[go: up one dir, main page]

RU2018101192A - Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств - Google Patents

Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2018101192A
RU2018101192A RU2018101192A RU2018101192A RU2018101192A RU 2018101192 A RU2018101192 A RU 2018101192A RU 2018101192 A RU2018101192 A RU 2018101192A RU 2018101192 A RU2018101192 A RU 2018101192A RU 2018101192 A RU2018101192 A RU 2018101192A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
collision
time
distance
vehicle
considered vehicle
Prior art date
Application number
RU2018101192A
Other languages
English (en)
Inventor
Кунь ДЕН
Наньян ЛИУ
Алекс Морис МИЛЛЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018101192A publication Critical patent/RU2018101192A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Claims (26)

1. Система, содержащая компьютер, запрограммированный с возможностью:
- определять смещение расстояния, на основе определенного времени до столкновения, относительного поперечного расстояния и относительного продольного расстояния, между целевым транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством;
- определять оценку угрозы на основе смещения расстояния и порогового значения расстояния; и
- приводить в действие компонент рассматриваемого транспортного средства на основе оценки угрозы.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью приводить в действие тормоз, когда оценка угрозы превышает пороговое значение.
3. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять время до столкновения в поперечном направлении и время до столкновения в продольном направлении.
4. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять смещение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и смещение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
5. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять пороговое значение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и пороговое значение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
6. Система по п. 3, в которой компьютер дополнительно запрограммирован с возможностью определять оценку угрозы на основе времени до столкновения в поперечном направлении и времени до столкновения в продольном направлении.
7. Система по п. 1, в которой оценка угрозы является коэффициентом угрозы на основе торможения, представляющим собой показатель изменения ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы обеспечивать возможность одному из рассматриваемого транспортного средства останавливаться и целевого транспортного средства проезжать рассматриваемое транспортное средство.
8. Система по п. 1, в которой время до столкновения основано на ускорении рассматриваемого транспортного средства, скорости рассматриваемого транспортного средства и скорости относительно вертикальной оси рассматриваемого транспортного средства.
9. Система по п. 1, в которой оценка угрозы основана на первой оценке угрозы рассматриваемого транспортного средства и второй оценке угрозы целевого транспортного средства.
10. Система по п. 1, в которой время до столкновения основано на прогнозной позиции целевого транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства в предварительно определенный период времени после текущего времени.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
- определяют смещение расстояния, на основе определенного времени до столкновения, относительного поперечного расстояния и относительного продольного расстояния, между целевым транспортным средством и рассматриваемым транспортным средством;
- определяют оценку угрозы на основе смещения расстояния и порогового значения расстояния; и
- приводят в действие компонент рассматриваемого транспортного средства на основе оценки угрозы.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие тормоз, когда оценка угрозы превышает пороговое значение.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют время до столкновения в поперечном направлении и время до столкновения в продольном направлении.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют смещение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и смещение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
15. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют пороговое значение продольного расстояния на основе времени до столкновения в поперечном направлении и пороговое значение поперечного расстояния на основе времени до столкновения в продольном направлении.
16. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором определяют оценку угрозы на основе времени до столкновения в поперечном направлении и времени до столкновения в продольном направлении.
17. Способ по п. 11, в котором оценка угрозы является коэффициентом угрозы на основе торможения, представляющим собой показатель изменения ускорения рассматриваемого транспортного средства, чтобы обеспечивать возможность одному из рассматриваемого транспортного средства останавливаться и целевого транспортного средства проезжать рассматриваемое транспортное средство.
18. Способ по п. 11, в котором время до столкновения основано на ускорении рассматриваемого транспортного средства, скорости рассматриваемого транспортного средства и скорости относительно вертикальной оси рассматриваемого транспортного средства.
19. Способ по п. 11, в котором оценка угрозы основана на первой оценке угрозы рассматриваемого транспортного средства и второй оценке угрозы целевого транспортного средства.
20. Способ по п. 11, в котором время до столкновения основано на прогнозной позиции целевого транспортного средства относительно рассматриваемого транспортного средства в предварительно определенный период времени после текущего времени.
RU2018101192A 2017-01-19 2018-01-15 Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств RU2018101192A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/409,641 2017-01-19
US15/409,641 US10403145B2 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Collison mitigation and avoidance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2018101192A true RU2018101192A (ru) 2019-07-15

Family

ID=61283554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101192A RU2018101192A (ru) 2017-01-19 2018-01-15 Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10403145B2 (ru)
CN (1) CN108327716B (ru)
DE (1) DE102018101106A1 (ru)
GB (1) GB2560245A (ru)
MX (1) MX2018000603A (ru)
RU (1) RU2018101192A (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3828049B1 (en) * 2018-03-20 2024-02-07 Mobileye Vision Technologies Ltd. Machine readable storage medium and computing device
JP6661695B2 (ja) * 2018-05-09 2020-03-11 三菱電機株式会社 移動体検出装置、車両制御システム、移動体検出方法および車両制御方法
EP4606672A3 (en) * 2018-08-14 2025-10-08 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for navigating with safe distances
KR102592825B1 (ko) * 2018-08-31 2023-10-23 현대자동차주식회사 충돌 회피 제어 장치 및 그 방법
WO2020066646A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 日立オートモティブシステムズ株式会社 走行制御装置、車両及び走行制御方法
KR102616561B1 (ko) * 2018-12-18 2023-12-21 모셔널 에이디 엘엘씨 복수의 모션 제약을 사용하는 차량의 동작
KR102569134B1 (ko) 2018-12-18 2023-08-22 모셔널 에이디 엘엘씨 머신 러닝을 이용한 모션 계획을 사용한 차량의 동작
CN109664881A (zh) * 2019-01-08 2019-04-23 广州小鹏汽车科技有限公司 一种紧急转向辅助驾驶方法、系统及电子设备
US10967853B2 (en) * 2019-02-11 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision mitigation
US11383705B2 (en) * 2019-08-29 2022-07-12 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision avoidance
US11273806B2 (en) 2019-10-17 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Enhanced collision mitigation
CN111645675A (zh) * 2019-11-12 2020-09-11 摩登汽车有限公司 汽车防碰撞控制方法、装置、系统及汽车
CN113340313B (zh) * 2020-02-18 2024-04-16 北京四维图新科技股份有限公司 导航地图参数确定方法及装置
CN112172806B (zh) * 2020-08-31 2022-03-22 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 车辆状态的调整装置、方法和电子设备
CN112201055A (zh) * 2020-11-10 2021-01-08 上海悦充网络科技有限公司 一种车辆行驶危险感应识别处理方法及系统
CN112896158B (zh) * 2021-02-25 2022-09-09 东风汽车集团股份有限公司 基于分层状态机的紧急车道保持功能的控制方法及系统
CN113778108B (zh) * 2021-10-09 2023-07-21 招商局检测车辆技术研究院有限公司 一种基于路侧感知单元的数据采集系统及数据处理方法
US11851068B2 (en) 2021-10-25 2023-12-26 Ford Global Technologies, Llc Enhanced target detection
CN114038196A (zh) * 2021-11-18 2022-02-11 成都车晓科技有限公司 车辆前向防撞预警系统及方法
CN115092136B (zh) * 2022-07-27 2023-09-12 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 车速规划方法、装置、车辆及存储介质
US12311903B2 (en) * 2022-10-07 2025-05-27 GM Global Technology Operations LLC Vehicle collision mitigation
CN116612661A (zh) * 2023-04-11 2023-08-18 浙江零跑科技股份有限公司 一种车辆及其目标威胁估计方法、计算机存储介质

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2292344A1 (en) * 1999-12-13 2001-06-13 Ken Mann Hydraulic drive air compressor
DE10005010C2 (de) * 2000-02-04 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Sicherheits-Rückhalteeinrichtung zum Zurückhalten eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz
CN101132965B (zh) * 2005-03-03 2010-09-29 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于在车辆变换车道时避免碰撞的方法和装置
JP5273330B2 (ja) * 2006-08-04 2013-08-28 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置
US20080306666A1 (en) * 2007-06-05 2008-12-11 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and apparatus for rear cross traffic collision avoidance
JP2009120116A (ja) 2007-11-16 2009-06-04 Hitachi Ltd 車両衝突回避支援装置
EP2085279B1 (en) * 2008-01-29 2011-05-25 Ford Global Technologies, LLC A system for collision course prediction
WO2010073292A1 (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 トヨタ自動車株式会社 レーダ装置、及び当該レーダ装置において用いられる測定方法
EP2404195B1 (de) * 2009-03-04 2018-09-19 Continental Teves AG & Co. OHG Verfahren zur automatischen erkennung eines fahrmanövers eines kraftfahrzeugs und ein dieses verfahren umfassendes fahrerassistenzsystem
US8244408B2 (en) * 2009-03-09 2012-08-14 GM Global Technology Operations LLC Method to assess risk associated with operating an autonomic vehicle control system
JP5210233B2 (ja) * 2009-04-14 2013-06-12 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両システム
US8577550B2 (en) * 2009-10-05 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc System for vehicle control to mitigate intersection collisions and method of using the same
US9963127B2 (en) * 2010-01-15 2018-05-08 Volvo Car Corporation Collision mitigation system and method for braking a vehicle
JP5402768B2 (ja) * 2010-03-24 2014-01-29 株式会社豊田中央研究所 車両運動制御装置及びプログラム
JP5402813B2 (ja) * 2010-04-22 2014-01-29 株式会社豊田中央研究所 車両運動制御装置及びプログラム
US9511751B2 (en) * 2011-07-22 2016-12-06 GM Global Technology Operations LLC Object identification and active safety control for vehicles
US8706393B2 (en) * 2012-01-10 2014-04-22 Ford Global Technologies, Llc Intersection collision avoidance with adaptable vehicle dimensions
US8849515B2 (en) * 2012-07-24 2014-09-30 GM Global Technology Operations LLC Steering assist in driver initiated collision avoidance maneuver
US8473144B1 (en) * 2012-10-30 2013-06-25 Google Inc. Controlling vehicle lateral lane positioning
CN103879404B (zh) 2012-12-19 2016-08-31 财团法人车辆研究测试中心 可追踪移动物体的防撞警示方法及其装置
US20140176714A1 (en) * 2012-12-26 2014-06-26 Automotive Research & Test Center Collision prevention warning method and device capable of tracking moving object
KR101409747B1 (ko) * 2012-12-28 2014-07-02 현대모비스 주식회사 횡방향 제어 장치 및 그 제어 방법
JP6103693B2 (ja) 2013-02-01 2017-03-29 富士重工業株式会社 車両の衝突判定装置
US9050980B2 (en) * 2013-02-25 2015-06-09 Honda Motor Co., Ltd. Real time risk assessment for advanced driver assist system
JP6081817B2 (ja) * 2013-02-26 2017-02-15 三菱重工業株式会社 車載器およびｅｖ管理システム
US9238439B2 (en) * 2013-07-30 2016-01-19 Ford Global Technologies, Llc Storage assembly for vehicle center console
US20150106010A1 (en) * 2013-10-15 2015-04-16 Ford Global Technologies, Llc Aerial data for vehicle navigation
DE102013224508A1 (de) 2013-11-29 2015-06-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Bewertung der Gefahr der Kollision eines Fahrzeuges mit einem Objekt
JP2015230566A (ja) * 2014-06-04 2015-12-21 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN106660959B (zh) * 2014-07-08 2019-12-03 美国陶氏益农公司 3-羟基吡啶甲酸的制备方法
KR102209794B1 (ko) * 2014-07-16 2021-01-29 주식회사 만도 보행자 보호용 긴급 제동 시스템 및 그의 제어 방법
KR101617543B1 (ko) * 2014-10-06 2016-05-02 주식회사 만도 차량 위급상황 감지 시스템
KR101610544B1 (ko) 2014-11-21 2016-04-07 현대자동차주식회사 차량의 자율 주행 시스템 및 방법
KR101655587B1 (ko) * 2014-12-01 2016-09-07 현대자동차주식회사 사각지역 검출 시스템(bsds) 및 차선 유지 보조 시스템(lkas)을 통합적으로 제어하는 시스템 및 방법
JP2016170728A (ja) * 2015-03-13 2016-09-23 トヨタ自動車株式会社 衝突回避装置
JP6561584B2 (ja) 2015-05-27 2019-08-21 株式会社デンソー 車両制御装置、及び車両制御方法
US9610945B2 (en) * 2015-06-10 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Collision mitigation and avoidance

Also Published As

Publication number Publication date
GB201800815D0 (en) 2018-03-07
MX2018000603A (es) 2018-11-09
US20180204460A1 (en) 2018-07-19
GB2560245A (en) 2018-09-05
DE102018101106A1 (de) 2018-07-19
US10403145B2 (en) 2019-09-03
CN108327716B (zh) 2023-04-14
CN108327716A (zh) 2018-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018101192A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений транспортных средств
RU2018102280A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений
RU2016134606A (ru) Устройство для обеспечения предотвращения столкновений
US9566959B2 (en) Method for determining an emergency braking situation of a vehicle
RU2015115697A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
US10471960B2 (en) Adaptive cruise control apparatus and method of operating adaptive cruise control in consideration of traffic condition
MX2017006779A (es) Prevencion de accidentes de transito.
KR101811470B1 (ko) 차량 간 교차로 충돌 방지방법
JP2016224825A5 (ru)
US20160059858A1 (en) Method and Device for an Overtaking Assistant
JP2017117342A5 (ru)
CN114789712B (zh) 使用基于目标加速度的碰撞时间阈值的自动紧急制动
CN104118432A (zh) 车用碰撞缓解设备
CN104679979B (zh) 用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置
JP2017114429A5 (ru)
CN108137061A (zh) 用于控制警告模块的方法和设备
RU2017144799A (ru) Уменьшение последствий и избежание столкновений
US9643576B2 (en) Collision avoidance assist device and collision avoidance assist method
RU2019103683A (ru) Способ управления движением и устройство управления движением
WO2015060453A3 (en) Brake apparatus
ES2569924T3 (es) Procedimiento de frenado automático para vehículo automóvil
EP3091526A3 (en) Collision avoidance system for aircraft
JP2016192169A5 (ru)
RU2016100231A (ru) Двухмерное распознавание удара при столкновении с пешеходом
JP2013133770A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20210118