RU2016100231A - Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом - Google Patents
Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016100231A RU2016100231A RU2016100231A RU2016100231A RU2016100231A RU 2016100231 A RU2016100231 A RU 2016100231A RU 2016100231 A RU2016100231 A RU 2016100231A RU 2016100231 A RU2016100231 A RU 2016100231A RU 2016100231 A RU2016100231 A RU 2016100231A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shock
- shock signal
- threshold value
- predetermined threshold
- pedestrian
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 46
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Claims (36)
1. Система транспортного средства, содержащая
датчик, выполненный с возможностью вывода сигнала удара; и
устройство обработки, запрограммированное для вычисления огибающей ускорения по сигналу удара, определения количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение, и определения, представляет ли сигнал удара удар при столкновении с пешеходом, по меньшей мере частично на основании огибающей ускорения и количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для вывода сигнала управления для приведения в действие контрмеры для защиты пешехода, если сигнал удара представляет удар при столкновении с пешеходом.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик выполнен с возможностью обнаружения удара при столкновении транспортного средства-носителя с объектом.
4. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное пороговое значение основано по меньшей мере частично на профиле удара для связанного с пешеходом удара.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное пороговое значение основано по меньшей мере частично на профиле удара для не связанного с пешеходом удара.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой заданное пороговое значение включает в себя счетчик переходов через ноль для определения количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение.
7. Система транспортного средства по п. 1, в которой датчик установлен на бампер транспортного средства-носителя, и при этом бампер выполнен из металлического материала.
8. Система транспортного средства по п. 1, в которой каждое из огибающей ускорения и количества переходов через ноль определяется относительно временного интервала.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой временной интервал для вычисления огибающей ускорения отличен от временного интервала для определения количества переходов через ноль.
10. Транспортное средство, содержащее
металлический бампер;
первый датчик, расположенный на металлическом бампере и выполненный с возможностью вывода первого сигнала удара;
второй датчик, расположенный на металлическом бампере и выполненный с возможностью вывода второго сигнала удара;
систему защиты пешехода; и
устройство обработки, выполненное с возможностью приема первого сигнала удара и второго сигнала удара, при этом устройство обработки запрограммировано для вычисления огибающей ускорения по сигналу удара, определения количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение, и определения, представляет ли сигнал удара удар при столкновении с пешеходом, по меньшей мере, частично на основании огибающей ускорения и количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение.
11. Система транспортного средства по п. 10, в которой устройство обработки запрограммировано для вывода сигнала управления для приведения в действие контрмеры для защиты пешехода, если сигнал удара представляет удар при столкновении с пешеходом.
12. Система транспортного средства по п. 10, в которой заданное пороговое значение включает в себя счетчик переходов через ноль для определения количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение.
13. Система транспортного средства по п. 10, в которой первый датчик и второй датчик выполнены с возможностью обнаружения удара при столкновении с объектом и вывода первого сигнала удара и второго сигнала удара, соответственно, в ответ на обнаружение удара при столкновении.
14. Система транспортного средства по п. 10, в которой металлический бампер выполнен из стали.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
в устройстве обработки принимают сигнал удара, представляющий удар при столкновении транспортного средства-носителя с объектом;
вычисляют огибающую ускорения по сигналу удара;
определяют количество раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение; и
определяют, представляет ли сигнал удара удар при столкновении с пешеходом, по меньшей мере частично на основании огибающей ускорения и количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение,
выводят сигнал управления для приведения в действие контрмеры для защиты пешехода, если сигнал удара представляет удар при столкновении с пешеходом.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых
обнаруживают удар при столкновении;
формируют сигнал удара; и
передают сигнал удара в устройство обработки.
17. Способ по п. 15, в котором определение количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение, содержит этап, на котором подсчитывают количество раз, которое сигнал удара переходит через нулевое пороговое значение.
18. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых
устанавливают временное окно перехода через ноль,
при этом определение количества раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение, содержит этап, на котором подсчитывают количество раз, которое сигнал удара пересекает заданное пороговое значение, в течение временного окна перехода через ноль.
19. Способ по п. 18, в котором транспортное средство-носитель включает в себя металлический бампер, и при этом сигнал удара представляет удар при столкновении объекта с металлическим бампером.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/605,167 | 2015-01-26 | ||
| US14/605,167 US9616836B2 (en) | 2015-01-26 | 2015-01-26 | Two dimensional pedestrian impact sensing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016100231A true RU2016100231A (ru) | 2017-07-17 |
Family
ID=55534741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016100231A RU2016100231A (ru) | 2015-01-26 | 2016-01-12 | Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9616836B2 (ru) |
| CN (1) | CN105818772B (ru) |
| DE (1) | DE102016100943B4 (ru) |
| GB (1) | GB2536118A (ru) |
| MX (1) | MX355810B (ru) |
| RU (1) | RU2016100231A (ru) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6485417B2 (ja) * | 2016-08-05 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用衝突検出装置及び車両用衝突検出方法 |
| US11938880B2 (en) | 2018-11-01 | 2024-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Low impact crash detection for a vehicle |
| KR102641417B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2024-02-27 | 현대모비스 주식회사 | 보행자 보호 장치 및 방법 |
| CN110766982B (zh) * | 2019-09-26 | 2020-11-27 | 浙江斑智科技有限公司 | 基于车载传感器的车辆碰撞检测系统 |
| JP7449833B2 (ja) | 2020-09-25 | 2024-03-14 | 株式会社Subaru | 車両事故の不整合判断装置 |
| GB2615892B (en) * | 2023-01-17 | 2024-06-12 | Orisec Ltd | Sensor for an intruder alarm |
| CN116811785A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-29 | 大陆汽车安全系统(长春)有限公司 | 用于车辆的行人保护方法、系统、车辆及电子设备 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19806836C1 (de) | 1998-02-18 | 1999-09-23 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Seitenaufprallschutz |
| US6275755B1 (en) | 2000-01-18 | 2001-08-14 | Chung Shan Institute Of Sorence And Technology | Vehicle impact severity identification device |
| DE10140119C1 (de) * | 2001-08-16 | 2003-03-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Aufprallerkennung in einem Fahrzeug |
| JP4446653B2 (ja) * | 2002-07-26 | 2010-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 衝突対象判別装置 |
| DE10252227A1 (de) * | 2002-11-11 | 2004-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln |
| JP4161258B2 (ja) * | 2003-04-15 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
| JP4581624B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2010-11-17 | 株式会社デンソー | 車両用衝突物体判別装置 |
| US7488015B2 (en) | 2004-12-22 | 2009-02-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vehicle systems and methods for detecting pedestrian impacts |
| DE102005024319B3 (de) | 2005-05-27 | 2006-12-14 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs |
| JP4271164B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2009-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動車の前部車体構造 |
| US7303041B2 (en) | 2005-08-22 | 2007-12-04 | Key Safety Systems, Inc. | Vehicle soft impact detection |
| DE102006038844B4 (de) | 2006-08-18 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmittel |
| DE102006044444A1 (de) | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmittel |
| US8564423B2 (en) * | 2009-08-20 | 2013-10-22 | Delphi Technologies, Inc. | Collision severity based activation of a pedestrian protection device |
| JP5454926B2 (ja) | 2010-05-24 | 2014-03-26 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
| DE102011086006A1 (de) | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Diskriminieren eines impaktierenden Objekts und Steuergerät für eine Passantenschutzeinrichtung |
| JP2015042504A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | カルソニックカンセイ株式会社 | 歩行者検知装置および歩行者検知方法 |
-
2015
- 2015-01-26 US US14/605,167 patent/US9616836B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-12 RU RU2016100231A patent/RU2016100231A/ru not_active Application Discontinuation
- 2016-01-20 DE DE102016100943.1A patent/DE102016100943B4/de active Active
- 2016-01-21 GB GB1601152.0A patent/GB2536118A/en not_active Withdrawn
- 2016-01-22 CN CN201610044924.0A patent/CN105818772B/zh active Active
- 2016-01-25 MX MX2016001074A patent/MX355810B/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102016100943B4 (de) | 2024-09-26 |
| CN105818772A (zh) | 2016-08-03 |
| MX2016001074A (es) | 2016-07-25 |
| US20160214555A1 (en) | 2016-07-28 |
| GB2536118A (en) | 2016-09-07 |
| US9616836B2 (en) | 2017-04-11 |
| DE102016100943A1 (de) | 2016-08-11 |
| CN105818772B (zh) | 2020-08-04 |
| GB201601152D0 (en) | 2016-03-09 |
| MX355810B (es) | 2018-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016100231A (ru) | Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом | |
| CN103201142B (zh) | 用于行人保护装置的碰撞感测和识别系统 | |
| RU2015153720A (ru) | Основанное на скорости распознавание пешехода | |
| CN105358383B (zh) | 用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备 | |
| RU2015140802A (ru) | Обнаружение вклинивания транспортного средства на близком расстоянии с низкой скоростью | |
| CN102439480B (zh) | 物体检测装置 | |
| CN102369122B (zh) | 碰撞检测装置 | |
| RU2016134606A (ru) | Устройство для обеспечения предотвращения столкновений | |
| CN103241207B (zh) | 用于确定在车辆碰撞中的碰撞速度的方法和装置 | |
| RU2018101192A (ru) | Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств | |
| US20180178745A1 (en) | Method and device in a motor vehicle for protecting pedestrians | |
| KR102208836B1 (ko) | 주차공간 인식장치 및 그의 제어방법 | |
| RU2015154607A (ru) | Предотвращение бокового удара транспортного средства | |
| JP5345606B2 (ja) | 歩行者保護装置に対してトリガ信号を生成するための方法および装置 | |
| US8948961B2 (en) | Apparatus and method for detecting a pedestrian impact | |
| RU2018102697A (ru) | Системы и способы предотвращения столкновений | |
| CN104973005A (zh) | 车辆的行人保护装置 | |
| CN110194162A (zh) | 用于基于可用空间信号来检测靠近切入车辆的系统和方法 | |
| RU2015124177A (ru) | Система транспортного средства (варианты) и способ | |
| JP2005534575A (ja) | ポールクラッシュを識別するための装置 | |
| RU2017131049A (ru) | Выявление встречных транспортных средств с помощью инфракрасного света | |
| US10391962B2 (en) | Method for activating a passenger protection device of a vehicle and a control unit | |
| RU2016110884A (ru) | Способ и система для определения основного направления силы, являющейся результатом столкновения транспортного средства | |
| KR20130112218A (ko) | 보행자 충돌방지 시스템 | |
| CN115959093A (zh) | 针对多个行人目标的紧急制动的方法、装置和电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20190114 |