RU111299U1 - INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) - Google Patents
INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU111299U1 RU111299U1 RU2011131998/28U RU2011131998U RU111299U1 RU 111299 U1 RU111299 U1 RU 111299U1 RU 2011131998/28 U RU2011131998/28 U RU 2011131998/28U RU 2011131998 U RU2011131998 U RU 2011131998U RU 111299 U1 RU111299 U1 RU 111299U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic field
- magnetizing
- sensors
- modules
- Prior art date
Links
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 25
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
1. Внутритрубный магнитный дефектоскоп с поперечным намагничиванием, выполненный в виде секции, содержащей корпус (ярмо), на торцах которого расположены опорно-двигательные элементы, намагничивающую систему, выполненную в виде установленных на корпусе двух намагничивающих поясов из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых закреплены магнитные щетки из магнитомягкого материала, каждый из намагничивающих поясов разбит на магнитные модули поперечного намагничивания, образованные двумя разнополярными блоками, в межполюсном пространстве которых выполнена измерительная зона, магнитные модули с разнонаправленным намагничиванием в измерительной зоне, чередуясь, равномерно расположены по периметру намагничивающего пояса и смещены относительно магнитных модулей другого намагничивающего пояса на угол π/n, где n - количество магнитных модулей в намагничивающем поясе, в измерительной зоне установлены подпружиненные к стенкам трубы датчики магнитного поля, измеряющие компоненту магнитного поля Hy, перпендикулярную образующей трубы, отличающийся тем, что введены датчики направления магнитного поля, измеряющие угол α между направлением вектора магнитного поля и направлением, перпендикулярным образующей трубы, причем датчики направления магнитного поля чередуются в измерительной зоне с датчиками магнитного поля. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве датчиков направления магнитного поля используются тонкопленочные магниторезистивные датчики. ! 3. Внутритрубный магнитный дефектоскоп с поперечным намагничиванием, выполненный в виде секции, содержащей корпус (ярмо), на 1. An in-tube magnetic flaw detector with transverse magnetization, made in the form of a section containing a housing (yoke), at the ends of which are locomotor elements, a magnetizing system made in the form of two magnetizing belts mounted on the housing from radially magnetized permanent magnets, at the poles of which magnetic brushes made of soft magnetic material are fixed, each of the magnetizing belts is divided into magnetic modules of transverse magnetization, formed by two opposite-polarity blocks, in m in the pole space of which the measuring zone is made, magnetic modules with multidirectional magnetization in the measuring zone, alternating, evenly spaced around the perimeter of the magnetizing belt and offset relative to the magnetic modules of another magnetizing belt by π / n, where n is the number of magnetic modules in the magnetizing belt, in the measuring the zone is installed spring-loaded to the walls of the pipe magnetic field sensors that measure the component of the magnetic field Hy, perpendicular to the generatrix of the pipe, characterized in the introduced magnetic field direction sensors, which measure the angle α between the direction of the magnetic field vector and the direction perpendicular to the generatrix of the tube, wherein the magnetic field sensors alternate in the measurement zone with the magnetic field sensors. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that thin-film magnetoresistive sensors are used as magnetic field direction sensors. ! 3. In-tube magnetic flaw detector with transverse magnetization, made in the form of a section containing a housing (yoke), on
Description
Полезная модель относится к устройствам для наблюдения за состоянием трубопроводов большой протяженности, а именно для определения дефектов магистральных нефтегазопродуктопроводов путем пропуска внутри обследуемого трубопровода диагностического снаряда, записи в бортовом компьютере данных и последующего определения параметров дефектов трубопровода по накопленным данным.The utility model relates to devices for monitoring the condition of long pipelines, namely, to identify defects in main oil and gas products pipelines by passing a diagnostic projectile inside the pipeline being examined, recording data in the on-board computer, and then determining the parameters of the pipeline defects from the accumulated data.
Известен магнитный проходной дефектоскоп (патент RU 2144182, oп. 10.01.2000). Дефектоскоп содержит цилиндрическое основание с опорной и тянущей манжетами, систему намагничивания, включающую два блока поперечного намагничивания в виде кольцевых поясов, размещенных на цилиндрическом основании, содержащих магнитные модули с попарно встречными направлениями магнитного поля и расположенных со смещением друг относительно друга.A known magnetic flaw detector (patent RU 2144182, op. 10.01.2000). The flaw detector contains a cylindrical base with support and pulling cuffs, a magnetization system comprising two transverse magnetization units in the form of annular belts placed on a cylindrical base, containing magnetic modules with pairwise opposite directions of the magnetic field and located offset from each other.
Блоки поперечного намагничивания обеспечивают намагничивание трубы в двух кольцевых сечениях со смещением одного кольца относительно другого равным πd/2n, где n - число пар полюсов. Намагничивание производится участками с попарно встречными направлениями магнитного поля в каждом сечении. Смещение кольцевых рядов блоков намагничивания обеспечивает сканирование по всему периметру внутренней поверхности трубы.The transverse magnetization blocks provide magnetization of the pipe in two annular sections with an offset of one ring relative to the other equal to πd / 2n, where n is the number of pole pairs. Magnetization is carried out by sections with pairwise opposite directions of the magnetic field in each section. Displacement of the annular rows of magnetization blocks provides scanning along the entire perimeter of the inner surface of the pipe.
Измерительная система - система съема информации, содержит датчики магнитного поля, размещенные на упругих эластичных элементах с шагом не более 4 мм. В качестве датчиков магнитного поля используются преобразователи Холла, которые устанавливаются в количестве, обеспечивающем восстановление магнитного рельефа над внутренней поверхностью трубы.The measuring system is a system of information retrieval, contains magnetic field sensors placed on elastic elastic elements with a pitch of not more than 4 mm. Hall sensors are used as magnetic field sensors, which are installed in an amount that ensures the restoration of the magnetic relief over the inner surface of the pipe.
Датчики установлены в межполюсном пространстве магнитных модулей системы намагничивания, выполненных в виде П-образных электромагнитов, с возможностью контакта с внутренней поверхностью трубопровода.The sensors are installed in the pole space of the magnetic modules of the magnetization system, made in the form of U-shaped electromagnets, with the possibility of contact with the inner surface of the pipeline.
Намагничивание секторов трубы между полюсами блоков намагничивания, до необходимой величины, в зависимости от толщины стенки и магнитных свойств материала обеспечивается путем пропускания постоянного тока по обмоткам электромагнитов. Для создания полей рассеяния дефектов типа стресс-коррозии и продольных трещин используются электромагниты постоянного тока, питаемые постоянным током от бортового турбогенератора. Необходимая величина намагниченности трубы в зависимости от толщины стенки и магнитных свойств материала обеспечивается за счет регулирования величины постоянного тока, протекающего по обмоткам полюсов электромагнитов.The magnetization of the pipe sectors between the poles of the magnetization blocks to the required value, depending on the wall thickness and magnetic properties of the material, is achieved by passing direct current through the windings of the electromagnets. To create deflected fields of defects such as stress corrosion and longitudinal cracks, direct current electromagnets, powered by direct current from an onboard turbogenerator, are used. The required magnitude of the magnetization of the pipe, depending on the wall thickness and magnetic properties of the material is ensured by regulating the magnitude of the direct current flowing through the windings of the poles of the electromagnets.
Дефектоскоп содержит также блок питания, блок обработки и накопления информации, блок измерения скорости движения дефектоскопа.The flaw detector also contains a power supply unit, a unit for processing and storing information, a unit for measuring the speed of the flaw detector.
Известный дефектоскоп не обеспечивает достаточной достоверности восстановления поля рассеивания дефектов и надежности определения опасности выявленных дефектов при установке преобразователей на расстоянии, соответствующем области верхней границы указанного диапазона. При определении параметров дефектов учитываются только потоки рассеяния магнитного потока в воздухе над дефектом и не определяются магнитные потоки, обтекающие дефект в теле стенки трубы, что дополнительно снижает точность определения параметров дефектов.The known flaw detector does not provide sufficient reliability of the restoration of the dispersion field of defects and the reliability of determining the danger of detected defects when installing the transducers at a distance corresponding to the region of the upper boundary of the specified range. When defining defect parameters, only magnetic flux scattering fluxes in the air above the defect are taken into account and magnetic fluxes flowing around the defect in the pipe wall body are not determined, which further reduces the accuracy of defect parameter determination.
Кроме того, хотя в известном дефектоскопе предусмотрены меры по устранению влияния магнитных полей рассеивания полюсов намагничивающей системы на датчики магнитного поля, они недостаточно эффективны и приводят к увеличению габаритов дефектоскопа.In addition, although the known flaw detector provides measures to eliminate the influence of magnetic fields of the dispersion of the poles of the magnetizing system on the magnetic field sensors, they are not effective enough and lead to an increase in the size of the flaw detector.
В дефектоскопе достаточно сложно организована система, обеспечивающая его вращение и сканирование поверхности трубопровода по винтовой линии.In a flaw detector, a system is sufficiently complicated to organize its rotation and scanning the surface of the pipeline along a helix.
Кроме того, для работы дефектоскопа необходимо большое количество электроэнергии.In addition, a large amount of electricity is needed for the flaw detector to work.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является магистральный проходной магнитный дефектоскоп (патент RU 2303779, oп. 27.07.2007). Дефектоскоп выполнен в виде секции, которая содержит цилиндрическое основание (корпус) на концах которого установлены опорно-двигательные элементы из опорной манжеты и тянущей манжеты, намагничивающую систему, выполненную в виде установленных на корпусе двух намагничивающих поясов из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых закреплены магнитные щетки (дистанциирующие элементы) из магнитомягкого материала, каждый из намагничивающих поясов разбит на магнитные модули поперченного намагничивания, образованные двумя разнополярными блоками, при этом внутри магнитного модуля выполнено отверстие, играющее роль измерительной зоны. Пары соседних магнитных модулей с разнонаправленным намагничиванием в измерительной зоне равномерно расположены по периметру намагничивающего пояса и смещены относительно пар магнитных модулей другого намагничивающего пояса на πd/2n, где d - диаметр кольцевого пояса системы намагничивания, n - число полюсов кольцевого пояса блока намагничивания. Измерительная система - система съема информации содержит датчики магнитного поля, размещенные на упругих эластичных элементах ("ластах"), установленных в измерительной зоне (межполюсном пространстве) магнитных модулей системы намагничивания с возможностью контакта с внутренней поверхностью трубопровода. Расстояние между датчиками составляет не более 3,5 мм. В качестве датчиков магнитного поля используются преобразователи Холла, которые устанавливаются в количестве, обеспечивающем восстановление магнитного рельефа над внутренней поверхностью трубы.The closest in technical essence to the claimed is the main passage magnetic flaw detector (patent RU 2303779, op. 07.27.2007). The flaw detector is made in the form of a section, which contains a cylindrical base (body) at the ends of which are installed locomotor elements from a support cuff and a pulling cuff, a magnetizing system made in the form of two magnetizing belts mounted on the housing from radially magnetized permanent magnets, the poles of which are fixed magnetic brushes (spacers) of soft magnetic material, each of the magnetizing belts is divided into magnetic modules of transverse magnetization formed by umya blocks of different polarities, the magnetic module inside a hole, which plays the role of the measuring zone. Pairs of neighboring magnetic modules with multidirectional magnetization in the measuring zone are uniformly located along the perimeter of the magnetizing belt and are shifted relative to pairs of magnetic modules of another magnetizing belt by πd / 2n, where d is the diameter of the ring belt of the magnetization system, n is the number of poles of the ring belt of the magnetization block. Measuring system - a data acquisition system contains magnetic field sensors located on elastic elastic elements ("fins") installed in the measuring zone (interpolar space) of the magnetic modules of the magnetization system with the possibility of contact with the inner surface of the pipeline. The distance between the sensors is not more than 3.5 mm. Hall sensors are used as magnetic field sensors, which are installed in an amount that ensures the restoration of the magnetic relief over the inner surface of the pipe.
Дефектоскоп содержит также блок питания, блок обработки и накопления информации, блок измерения скорости движения дефектоскопа.The flaw detector also contains a power supply unit, a unit for processing and storing information, a unit for measuring the speed of the flaw detector.
Дефектоскоп потребляет меньшее количество электроэнергии, поскольку для намагничивания используются постоянные магниты.The flaw detector consumes less electricity since permanent magnets are used for magnetization.
Недостатком данного устройства является то, что при определении параметров дефектов учитываются только потоки рассеяния магнитного потока в воздухе над дефектом и не определяются магнитные потоки обтекающие дефект в теле стенки трубы. Это снижает точность определения параметров дефектов (длина, ширина и глубина).The disadvantage of this device is that when determining the parameters of defects, only flux scattering fluxes in the air above the defect are taken into account and magnetic fluxes flowing around the defect in the pipe wall body are not determined. This reduces the accuracy of defect parameters determination (length, width and depth).
Сущность полезной модели по первому варианту заключается в том, что внутритрубный магнитный дефектоскоп с поперечным намагничиванием, выполненный в виде секции, содержит корпус (ярмо), на торцах которого расположены опорно-двигательные элементы, намагничивающую систему, выполненную в виде установленных на корпусе двух намагничивающих поясов из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых закреплены магнитные щетки из магнитомягкого материала, каждый из намагничивающих поясов разбит на магнитные модули поперченного намагничивания, образованные двумя разнополярными блоками (полюсами), причем, внутри магнитного модуля выполнено отверстие - межполюсное пространство, которое образует измерительную зону. Магнитные модули равномерно расположены по периметру намагничивающего пояса, причем намагничивание в соседних магнитных модулях разнонаправленное. Магнитные модули одного намагничивающего пояса смещены относительно магнитных модулей другого намагничивающего пояса на угол π/n, где n - количество магнитных модулей в намагничивающей поясе. В измерительной зоне установлены подпружиненные к стенкам трубы датчики магнитного поля, измеряющих компоненту магнитного поля Ну перпендикулярную образующей трубы.The essence of the utility model according to the first embodiment consists in the fact that the in-tube magnetic flaw detector with transverse magnetization, made in the form of a section, contains a housing (yoke), at the ends of which are locomotor elements, a magnetizing system made in the form of two magnetizing belts mounted on the housing of radially magnetized permanent magnets, on the poles of which magnetic brushes of magnetically soft material are fixed, each of the magnetizing belts is divided into magnetic modules perpendicularly of magnetization formed by two blocks of different polarities (poles), and, within the magnetic module, an opening - interpolar space which forms a measurement zone. Magnetic modules are evenly spaced around the perimeter of the magnetizing belt, and the magnetization in adjacent magnetic modules is multidirectional. The magnetic modules of one magnetizing belt are offset relative to the magnetic modules of the other magnetizing belt by an angle π / n, where n is the number of magnetic modules in the magnetizing belt. In the measuring zone, magnetic field sensors spring-loaded to the pipe walls are installed, which measure the magnetic field component H at the perpendicular to the pipe generatrix.
Дополнительно в устройство введены датчики направления магнитного поля, измеряющие угол α между направлением вектора магнитного поля и направлением перпендикулярным образующей трубы, причем датчики направления магнитного поля чередуются в измерительной зоне с датчиками магнитного поля.Additionally, magnetic field direction sensors are introduced into the device, which measure the angle α between the direction of the magnetic field vector and the direction perpendicular to the generatrix of the pipe, and the magnetic field direction sensors alternate in the measuring zone with the magnetic field sensors.
В качестве датчиков направления магнитного поля используются тонкопленочные магниторезистивные датчики, либо другие датчики, измеряющие направление вектора магнитного поля.Thin-film magnetoresistive sensors or other sensors measuring the direction of the magnetic field vector are used as magnetic field direction sensors.
В основе работы заявляемого внутритрубного магнитного дефектоскопа лежит принцип измерения магнитного потока рассеяния над дефектом, т.е. измерения компоненты вектора магнитного поля Ну перпендикулярной образующей трубы. По измерениям величины Ну с высокой точностью можно определить параметры дефектов сильно вытянутых перпендикулярно направлению приложенного магнитного поля (дефекты типа швов). Но для дефектов типа лунки, магнитный поток рассеивается не только в воздух, но и растекается в стороны от дефекта. Учесть величину магнитного потока, обтекающего дефект, позволяет измерение дополнительной компоненты магнитного поля - направления магнитного потока в стенке трубы, т.е. измерение угла α. Несмотря на то, что измерение производится над поверхностью трубы, общеизвестно, что в намагниченном материале тангенциальные составляющие магнитного поля на его поверхности являются непрерывными, т.е. измеренный на поверхности угол α соответствует направлению магнитного потока в стенке трубы.The operation of the inventive in-line magnetic flaw detector is based on the principle of measuring the magnetic flux of scattering over a defect, i.e. measuring the components of the magnetic field vector H in the perpendicular generating pipe. From the measurements of H y with high accuracy, it is possible to determine the parameters of defects that are very elongated perpendicular to the direction of the applied magnetic field (defects such as welds). But for defects like a hole, the magnetic flux is scattered not only into the air, but also spreads away from the defect. It is possible to take into account the magnitude of the magnetic flux flowing around the defect by measuring the additional component of the magnetic field — the direction of the magnetic flux in the pipe wall, i.e. angle measurement α. Despite the fact that the measurement is performed above the surface of the pipe, it is well known that in a magnetized material the tangential components of the magnetic field on its surface are continuous, i.e. the angle α measured on the surface corresponds to the direction of the magnetic flux in the pipe wall.
Определение количества магнитного потока, обтекающего дефект, позволяет существенно повысить точность при определении параметров дефектов (их глубины, длины и ширины).Determining the amount of magnetic flux flowing around a defect can significantly improve the accuracy in determining the parameters of defects (their depth, length and width).
Сущность полезной модели по второму варианту заключается в том, что внутритрубный магнитный дефектоскоп с поперечным намагничиванием, выполненный в виде секции, содержащей корпус (ярмо), на торцах которого расположены опорно-двигательные элементы, намагничивающую систему, выполненную в виде установленных на корпусе намагничивающего пояса из радиально намагниченных постоянных магнитов, на полюсах которых закреплены магнитные щетки из магнитомягкого материала, намагничивающий пояс разбит на магнитные модули поперечного намагничивания, образованные двумя разнополярными блоками (полюсами), при этом внутри магнитного модуля выполнено отверстие - межполюсное пространство, образующее измерительную зону. Магнитные модули с разнонаправленным намагничиванием в измерительной зоне чередуясь равномерно расположены по периметру намагничивающего пояса. В измерительной зоне установлены подпружиненные к стенкам трубы датчики магнитного поля, измеряющих компоненту магнитного поля Ну направленную перпендикулярно образующей трубы. Дополнительно к первой секции через сцепное устройство подключена вторая аналогичная секция, которая смещена относительно первой секции на угол π/n, где n - количество магнитных модулей в намагничивающей поясе. В измерительной зоне установлены подпружиненные к стенкам трубы датчики направления магнитного поля, измеряющие угол α, между направлением вектора магнитного поля и направлением перпендикулярным образующей трубы, причем датчики направления магнитного поля чередуются в измерительной зоне с датчиками магнитного поля.The essence of the utility model according to the second embodiment consists in the fact that an in-line magnetic flaw detector with transverse magnetization, made in the form of a section containing a housing (yoke), at the ends of which are locomotor elements, a magnetizing system made in the form of a magnetizing belt made of of radially magnetized permanent magnets, at the poles of which magnetic brushes made of soft magnetic material are fixed, the magnetizing belt is divided into magnetic modules of the transverse magnetized I formed by two blocks of different polarities (poles), the inside of the magnetic module, an opening - interpolar space forming the measuring zone. Magnetic modules with multidirectional magnetization in the measuring zone are alternating evenly located around the perimeter of the magnetizing belt. In the measuring zone, magnetic field sensors spring-loaded to the pipe walls are installed, which measure the magnetic field component H in a direction perpendicular to the pipe generatrix. In addition to the first section, a second similar section is connected via the coupling device, which is offset relative to the first section by an angle π / n, where n is the number of magnetic modules in the magnetizing belt. In the measuring zone, magnetic field direction sensors spring-loaded to the pipe walls measuring the angle α are installed between the direction of the magnetic field vector and the direction perpendicular to the generatrix of the pipe, and the magnetic field direction sensors alternate in the measuring zone with magnetic field sensors.
Сцепное устройство выполнено с возможностью гибкого осевого углового смещения, но без углового смещения секций, что обеспечивает последовательное синхронное взаимное движение секций относительно профиля трубопровода.The coupling device is made with the possibility of flexible axial angular displacement, but without angular displacement of the sections, which provides sequential synchronous mutual movement of the sections relative to the pipeline profile.
Как и в первом варианте, определение количества магнитного потока, обтекающего дефект, позволяет существенно повысить точность при определении параметров дефектов (их глубины, длины и ширины).As in the first version, the determination of the amount of magnetic flux flowing around the defect can significantly improve the accuracy in determining the parameters of defects (their depth, length and width).
Детальное изложение конструкции устройства и его принципа действия иллюстрировано чертежами.A detailed description of the design of the device and its operating principle is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен общий вид устройства по первому варианту;Figure 1 shows a General view of the device according to the first embodiment;
на фиг.2 изображен общий вид устройства по второму варианту;figure 2 shows a General view of the device according to the second embodiment;
на фиг.3 дано сечение верхней части секции по первому варианту, запассованной в трубопровод;figure 3 shows a cross section of the upper part of the section according to the first embodiment, stocked in the pipeline;
на фиг.4 приведен общий схематический вид магнитного модуля;figure 4 shows a General schematic view of a magnetic module;
на фиг.5 приведена развертка трубы с двумя намагничивающими поясами, включающими по два магнитных модуля;figure 5 shows the scan of the pipe with two magnetizing belts, including two magnetic modules;
на фиг.6 показано распределение магнитного потока в стенках трубы при наличии дефекта;figure 6 shows the distribution of magnetic flux in the walls of the pipe in the presence of a defect;
на фиг.7 дана электрическая блок схема устройства.Fig.7 is an electrical block diagram of the device.
Устройство по первому варианту конструктивно выполнено в виде одной секции - внутритрубного снаряда, которая содержит цилиндрический корпус (ярмо) 1, выполненный из магнитомягкого материала (фиг.1, 3). На торцевых гранях корпуса 1 установлены опорно-двигательные элементы 2, выполненные в виде конических манжет 3 и подпружиненных роликов 4, закрепленных по периметру в передней и задней части корпуса 1.The device according to the first embodiment is structurally made in the form of one section - an in-tube projectile, which contains a cylindrical body (yoke) 1 made of soft magnetic material (Figs. 1, 3). On the end faces of the housing 1 there are supporting-motor elements 2 made in the form of conical cuffs 3 and spring-loaded rollers 4 fixed along the perimeter in the front and rear of the housing 1.
Опорно-двигательные элементы 2 обеспечивают центровку устройства в трубопроводе и несут на себе вес устройства. Перепад давления, создаваемый плотным прилеганием опорно-двигательных элементов 2 к стенкам 5 трубопровода обеспечивает перемещение устройства в обследуемом трубопроводе потоком транспортируемого по нему продукта. Опорно-двигательные элементы 2 могут быть выполнены в виде манжет, изготовленных из износостойкого полиуретана большой прочности, либо в виде дисков, также изготовленных из полиуретана. В носовой части устройства крепится скоба 6 обтекатель 7. На концах корпуса 1 могут быть установлены датчики пройденного пути - одометры 8. Скоба 6 используется при транспортно-погрузочных работах, для установки устройства в трубопровод, а также для сцепления его с дополнительным измерительным устройством при создании многосекционного устройства. Внутри корпуса 1 выполнены средства для регулирования скорости движения снаряда в виде регулируемого байпасного патрубка для перепуска транспортируемого по трубопроводу продукта (на чертежах не показаны), а также размещены дополнительные измерительные датчики, бортовой компьютер 9 и блок 10 питания (фиг.7).Musculoskeletal elements 2 provide centering of the device in the pipeline and bear the weight of the device. The pressure difference created by the snug fit of the musculoskeletal elements 2 to the walls 5 of the pipeline ensures the movement of the device in the examined pipeline by the flow of the product transported through it. Musculoskeletal elements 2 can be made in the form of cuffs made of wear-resistant polyurethane of high strength, or in the form of discs also made of polyurethane. A cowl 6 fairing 7 is attached to the bow of the device. At the ends of the housing 1, the sensors of the traveled path can be installed - odometers 8. The bracket 6 is used for transport and loading operations, for installing the device in the pipeline, as well as for coupling it with an additional measuring device when creating multisection device. Inside the housing 1, there are means for controlling the speed of the projectile in the form of an adjustable bypass pipe for bypassing the product transported through the pipeline (not shown in the drawings), as well as additional measuring sensors, an on-board computer 9 and a power supply unit 10 (Fig. 7).
Намагничивающая система устройства по первому варианту состоит из ярма 1 (цилиндрический корпус) и двух радиально намагничивающих поясов, каждый из которых содержит пояс постоянных магнитов, соответственно 11 и 12 и пояс гибких магнитных щеток, соответственно 13 и 14 (фиг.3). Постоянные магниты 11 и 12 по окружности одним полюсом закрепляются на ярме 1, к внешнему противоположному полюсу магнитов 11 и 12 устанавливают одним концом магнитные щетки 13 и 14, другим концом которые касаются внутренней поверхности трубы 5, замыкая тем самым магнитный поток. Каждый из намагничивающих поясов выполнен (образован) из набора магнитных модулей 15 поперечного намагничивания, каждый из которых представляет собой пару магнитных блоков (полюсов) 16 и 17, в которых направление намагничивания постоянных магнитов 11 и 12 противоположное. В центре магнитного модуля 15 выполнено отверстие 18 в намагничивающем поясе - межполюсное пространство, которое играет роль измерительной зоны (фиг.4).The magnetizing system of the device according to the first embodiment consists of yoke 1 (cylindrical body) and two radially magnetizing belts, each of which contains a belt of permanent magnets, respectively 11 and 12 and a belt of flexible magnetic brushes, respectively 13 and 14 (Fig. 3). Permanent magnets 11 and 12 around the circumference with one pole are fixed on the yoke 1, magnetic brushes 13 and 14 are installed at the opposite opposite pole of the magnets 11 and 12, the other end of which touch the inner surface of the pipe 5, thereby closing the magnetic flux. Each of the magnetizing belts is made (formed) of a set of transverse magnetization magnetic modules 15, each of which is a pair of magnetic blocks (poles) 16 and 17, in which the direction of magnetization of the permanent magnets 11 and 12 is opposite. In the center of the magnetic module 15, a hole 18 is made in the magnetizing belt — the interpolar space, which plays the role of a measuring zone (Fig. 4).
Магнитные модули 15 с разнонаправленным намагничиванием в измерительной зоне чередуясь равномерно расположены по периметру намагничивающего пояса, причем магнитные модули 15 одного намагничивающего пояса смещены относительно магнитных модулей 15 другого намагничивающего пояса на угол π/n, где n - количество магнитных модулей в намагничивающей поясе (фиг.5). Такое смещение магнитных модулей 15 в соседних намагничивающих поясах обеспечивает сканирование по всему периметру внутренней поверхности трубы.Magnetic modules 15 with multidirectional magnetization in the measuring zone are alternately evenly spaced around the perimeter of the magnetizing belt, and the magnetic modules 15 of one magnetizing belt are offset relative to the magnetic modules 15 of the other magnetizing belt by π / n, where n is the number of magnetic modules in the magnetizing belt (Fig. 5). Such a shift of the magnetic modules 15 in adjacent magnetizing belts allows scanning along the entire perimeter of the inner surface of the pipe.
В измерительной зоне расположена измерительная система, содержащая чередующиеся между собой датчики 19 измеряющие компоненту магнитного поля Ну перпендикулярную образующей трубы.In the measuring zone there is a measuring system containing alternating sensors 19 measuring the component of the magnetic field H at perpendicular to the generatrix of the pipe.
Дополнительно в устройство введены датчики 20 направления магнитного поля, измеряющие угол α между направлением вектора магнитного поля на поверхности трубы и направлением перпендикулярным образующей трубы, причем датчики 20 направления магнитного поля чередуются в измерительной зоне с датчиками 19 магнитного поля (фиг.6).Additionally, magnetic field direction sensors 20 are introduced into the device, which measure the angle α between the direction of the magnetic field vector on the pipe surface and the direction perpendicular to the generatrix of the pipe, and the magnetic field direction sensors 20 alternate in the measuring zone with the magnetic field sensors 19 (Fig. 6).
В качестве датчиков 20 могут быть использованы тонкопленочные магниторезистивные датчики или другие типы датчиков, определяющих направление магнитного поля, либо другие датчики, измеряющие направление вектора магнитного поля.As the sensors 20, thin-film magnetoresistive sensors or other types of sensors determining the direction of the magnetic field, or other sensors measuring the direction of the magnetic field vector can be used.
Датчики 19 магнитного поля и датчики 20 направления магнитного поля измерительного пояса прижимаются к внутренней поверхности трубопровода 5 с помощью упругих элементов ("ласт") 21.The magnetic field sensors 19 and the magnetic field direction sensors 20 of the measuring belt are pressed against the inner surface of the pipeline 5 by means of elastic elements (“fins”) 21.
Устройство по второму варианту конструктивно выполнено в виде сочлененного внутритрубного снаряда, содержащего как минимум две секции, скрепленные сцепным устройством 22. Каждая из сочлененных секций содержит цилиндрический корпус (ярмо) 1, выполненный из магнитомягкого материала (фиг.2). На торцевых гранях корпуса 1 установлены опорно-двигательные элементы 2, выполненные в виде конических обтекателей 3 и подпружиненных роликов 4, закрепленных по периметру в передней и задней части корпуса 1. Опорно-двигательные элементы 2 обеспечивают центровку устройства в трубопроводе и несут на себе вес устройства. Перепад давления, создаваемый плотным прилеганием опорно-двигательных элементов 2 к стенкам 5 трубопровода, обеспечивает перемещение устройства в обследуемом трубопроводе потоком транспортируемого по нему продукта. В носовой части устройства крепится скоба 6 и обтекатель 7. На концах опорно-двигательных элементов 2 могут быть установлены датчики пройденного пути - одометры 8. Скоба 4 используется при транспортно-погрузочных работах, для установки устройства в трубопровод, а также для сцепления его с дополнительным измерительным устройством при создании многосекционного устройства.The device according to the second embodiment is structurally made in the form of an articulated in-tube projectile containing at least two sections fastened by a coupling device 22. Each of the articulated sections contains a cylindrical body (yoke) 1 made of soft magnetic material (figure 2). On the end faces of the housing 1 there are supporting-motor elements 2 made in the form of conical fairings 3 and spring-loaded rollers 4 fixed along the perimeter in the front and rear of the housing 1. The supporting-motor elements 2 provide centering of the device in the pipeline and bear the weight of the device . The pressure difference created by the snug fit of the supporting-motor elements 2 to the walls 5 of the pipeline ensures the movement of the device in the examined pipeline by the flow of the product transported through it. In the bow of the device, a bracket 6 and a fairing are attached 7. At the ends of the supporting-motor elements 2, the sensors of the traveled path can be installed - odometers 8. The bracket 4 is used for transportation and loading operations, for installing the device in the pipeline, as well as for coupling it with an additional measuring device when creating a multi-section device.
Внутри корпуса 1 выполнены средства для регулирования скорости движения снаряда в виде регулируемого байпасного патрубка для перепуска транспортируемого по трубопроводу продукта (на чертежах не показаны), а также размещены дополнительные измерительные датчики, бортовой компьютер 9 и блок 10 питания (фиг.7).Inside the housing 1, there are means for controlling the speed of the projectile in the form of an adjustable bypass pipe for bypassing the product transported through the pipeline (not shown in the drawings), as well as additional measuring sensors, an on-board computer 9 and a power supply unit 10 (Fig. 7).
Намагничивающая система первой секций состоит из ярма 1 и первого намагничивающего пояса, который содержит пояс постоянных магнитов 11 и пояс гибких магнитных щеток 13. Намагничивающая система второй секций состоит из ярма 1.1 и второго намагничивающего пояса, который содержит пояс постоянных магнитов 12 и пояс гибких магнитных щеток 14.The magnetizing system of the first section consists of yoke 1 and the first magnetizing belt, which contains a permanent magnet belt 11 and a belt of flexible magnetic brushes 13. The magnetizing system of the second sections consists of yoke 1.1 and a second magnetizing belt, which contains a permanent magnet belt 12 and a flexible magnetic brush belt fourteen.
В первой секции постоянные магниты 11 по окружности закрепляются на ярме 1, к внешней поверхности магнитов 11 устанавливают одним концом магнитные щетки 13, другим концом которые касаются внутренней поверхности трубы 5, замыкая тем самым магнитный поток. Первый намагничивающий пояс выполнен из набора магнитных модулей 15, каждый из которых представляет собой пару магнитных блоков (полюсов) 16 и 17, в которых направление намагничивания в постоянных магнитах 11 разнонаправленное. В центре магнитного модуля 15 выполнено отверстие 18 в намагничивающем поясе - межполюсное пространство, которое образует измерительную зону. Магнитные модули 15 с встречным направлением магнитного поля в измерительной зоне, чередуясь расположены равномерно по периметру первого намагничивающего пояса.In the first section, the permanent magnets 11 are mounted around the circumference on the yoke 1, magnetic brushes 13 are installed at the outer surface of the magnets 11, the other end touching the inner surface of the pipe 5, thereby closing the magnetic flux. The first magnetizing belt is made of a set of magnetic modules 15, each of which is a pair of magnetic blocks (poles) 16 and 17, in which the direction of magnetization in permanent magnets 11 is multidirectional. In the center of the magnetic module 15, a hole 18 is made in the magnetizing belt — the pole space, which forms the measuring zone. Magnetic modules 15 with the opposite direction of the magnetic field in the measuring zone, alternating evenly spaced around the perimeter of the first magnetizing belt.
Во второй секции постоянные магниты 12 по окружности закрепляются на ярме 1.1, к внешней поверхности магнитов 12 устанавливают одним концом магнитные щетки 14, другим концом которые касаются внутренней поверхности трубы 5, замыкая тем самым магнитный поток. Второй намагничивающий пояс выполнен из набора магнитных модулей 15, каждый из которых представляет собой пару магнитных блоков (полюсов) 16 и 17, в которых направление намагничивания в постоянных магнитах 12 разнонаправленное. В центре магнитного модуля 15 выполнено отверстие 18 в намагничивающем поясе - межполюсное пространство, которое образует измерительную зону. Магнитные модули 15 с встречным направлением магнитного поля в измерительной зоне, чередуясь расположены равномерно по периметру второго намагничивающего пояса.In the second section, the permanent magnets 12 are circumferentially fixed on the yoke 1.1, magnetic brushes 14 are installed at the outer surface of the magnets 12, the other end touching the inner surface of the pipe 5, thereby closing the magnetic flux. The second magnetizing belt is made of a set of magnetic modules 15, each of which is a pair of magnetic blocks (poles) 16 and 17, in which the direction of magnetization in permanent magnets 12 is multidirectional. In the center of the magnetic module 15, a hole 18 is made in the magnetizing belt — the pole space, which forms the measuring zone. Magnetic modules 15 with the opposite direction of the magnetic field in the measuring zone, alternating evenly spaced around the perimeter of the second magnetizing belt.
Магнитные модули 15 первого намагничивающего пояса смещены относительно магнитных модулей 15 второго намагничивающего пояса за счет углового смещения первой секции относительно второй секции. Угол смещения составляет π/n, где n - количество магнитных модулей в поясе.The magnetic modules 15 of the first magnetizing belt are offset from the magnetic modules 15 of the second magnetizing belt due to the angular displacement of the first section relative to the second section. The offset angle is π / n, where n is the number of magnetic modules in the belt.
Такое смещение магнитных модулей 15 в последовательно установленных намагничивающих поясах обеспечивает сканирование по всему периметру внутренней поверхности трубы.Such a displacement of the magnetic modules 15 in successively mounted magnetizing belts allows scanning along the entire perimeter of the inner surface of the pipe.
Постоянство углового смещения секций обеспечивает сцепное устройство 22. Сцепное устройство 22 выполнено с возможностью гибкого осевого углового смещения, но не допускает углового смещения секций, что обеспечивает последовательное синхронное взаимное движение секций относительно профиля трубопровода.The constant angular displacement of the sections provides the coupling device 22. The coupling device 22 is made with the possibility of flexible axial angular displacement, but does not allow angular displacement of the sections, which provides sequential synchronous mutual movement of the sections relative to the pipeline profile.
Измерительная система устройства включает датчики 19 измеряющие амплитуду компоненты магнитного поля Ну нарпавленной перпендикулярно образующей трубы и датчики 20 направления магнитного поля, измеряющие азимутальный угол α на поверхности трубы, характеризующий изменение вектора магнитного потока в стенке трубы относительно направления перпендикулярного образующей трубы.The measuring system of the device includes sensors 19 that measure the amplitude of the magnetic field components H of the mounted perpendicularly forming pipe and sensors 20 of the direction of the magnetic field, measuring the azimuthal angle α on the pipe surface, characterizing the change in the magnetic flux vector in the pipe wall relative to the direction of the perpendicular forming pipe.
Датчики 19 и 20, в виде гребенки чередуясь между собой, установлены в измерительной зоне - отверстии 18 каждого из магнитных модулей 15 и прижимаются к внутренней поверхности трубопровода 5 с помощью упругих элементов ("ласт") 20.The sensors 19 and 20, in the form of a comb alternating between themselves, are installed in the measuring zone - the hole 18 of each of the magnetic modules 15 and are pressed to the inner surface of the pipeline 5 using elastic elements ("fins") 20.
В качестве датчиков могут быть использованы тонкопленочные магниторезистивные датчики или другие типы датчиков, определяющих направление магнитного поля, либо другие датчики, измеряющие направление вектора магнитного поля.As sensors, thin-film magnetoresistive sensors or other types of sensors that determine the direction of the magnetic field, or other sensors that measure the direction of the magnetic field vector, can be used.
Внутри корпуса 1 (фиг.7) расположены бортовой компьютер 9 и блок питания 10. Блок 10 питания содержит батарейную секцию 23, модуль 24 преобразования напряжения батареи в напряжение, необходимое для питания электронных модулей, искрозащитный модуль 25 и модуль распределения питания 26. Электрический выход батарейной секции 23 подключен к входу модуля преобразования напряжения 24, выходы которого подключены через искрозащитный модуль 25 к модулю распределения питания 26. Выходы модуля распределения питания 26 подключены ко всем электронным модулям и элементам устройства. Бортовой компьютер 9 содержит процессор 27, блок 28 аналого-цифрового преобразования данных измерений и запоминающее устройство 29 на базе твердотельной интегральной схемы.On-board computer 9 and a power supply unit are located inside the housing 1 (Fig. 7). The power supply unit 10 comprises a battery section 23, a module 24 for converting the battery voltage to voltage necessary to power the electronic modules, an intrinsically safe module 25, and a power distribution module 26. Electrical output the battery section 23 is connected to the input of the voltage conversion module 24, the outputs of which are connected through the spark protection module 25 to the power distribution module 26. The outputs of the power distribution module 26 are connected to all electronic modules and lementam device. The on-board computer 9 includes a processor 27, an analog-to-digital conversion unit 28 for the measurement data, and a storage device 29 based on a solid-state integrated circuit.
Устройство содержит также дополнительные датчики. Датчик 30 внешнего давления, датчик 31 углового поворота и датчик 32 температуры. Информационные выходы датчиков 19 и 20, одометра 8, датчика 30 внешнего давления, датчика 31 углового поворота и датчика 32 температуры подключены к соответствующим входам блока 28 аналого-цифрового преобразования.The device also contains additional sensors. An external pressure sensor 30, an angle rotation sensor 31, and a temperature sensor 32. The information outputs of the sensors 19 and 20, the odometer 8, the external pressure sensor 30, the angle rotation sensor 31 and the temperature sensor 32 are connected to the corresponding inputs of the analog-to-digital conversion unit 28.
Через шлюзовую камеру устройство - внутритрубный снаряд вводится в начало контролируемого участка трубопровода 5. Причем на период контроля трубопровода 5 подача транспортируемого продукта через него не прекращается. Оптимальная расчетная скорость движения внутритрубного снаряда по трубе составляет 1÷3 м/с при скорости движения транспортируемого продукта, например газа, до 17 м/с. Скорость передвижения обеспечивается, так называемой "байпасной" схемой взаимодействия транспортируемого продукта и внутритрубного снаряда, при которой транспортируемый продукт обтекая элементы конструкции снаряда создает аэродинамическую силу, заставляющую снаряд непрерывно перемещаться в направлении потока транспортируемого продукта.Through the lock chamber, a device — an in-tube projectile — is introduced at the beginning of the monitored section of pipeline 5. Moreover, for the period of monitoring the pipeline 5, the flow of the transported product through it does not stop. The optimal design speed of the in-tube projectile through the pipe is 1 ÷ 3 m / s at a speed of movement of the transported product, such as gas, up to 17 m / s. The speed of movement is ensured by the so-called "bypass" interaction scheme of the transported product and the in-tube projectile, in which the transported product flowing around the projectile structure creates an aerodynamic force, causing the projectile to continuously move in the direction of flow of the transported product.
При движении устройства по трубопроводу 5 сигналы от датчиков 19 магнитного поля и датчиков 20 направления магнитного поля поступают в бортовой компьютер 9. Затем, данные измерений обрабатываются и записываются в запоминающее 29 устройство бортового компьютера 9. По завершении контроля заданного участка трубопровода 5 устройство извлекают из трубопровода 5 и накопленные в процессе диагностики данные переносят на стационарный компьютер.When the device moves along the pipeline 5, the signals from the magnetic field sensors 19 and the magnetic field direction sensors 20 enter the on-board computer 9. Then, the measurement data are processed and recorded in the memory 29 of the on-board computer 9. Upon completion of the control of a given section of the pipeline 5, the device is removed from the pipeline 5 and the data accumulated during the diagnostic process are transferred to a stationary computer.
Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов и определить их размеры.Subsequent analysis of the recorded data allows us to conclude that there are defects and determine their size.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131998/28U RU111299U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011131998/28U RU111299U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU111299U1 true RU111299U1 (en) | 2011-12-10 |
Family
ID=45406210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011131998/28U RU111299U1 (en) | 2011-07-29 | 2011-07-29 | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU111299U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109115865A (en) * | 2018-09-18 | 2019-01-01 | 中国石油大学(北京) | Disc type coiled tubing damage detection apparatus |
| CN114019014A (en) * | 2021-11-13 | 2022-02-08 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | Through type magnetic saturation eddy current detection device and detection method thereof |
-
2011
- 2011-07-29 RU RU2011131998/28U patent/RU111299U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109115865A (en) * | 2018-09-18 | 2019-01-01 | 中国石油大学(北京) | Disc type coiled tubing damage detection apparatus |
| CN114019014A (en) * | 2021-11-13 | 2022-02-08 | 爱德森（厦门）电子有限公司 | Through type magnetic saturation eddy current detection device and detection method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107907455B (en) | Magnetic induction particle detection device and concentration detection method | |
| CN108375628B (en) | A circumferential electromagnetic field pipeline inner wall crack detection system and quantitative evaluation method | |
| US20190072522A1 (en) | System and Method for Detecting and Characterizing Defects in a Pipe | |
| JPWO2018109824A1 (en) | Wire rope damage detection method, and signal processing device and damage detection device used for wire rope damage detection | |
| EP2100072B1 (en) | Linear structure inspection apparatus and method | |
| RU2102738C1 (en) | Flaw detector-tool for intrapipe examination of pipe-lines | |
| RU117186U1 (en) | MULTI-SECTION IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE | |
| CN104330468A (en) | Pipeline inspection device based on rotating electromagnetic field | |
| RU2557336C2 (en) | Pipeline testing instrument with inclined magnetiser | |
| FR2623613A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING VARIATIONS OF SECTIONS IN A LARGE OBJECT, IN PARTICULAR A CABLE | |
| KR20150048141A (en) | Eddy current flaw detection probe and eddy current flaw inspection apparatus | |
| RU111299U1 (en) | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE WITH TRANSVERSE MAGNETIZATION (OPTIONS) | |
| CN105334260A (en) | Steel tube pulse magnetization magnetic flux leakage detecting device | |
| KR101833487B1 (en) | Compensation apparatus of cylindrically arrayed magnetic sensors | |
| KR20110083639A (en) | Improvement for the detection of deposits containing at least one ferromagnetic material on or near the outer wall surface of the tube | |
| CN204925032U (en) | Pile up cinder detection with probe in can realizing automatic quantitative boiler tube | |
| RU103620U1 (en) | INNER-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE | |
| RU2393466C2 (en) | Method for magnetic inspection of interior profile of pipelines and device for realising said method | |
| RU2144182C1 (en) | Magnetic wall flaw detector | |
| RU40804U1 (en) | IN-TUBE MAGNETIC DEFECTOSCOPE (OPTIONS) | |
| RU104696U1 (en) | MULTI-SECTION IN-TUBE APPARATUS FOR DIAGNOSTIC OF STRESSED-DEFORMED STATE OF PIPELINE | |
| CN204302227U (en) | A kind of array probe of ferromagnetism light-wall pipe circumference ac magnetization Magnetic Flux Leakage Inspecting | |
| RU2303779C1 (en) | Pipeline movable magnetic flaw detector | |
| RU87532U1 (en) | IN-TUBE ELECTROMAGNETIC-ACOUSTIC SCANNER | |
| KR101835650B1 (en) | Compensation apparatus of circumferentially arrayed magnetic sensors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170730 |