RU2013129500A - Наружный сканирующий дефектоскоп - Google Patents

Abstract

1. Наружный сканирующий дефектоскоп, содержащий сегментированную стальную раму, опорные колеса, ходовые колеса, ходовой привод, дизель-электрический генератор, магнитную поисковую систему продольного намагничивания, магнитную поисковую систему поперечного намагничивания, колесный одометр, устройство сбора датчиковой информации, бортовую электронную аппаратуру, переносный компьютер, радиоканал обмена информацией между бортовой электронной аппаратурой и переносным компьютером, отличающийся тем, что в него введены: первая и вторая группы ходовых электродвигателей, группа вихретоковых преобразователей неразрушающего контроля, узел изменения намагниченности стенки трубы, корзина на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, вращающаяся электрическая контактная система, первая и вторая упругие сцепки, причем ходовой привод состоит из четного количества колес, равномерно расставленных с левой и правой сторон сегментированной рамы, и такого же количества электромоторов с редукторами и тахогенераторами; дизель-электрический генератор помещен в корзине на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, и электрический ток от генератора передается из корзины через вращающиеся электрические контакты; при этом магнитные поисковые системы размещены на диаметрально противоположных относительно поверхности обследуемой трубы звеньях сегментированной рамы, а вихретоковая поисковая система размещена на звене сегментированной рамы, где минимально действие магнитных полей магнитных поисковых систем, причем плоскости вращения дисков ходовых и опорных колес по

Claims (4)

1. Наружный сканирующий дефектоскоп, содержащий сегментированную стальную раму, опорные колеса, ходовые колеса, ходовой привод, дизель-электрический генератор, магнитную поисковую систему продольного намагничивания, магнитную поисковую систему поперечного намагничивания, колесный одометр, устройство сбора датчиковой информации, бортовую электронную аппаратуру, переносный компьютер, радиоканал обмена информацией между бортовой электронной аппаратурой и переносным компьютером, отличающийся тем, что в него введены: первая и вторая группы ходовых электродвигателей, группа вихретоковых преобразователей неразрушающего контроля, узел изменения намагниченности стенки трубы, корзина на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, вращающаяся электрическая контактная система, первая и вторая упругие сцепки, причем ходовой привод состоит из четного количества колес, равномерно расставленных с левой и правой сторон сегментированной рамы, и такого же количества электромоторов с редукторами и тахогенераторами; дизель-электрический генератор помещен в корзине на маятниковом подвесе в соответствующем звене сегментированной рамы, и электрический ток от генератора передается из корзины через вращающиеся электрические контакты; при этом магнитные поисковые системы размещены на диаметрально противоположных относительно поверхности обследуемой трубы звеньях сегментированной рамы, а вихретоковая поисковая система размещена на звене сегментированной рамы, где минимально действие магнитных полей магнитных поисковых систем, причем плоскости вращения дисков ходовых и опорных колес повернуты относительно соответствующих радиусов плоскости поперечного сечения трубы так, чтобы за один оборот сегментированной рамы вокруг трубы ее продольное смещение вдоль трубы равнялось требуемой ширине зоны контроля магнитных и вихретоковой поисковых систем, причем ходовые колеса установлены группами с левой и с правой сторон сегментированной рамы, а валы ходовых колес соединены с выходными валами соответствующих ходовых электродвигателей, электрические выводы тахогенераторов которых соединены с соответствующими входами для сигналов обратной связи соответствующего блока управления двигателем, а входы для сигналов задания требуемой скорости блоков управления двигателями соединены с соответствующими выходами интерфейсного узла бортового компьютера, интерфейсные выводы внешнего обмена которого соединены с соответствующими выводами бортового радиомодема, а интерфейсные выводы компьютера, предназначенные для ввода датчиковой информации и вывода управляющих команд, соединены с соответствующими выводами узла изменения режимов и сбора датчиковой информации, сигнальные входы которого соединены с соответствующими выводами датчиковых узлов магнитных поисковых систем и с соответствующими выводами вихретоковой системы неразрушающего контроля; интерфейсные входы бортового компьютера, предназначенные для приема сигналов пройденного пути, соединены с соответствующими выводами системы путеизмерения, а интерфейсные входы бортового компьютера, предназначенные для приема сигналов угловой ориентации, соединены с соответствующими выводами системы угловой ориентации, интерфейсные выводы бортового компьютера, предназначенные для управления движением наружного сканирующего дефектоскопа, соединены с соответствующими входами соответствующих блоков управления соответствующими ходовыми двигателями, причем интерфейсные выводы второго радиомодема соединены с соответствующими интерфейсными выводами переносного компьютера.

2. Наружный сканирующий дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что магнитные поисковые системы выполнены с использованием постоянных магнитов и с регулировкой намагниченности изменением зазора между контролируемой стенкой трубы и полюсами магнитной поисковой системы механическим устройством, например в виде пары винт-гайка.

3. Наружный сканирующий дефектоскоп по п.1, отличающийся тем, что магнитные поисковые системы выполнены с использованием электромагнита с регулировкой намагниченности изменением тока в катушках магнитной поисковой системы.

4. Наружный сканирующий дефектоскоп по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что в магнитных поисковых системах датчики магнитного поля выполнены трехкомпонентными с ориентацией одной оси чувствительности датчика магнитного поля по направлению поля намагничивающей системы, другой оси чувствительности перпендикулярно поверхности стенки трубы, третьей оси чувствительности перпендикулярно направлению магнитного поля намагничивающей системы и по касательной к образующей окружности трубы.