05-20 2003-07-29 Frederick Lee Simmon, Jr. Wavelength selective photocatalytic dielectric elements on polytetrafluoroethylene (PTFE) refractors having indices of refraction greater than 2.0
JP4571246B2 (ja) 1998-06-26 2010-10-27 富士フイルム株式会社 テレビカメラのハウジング
US6873409B1 (en) 1998-11-17 2005-03-29 Kaiser Optical Systems Optical probe with sampling window cleaning configuration
DE60016789T2 (de) * 1999-10-01 2006-02-23 Trojan Technologies Inc., London Optisches strahlungssensorensystem mit reinigungsvorrichtung
US6527000B1 (en) 1999-11-04 2003-03-04 Vicon Industries, Inc. Non-contact wiper and washer assembly for surveillance camera domes
US6452672B1 (en) 2000-03-10 2002-09-17 Wyatt Technology Corporation Self cleaning optical flow cell
US6427046B1 (en) 2000-03-30 2002-07-30 Schlumberger Technology Corporation Optical feedthrough and method of making same
US6735382B2 (en) 2000-04-04 2004-05-11 Videolarm, Inc. Pressurized camera housing
JP2002143753A (ja) 2000-11-07 2002-05-21 Chubu Electric Power Co Inc 塗装用具
RU2211099C2 (ru) * 2000-11-13 2003-08-27 Омский научно-исследовательский институт технологии машиностроения Способ очистки полых изделий и устройство для его осуществления
JP2002277681A (ja) 2001-03-14 2002-09-25 Celestica Japan Ems Kk 光コネクタ接続端面の清掃方法及び清掃機構
US6607606B2 (en) * 2001-04-03 2003-08-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Self-cleaning lens shield
GB2379976B (en) * 2001-09-20 2005-02-02 Ndc Infrared Eng Ltd Optical sampling window
KR20030060398A (ko) * 2002-01-08 2003-07-16 김경복 화상입력부 이물질 차단장치
JP2004140523A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Fuji Photo Optical Co Ltd ウォッシャー装置
CN2588412Y (zh) 2002-12-16 2003-11-26 常州市裕华电器厂 隔爆全天候摄像仪护罩
US6758605B1 (en) 2003-02-21 2004-07-06 Telops Inc. Cleaning device and method for optical connectors
WO2005017590A1 (ja) 2003-08-13 2005-02-24 Seikoh Giken Co., Ltd. 光ファイバコネクタ用クリーナ、及び光ファイバコネクタの接続面の清掃方法
US7034702B2 (en) 2003-12-23 2006-04-25 Robert Bosch Gmbh Optical smoke detector and method of cleaning
CA2496962C (en) 2004-02-26 2013-10-29 Ron Pakalns Protective housing assembly for cameras
JP2006086640A (ja) * 2004-09-14 2006-03-30 Fujitsu Ltd 屋外撮影装置およびその汚れ除去方法
ATE375640T1 (de) 2004-09-24 2007-10-15 Schleifring Und Appbau Gmbh Optischer drehübertrager mit reinigungsvorrichtung
CN101128144A (zh) * 2004-12-24 2008-02-20 株式会社田中机器 圆罩用擦拭器装置
US20060230570A1 (en) 2005-04-13 2006-10-19 Parris Dewey C Exterior all weather mobile video camera housing unit
DE202005011177U1 (de) * 2005-07-15 2006-11-23 J & M Analytische Mess- Und Regeltechnik Gmbh Vorrichtung zur Analyse, insbesondere fotometrischen oder spektralfotometrischen Analyse
US7522834B2 (en) 2006-03-03 2009-04-21 Papertech Inc. Camera housing with self-cleaning view port
US7627235B2 (en) 2006-03-17 2009-12-01 Immersive Media Company Spinning camera enclosure for environmental protection
DE102006013341B3 (de) * 2006-03-23 2007-10-18 J & M Analytische Mess- Und Regeltechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Analyse, insbesondere fotometrischen oder spektralfotometrischen Analyse
JP2007288452A (ja) 2006-04-14 2007-11-01 Canon Inc 撮像装置
NL1032335C1 (nl) 2006-08-17 2008-02-19 Internova Holding Bvba Camerabehuizing.
JP2008147936A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Nikon Corp 光学部品清掃ユニットおよびカメラ内清掃システム
US20080170844A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Samuel Ehab M Camera wiper
US8234740B2 (en) 2007-01-21 2012-08-07 Yefim Kereth Moisture barrier breathing device
JP4522419B2 (ja) * 2007-01-22 2010-08-11 節男 黒木 固定式ワイパー装置付ビデオカメラ透明保護具をルーフ上に設けた視認カメラ装着車
DE102007023480A1 (de) 2007-05-19 2008-11-20 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zur Sauberhaltung eines Schutzgehäuses
US8151396B2 (en) 2007-07-26 2012-04-10 Shimadzu Corporation Liquid-sample wiping mechanism and wipe-material holding mechanism for optical measurement apparatus
US8508594B2 (en) 2008-02-09 2013-08-13 ON-BOARD VIDEO, Ltd. Surface camera system
US7841786B2 (en) 2008-04-14 2010-11-30 Richard Clark Howell Beitman Digital camera sensor cleaning and lense changing case
CA2639722C (en) 2008-09-22 2013-08-06 Parkside Optical Inc. Image sensor inspection and cleaning device
JP5447783B2 (ja) 2008-12-10 2014-03-19 株式会社リコー 光走査装置、この光走査装置を備えた画像形成装置
US8468637B2 (en) 2009-02-06 2013-06-25 Endoclear Llc Mechanically-actuated endotracheal tube cleaning device
WO2010111465A1 (en) 2009-03-25 2010-09-30 Magna Electronics Inc. Vehicular camera and lens assembly
WO2011014903A1 (en) 2009-08-06 2011-02-10 Said Youssef Stephan Rear vision video camera and display screen system for a vehicle
EP2353940B1 (en) 2010-02-08 2013-07-10 Orlaco Products B.V. Housing for a vision system
FI20105363A0 (fi) 2010-04-09 2010-04-09 Clewer Oy Järjestely ja menetelmä instrumentin pinnan mekaaniseksi puhdistamiseksi
US8358928B2 (en) 2010-04-12 2013-01-22 Aadyn Technology, Llc Lens guard
US20120000024A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Raytheon Company Automated camera cleaning system
CN101923271B (zh) 2010-07-28 2011-09-07 浙江红苹果电子有限公司 一种带有自洁装置的摄像机防护罩
US8444330B2 (en) 2010-10-08 2013-05-21 Mori Seiki Co., Ltd. In-magazine imaging device enclosure
GB201103367D0 (en) 2011-02-28 2011-04-13 360 Vision Technology Ltd Security camera
US8899761B2 (en) 2011-03-23 2014-12-02 Gentex Corporation Lens cleaning apparatus
US20130062228A1 (en) 2011-09-09 2013-03-14 Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo "STREAM Labs" Method for prevention of pollution of the glass of the front window of a housing for an outdoor surveillance camera and a housing for implementation of this method
US8493505B2 (en) 2011-10-05 2013-07-23 Hwan Ming Enterprise Co., Ltd. Automatic clean device for a surveillance camera
US9568807B2 (en) 2011-11-02 2017-02-14 Wild Goose Imaging Inc. Method and apparatus for cleaning transparent enclosure for submersible camera
US20130136436A1 (en) 2011-11-25 2013-05-30 Panasonic Corporation Camera cover and camera
US20130146577A1 (en) 2011-12-08 2013-06-13 Continental Automotive Systems, Inc. Vehicle mounted optical and sensor cleaning system
EP3270143B1 (en) 2011-12-12 2021-04-21 Senturion Water Monitoring, LLC Method for determining error in a chemical indicator reading and hardware storage device comprising instructions for performing the method
WO2013086578A1 (en) 2011-12-15 2013-06-20 Multiskilled Resources Australia Pty Ltd Rail car operating condition and identity monitoring system
CN102586075B (zh) 2012-01-12 2013-04-24 天津大学 自清洁型管式光生物反应器
US20130250403A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Palo Alto Research Center Incorporated High infrared transmission window with self cleaning hydrophilic surface
US9661235B2 (en) 2012-04-13 2017-05-23 Blackmagic Design Pty Ltd. Camera having a separate image capture module and a method of assembling the camera
WO2013186008A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 University College Dublin, National University Of Ireland, Dublin A self-cleaning optical system
NZ703287A (en) 2012-07-02 2017-09-29 Agricam Ab Camera housings, camera modules, and monitoring systems
US10011800B2 (en) 2012-07-13 2018-07-03 President And Fellows Of Harvard College Slips surface based on metal-containing compound
CN104508552B (zh) * 2012-07-27 2016-04-20 日产自动车株式会社 车载摄像机装置
CN202815389U (zh) 2012-08-03 2013-03-20 浙江立元通信技术有限公司 一种免拆洗摄像机护罩
US9380190B2 (en) 2012-08-06 2016-06-28 Gentex Corporation Rotating lens apparatus
CA2887947C (en) 2012-10-16 2019-03-26 Statoil Petroleum As Method and system for ultrasonic cavitation cleaning in liquid analysis systems
US20140186613A1 (en) 2012-12-27 2014-07-03 Guardian Industries Corp. Anti-reflection coatings with self-cleaning properties, substrates including such coatings, and related methods
NO20130103A1 (no) * 2013-01-17 2014-07-18 Proanalysis As Sondeenhet
US8567963B1 (en) 2013-03-13 2013-10-29 Michael Thomas Criscuolo System for a self-cleaning/wiping protective dome integrated into an outdoor camera housing
CN103291484B (zh) 2013-06-21 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种光学发动机的缸盖总成及其连接方法
CN203599160U (zh) * 2013-11-18 2014-05-21 河南天擎机电技术有限公司 透光防尘面的智能清洗系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106999994B (zh) 2020-12-22
CA2964641A1 (en) 2016-04-21
RU2017117032A3 (ru) 2019-02-05
EP3206806C0 (en) 2023-08-02
CL2017000923A1 (es) 2017-11-10
CA2964641C (en) 2023-03-21
AU2015333554B2 (en) 2021-05-13
EP3206806B1 (en) 2023-08-02
CN106999994A (zh) 2017-08-01
KR20170074923A (ko) 2017-06-30
BR112017007717B1 (pt) 2022-05-31
US20170239693A1 (en) 2017-08-24
US10632507B2 (en) 2020-04-28
ZA201702938B (en) 2019-06-26
KR102502613B1 (ko) 2023-02-22
US11173524B2 (en) 2021-11-16
JP2018501492A (ja) 2018-01-18
WO2016058105A1 (en) 2016-04-21
EP3206806A1 (en) 2017-08-23
RU2704221C2 (ru) 2019-10-24
AU2015333554A1 (en) 2017-06-08
EP3206806A4 (en) 2018-06-20
JP6715253B2 (ja) 2020-07-01
US20200230659A1 (en) 2020-07-23
BR112017007717A2 (pt) 2017-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017117032A (ru) Самоочищающийся оптический датчик в сборе
JP2018501492A5 (ru)
CN111417886B (zh) 用于环境感测的装置和用于清洁这样的装置的覆盖件的方法
US11305733B2 (en) Wiping device for an optical device and a rear view device for a motor vehicle with same
US7871250B2 (en) Chemical liquid supplying apparatus
HRP20220218T1 (hr) Robot za čišćenje bazena
RU2017109668A (ru) Система для очистки наружной стороны транспортного средства (варианты)
EP4455428A3 (en) Pool cleaner with drive motor navigation capabilities
US20130233071A1 (en) Coverslipping Machine Having An Optical Limit Fill Level Measuring Device For A Liquid
ATE538312T1 (de) Verfahren zur peristaltikpumpensteuerung
CN110337609A (zh) 控制装置、镜头装置、摄像装置、飞行体以及控制方法
CN105149304B (zh) 一种化学试管清洗机器人
US20050269368A1 (en) Fluid dispenser cartridge with bladder means
JP5568685B2 (ja) 光学器械の透明な表面の機械的洗浄のための配置及び方法
WO2017043437A1 (ja) 点滴器具および点滴装置
CN203405417U (zh) 管道内气液两相流的图像法测量装置
CN112179389A (zh) 可伸缩组件、系统和用于检测其中的运动的方法
CN112515619A (zh) 一种可自动清洗镜头的内窥镜
US20250208407A1 (en) Process measuring device and method for its operation
CN216174630U (zh) 一种自动清洗装置及车辆
JP2016215111A (ja) 塗布装置、塗布制御装置および塗布制御方法
CN121262469A (zh) 一种具有防遮挡功能的除雾型监控杆
RU2575580C2 (ru) Система контроля качества и управления процессом обновления омывающей жидкости
JP2007147680A5 (ru)
JP2009152685A5 (ru)