[go: up one dir, main page]

RU2016135540A - Электроинструмент - Google Patents

Электроинструмент Download PDF

Info

Publication number
RU2016135540A
RU2016135540A RU2016135540A RU2016135540A RU2016135540A RU 2016135540 A RU2016135540 A RU 2016135540A RU 2016135540 A RU2016135540 A RU 2016135540A RU 2016135540 A RU2016135540 A RU 2016135540A RU 2016135540 A RU2016135540 A RU 2016135540A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
power tool
power
tool according
duty cycle
Prior art date
Application number
RU2016135540A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2676194C2 (ru
RU2016135540A3 (ru
Inventor
Нобухиро ТАКАНО
Казутака ИВАТА
Тошиаки КОИЗУМИ
Наоки ТАДОКОРО
Хироши ХАГА
Шиничироу САТОУ
Original Assignee
Хитачи Коки Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хитачи Коки Ко., Лтд. filed Critical Хитачи Коки Ко., Лтд.
Publication of RU2016135540A publication Critical patent/RU2016135540A/ru
Publication of RU2016135540A3 publication Critical patent/RU2016135540A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2676194C2 publication Critical patent/RU2676194C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14Electronic commutators
    • H02P6/16Circuit arrangements for detecting position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Claims (30)

1. Электроинструмент, содержащий:
- корпус;
- выходящий из корпуса шнур питания, подключаемый к внешнему источнику питания;
- двигатель, управляемый при помощи широтно-импульсной модуляции (ШИМ) посредством полупроводникового ключевого элемента с использованием энергии, подаваемой от внешнего источника питания через шнур питания;
- передаточный механизм, выполненный с возможностью передачи вращения двигателя на рабочий инструмент для приведения рабочего инструмента в движение; и
- контроллер, обеспечивающий управление вращением двигателя посредством коэффициента заполнения сигнала широтно-импульсной модуляции (ШИМ-сигнала),
причем в случае если между шнуром питания и внешним источником питания включен удлинительный шнур, и энергия от внешнего источника питания подается через шнур питания и удлинительный шнур, контроллер обеспечивает, по прошествии заданного времени после пуска двигателя, управление двигателем с установкой коэффициента заполнения на значение, превышающее значение, устанавливаемое в случае подачи энергии от внешнего источника питания только через шнур питания.
2. Электроинструмент по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью:
- установки коэффициента заполнения на опорное значение, меньшее 100%, если приложенное к электроинструменту напряжение питания находится в заданном диапазоне, включающем номинальное напряжение электроинструмента, и
- управления двигателем с установкой коэффициента заполнения на значение выше опорного, если напряжение питания, приложенное к электроинструменту после пуска двигателя, стало ниже заданного диапазона,
включающего номинальное напряжение, на величину падения напряжения, обусловленного прохождением тока через шнур питания.
3. Электроинструмент по п. 1 или 2, в котором:
- источником питания является источник переменного тока, подаваемого извне через шнур питания,
- в корпусе электроинструмента имеется выпрямительная схема, обеспечивающая выпрямление подаваемого переменного тока, и
- в качестве двигателя используется бесщеточный двигатель, управляемый посредством инверторной схемы.
4. Электроинструмент по п. 1 или 2, в котором:
- опорное значение коэффициента заполнения составляет менее 90%, и
- если приложенное к электроинструменту напряжение питания ниже номинального напряжения, контроллер управляет двигателем с увеличением коэффициента заполнения, причем верхний предел увеличенного коэффициента заполнения равен 100%.
5. Электроинструмент по п. 4, также содержащий клавишу пускового выключателя для приведения двигателя во вращение, причем контроллер устанавливает коэффициент заполнения на значение выше опорного, если имеется потенциальная разность между первым напряжением питания, прикладываемым к электроинструменту сразу после нажатия клавиши пускового выключателя, и вторым напряжением питания, прикладываемым к электроинструменту после пуска двигателя.
6. Электроинструмент по п. 5, в котором контроллер определяет коэффициент заполнения на основании второго напряжения в течение заданного времени сразу после нажатия клавиши пускового выключателя.
7. Электроинструмент по п. 6, в котором контроллер управляет двигателем с увеличением коэффициента заполнения, если во время вращения двигателя второе напряжение уменьшилось.
8. Электроинструмент по п. 6, в котором контроллер управляет двигателем в режиме, в котором коэффициент заполнения, определенный с использованием второго напряжения сразу после нажатия клавиши пускового выключателя, зафиксирован до возврата клавиши пускового выключателя в исходное положение.
9. Электроинструмент по п. 1 или 2, также содержащий задатчик частоты вращения, выполненный с возможностью установки нескольких уровней максимальной частоты вращения двигателя, причем коэффициент заполнения устанавливается на несколько ступеней в диапазоне от нуля до опорного значения пропорционально устанавливаемым уровням частоты вращения.
10. Электроинструмент по п. 1, в котором:
- сразу после нажатия клавиши пускового выключателя для приведения двигателя во вращение контроллер обеспечивает установку коэффициента заполнения на значение, меньшее 100%, и
- если напряжение питания, приложенное к электроинструменту после пуска двигателя, стало ниже номинального напряжения электроинструмента на величину падения напряжения, обусловленного прохождением тока через шнур питания, контроллер обеспечивает увеличение коэффициента заполнения.
11. Электроинструмент по п. 1, в котором контроллер выполнен с возможностью:
- установки коэффициента заполнения до пуска двигателя на значение, меньшее 100%, и
- управления двигателем при коэффициенте заполнения, более высоком, чем ранее установленный коэффициент заполнения, если напряжение питания, приложенное к электроинструменту после пуска двигателя, стало ниже напряжения питания до пуска двигателя на величину падения напряжения, обусловленного прохождением тока через шнур питания.
12. Электроинструмент по п. 11, в котором состоянием двигателя до пуска является состояние до прохождения тока через двигатель, а состоянием двигателя после пуска является состояние прохождения тока через двигатель.
RU2016135540A 2014-03-28 2015-03-25 Электроинструмент RU2676194C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014070587A JP6128037B2 (ja) 2014-03-28 2014-03-28 電動工具
JP2014-070587 2014-03-28
PCT/JP2015/060303 WO2015147331A1 (en) 2014-03-28 2015-03-25 Electric tool

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016135540A true RU2016135540A (ru) 2018-04-28
RU2016135540A3 RU2016135540A3 (ru) 2018-10-31
RU2676194C2 RU2676194C2 (ru) 2018-12-26

Family

ID=52997491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016135540A RU2676194C2 (ru) 2014-03-28 2015-03-25 Электроинструмент

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10505473B2 (ru)
EP (1) EP3122517B1 (ru)
JP (1) JP6128037B2 (ru)
CN (1) CN106103004B (ru)
AU (1) AU2015234655A1 (ru)
RU (1) RU2676194C2 (ru)
TW (1) TWI684320B (ru)
WO (1) WO2015147331A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10814470B2 (en) * 2016-03-05 2020-10-27 Koki Holdings Co., Ltd. Electrically powered tool
CN114680420B (zh) * 2016-03-15 2026-01-30 耐克创新有限合伙公司 用于自动化鞋类平台的马达控制
DE102016004525A1 (de) * 2016-04-14 2017-10-19 Andreas Stihl Ag & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Schaltstellung eines Betriebsschalters zur Inbetriebnahme eines Elektromotors
JP7087298B2 (ja) * 2017-07-31 2022-06-21 工機ホールディングス株式会社 電気機器
CN211388639U (zh) 2018-09-18 2020-09-01 南京德朔实业有限公司 电动工具
CN112238411B (zh) * 2019-07-19 2024-02-20 株式会社牧田 电动工具及旋转工具
EP3790177B1 (de) * 2019-09-09 2024-05-01 Andreas Stihl AG & Co. KG Verfahren zum betreiben eines elektrischen bearbeitungsgeräts und elektrisches bearbeitungsgerät
JP7320419B2 (ja) * 2019-09-27 2023-08-03 株式会社マキタ 回転打撃工具
JP7178591B2 (ja) * 2019-11-15 2022-11-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 インパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラム
TWI743964B (zh) * 2020-08-25 2021-10-21 朝程工業股份有限公司 電動工具結構
US11855567B2 (en) 2020-12-18 2023-12-26 Black & Decker Inc. Impact tools and control modes
JP7664047B2 (ja) * 2021-01-06 2025-04-17 株式会社マキタ インパクト工具
CN116073706A (zh) * 2021-11-01 2023-05-05 华润微集成电路(无锡)有限公司 自适应改变pwm占空比的方法、电路及电机驱动系统
CN113878550B (zh) * 2021-11-03 2023-06-16 杭州取新智能科技有限公司 手持电动工具的安全装置
TWI818384B (zh) * 2021-12-15 2023-10-11 力肯實業股份有限公司 電動打釘槍的擊釘驅動方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU985918A1 (ru) * 1981-06-18 1982-12-30 Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова Устройство дл регулировани скорости вращени т гового электродвигател
US5757162A (en) * 1996-02-28 1998-05-26 Weber; Harold J. Method and apparatus for operating an electric induction motor with a long and lossy extension cord
US6788221B1 (en) * 1996-06-28 2004-09-07 Synaptics (Uk) Limited Signal processing apparatus and method
US5929597A (en) * 1997-04-23 1999-07-27 Fiskars Inc. Portable electrical power system to supply direct current voltage
JP4132161B2 (ja) * 1997-12-16 2008-08-13 日本電産シバウラ株式会社 電動工具
JP2003200363A (ja) * 2001-12-26 2003-07-15 Makita Corp バッテリ式電動工具
US6608401B1 (en) * 2002-02-15 2003-08-19 Black & Decker Inc. Alternator/inverter with dual H-bridge
US6665158B2 (en) * 2002-02-15 2003-12-16 Black & Decker Inc. Alternator/inverter with dual H-bridge and automatic voltage regulation
JP2005278375A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Hitachi Koki Co Ltd 直流電源装置及び該直流電源装置に用いるアダプタ
US9533367B2 (en) * 2006-05-04 2017-01-03 Black & Decker Inc. Cordless welding machine and plasma cutter
JP5242974B2 (ja) * 2007-08-24 2013-07-24 株式会社マキタ 電動工具
JP5360344B2 (ja) 2007-09-21 2013-12-04 日立工機株式会社 電動工具
JP5116490B2 (ja) 2008-01-08 2013-01-09 株式会社マキタ モータ制御装置とそれを用いた電動工具
US20090242284A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-01 Whetstone Jr Henry M Transportation cart with electronic controls, steering and brakes selectively configured for riding and walking modes of use
CN101676052B (zh) * 2008-09-19 2013-10-30 德昌电机(深圳)有限公司 带力度感应装置的电钻
JP5405157B2 (ja) * 2009-03-10 2014-02-05 株式会社マキタ 回転打撃工具
JP5428515B2 (ja) * 2009-05-15 2014-02-26 マックス株式会社 電動ステープラおよび電動ステープラのモータ駆動方法
JP5622020B2 (ja) * 2010-01-25 2014-11-12 日立工機株式会社 電動工具
US9950417B2 (en) 2010-03-31 2018-04-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
JP5534327B2 (ja) * 2010-05-19 2014-06-25 日立工機株式会社 電動工具
JP5686236B2 (ja) * 2010-07-30 2015-03-18 日立工機株式会社 電動工具及びネジ締め用電動工具
US8698430B2 (en) * 2010-09-17 2014-04-15 Makita Corporation Variable speed switch and electric power tool with the variable speed switch mounted thereto
JP5850215B2 (ja) * 2011-03-18 2016-02-03 日立工機株式会社 電動工具
US10033323B2 (en) 2011-03-18 2018-07-24 Hitachi Koki Co., Ltd. Electric power tool
JP5784473B2 (ja) * 2011-11-30 2015-09-24 株式会社マキタ 回転打撃工具
JP5942500B2 (ja) 2012-03-14 2016-06-29 日立工機株式会社 電動工具
JP5896143B2 (ja) * 2012-03-29 2016-03-30 日立工機株式会社 電動工具
JP5824419B2 (ja) * 2012-06-05 2015-11-25 株式会社マキタ 電動工具
JP2014068486A (ja) * 2012-09-26 2014-04-17 Panasonic Corp 駆動制御回路及び電動工具
WO2014162862A1 (ja) * 2013-03-30 2014-10-09 日立工機株式会社 電動工具
US20160111984A1 (en) * 2013-05-31 2016-04-21 Hitachi Koki Co., Ltd. Power tool
JP6066079B2 (ja) * 2013-07-30 2017-01-25 日立工機株式会社 電動工具
JP6090576B2 (ja) * 2013-08-19 2017-03-08 日立工機株式会社 電動工具
WO2016196984A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Ingersoll-Rand Company Power tools with user-selectable operational modes

Also Published As

Publication number Publication date
CN106103004B (zh) 2019-09-03
US10505473B2 (en) 2019-12-10
CN106103004A (zh) 2016-11-09
EP3122517B1 (en) 2025-03-19
RU2676194C2 (ru) 2018-12-26
TWI684320B (zh) 2020-02-01
JP6128037B2 (ja) 2017-05-17
US20170070168A1 (en) 2017-03-09
TW201545467A (zh) 2015-12-01
AU2015234655A1 (en) 2016-09-22
RU2016135540A3 (ru) 2018-10-31
EP3122517A1 (en) 2017-02-01
WO2015147331A1 (en) 2015-10-01
JP2015188996A (ja) 2015-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016135540A (ru) Электроинструмент
JP5810305B2 (ja) 点灯装置及び照明器具
RU2017117518A (ru) Двухскоростная система управления постоянной мощности и способ управления для бесщеточных электроинструментов постоянного тока
JP2015188996A5 (ru)
TW201112878A (en) Circuits for driving light source, methods for controlling dimming of light source, driving systems, and controllers for regulating brightness of light source
JP2016127653A5 (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
JP2015079764A5 (ru)
CN104883063A (zh) 开关电源装置
JP4703628B2 (ja) 電力変換器
US20170093321A1 (en) Electric power tool
RU2010105695A (ru) Устройство управления приводом электродвигателя
RU2013105447A (ru) Электрический приводной инструмент
RU2017120284A (ru) Способ плавного пуска электродвигателя без элемента холла
RU2016103761A (ru) Контроллер двигателя
CN103427730A (zh) 永磁无刷直流电机转矩脉动抑制系统及方法
RU2017107175A (ru) Контроллер синхронного двигателя переменного тока с разделенными фазами
JP6314559B2 (ja) 点灯装置および照明器具
JP5228609B2 (ja) 電源装置
JP5392582B2 (ja) モータ制御装置
JP2017100224A5 (ru)
JP6358861B2 (ja) 絶縁抵抗測定装置
JP6057497B2 (ja) Dcブラシレスモータの駆動装置
CN104579047B (zh) 一种开关磁阻电机的开环软启动控制方法
JPH0648400U (ja) 車両用交流発電機の制御装置
JP6307923B2 (ja) 点灯装置および照明器具