Claims (4)
1. Наружный сканирующий дефектоскоп, содержащий сегментированную стальную раму, опорные колеса, ходовые колеса, ходовой привод, дизель-электрический генератор, магнитную поисковую систему продольного намагничивания, магнитную поисковую систему поперечного намагничивания, колесный одометр, устройство сбора датчиковой информации, бортовую электронную аппаратуру, переносный компьютер, радиоканал обмена информацией между бортовой электронной аппаратурой и переносным компьютером, отличающийся тем, что в него введены: первая и вторая группы ходовых электродвигателей, группа вихретоковых преобразователей неразрушающего контроля, узел изменения намагниченности стенки трубы, корзина на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, вращающаяся электрическая контактная система, первая и вторая упругие сцепки, причем ходовой привод состоит из четного количества колес, равномерно расставленных с левой и правой сторон сегментированной рамы, и такого же количества электромоторов с редукторами и тахогенераторами; дизель-электрический генератор помещен в корзине на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, и электрический ток от генератора передается из корзины через вращающиеся электрические контакты; при этом магнитные поисковые системы размещены на диаметрально противоположных относительно поверхности обследуемой трубы звеньях сегментированной рамы, а вихретоковая поисковая система размещена на звене сегментированной рамы, где минимально действие магнитных полей магнитных поисковых систем, причем плоскости вращения дисков ходовых и опорных колес повернуты относительно соответствующих радиусов плоскости поперечного сечения трубы так, чтобы за один оборот сегментированной рамы вокруг трубы ее продольное смещение вдоль трубы равнялось требуемой ширине зоны контроля магнитных и вихретоковой поисковых систем, причем ходовые колеса установлены группами с левой и с правой сторон сегментированной рамы, а валы ходовых колес соединены с выходными валами соответствующих ходовых электродвигателей, электрические выводы тахогенераторов которых соединены с соответствующими входами для сигналов обратной связи соответствующего блока управления двигателем, а входы для сигналов задания требуемой скорости блоков управления двигателями соединены с соответствующими выходами интерфейсного узла бортового компьютера, интерфейсные выводы внешнего обмена которого соединены с соответствующими выводами бортового радиомодема, а интерфейсные выводы компьютера, предназначенные для ввода датчиковой информации и вывода управляющих команд, соединены с соответствующими выводами узла изменения режимов и сбора датчиковой информации, сигнальные входы которого соединены с соответствующими выводами датчиковых узлов магнитных поисковых систем и с соответствующими выводами вихретоковой системы неразрушающего контроля; интерфейсные входы бортового компьютера, предназначенные для приема сигналов пройденного пути, соединены с соответствующими выводами системы путеизмерения, а интерфейсные входы бортового компьютера, предназначенные для приема сигналов угловой ориентации, соединены с соответствующими выводами системы угловой ориентации, интерфейсные выводы бортового компьютера, предназначенные для управления движением наружного сканирующего дефектоскопа, соединены с соответствующими входами соответствующих блоков управления соответствующими ходовыми двигателями, причем интерфейсные выводы второго радиомодема соединены с соответствующими интерфейсными выводами переносного компьютера.1. An external scanning flaw detector containing a segmented steel frame, support wheels, running wheels, travel drive, diesel-electric generator, magnetic search system for longitudinal magnetization, magnetic search system for transverse magnetization, wheel odometer, sensor information collection device, on-board electronic equipment, portable a computer, a radio channel for the exchange of information between on-board electronic equipment and a portable computer, characterized in that the first and second cargo PP of running electric motors, a group of eddy current converters of non-destructive testing, a node for changing the magnetization of the pipe wall, a basket on a pendulum suspension in the corresponding link of a segmented frame, a rotating electrical contact system, the first and second elastic couplings, the travel drive consisting of an even number of wheels evenly spaced from the left and the right sides of the segmented frame, and the same number of electric motors with gearboxes and tachogenerators; a diesel-electric generator is placed in a basket on a pendulum suspension in the corresponding link of a segmented frame, and electric current from the generator is transmitted from the basket through rotating electrical contacts; in this case, the magnetic search systems are located on the links of the segmented frame diametrically opposite to the surface of the pipe being examined, and the eddy current search system is located on the link of the segmented frame, where the magnetic fields of the magnetic search systems are minimized, and the planes of rotation of the disks of the driving and support wheels are rotated relative to the corresponding radii of the transverse plane pipe sections so that for one revolution of the segmented frame around the pipe its longitudinal displacement along the pipe the required width of the control zone of the magnetic and eddy-current search systems was observed, the running wheels being installed in groups on the left and right sides of the segmented frame, and the driving shaft shafts connected to the output shafts of the corresponding running electric motors, the electrical terminals of the tachogenerators of which are connected to the corresponding inputs for feedback signals of the corresponding the engine control unit, and the inputs for the signals for setting the required speed of the engine control units are connected to the corresponding the moves of the interface node of the on-board computer, the interface terminals of the external exchange of which are connected to the corresponding terminals of the on-board radio modem, and the interface terminals of the computer, intended for inputting sensor information and output of control commands, are connected to the corresponding terminals of the node for changing modes and collecting sensor information, the signal inputs of which are connected to the corresponding findings of the sensor nodes of the magnetic search systems and the corresponding conclusions of the eddy current system of non-destructive ontrol; the interface inputs of the on-board computer intended for receiving signals of the traveled path are connected to the corresponding terminals of the measuring system, and the interface inputs of the on-board computer intended for receiving signals of the angular orientation are connected to the corresponding terminals of the system of angular orientation, the interface outputs of the on-board computer designed to control the outdoor movement scanning flaw detector, connected to the corresponding inputs of the corresponding control units corresponding to x learn from good engines, wherein the interface of the second radio terminals are connected to corresponding interface pin of the portable computer.
2. Наружный сканирующий дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что магнитные поисковые системы выполнены с использованием постоянных магнитов и с регулировкой намагниченности изменением зазора между контролируемой стенкой трубы и полюсами магнитной поисковой системы механическим устройством, например в виде пары винт-гайка.2. The external scanning flaw detector according to claim 1, characterized in that the magnetic search systems are made using permanent magnets and with magnetization adjustment by changing the gap between the monitored pipe wall and the poles of the magnetic search system by a mechanical device, for example, in the form of a screw-nut pair.
3. Наружный сканирующий дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что магнитные поисковые системы выполнены с использованием электромагнита с регулировкой намагниченности изменением тока в катушках магнитной поисковой системы.3. The external scanning flaw detector according to claim 1, characterized in that the magnetic search systems are made using an electromagnet with magnetization adjustment by changing the current in the coils of the magnetic search system.
4. Наружный сканирующий дефектоскоп по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что в магнитных поисковых системах датчики магнитного поля выполнены трехкомпонентными с ориентацией одной оси чувствительности датчика магнитного поля по направлению поля намагничивающей системы, другой оси чувствительности перпендикулярно поверхности стенки трубы, третьей оси чувствительности перпендикулярно направлению магнитного поля намагничивающей системы и по касательной к образующей окружности трубы.
4. An external scanning flaw detector according to claims 1, 2 or 3, characterized in that in the magnetic search systems the magnetic field sensors are made three-way with the orientation of one axis of sensitivity of the magnetic field sensor in the direction of the field of the magnetizing system, the other axis of sensitivity perpendicular to the surface of the pipe wall, third sensitivity axes perpendicular to the direction of the magnetic field of the magnetizing system and tangent to the pipe circumference.