Claims (25)
1. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:1. The end effector for stitching tissue, containing:
упор, причем упор содержит платформу, выполненную с возможностью поддержки ткани, причем платформа содержит:emphasis, and emphasis contains a platform made with the possibility of supporting tissue, and the platform contains:
первую поверхность, имеющую первый продольный ряд формирующих скобу углублений; иa first surface having a first longitudinal row of bracket-shaped recesses; and
вторую поверхность, имеющую второй продольный ряд формирующих скобу углублений, причем первая поверхность расположена вертикально над второй поверхностью;a second surface having a second longitudinal row of bracket-shaped recesses, the first surface being vertically above the second surface;
кассету, содержащую множество полостей для скоб, причем указанное множество полостей для скоб расположено в первом продольном ряду и втором продольном ряду полостей для скоб;a cassette containing a plurality of cavity for the brackets, and the specified many cavities for the brackets are located in the first longitudinal row and the second longitudinal row of cavities for brackets;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в указанных полостях для скоб и множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью перемещения внутри полостей и подъема скоб к упору, при этом каждая скоба содержит основание, пару ножек, выступающих из основания, причем каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью протыкания ткани, и причем каждая из ножек содержит, по меньшей мере, одну проходящую от нее зазубрину; иa plurality of staples arranged to be removed in the indicated cavities for staples and a plurality of staple ejectors arranged to move inside the cavities and lift the staples to the stop, each staple containing a base, a pair of legs protruding from the base, each leg containing a tip made with the possibility of piercing the fabric, and each of the legs contains at least one notch passing from it; and
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления указанной кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.a trigger element configured to raise the ejectors of the brackets to the stop, wherein the trigger element includes a first section configured to engage the stop and a second section configured to mesh said cartridge, and wherein the trigger element is capable of relative placement of the emphasis and cartridge.
2. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.2. The end effector according to claim 1, wherein the trigger element comprises a scalpel blade.
3. Концевой эффектор по п. 1, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема выталкивателей к упору.3. The end effector according to claim 1, in which the starting element comprises at least one inclined surface, configured to lift the ejectors to the stop.
4. Концевой эффектор для сшивания ткани, содержащий:4. An end effector for stitching tissue, comprising:
упор, содержащий прижимающую ткань часть, выполненную с возможностью поддержки ткани, причем прижимающая ткань часть содержит:an emphasis comprising a tissue pressing portion adapted to support the tissue, the tissue pressing portion comprising:
первую прижимающую поверхность и первый продольный ряд формирующих скобу углублений, выполненных в первой прижимающей поверхности;a first pressing surface and a first longitudinal row of bracket-shaped recesses formed in the first pressing surface;
вторую прижимающую поверхность и второй продольный ряд формирующих скобу углублений, выполненных в первой прижимающей поверхности;a second pressing surface and a second longitudinal row of bracket-shaped recesses formed in the first pressing surface;
продольный паз, выполненный с возможностью расположения в нем режущего элемента, причем продольный паз разделяет указанную прижимающую ткань часть на первую боковую сторону и вторую боковую сторону, причем первая прижимающая поверхность и вторая прижимающая поверхность расположены на первой боковой стороне продольного паза, первая прижимающая поверхность смещена относительно второй прижимающей поверхности; иa longitudinal groove configured to position a cutting element therein, wherein a longitudinal groove divides said fabric pressing portion into a first side and a second side, wherein the first pressing surface and the second pressing surface are located on the first side of the longitudinal groove, the first pressing surface is offset relative to second pressing surface; and
кассету, содержащую:cassette containing:
первую часть платформы, выполненную с возможностью выравнивания с первой прижимающей поверхностью;the first part of the platform, made with the possibility of alignment with the first pressing surface;
вторую часть платформы, выполненную с возможностью выравнивания со второй прижимающей поверхностью; иthe second part of the platform, made with the possibility of alignment with the second pressing surface; and
множество полостей для скоб, причем множество полостей для скоб расположено в первом продольном ряду и втором продольном ряду полостей для скоб, причем первый продольный ряд полостей для скоб выполнен в первой части платформы, при этом второй продольный ряд полостей для скоб выполнен во второй части платформы; причем первый зазор образуется между первой прижимающей поверхностью и первой частью платформы и при этом второй зазор образуется между второй прижимающей поверхностью и второй частью платформы, причем размер первого зазора отличается от размера второго зазора;a plurality of cavities for the brackets, the plurality of cavities for the brackets located in the first longitudinal row and the second longitudinal row of the cavities for the brackets, the first longitudinal row of cavities for the brackets made in the first part of the platform, while the second longitudinal row of cavities for the brackets made in the second part of the platform; moreover, the first gap is formed between the first pressing surface and the first part of the platform and the second gap is formed between the second pressing surface and the second part of the platform, and the size of the first gap is different from the size of the second gap;
множество скоб, расположенных с возможностью извлечения в указанных полостях для скоб, причем каждая скоба содержит:a plurality of staples arranged to be extracted in said cavities for staples, each staple comprising:
основание; иbase; and
множество ножек, выступающих из основания, причем каждая ножка содержит кончик, выполненный с возможностью протыкания ткани, причем каждая из ножек содержит, по меньшей мере, одну проходящую от нее зазубрину;a plurality of legs protruding from the base, each leg containing a tip configured to pierce the fabric, each of the legs containing at least one notch extending from it;
множество выталкивателей скоб, выполненных с возможностью перемещения внутри полостей для скоб, причем выталкиватели скоб выполнены с возможностью подъема скоб к упору; иa plurality of bracket ejectors configured to move within the cavity for the brackets, the bracket ejectors being configured to lift the brackets to the stop; and
пусковой элемент, выполненный с возможностью подъема выталкивателей скоб к упору, причем пусковой элемент содержит первый участок, выполненный с возможностью зацепления упора, и второй участок, выполненный с возможностью зацепления кассеты, и при этом пусковой элемент выполнен с возможностью относительного размещения упора и кассеты.a trigger element configured to raise the ejectors of the brackets to the stop, wherein the trigger element includes a first portion configured to engage the emphasis and a second portion configured to engage the cartridge, and the trigger element is configured to relative position the emphasis and cartridge.
5. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит лезвие скальпеля.5. The end effector according to claim 4, wherein the trigger element comprises a scalpel blade.
6. Концевой эффектор по п. 4, в котором пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну наклонную поверхность, выполненную с возможностью подъема выталкивателей к упору.6. The end effector according to claim 4, in which the starting element comprises at least one inclined surface, configured to lift the ejectors to the stop.