RU2011153598A

RU2011153598A - Способ и модуль для определения опорных значений для систем управления транспортными средствами

Info

Publication number: RU2011153598A
Application number: RU2011153598/11A
Authority: RU
Inventors: Оскар ЙОХАНССОН; Йорген ХАНССОН; Хенрик ПЕТТЕРССОН
Original assignee: Сканиа Св Аб
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2013-07-20
Also published as: EP2440440A1; RU2493988C2; WO2010144026A1; CN102803040B; US20120083943A1; CN102803040A; SE534188C2; US8620488B2; SE0950434A1; BRPI1009082B1; EP2440440B1; EP2440440A4; BRPI1009082A2

Abstract

1. Способ определения заданных значений для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает этапы:A) определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;B) вычисления пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более из значений, специфичных для транспортного средства, причем указанные пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;C) сравнения указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещения каждого участка внутри горизонта в категории по результатам сравнений;D) вычисления заданных значений для систем управления транспортным средством согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которых находятся участки в пределах горизонта; иE) регулирования транспортного средства в соответствии с заданными значениями.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристиками участков являются их длина и градиент, и пороговые значения вычисляют в форме пороговых значений lи lградиента.4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристиками учас�

Claims

1. Способ определения заданных значений для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает этапы:

A) определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;

B) вычисления пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более из значений, специфичных для транспортного средства, причем указанные пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;

C) сравнения указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещения каждого участка внутри горизонта в категории по результатам сравнений;

D) вычисления заданных значений для систем управления транспортным средством согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которых находятся участки в пределах горизонта; и

E) регулирования транспортного средства в соответствии с заданными значениями.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристиками участков являются их длина и градиент, и пороговые значения вычисляют в форме пороговых значений l_min и l_max градиента.

4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристиками участков являются их длина и поперечное ускорение, и пороговые значения вычисляют в форме пороговых значений поперечного ускорения.

5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что горизонт определяют с использованием данных позиционирования от системы глобального позиционирования.

6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он включает этап A₁) между этапами A) и B) для упрощения горизонта посредством сравнения характеристик смежных участков и комбинирования смежных участков в случаях, когда разность между их характеристиками ниже определенной величины.

7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап A) выполняют непрерывно, пока горизонт не превышает запланированный маршрут для транспортного средства, и этапы B)-E) выполняют непрерывно для полной длины горизонта.

8. Модуль для определения заданных значений для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он содержит:

блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта при помощи полученных данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;

процессорный блок, выполненный с возможностью вычисления пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более из значений, специфичных для транспортного средства, причем указанные пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории; сравнения, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и размещения каждого участка в категорию в соответствии с результатами сравнений; и вычисления заданных значений для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которых помещены участки в пределах горизонта; при этом указанная система управления регулирует транспортное средство в соответствии с этими заданными значениями.

9. Модуль по п.8, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства опредяются текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.

10. Модуль по п.8 или 9, отличающийся тем, что характеристиками участков являются их длина и градиент, и процессорный блок выполнен с возможностью вычисления пороговых значений в форме пороговых значений l_min и l_max градиента.

11. Модуль по п.8 или 9, отличающийся тем, что характеристиками участков являются их длина и поперечное ускорение, и процессорный блок выполнен с возможностью вычисления пороговых значений в форме пороговых значений поперечного ускорения.

12. Модуль по п.8 или 9, отличающийся тем, что топологические данные определяются с использованием системы глобального позиционирования.

13. Модуль по п.8 или 9, отличающийся тем, что процессорный блок выполнен с возможностью упрощения горизонта посредством сравнения характеристик смежных участков и комбинирования смежных участков в случаях, когда разность между их характеристиками ниже определенной величины.

14. Модуль по п.8 или 9, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью непрерывного определения горизонта, пока горизонт не превышает запланированного маршрута для транспортного средства, причем процессорный блок выполнен с возможностью непрерывного осуществления этапов для вычисления и обновления заданных значений для системы управления для полной длины горизонта.

15. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, содержащий команды компьютерной программы для выполнения компьютерной системой транспортного средства этапов в соответствии со способом по любому из пп.1-7, когда команды компьютерной программы выполняются компьютерной системой.