[go: up one dir, main page]

RU2018102697A - Системы и способы предотвращения столкновений - Google Patents

Системы и способы предотвращения столкновений Download PDF

Info

Publication number
RU2018102697A
RU2018102697A RU2018102697A RU2018102697A RU2018102697A RU 2018102697 A RU2018102697 A RU 2018102697A RU 2018102697 A RU2018102697 A RU 2018102697A RU 2018102697 A RU2018102697 A RU 2018102697A RU 2018102697 A RU2018102697 A RU 2018102697A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
collision
free space
determining
mitigate
Prior art date
Application number
RU2018102697A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2711817C2 (ru
RU2018102697A3 (ru
Inventor
Сагар Кумар РЕГМИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018102697A publication Critical patent/RU2018102697A/ru
Publication of RU2018102697A3 publication Critical patent/RU2018102697A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711817C2 publication Critical patent/RU2711817C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0015—Planning or execution of driving tasks specially adapted for safety
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/865—Combination of radar systems with lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/20—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2756/00—Output or target parameters relating to data
    • B60W2756/10—Involving external transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Claims (48)

1. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают данные от множества датчиков, установленных на первом транспортном средстве;
определяют посредством системы предотвращения столкновений вероятность того, что второе транспортное средство столкнется с задней частью первого транспортного средства, на основе принимаемых данных; и
в ответ на определение вероятности столкновения:
обнаруживают свободное пространство вблизи первого транспортного средства; и
определяют наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения на основе обнаруженного свободного пространства.
2. Способ по п. 1, в котором множество датчиков включает в себя одно или более из лидарного датчика, радиолокационного датчика и камеры.
3. Способ по п. 1, в котором обнаружение свободного пространства вблизи первого транспортного средства включает в себя:
обнаружение свободного пространства перед первым транспортным средством;
обнаружение свободного пространства слева от первого транспортного средства; и
обнаружение свободного пространства справа от первого транспортного средства.
4. Способ по п. 3, в котором наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения включает в себя движение первого транспортного средства вперед на свободное пространство перед первым транспортным средством.
5. Способ по п. 3, в котором наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения включает в себя движение транспортного средства на свободное пространство слева от первого транспортного средства.
6. Способ по п. 3, в котором наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения включает в себя движение транспортного средства на свободное пространство справа от первого транспортного средства.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют уровни автоматизированного вождения, доступные первому транспортному средству.
8. Способ по п. 7, в котором определение наилучшего действия для предотвращения или смягчения вероятного столкновения дополнительно основано на уровнях автоматизированного вождения, доступных первому транспортному средству.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором реализуют наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сообщают о вероятном столкновении и наилучшем действии другим транспортным средствам вблизи первого транспортного средства.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сообщают о вероятном столкновении и наилучшем действии инфраструктурной системе.
12. Способ по п. 1, в котором определение вероятности столкновения включает в себя:
определение расстояния между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
определение скорости второго транспортного средства; и
определение вероятности того, что второе транспортное средство сможет остановиться до столкновения с первым транспортным средством, на основе расстояния и скорости.
13. Способ по п. 1, в котором первое транспортное средство представляет собой автономное транспортное средство.
14. Способ, содержащий этапы, на которых
принимают посредством системы предотвращения столкновений данные от множества датчиков, установленных на первом транспортном средстве;
определяют посредством системы предотвращения столкновений вероятность того, что второе транспортное средство столкнется с задней частью первого транспортного средства, на основе принимаемых данных; и
в ответ на определение вероятности столкновения:
определяют посредством системы предотвращения столкновений уровни автоматизированного вождения, доступные первому транспортному средству;
обнаруживают посредством системы предотвращения столкновений свободное пространство вблизи первого транспортного средства; и
определяют посредством системы предотвращения столкновений наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения на основе обнаруженного свободного пространства и уровней автоматизированного вождения, доступных первому транспортному средству.
15. Способ по п. 14, в котором обнаружение свободного пространства вблизи первого транспортного средства включает в себя:
обнаружение свободного пространства перед первым транспортным средством;
обнаружение свободного пространства слева от первого транспортного средства; и
обнаружение свободного пространства справа от первого транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором определение наилучшего действия для предотвращения или смягчения вероятного столкновения включает в себя одно из:
движения первого транспортного средства вперед на свободное пространство перед первым транспортным средством;
движения первого транспортного средства на свободное пространство слева от первого транспортного средства; и
движения первого транспортного средства на свободное пространство справа от первого транспортного средства.
17. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором реализуют наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения.
18. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором сообщают о вероятном столкновении и наилучшем действии другим транспортным средствам вблизи первого транспортного средства.
19. Устройство, содержащее
множество датчиков, установленных на первом транспортном средстве и выполненных с возможностью захвата данных датчиков;
множество исполнительных механизмов управления транспортным средством, выполненных с возможностью регулировки работы первого транспортного средства; и
систему предотвращения столкновений, связанную с множеством датчиков и множеством исполнительных механизмов управления транспортным средством, причем система предотвращения столкновений выполнена с возможностью приема и анализа данных датчиков для определения вероятности того, что второе транспортное средство столкнется с задней частью первого транспортного средства, причем система предотвращения столкновений дополнительно выполнена с возможностью в ответ на определение вероятного столкновения:
обнаружения свободного пространства вблизи первого транспортного средства; и
определения наилучшего действия для предотвращения или смягчения вероятного столкновения на основе обнаруженного свободного пространства.
20. Устройство по п. 19, в котором множество датчиков включает в себя одно или более из лидарного датчика, радиолокационного датчика и камеры.
RU2018102697A 2017-01-25 2018-01-24 Системы и способы предотвращения столкновений RU2711817C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/415,735 US10259455B2 (en) 2017-01-25 2017-01-25 Collision avoidance systems and methods
US15/415,735 2017-01-25

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018102697A true RU2018102697A (ru) 2019-07-24
RU2018102697A3 RU2018102697A3 (ru) 2019-09-25
RU2711817C2 RU2711817C2 (ru) 2020-01-22

Family

ID=61283736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018102697A RU2711817C2 (ru) 2017-01-25 2018-01-24 Системы и способы предотвращения столкновений

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10259455B2 (ru)
CN (1) CN108340866B (ru)
DE (1) DE102018101487A1 (ru)
GB (1) GB2560430A (ru)
MX (1) MX2018000833A (ru)
RU (1) RU2711817C2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10843693B2 (en) * 2018-10-18 2020-11-24 Robert Bosch Gmbh System and method for rear collision avoidance
CN109606360B (zh) * 2018-12-12 2021-03-30 奇瑞汽车股份有限公司 车辆控制方法及系统
US11860643B2 (en) 2019-07-02 2024-01-02 Liebherr Mining Equipment Newport News Co. System for controlling a plurality of autonomous vehicles on a mine site
KR102869084B1 (ko) * 2019-12-12 2025-10-14 현대자동차주식회사 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
EP3848724A1 (en) * 2020-01-09 2021-07-14 Veoneer Sweden AB System and method for rear crash avoidance of vehicles
CN114248794B (zh) * 2020-09-23 2025-01-21 深圳引望智能技术有限公司 车辆的控制方法、装置及车辆
DE102020213661A1 (de) 2020-10-30 2022-05-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Analysieren eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs
EP4015326A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-22 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Vehicle control system, vehicle and method
RU2760293C1 (ru) * 2021-03-31 2021-11-23 Игорь Владимирович Догадкин Способ предотвращения опасного сближения транспортного средства с объектами
DE102022003326A1 (de) 2021-09-15 2023-03-16 Mercedes-Benz Group AG System und Verfahren zum Vermeiden von Kollisionsrisiken und zum Sicherstellen der Fahrzeugsicherheit
CN115158307B (zh) * 2022-08-08 2024-09-17 吉林大学 多车排队等候工况防追尾事故损失的车间距控制方法
IT202300017970A1 (it) 2023-09-01 2025-03-01 Tenacta Group Spa Termoforo con strato metallico perforato
US12208730B1 (en) * 2024-04-15 2025-01-28 Quick Quack Car Wash Holdings, LLC Apparatus and a method for anti-collision monitoring within a service environment

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6119068A (en) 1996-12-27 2000-09-12 Kannonji; Michihiro Rear-end collision alarming device and method linked to speed control device of a vehicle
JP5063851B2 (ja) * 2000-08-16 2012-10-31 ヴァレオ・レイダー・システムズ・インコーポレーテッド 近接物体検出システム
DE102005062275A1 (de) 2005-12-24 2007-06-28 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erkennung eines drohenden Heckaufpralls
JP2008290600A (ja) 2007-05-25 2008-12-04 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両の走行制御装置
DE102009008142A1 (de) 2009-02-09 2010-08-19 Technische Universität Darmstadt Verfahren zur Steuerung eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem
US7994902B2 (en) * 2009-02-25 2011-08-09 Southwest Research Institute Cooperative sensor-sharing vehicle traffic safety system
DE102009025607A1 (de) * 2009-03-17 2010-02-11 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Heckkollisionen
WO2011075392A1 (en) * 2009-12-18 2011-06-23 Honda Motor Co., Ltd. A predictive human-machine interface using eye gaze technology, blind spot indicators and driver experience
DE102010001304A1 (de) * 2010-01-28 2011-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kontrollieren einer Verkehrssituation
US8620549B2 (en) * 2010-09-14 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Vehicle safety systems and methods
CN102463951B (zh) * 2011-09-07 2014-04-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法
DE102012211509A1 (de) * 2012-07-03 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder zur Verminderung von Unfallschäden und Fahrerassistenzsystem
CN103010210B (zh) * 2012-09-04 2015-11-04 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种控制汽车主动防追尾控制系统的方法
US9092986B2 (en) * 2013-02-04 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Vehicular vision system
US9327693B2 (en) * 2013-04-10 2016-05-03 Magna Electronics Inc. Rear collision avoidance system for vehicle
CN103496366B (zh) 2013-09-09 2016-02-24 北京航空航天大学 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置
CN105517872B (zh) 2013-09-11 2019-05-31 罗伯特·博世有限公司 修改自适应巡航控制以缓解追尾碰撞
US20160229397A1 (en) 2013-09-18 2016-08-11 Prasad Muthukumar Smart active adaptive autonomous short distance manoeuvring & directional warning system with optimal acceleration for avoiding or mitigating imminent & inevitable side impact and rear end collision
US9164507B2 (en) * 2013-12-06 2015-10-20 Elwha Llc Systems and methods for modeling driving behavior of vehicles
EP4491421A3 (en) * 2014-04-02 2025-04-02 ClearMotion, Inc. Active safety suspension system
KR101619599B1 (ko) * 2014-08-08 2016-05-10 현대자동차주식회사 융합 레이더 센서 기반 저전력 차량 충돌 방지 방법 및 장치
US9505405B2 (en) * 2015-01-16 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Rear collision avoidance and mitigation system
KR20160107054A (ko) * 2015-03-03 2016-09-13 엘지전자 주식회사 차량 제어 장치, 차량 운전 보조 장치, 이동 단말기 및 그 제어 방법
US20170001636A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Delphi Technologies, Inc. Automated Vehicle Response To Imminent Rear-End Collision
US9896096B2 (en) * 2016-04-11 2018-02-20 David E. Newman Systems and methods for hazard mitigation
US10144474B2 (en) * 2016-07-01 2018-12-04 Regents Of The University Of Minnesota Collision detection

Also Published As

Publication number Publication date
RU2711817C2 (ru) 2020-01-22
RU2018102697A3 (ru) 2019-09-25
MX2018000833A (es) 2018-11-09
CN108340866A (zh) 2018-07-31
US10259455B2 (en) 2019-04-16
GB2560430A (en) 2018-09-12
CN108340866B (zh) 2022-04-12
DE102018101487A1 (de) 2018-07-26
US20180208190A1 (en) 2018-07-26
GB201801076D0 (en) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018102697A (ru) Системы и способы предотвращения столкновений
CN106985780B (zh) 车辆安全辅助系统
US10997436B2 (en) Object detection apparatus and object detection method
KR101843073B1 (ko) 차량의 운전 지원 장치 및 차량 탑재 컴퓨터
US9778356B2 (en) Autonomous emergency braking system and method for recognizing pedestrian therein
RU2017132470A (ru) Способ обнаружения льда и снега (варианты) и соответствующее устройство
RU2017134760A (ru) Вероятностное выявление объекта многочисленными датчиками и автоматическое торможение
RU151809U1 (ru) Видеосистема для обеспечения безопасности транспортных средств
US20150239472A1 (en) Vehicle-installed obstacle detection apparatus having function for judging motion condition of detected object
JP2018184042A5 (ru)
CN107110968B (zh) 传感器切换
KR102310278B1 (ko) 차량의 자동긴급제동시스템 및 자동긴급제동방법
US20150307023A1 (en) False warning reduction using location data
RU2018110813A (ru) Устройство и способы обнаружения препятствий
CN104077926A (zh) 车载相交判断装置和程序
RU2017135219A (ru) Система и способы выявления провалов грунта
RU2015143161A (ru) Сокращение ложных предупреждений о радарах
RU2015110075A (ru) Система предупреждения для транспортного средства
RU2017116231A (ru) Системы и способы снижения аварийности
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
US20160236660A1 (en) Advanced emergency brake system and method for controlling brake thereof
EP4089441A1 (en) Annotation of radar-profiles of objects
JP2018081034A5 (ru)
US9411046B2 (en) Device and method for generating and evaluating ultrasound signals, particularly for determining the distance of a vehicle from an obstacle
RU2015153720A (ru) Основанное на скорости распознавание пешехода